美国HAAS数控系统
哈斯(haas)加工中心实际操作介绍资料
立式加工中心培训资料2007 年5 月内容目录安全 (1)操作⋯⋯⋯ (4)基本介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (4)坐标体系⋯ (4)绝对定位法和增量定位 (5)用代码编程 (5)机床缺省值 (5)程序格式 (6)固定循环 (7)刀具交换装置安装步骤..................................... . (8)操作员控制面板 (9)实时计时器 (12)键盘 (12)通电/断电⋯⋯⋯ (20)手动操作⋯⋯ (20)自动操作⋯⋯⋯ (21)创建、编辑和保存程序 (23)程序输入/输出⋯ (26)试运行操作 (30)显示 (30)行程限制⋯⋯⋯⋯⋯⋯ (44)运行-停止-轻推-继续 (45)编程⋯⋯ (46)工作坐标系统 (46)编程结构 (46)字母地址代码 (48)技巧与窍门 (51)高速机械加工（可选） (61)第4轴编程 (62)子程序 (65)刀具功能（Tnn） (73)侧挂式刀具交换装置 (74)用VF系统计算机数控铣床攻丝............................ . (83)铣刀补偿 (86)高级编辑 (98)G代码（预备功能） (105)M代码(各种功能) (151)设置 (160)在工作中不要发生这种情况所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。
操作安全必读‹ 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内。
‹ 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。
一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。
‹ 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。
推荐使用ANSI认证的护目镜和OSHA认证的耳罩。
‹ 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除
美国哈斯(HAAS)加工中心主轴故障诊断分析与排除作者：段兆刚来源：《消费电子》2012年第12期摘要:本文结合实际生产需要,针对美国哈斯VF-3数控加工中心在使用过程中主轴产生的典型故障,全面分析了故障产生的原因,系统介绍了有关的维修经验以及需要注意的事项。
关键词:加工中心;主轴系统;故障分析;振动分析中图分类号:TG659 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2012) 12-0196-01VF-3加工中心是美国哈斯自动化公司生产,采用系统也是HAAS系统。
在使用过程中,不可避免的产生各种各样的故障。
现就我公司VF-3加工中心产生的主轴系统主要问题,进行汇总,以便能够在生产过程中及时解决,提供设备的利用率。
一、加工中心主轴组成及工作原理:哈斯加工中心主轴由伺服电机、主轴、拉杆、钢球、松刀气缸、齿轮变速箱、传动皮带、位置感应开关、定位编码器、电磁阀、碟形弹簧等组成。
在加工过程中,需要进行换刀,则由操作人员给机床输入换刀指令,主轴首先由定位编码器进行主轴定位,松刀电磁阀得电,气缸向下移动的一定位置(松刀位置),将拉杆钢球松开,然后换刀装置从刀库取刀,将刀具装入主轴孔内,停留一定时间(时间由内部参数设备,一般为0.2S),松刀电磁阀失电,锁紧电磁阀得电,气缸向上移动,拉杆在碟形弹簧的作用下拉杆钢球内缩,拉杆拉紧刀柄,气缸到达锁紧位置,换刀装置移离主轴。
二、典型故障诊断分析与排除(一)在加工过程中,镗孔椭圆,盘刀铣平面有明显震纹,并且有时伴有“掉刀”现象导致此类现象的因素很多,比如有以下几种:主轴孔有铁屑;感应开关失灵;刀柄拉钉松动;拉杆弹簧破损,无法拉紧刀柄。
1.用丝绸擦拭主轴锥孔和刀柄,以免可能因切屑存在导致锥孔和刀柄有间隙。
2.检查拉钉并重新拧紧,然后进行交换刀具。
此故障现象无法消除。
3.进行几次换刀,观察诊断页面中参数DRAWBAR OPEN和DRAWBAR CLOSED数据的变换情况。
HAAS控制面板操作
HAAS控制面板HAAS数控系统介绍HAAS数控系统是目前车间里最常用的数控系统之一，尽管别的数控铣床会采用不同制造厂家的机床本体和数控系统，可每一台HAAS铣床都配置HAAS数控系统。
详细学习了数控系统后，你会发现HAAS数控系统设计合理、使用方便。
1、控制面板由控制面板控制所有的机床操作。
控制面板(见图10-1)由手动控制按钮、显示屏和控制键盘组成：POWER ON(电源开)和POWER OFF(电源关)按钮用于开机和关机。
显示屏显示程序、轴的位置以及整个加工过程中其他相关的信息。
控制键盘用于输入命令、输入偏置、调整速度。
SPINDI。
E L,OAD(主轴负载)表显示主轴电机的功率输出。
它告诉操作员机床工作负载，防止机床因过载而损坏。
HANDI。
E(手轮)使机床部件沿着坐标轴移动。
手轮转动时发出滴答声，可通过键盘选择移动增量。
EMERGENGY STOP(紧急停止)按钮自动关闭所有的机床功能。
如果刀具可能与工件或夹具相撞，就应该使用该按钮。
CYCLE START(循环启动)按钮开始执行程序或重新启动中断的程序，FEED HOLD(进给保持)按钮使轴运动停止，但主轴运动继续运行。
