工业机器人试题库.doc
工业机器人试题库完整
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效B．有效C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人试题库
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效B．有效C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人赛题试题库
一、单选题（120 道）1．手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。
A．单轴运动B．线性运动C．圆弧运动D．重定位运动2．手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A．幅度B．大小C．颜色D．方向3．手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
A．固定B．定位C．释放D．触摸4．机器人默认的TCP 点位置是在（）。
A．法兰盘中心B．末端执行器中心、C．末端执行器尾部D．以上说法都不正确5．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品6．程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。
A．变量B．常量C．可变量D．赋值量7．下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A．中国B．英国C．日本D．美国8．在（）模式下，“坐标系”不可选择。
A．单轴B．线性C．重定位D．圆弧运动9．轴1~3 运动模式下，操纵杆上下运动将控制（）。
A．1 轴B．2 轴C．3 轴D．X 轴10．程序数据robtarget 指的是（）。
A．机器人与外轴的速度数据B．机器人与外轴的位置数据C．机器人轴角度数据D．外轴位置数据11.（）表示等待一个条件满足后，程序继续往下执行。
A．WaitTime B．WaitUntil C．Wait12.（）不允许程序重启时，终止程序执行过程。
A．Stop B．Break C．EXIT13．机器人程序中（）的值在子程序及主程序运行结束后均保留，不释放内存。
A．变量B．常量C．可变量D．一般量214．下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。
A．压力B．力矩C．温度D．厚度15．属于传感器动态特性指标的是（）。
A．重复性B．线性度C．灵敏度D．固有频率16．测量范围大的电容式位移传感器的类型为（）。
A．变极板面积型B．变极距型C．变介质型D．容栅型17．差动电桥由环境温度变化引起的误差为（）。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
工业机器人考试真题试卷
工业机器人考试真题试卷一、选择题（每题2分，共30分）1. 工业机器人的自由度通常指的是什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的移动方向C. 机器人的控制精度D. 机器人的编程复杂度2. 工业机器人的重复定位精度是指：A. 机器人每次移动到同一位置的准确性B. 机器人的负载能力C. 机器人的运行速度D. 机器人的使用寿命3. 工业机器人的负载能力是指：A. 机器人的自重B. 机器人可以携带的最大重量C. 机器人的体积D. 机器人的功率4. 以下哪个不是工业机器人的常见应用领域？A. 汽车制造B. 食品加工C. 航空航天D. 农业种植5. 工业机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器和执行器B. 驱动器和控制器C. 电源和电缆D. 所有以上选项6. 工业机器人的编程语言通常包括哪些类型？A. 汇编语言B. 高级语言C. 图形化编程语言D. 所有以上选项7. 工业机器人的末端执行器（End Effector）通常用于：A. 抓取和搬运物体B. 机器人的移动C. 机器人的电源供应D. 机器人的自我诊断8. 工业机器人的维护和保养通常包括哪些方面？A. 清洁和润滑B. 软件更新C. 硬件更换D. 所有以上选项9. 工业机器人的安全性要求通常包括哪些方面？A. 紧急停止功能B. 碰撞检测系统C. 环境监控系统D. 所有以上选项10. 工业机器人的路径规划通常需要考虑哪些因素？A. 机器人的运动范围B. 工件的位置和形状C. 机器人的负载D. 所有以上选项二、填空题（每空1分，共20分）11. 工业机器人的______是指机器人在没有外部力作用下，能自主完成的移动方向的数量。
12. 工业机器人的______是机器人控制系统的核心，负责接收传感器信号并发出控制指令。
13. 工业机器人的______是机器人执行任务时，与工件接触的部分。
14. 工业机器人的______是机器人在执行任务时，需要避免的区域。
工业机器人试题库
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效B．有效C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人考试题库(含答案)
）或手腕中心所能到达的点的集合。（B） A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。
2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（
A 工业机器人 B 军用机器人 C 服务机器人 D 特种机器人
22. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（B）
A 位置与速度 B 姿态与位置 C 位置与运行状态 D
姿态与速度 23. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（
C） A接近觉传感器
B接触觉传感器 C滑动觉传感器
D压觉传感器
ON，松开为
OFF
状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A不变
BON
COFF
32. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中
，外部设备发出的启动信号（A）。
A无效 B有效 C延时后有效 33. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了
合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适
13. 当代机器人主要源于以下两个分支：（C）
A计算机与数控机床 B遥操作机与计算机
C 遥操作机与数控机床 D计算机与人工智能
14. 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）
A 关节角 B 杆件长度 C 横距 D扭转角
15. 动力学的研究内容是将机器人的 联系起来。（A）
A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动
7. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D） A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置
工业机器人试题库含答案完整
工业机器人试题库含答案完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效B．有效C．延时后有效D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人试题库完整
工业机器人试题库完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B）, 可进行共同作业。
A. 不需要事先接受过专门的培训B. 必须事先接受过专门的培训C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。
A. 更换新的电极头B. 使用磨耗量大的电极头C. 新的或旧的都行D.电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A. 相同B. 不同C. 无所谓D. 分离越大越好4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。
A. 50mm/sB. 250mm/sC. 800mm/sD. 1600mm/s5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A. 操作模式B. 编辑模式C. 管理模式D.安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。