要停止主轴，按SPINDI甩STOP(主轴停止)修调键。
FEED HOID用于检查工件或刀具的加工情况。
图10-2和图10-3说明了HAAS铣床的手动控制。
HANDLE(手轮)，EMERGENCY STOP(紧停)，CYCLE STAR (循环启动)和FEED HOLD(进给保持)这些手动控制按钮的功能很像其他机床上的手动控制部件。
2、控制键盘控制键盘是HAAS数控系统输入命令的地方。
如图10-4所示，控制键盘分9个区：8个显示键位于控制键盘的顶部中间位置。
30个操作方式键位于控制键盘的右上角。
15个数字键位于控制键盘的右下角。
30个字母键位于控制键盘的底部中间位置。
15个修调键位于控制键盘的左下角。
8个光标键位于控制键盘的中心位置。
【VIP专享】N-1-2 哈斯数控机床专卖店(HFO)模式及理念(HFO Model)
务哈斯产品； 所有维修服务技术人员依靠备有齐全零件库存的维修车进行
工作，并且由一个零备件库存齐全的经销商作为后盾； 在互联网上向潜在客户公布产品报价。
HFO的价值定位
管理完善的业务，以支援办公室流程处理，与销售以及 维修服务人员相关的行政工作，解除了他们的后顾之忧
Haas Factory Outlet 哈斯数控机床专卖店(HFO)
模式和理念
Haas Automation
Video: Haas Factory Outlet 5min
哈斯自动数控机械(上海)有限公司
Haas Automation
第十一届哈斯中国区经销商会议 2012
哈斯的价值定位
哈斯是美国最大、发展速度最快的机床制造商，其成功来 自于对以下的关注和坚持：
HFO的市场活动
通过广泛的、全面的营销活动，以清晰、简洁的方式传递Haas公司的产 品和技术信息，树立良好的市场形象。取得最好的市场回报，以及对客 户满意度的承诺。积极的市场活动对于Haas在中国HFO网络的成功起着 至关重要的作用。
• 每个中国的HFO都需要参与到由Haas亚洲总部发起的市场活动。 • 一般来说，Haas公司承担全国性市场活动的费用，同时以项目合作的形式分
这个新方法要求经销商建立一个名为Haas Factory Outlet （HFO，也就是哈斯数控机床专卖店）的独立部门，配有 必要的资源，专注于哈斯业务，这是一种可以向客户提供 高效的、反应快速的销售与服务的模式。
HFO的价值定位
哈斯数控机床专卖店拥有一个独立运营的业务，且致力于独 家销售和维修服务于哈斯产品。它包含了以下核心原则,这 些原则使得HFO在当今行业中独一无二：
浅析美国哈斯(HAAS)数控机床随机精度超差故障处理
等因素 ， 机床使用一段时间后 ，就会产生以下情况 ： 丝杠就会轴向窜动 、 锁紧螺母松动。机床地基要严格按 照设备要求来做 ， 并且要合理布置调 整垫块位置 ， 水平调调整应符合要求 ，机床接地应规范，电柜内动力线
和信号线要分开走线 ，间距符合要求 ，以提高机床抗干扰能力。 （ 二） 每隔一段时间， 要定期检测丝杠螺母的间隙 、 导规的间隙 （ 可
情况 和精度情况 。查看此设备维修记 录，看此故障是否经常 出现。综合 加工情况和维修记录 隋况 ， 判断精度超差是有规律 的还是无规律的。然
后根据判断 ，采取相应的措施 。为了能够快速处理随机性精度故障 ，在
、
数控机床产 生随机性精度超差的原 因
目 前公司使用的哈斯机床都是半闭环控制机床 。 伺 服电机上装有角
设备管理方面 ，应养成建立设备维修档 案的习惯。并且详细记录每次故 障现象、原因、检修步骤。 、
位移检测装置 ，通过它检测 电机的转角 ，从而间接检测处移动的位移 。
一
般角位移信号被反馈到伺服驱动 系统 中，以便实现从位置给定到电机
四、随机性精度故障的预防措施
加工尺寸的精度 由数控机床的位置控制精度决定 。而位置控制精度 在很大程度上 由传动链 的传动精度和编码器 的工作精度决定。因此为 了 降低故障的发生率 ，需要做好以下方面的工作 。 （ 一） 把好设备采购和安装质量关 假如机床本身就存在先天性缺陷 ，如结构刚性差、制造装配质量差
超差 。这类故 障解决 比较容易 。另一种没有规律，如尺寸和形位误差变
化毫无规律 ，这类情况故障原因隐蔽性强， 解决难度大。 在实践过程 中，
机床 的定位精度和重复定位精度往往超差主要因为随机性因素导致的。 精度超差的故障部位 主要在 Ｎ Ｃ系统 、 电气系统 、 检测系统 、 进给传动系 统、导轨运动副等因素。目前公司使用 的 Ｈ Ａ Ａ Ｓ 设备基本都是采用半闭 环控制 系统 ，针对这一特点 ， 分析随机性 因素的成因，结合生产过程 中 遇到的故障方法 ， 提出预防措施 ， 以便 日 后设备管理人员快速查找原因，
美国哈斯数控机床典型电气故障维修
WO4 正确。
高负载。检查刀具交换齿轮箱和电机是否存在卡滞。用手转动刀盘感觉是否有卡滞，确保刀柄重量
WO5
遥控串行接口被指令关闭。检查数据电缆及传送到辅助轴电路板的电压。检查从主变压器传送到辅
助轴电路板的电压是否为交流115伏（最小值）。检查保险丝盒以及保护此电路的保险丝。
WO6
空气/限位开关/电机过热。检查电机是否过热. 检查电机内是否卡滞，检查是否有过重的刀具。
注 意: 机床空气压力计必须有气压，否则机床电源开启时会出现“低气压”报警。
电机控制板-2 （如果配备）
视频板/软盘 电机控制板-1
处理器
低压电源
T5变压器
三相断路器 电源分配板
电源放大器 X,Y,Z,A, B&PC
可选伺服刀库放大器
SERVO DRIVE ASSEMBLY
输入/输出板
哈斯矢量驱动器
伺服误差过大
• 这个报警发生在指令的轴位置与实际位置之间的差异大到超过参数设定值时。
当放大器烧坏、不能接受指令或者320伏电源无电压时，会发生这种情况。 如果电机控制板不能传送正确的 指令到放大器，那可能是由于电缆断了，或者产生了相位错误。
编码器故障或Z信道丢失 • 在自检过程中，发现编码器计数不正确。这往往是由于环境的干扰而不是编码器本身故障造成。检查编码器 电缆上的所有护套和接地，以及连接放大器的电机连线。一个轴的报警可能是由于其它轴的电机连线接地不良 而引起。
警 告! 除了装机和维修 ，应该始终关闭电气柜门，并且锁紧门上的三个锁紧螺
母。只有经过HAAS认证的维修工程师才能在需要时打开电气柜。电气柜
的主断路器一旦接通，高压遍布整个电气柜内（包括电路板和逻辑电路）
，并且有些部件在高温状态下运转。因此，需要特别小心。
Haas机床参数
参数是用于改变机器的操作但其本身很少被修改的数值。
这些数值包括伺服电动机类型、传动比、速度、存储的行程极限、导螺杆偏差、电动机控制继电器以及宏调用选择。
这些都是用户很少改变的数值，并且应使用参数锁定设置加以保护以免其被改变。
如果你需要改变参数，请联系HAAS公司或你的经销商。
参数是通过设置7来保护其免遭改变的。
设置页面列出了用户在正常操作中可能需要改变的部分参数，这些被简单地称为“设置”。
在正常条件下，不应改变参数的显示值。
这里提供了所有参数的完整清单。
PAGE UP（页上移）、PAGE DOWN（页下移）、上下光标键、以及轻推轻推手柄可用于上下滚动控制器内的参数显示屏幕，左右光标键用于滚动显示某个参数各位的设置。
参数 1 X开关参数1是用于接通或断开伺服机构相关功能的一位特征的一个集合。
左右光标箭头用于选择将要修改的功能。
所有值只能是0或1。
功能名称如下：0 REV ENCODER 用于倒转编码器数据的方向1REV POWER 用于倒转电动机电源的方向2REV PHASING 用于倒转电动机相位3DISABLED 用于禁止X轴4Z CH ONL Y 仅与A轴一起使用，指出没有还原开关5AIR BRAKE 仅与A轴一起使用，指出使用空气制动器6DISABLE ZT 禁止编码器Z测试（仅适和用于测试）7SERVO HIST 伺服误差图表（仅适用于诊断）8INV HOME SW 倒转还原开关（N.C.开关）9INV Z CH 倒转Z信道（通常为高）10CIRC. WRAP 仅与A一起使用，造成360度包围返回011NO I IN BRAK 仅与A一起使用，当制动器有效时清除1个反馈12LOW PASS+1X 给低通滤波器增加1个条件13LOW PASS+2X 给低通滤波器增加2个条件14OVER TEMP NC 在电动机中选择一个常闭过热感器15CABLE TEST 启动编码器信号和电缆敷设则试16Z TEST HIST Z信道测试数据的历史曲线17SCALE FACT/X 如果设定为1，尽度比被解释为除以X；其中X取决于SCALE/X LO和SCALE/XHI。
HAAS简介
•灵敏键盘及Haas独有的设置和软 件性能为用户提供友好操作界面
•快速设置: 单键启动，单键补偿 输入 •0.0000072“ 最小输出分辨率 •全探测及性能, 行业标准宏程序 (可选), 机床数据收集能力
TL-25 双轴车床
and Mike Cregg创建于 1981年
当地奖励和认可
获“Rochester前100名高速发展公司” • 10年时间扩大了4倍 • 2000年排名第七 • 1996年排名第五
Haas认证的HFO
自1996年以来，在整个北纽约州代表 Haas
HFO ST LOUIS, HFO KC
1999年获 Haas分销商资格 : Missouri, Kansas, Southern Illinois
工作台承重：10,000 lb
主轴：30 hp w/齿轮传 动: 8,000 ft-lb 车削扭矩 全C-axis: 2,000 ft-lb旋 转扭矩
高生产率选件
• 动力刀
• 自动工件装夹装置 • 自动棒料输送器 • 中心架
The Haas CNC 控制系统
Haas控制
•已有40,000+多套 Haas控制系统 在用户工厂使用
•VMC: 30"x16"x20" Super Speed package •12,000 rpm高速主轴 Inline direct coupled •1400 ipm快速进给 833 ipm feeds •高速换刀 1.6 秒（刀对刀） 2.3 秒（切屑到切 屑）
VF-3迷你柔性生产线
•
两对自动交换工作台，每对含 两个40“ x 19”托盘
基于HAAS数控机床的主轴变速故障诊断技术研究
Ｉ Ｕ ＩＮ 岬 Ｔ ＶＥＲＴ Ｓ ｌ ＹＳＴＥＨ ｌ ＾ＸＩ ｌＣ Ｓ ０ＨＰＥ Ｎ５＾Ⅱ ＯＮ Ｗ０５ ＩＤ６
ＤＩＳ ＣＲＥ１ 工岬 ＵＴ５ Ｅ
Ｔｏｏｌ Ｃｈａ ｉ Ｉｎ ０ ｎｃｅｒ Ｔｏｏｌ ￣ｈａ ｎｑｅｒ Ｏｕｔ １ Ｔ ｏｏ１ ０ｒｌ ｉ Ｉｎ ３ ｅ １ｏｓ． ０ Ｌ ｏｗ Ｔ Ｐｒｅｓ ５Ｃ ｓｕｒｅ ０
制移 动部 件移动 ，直到差值消除时才停止移动 。
２ ＨＡ Ｓ数 控机 床维 修 实例 Ａ ２ １ 故 障现 象 ． ＨＡ Ａ Ｓ立式 加 工 中心 Ｖ ３ Ｔ数控 机床 主轴 高低 ＦＹ 速挡无 法 切 换 ，数 控 机 床 显 示 屏 显 示 １６号 报 警 ， ２
收 稿 日期 ：２ １ — ６— ８ ０ １ ０ ０ 作者简 介 ：唐霞 （９ １ ） １ ８一 ，女 ，工程硕士 ，讲师 ，研究 方向为机电一体化技术 。Ｅ—ｍ ｉ ａｇ ｎｘａ ２ ．ｏ ａ ：ｔ ｔ ｇｉ ｌ ｎａ ＠１６ ｔｍ。