A. 不变B. XXX.急停报错7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中, 外部设备发出的启动信号（A）。
A. 无效B. 有效C. 延时后有效D.视情况而定8.位置品级是指呆板人经过示教的位置时的靠近程度,设定了符合的位置品级时, 可使呆板人运转出与四周状况和工件相顺应的轨迹, 个中位置品级（A）。
word版本整理分享A. CNT值越小,运行轨迹越精准B. CNT值大小,与运行轨迹关系不大C. CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。
A. 程序给定的速度运行B. 示教最高速度来限制运行C. 示教最低速度来运行D.程序报错10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。
(完整word版)工业机器人技术试题库与
Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。
√2、被誉为“工业机器人之父〞的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人看法。
×3、工业机器人的机械构造系统由基座、手臂、手段、尾端操作器 4 大件组成。
×4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。
×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
×6、机器人最大牢固速度高, 赞同的极限加速度小, 那么加减速的时间就会长一些。
√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
×第二章1、工业机器人的机械局部主要包括尾端操作器、手段、手臂和机座。
√2、工业机器人的机械局部主要包括尾端操作器、手段、手肘和手臂。
×3、工业机器人的手我们一般称为尾端操作器。
√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。
√5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、渺小的物体。
√6、柔性手属于仿生多指灵巧手。
√7、摇动式手爪合用于圆柱表面物体的抓取。
√8、柔顺性装置技术分两种：主动柔顺装置和被动柔顺装置。
√9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
√12、机器人手爪和手段最圆满的形式是模拟人手的多指灵巧手。
√13、手段按驱动方式来分，可分为直接驱着手段和远距离传着手段。
√第三章1、正向运动学解决的问题是：手部的位姿，求各个关节的变量。
×2、机器人的运动学方程只限制于对静态地址的谈论。
√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
×3、工业机器人用力觉控制握力。
×4、超声波式传感器属于凑近觉传感器。
√5、光电式传感器属于接触觉传感器。
工业机器人试题库+参考答案
工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.( ) 线性运动下, 开启增量模式用于 TCP 点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A3.( ) 工业机器人的自由度一般是 4-6 个。
A、正确B、错误正确答案：A4.( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.( ) 任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号 Uh 和 Ul,它们可以不保持同步。
( )A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。
( )A、正确B、错误正确答案：A8.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 在 loaddata 的设置中, mass 代表载荷的质量,其单位是 g。
A、正确B、错误正确答案：B9.( ) 连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前, 不需要系统备份可以直接更换。
( )A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, 负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。
( )A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。
工业机器人试题库完整
工业机器人试题库完整一、单项选择题1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D.具有经验即可2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行D.电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s5.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式D.安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（C）状态。
A．不变B．XXX.急停报错7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定8.位置品级是指呆板人经过示教的位置时的靠近程度,设定了符合的位置品级时，可使呆板人运转出与四周状况和工件相顺应的轨迹，个中位置品级（A）。
word版本整理分享A．CNT值越小,运行轨迹越精准B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大C．CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关9.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（B）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行D.程序报错10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人试题库完整
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人试题库
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能,当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行 B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
工业机器人试题库
一、单项选择题1. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行•与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（B）,可进行共同作业。
A •不需要事先接受过专门的培训B.必须事先接受过专门的培训C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可2. 使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（A）。
A •更换新的电极头B •使用磨耗量大的电极头C•新的或旧的都行 D.电极头无影响3. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A•相同B•不同C .无所谓D .分离越大越好4•为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（B）。
A . 50mm/sB . 250mm/sC . 800mm/sD. 1600mm/s5.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A.操作模式B.编辑模式C.管理模式D.安全模式6•示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A •不变B . ONC . OFF D.急停报错7.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A ）°A •无效B •有效C •延时后有效 D.视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A ）° A. CNT 值越小,运行轨迹越精准B . CNT 值大小，与运行轨迹关系不大C . CNT 值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关 9•试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（B ）°A .程序给定的速度运行B .示教最高速度来限制运行种机器人14. 手部的位姿是由（B ）构成的A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度 C .示教最低速度来运行 D.程序报错 10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序 每台机器人可以设置（C ）主程 序。