成本 、产 品耐用性 以及生产周期 。得益于此 ，哈斯可
伺 服 整 流 放 大 器
以更好地 向客 户提 供低 价 格 、高 品质 的机床 系列 产 品。随着数 控技术 在机床业 的广泛普及 ，数控机床加 工精度 高 、自动 化程 度 高 ，同 时具 有 高 效 率 、高 质
量 、柔性好 等特点 ，适合 未来 加工生产 的需要 。但 当 数控设备发生故 障时 ，原 因往往 比较复杂 ，可能是机
器 Ｃ ４以 及 芯轴 驱 动器 。 Ｂ
一
２ ３ 维修 过程 ． 拆 下 Ｖ ’ Ｔ立式加工 中心主轴外罩 。 ＦＹ ３ （ ）此款 机 型的欲 打刀 电磁 阀和齿 轮箱 变 速 电 １
磁 阀是一体 的，将后侧铁架 上的电磁阀拆 下 ，用气枪
哈斯开机,关机,对刀操作。G代码和M代码介绍
1开机1.) 将电气柜上主电源开头扳到“ON”位置并给机床供气。
2.) 按下操作面板左上方绿色的POWER ON键。
3.) 控制系统初始化结束后按下POWER UP/RESTART键完成机床的初始化。
2 关机按下操作面板左上方红色的POWER OFF键后将主电源开关扳回“OFF”位置并关闭气源。
3 手动对工件坐标系1.) 确定使用的坐标系（例如G54）以及工件基面（通常为工件最上面）并准备一个块规（例如40mm）。
2.) 将块规放在工件基面上，按HANDLE/JOG键进入手轮方式，按+Z或-Z选择移动Z轴，把主轴头移到靠近块规时应缓慢移动Z 轴直到主轴端面正好靠上块规面。
3.) 按OFSET键后再按Page Down键翻到工件零点偏置页面显示（WORK ZERO OFFSET），将光标移到G54的Z坐标栏后按PART ZERO SET键设入Z坐标偏置，再把块规高度值（40mm）输入后按WRITE键加上去。
4.) 用适当的方法找到工作X，Y方向的零点后也按PART ZERO SET键将X，Y方向的工作零点偏置量分别输入4 手动对刀1.) 将加工工件需用的刀准备好，选择一个对刀基面（该基面所在的工件坐标系已经按上述方法对好并且当前有效）。
2.) 将#1刀放入主轴并按TOOL RELEASE键将刀装入主轴。
3.) 按HANDLE/JOG键进入手轮方式，按+Z或-Z选择移动Z轴，把主轴头移到刀尖靠近对刀基面时应缓慢移动Z轴直到刀尖正好靠上对刀基面时停止。
4.) 按OFSET键后再按Page Down键翻到刀具偏置页面显示（TOOL OFFSET），将光标移到#1刀第3栏（LENGTH GEOMETRY）后按TOOL OFSET MEASUR键输入刀具长度值。
5.) 把光标移到第2栏（CLNT POS），关上门后按COOLANT键打开冷却液，用CLNT UP键和CLNT DOWN键移动冷却液喷嘴到合适的位置，输入冷却液喷嘴的位置号后按F1键将其位置设入。
世界十大顶尖高端机床强国
世界十大顶尖高端机床强国一、美国评价：全球高端机床领域，美国、德国、日本三国是当今世界上在数控机床科研设计、制造和使用上，技术最先进、经验最丰富的国家。
美国历届政府都十分重视机床工业的研发，比如美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向及科研任务,并且提供大量充足的经费，网罗全世界人才，尤其在发展中讲究“效率”和“创新”，十分注重基础科研。
因此先进的机床技术不断创新。
比如美国在1952年研制出世界第一台数控机床、在1958年研发出更加先进的加工中心、在70年代初研制成FMS、在1987年首创开放式数控系统等。
美国不但通过结合汽车、轴承生产需求，充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线，并且在电子领域、计算机技术领域保持世界上领先，因此美国的数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实，且一贯重视科研和创新，因此美国的高性能数控机床技术在世界始终处于领先地位。
美国由于偏重基础科研而忽视应用技术，叠加上世纪80年代引导的放松，致使数控机床产量增长放缓，最终于1982年被后起之秀日本超越。
从90年代起，美国开始纠正偏向，让数控机床从技术转向实用，由此产量又逐渐回升。
美国机床工业起步比英国晚50年，但在制造技术方面很快就超过了英国，跃居世界首位。
比如1896年福特制造出第一辆汽车，为配合汽车大量生产，格里森公司研制了一整套用于齿轮加工、测量的设备和刀具，其他公司也研制出许多新型高效的自动化机床。
1934年研制出世界上第一条组合机床自动化线。
1948年建立了世界上第一条年产3000万套轴承的自动线，使汽车产量迅速提高，1950年汽车产量达到800万辆。
从此，美国机床工业迅猛发展，无论技术先进性、产量、生产规模上，长期居世界首位。
美国机床制造业在高效自动化机床、自动生产线、NC机床、FMS 等机床技术及工业生产上仍处于世界领先地位。
美国的机床技术之所以能够在世界上保持长期领先，政府在引导加强研发和不断创新方面起到了至关重要的作用。
哈斯加工中心面板操作教案
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
（2） 接通电源，启动系统，练习数控铣床“开机”、 “回零”、“点
动”、“手动”、“关机”等操作。
（3） 用 MDI 功能控制机床运行（程序指令：G91G00X-10Y-10Z-20），
观察程序轨迹及机床坐标系变化。
六、实训报告 （1） 数控机床有哪几部分组成？ （2） 为什么每次启动系统后要进行“回零”操作？ （3） 执行程序段“G91G00X-10Y-10Z-20”过程中，机床进给速度是
多少？为什么？ （4） 绘出运行程序的仿真轨迹。
6word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
E
四：手动进给
减速按
-10% SPINDL
E
1）手轮进给：I）按 HAND 键 JOG
II）选
XY
III）选
.0001 .0001
IV)转动手轮,移动工作台
Z 键 （选进给轴）
.01
.1 倍率键
2)点动(快动)：I）选进给倍率键（同上）
2word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
文档从互联网中收集，已重新修正排版，word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
F2 键→按 Y 键
十二 从 A 盘传送程序到 HAAS 机床电脑中
按
LIST PROG
键 →光标﹤键→光标∨ ∧键选中 FLOPPY →按光
标∨ ∧键选中 A 盘中的程号→回车→按 F2 键→按 Y 键
四、实训内容
（1） 现场了解数控机床的组成及功能。
4word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。
CYCLE 2）按 MEN →按 START —→自动加工
HAAS铣加工中心编程
目录一数控机床的坐标系。
二编制程序时的工艺处理。
三计算机数字控制器（HAAS）中所用到的地址代码清单。
四准备功能G代码。
五辅助功能M代码。
一数控机床的坐标系。
1 坐标轴的命名在标准中统一规定采用右手直角笛卡尔坐标系对机床的坐标系进行命名，如下图一所示，这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行，它与安装在机床上，并且按机床主要直线导轨找正的工件相关。
A、B、C表示以X、Y、Z的坐标轴线或与X、Y、Z的轴线相平行的直线为轴的转动，其转动的正方向用右手螺旋定则确定。
通常在命名和编程时，不论机床在加工中是刀具在移动，还是被加工工件在移动，都一律假定被加工工件相对静止不动而刀具在移动，并同时规定刀具远离工件的方向作为坐标的正方向。
在坐标轴命名时，如果把刀具看作相对静止不动，被加工工件在移动，那么坐标轴的符号应加上标记“′”,如X′、Y′ ,Z′等。
2机床坐标轴的确定方法图一确定机床坐标时一般先确定Z轴，在确定X轴和Y轴。
（1）Z轴。
一般选取产生切削力的轴线方向作为Z轴方向（以HAAS立式加工中心为例），对于HAAS 卧式加工中心而言HS-1RP和EC1600都遵循此原则。
DMU80P和DMU125P都以立式加工为主，所以命名时还在立式状态下命名主轴。
MANDELLI以卧式加工为主，所以MANDELLI要在卧式时命名Z轴。
(2)X轴。
X轴一般位于与工件安装面相平行的水平面内。
若主轴是竖直的，如立式铣床（HAAS -VF3）,DMU80P和DMU125P以立式为主，站在规定的操作位置，由主要刀具主轴向立柱看，选定主轴右侧方向为X轴正方向。
若主轴是水平的，站在规定的操作位置，由主要刀具主轴向工件看，选定主轴右侧方向为X轴正方向。
HAAS EC1600和1RP,还有MANDELLI。
（3）Y轴。
Y轴方向可根据已选定的Z,X轴按右手直角笛卡尔坐标系来确定。
（4）A、B、C的转向。
当选定机床的X、Y、Z坐标轴后，根据右手螺旋定则来确定A、B、C三个转动的正方向。
数控机床十大品牌
成功案例二
总结词
高精度、高效率、高可靠性
详细描述
在航空制造领域，对于加工精度和效率的要求非常高。该品牌数控机床具有高精度、高效率和高度可靠性，能够 满足航空制造领域对于高质量、高性能和高产量的需求。通过不断的技术创新和升级，该品牌数控机床在航空制 造领域的应用越来越广泛。
成功案例三
要点一
总结词
高精度、高效、灵活性
总结：数控机床十大品牌的现状与特点
德国西门子：作为全 球知名的电气化、自 动化和机器人制造商 ，西门子在数控机床 领域也有着深厚的技 术背景和市场份额。 其产品特点为高精度 、高可靠性、易操作 和维护。
日本发那科：作为全 球领先的数控系统供 应商，发那科的产品 广泛应用于机床、机 器人、汽车制造等领 域。其产品优势为高 速度、高精度、良好 的用户界面和智能化 控制。
瑞士ABB集团：ABB 集团在机器人、自动 化和数字化制造领域 具有世界领先地位。 其数控机床产品以高 精度、高刚性和高效 率著称，同时具有广 泛的应用领域和用户 认可度。
中国沈阳机床：作为 中国最大的机床制造 商之一，沈阳机床的 产品覆盖面广，技术 水平高。其数控机床 产品以高精度、高稳 定性和良好的服务支 持受到国内外用户的 赞誉。
Makino
Makino是一家日本的数控机床制造商，以生产高端数控机床而闻名。其产品包括铣床、加工中心、车床等，精度高 且稳定。
Okuma
Okuma是另一家日本的数控机床制造商，其产品包括大型加工中心、数控铣床等，机械性能好且耐用。
品牌历史及发展
01 Haas
Haas成立于1953年，总部位于美国加利福尼亚州 ，最初是一家小型机械修理店，逐渐发展成为全 球最大的机床制造商之一。
N-2-2 哈斯产品介绍(HAAS Product Line 2013)
• 线性导轨，滚珠丝杠和伺服电机的库存量超过3个月， 价值900万美元 • 2011年所用零件数量:
• 75,000+ 线性导轨. • 36,000+ 滚珠丝杠 • 40,000+ 伺服电机.
• 使用量如此之大，因此哈斯在购买这些零件时具备很大 的竞价优势，能够有效控制成本。
滚珠丝杠
• 哈斯所有滚珠丝杠都是经过预紧处理和双固定 • 预紧处理保证丝杠和螺母之间零间隙
- 避免了刀具损坏
• 废油冷却液分离器
- 在油进入冷却系统前将其除去 - 提高了冷却液循环使用率，节约了成本
立加的人性化设计
•自动气枪 •门控高亮度照明 •伺服自动门 •储物盒 •多功能操作台 •工件及刀具探针系统 •哈斯的无线直观探针系统（WIPS)
使性能提升的哈斯数控系统选项
• 直观编程系统 - 哈斯专有的人机对话式操作系统 - 操作人员即使不了解G 代码也可以进行基本的加工操作 • 以太网接口 - 实现哈斯机床与网络或个人电脑之间的数据传输 - 多台机床均可共享较大的文件 - 在控制页面即能进行设置
• 用户自定义宏指令
- 创建子程序用于特定的固定循环,探针程序、操作人员 提示、数学方程或函数，以及带有变量的同类零件加工
哈斯产品介绍
Haas Automation
哈斯产品—机床和转台
•立式加工中心 •卧式加工中心 •数控车削中心•转台和分度器
哈斯数控系统
•专属的数控系统 •专用的键盘 •一键式特征 •多功能手轮 •USB接口 •内存锁定功能 •易于操作 •所有机床采用相同控制系统
哈斯控制系统的特色
•人性化的设计 •高级的编程系统 •无刷交流伺服驱动 •高达1200ipm的切削进给率 •三个32位处理器 •每秒执行1000个程序块 •ISO标准G代码兼容性 •哈斯一键式刀具偏置输入 •200组刀具偏置 •105组工件坐标 •图形模拟功能 •可编程镜像功能 •运行/停止/手轮移动/继续 •程序中途重启 •英制或公制编程 •20多种语言选择 •文字雕刻
哈斯(haas)加工中心操作手册.do
程序输入/输出 �....................................................................................................................... 26
试运行操作
.................................................................................................................... 30
绝对定位法和增量定位................................................................................................................ 5
用代码编程 .......................................................................................................................... 5
键盘 ........................................................................................................................................ 12
通电/断电 手动操作
字母地址代码.................................................................................................................................... 48
美国HAAS数控系统
哈斯铣床(立加/卧加/五轴)
Standard Features 标准性能（一）
• Advanced program editing
高级文字处理编辑器
• Brushless AC servo drives
无刷AC伺服驱动
• Triple 32-bit processors
三个32-bit处理器
• ISO standard G-code compatibility 与ISO标准的G代码相兼容
我们的重点是为哈斯用户提供强大的、可 靠的控制系统，能够与机器完全集成。我 们的闭环系统并不依赖于以个人电脑为基 础的控制系统或第三方NC供应商。当您致 电哈斯，我们会为整台机器完全负责。
Ease of Use
轻松地使用
Keyboard standardization is an important element in the user-friendly, Haas-designed and -built control (turning centers have a few keys specific to their operation). Learn one Haas control, and every Haas machine – be it a vertical, horizontal, lathe or even a 5-axis machine – is familiar and easily powered up and programmed for production. In addition, Haas offers control simulators for schools or other training operations.
哈斯在大工件加工中的优势
哈斯国内大型机床的应用案例
贵州云马飞机制造厂 提起贵州的安顺，印象难免会往黄果树倾斜，这 里山清水秀，景色宜 人。中国航天工业第一集团公司贵州，，作为一家航空制造领域的三线 企业， 就隐居在这些充满灵气的群山之中，没有黄果 树瀑布整日的怒吼咆哮，只是 埋首默然耕耘，却常常 “不鸣则已，一鸣惊人”。 走进云马的车间发现它和其他行业的车间并不一样，映入眼帘的都是一 台台“大家伙”，和那些超大型的龙门式 机床相比，哈斯的两台VF-9 和VF11 在其中最多只能算中 等身材，但这并不影响它们在云马一天18小时的运 转。 主要为空客A320、波音做一些 机翼、垂直尾翼、水平尾翼等相关铝部件的加 工。 VF-9 和VF-11 是航空领域使用得比较多的机床，因为 这两款机型行程 大，能满足铝、钛等多种切削材质的加工，配合哈斯的转台，可以实现4 轴 联动，而价格非常经济。哈斯还配有抗震齿轮箱，包括一个独立的干润滑循 环系统，为齿轮箱内的所有关键部位润滑。齿轮箱用聚氨酯衬垫分隔开，从 而消除了可能造成精加工中表面过刀痕迹的振动。
2134*1016*813mm
EC-3000
3048*1016*813mm 8-9周
以上所列价格为标准配备 图片所显示的样机可能附加选项
超大型卧式加工中心
HS-3/3R
3810*1270*1524mm 39-40周
HS-4/4R
3810*1676*1524mm 39-40周
以上所列价格为标准配备 图片所显示的样机可能附加选项
哈斯在国际市场上大型机床的客户
• 汽车制造 –美国车桥 –美国卡特彼勒公司 –戴姆勒-克莱斯勒 –康明斯 –德尔福公司 –底特律(Detroit Diesel) –伊顿公司 – 法国套管 –福特 –通用汽车 –哈雷戴维森 –本田汽车 –美国迪尔公司 –美国江森自控公司 –老兄MACK卡车公司 –罗克韦尔自动化
HASS加工中心四轴操作结构手册
HAAS的HA5C数字分度磁头是一种全自动的、可编程的、旋转定位装置。
这种装置由两个部分组成：一张夹持工件的机械工作台以及一个控制芯轴旋转的电子装置。
通过把角运动编入控制器的内存，然后按下前面板上的“循环起动”按钮，就能够实现对工件的定位。
本装置专门设计用来在二次加工（譬如铣、钻和攻丝）中迅速对部件进行定位。
本设备特别适用于自动机床，譬如数控铣床和自动化生产机床。
通过您的设备即可激活遥控，且无需人员帮助，从而实现全自动操作。
而且，一台装置可用于几种不同的机床，因此可以减少对多台装置的需求。
芯轴通过一种专门接地的、自锁蜗杆和蜗轮装置就能够实现对芯轴的定位。
把蜗杆连接到一个伺服马达上。
您不再会受到24或者48位分度板的限制。
简单的编程操作就可以很容易地解决奇数螺栓圆周和不均匀的钻孔间距问题。
控制器可以对控制器进行编程，以按照（顺时针或者逆时针方向）来旋转芯轴，步骤尺寸从0.001到999.999度。
内存中可存储99个不同步骤。
此外，可以重复（或者循环）每一个步骤多达999次。
控制器的内存是不易挥发，这样即使在切断电源时也可保存您的程序。
您可以存储7种不同的程序（程序0到程序6）。
可以编辑芯轴，使之按照每秒0.001度的给料速度来旋转，最高可达每秒270度（适用于快速定位）。
也可以编辑或者手控激活一种ZERO RETURN（归零）功能，即把芯轴返回到它的初始起动位置。
使用可选择的RS-232接口来上传、下载、输入数据，读取位置、起动和停止马达操作。
良好的机加工做法规定了严密固定的部件及其装配。
HA5C型的设计是按照3种方式来提供这种加工。
紧公差的蜗杆和蜗轮、芯轴与机身的大承压区域以及伺服马达提供了锁定。
要考虑蜗轮能够自行锁定，这是因为蜗杆可以驱动蜗轮，而反之却不行。
这个原则就象您试图通过推动工作台来转动您的铣床上的手柄。
伺服马达进一步保证了锁定运动，它可通过电子停止来防止任何细微的运动。
即使是会摧毁分度磁头的最严重的切削操作也不能导致芯轴旋转。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
哈斯铣床(立加/卧加/五轴)
Standard Features 标准性能（一）
高级文字处理编辑器 • Advanced program editing 无刷AC伺服驱动 • Brushless AC servo drives 三个32-bit处理器 • Triple 32-bit processors • ISO standard G-code compatibility 与ISO标准的G代码相兼容 一键启动 • One-button power-up 刀具/工件补偿： • Tool/work offsets: - one-button inputs 一键输入 - cutter compensation (radius/dia.) 刀具补偿(半径/直径) - 200 geometry/wear offsets 200组几何/磨损补偿 - 105 work offsets 105组工件补偿 刀具寿命管理 • Tool life management 刀具负载监控 • Tool load monitoring
附加的电池静态RAM专用于程序储存。可提供最高 为16MB的内存选项，以供处理大型文件或保存文件。 与个人的动态RAM不同，后者只有在通电的情况下 保持记忆，而由电池供电的静态RAM能够即时并永 久地保持更改。对于附加的RAM程序储存，其它 储存选件还包括软驱，以太网联接和加大硬盘的容 量到20GB。
G70 BOLT HOLE CIRCLE Using G82 Spot Drill Counterbore
Dedicated, Closed
System专用闭环系统
Our focus is to provide Haas users with a robust, dependable control that is easy to use and seamlessly integrated with the machine. Our closed system is not reliant on PC-based controls or third-party NC suppliers. When you call Haas, you get a company that takes full responsibility for the entire machine
所有哈斯控制器标准包括一个高亮度，彩 色液晶显示器，可选哈斯新的直观车削系 统或直观铣削系统软件。该软件通过在显 示器显示简单的标号引导操作者操作机床 的基本功能和加工操作-完全不需要有G代 码的知识。
F1-Help
F1-Help
ToolNo=? ToolNo=? WrkOfset=? Xpos=? Ypos=? I=? J=? CntrHole=? SpdleRpm=? DrlDpth=? Rplain=? Dwell=? Feedrate=? NumHoles=?
哈斯拥有者和操作者多年一直知道这个事 实（32位处理器），但是它被当作秘密严 加保护。现在，这个秘密被公布于众了。 在最近发表的一份独立市场调查中，和您 一样的行业人士将哈斯控制系统评为对用 户最友好的控制系统。
Haas designs and builds its own CNC system – both hardware and software – optimized specifically for Haas machine tools. This system uses three high-speed Motorola processors – allowing servo loop calculations to be performed 4,000 times per second for each of six motors, and providing up to 1,000 blocks per second of program execution speed.
在用户友好界面中键盘标准化是一个很重要的部 分，由哈斯设计并制造于控制器上(车削中心对操 作来说键更少)。学习哈斯控制器，和每一台哈斯 机床-立式加工中心，卧式加工中心，数控车床甚 至五轴机床-都是一样的而且容易启动和对产品进 行编程，哈斯还可向学校或其它培训行为提供控 制模拟器。
Haas Mill (VMC/HMC/5AXIS) Control
美国HAAS数控系统
HAAS CNC CONTROL
HAAS CNC 数控系统的特点
Trቤተ መጻሕፍቲ ባይዱple, 32-bit Processors 三个,32位处理器
It’s something that Haas owners and operators have known for years, but now the word is out. An independently published market survey has industry professionals just like you rating the Haas control as the most user-friendly control they’ve worked with.
Hard Disk Drive (20gb), USB support, ethernet interface
Zip Drive supplied by customer
ENET/HD/USB
All Haas controls also come standard with a high-contrast, color TFT LCD display, and they’re available with Haas’ new Intuitive Turning System or Intuitive Milling System software. This software guides the operator through basic machine functions and machining operations using a single tabbed screen – all without knowledge of G code.
to clear the selected display. Place the cursor at the top of the column and
PRESS to clear the whole column.
Tool Load(刀具负载监控)
PRESS
TOOL LOAD displays the Maximum Spindle Load each tool has generated. Use the Limit % column to set the max load for that tool. When the load is reached or exceeded the machine will alarm. PRESS <ORIGIN> to clear the selected display. Place the cursor at the top of the column and PRESS <ORIGIN> to clear the column.
EXPANDED MEMORY 扩充内存
1MB 16MB
ENET/HD/USB
以太网卡/硬盘/USB接口
AVAILABLE FOR •Windows XP •Windows ME •Windows 2000-PRO •Server NT4.0, 98 & 95 Not compatible with Windows 2003
哈斯设计并制造自己的CNC系统-包括软件 与硬件，它为哈斯机床进行了专门优化。 这个系统使用摩托罗拉高速处理器，提供 每秒1000段的程序执行速度，并且六个电 机每个都可以进行每秒4000次的伺服循环 计算。
Battery-powered static RAM is dedicated exclusively to program storage. Options of up to 16 MB are available for handling large files or archiving jobs on the machine. Unlike a PC’s dynamic RAM, which only retains memory while power is turned on, battery-powered static RAM retains changes instantly and permanently. In addition to RAM program storage, other storage options available include floppy disk, Ethernet connectivity and hard disk storage of up to 20 GB.
我们的重点是为哈斯用户提供强大的、可 靠的控制系统，能够与机器完全集成。我 们的闭环系统并不依赖于以个人电脑为基 础的控制系统或第三方NC供应商。当您致 电哈斯，我们会为整台机器完全负责。
Ease of Use
轻松地使用
Keyboard standardization is an important element in the user-friendly, Haas-designed and -built control (turning centers have a few keys specific to their operation). Learn one Haas control, and every Haas machine – be it a vertical, horizontal, lathe or even a 5-axis machine – is familiar and easily powered up and programmed for production. In addition, Haas offers control simulators for schools or other training operations.