(完整word版)工业机器人技术试题库与答案
工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成. √2、被誉为“工业机器人之父"的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。
×3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
×4、示教盒属于机器人-环境交互系统。
×5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
×6、机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。
√7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
×第二章1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
√2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂. ×3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。
√4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品. √5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
√6、柔性手属于仿生多指灵巧手. √7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
√8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配. √9、一般工业机器人手臂有4个自由度. ×10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。
×11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。
√12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
√13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。
√第三章1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿，求各个关节的变量. ×2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
√第四章1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
√2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。
×3、工业机器人用力觉控制握力。
×4、超声波式传感器属于接近觉传感器. √5、光电式传感器属于接触觉传感器。
工业机器人考试题库(含答案)
）或手腕中心所能到达的点的集合。（B） A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。
2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
3. 滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（
7. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。（D） A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置
8. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C） A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。
9. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。（C） A传动误差 B 关节间隙 C机械误差 D 连杆机构的挠性
ON，松开为
OFF
状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C）状态。
A不变
BON
COFF
32. 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中
，外部设备发出的启动信号（A）。
A无效 B有效 C延时后有效 33. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了
合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适
24. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（B） A操作人员劳动强度大 B占用生产时间 C操作人员安全问题 D容易产生废品
25. 下面哪个国家被称为 “机器人王国”？（C） A 中国 B 英国 C 日本 D 美国
26. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的 培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器 人可动范围外时，（B），可进行共同作业。 A 不需要事先接受过专门的培训 B
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同B．不同C．无所谓D．分离越大越好4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。
A．操作模式B．编辑模式C．管理模式 D. 安全模式6.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变B．ON C．OFF D. 急停报错7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效B．有效C．延时后有效 D. 视情况而定8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。
A．CNT值越小, 运行轨迹越精准B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关9. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。
A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行C．示教最低速度来运行 D. 程序报错10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。
A．3 个B．5 个C．1 个D．无限制11.机器人三原则是由（D）提出的。
A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫13.当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。
A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人14.手部的位姿是由（B）构成的。
A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度15.运动学主要是研究机器人的（B）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用16. 动力学主要是研究机器人的（C）。
A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用17.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（A）。
A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5VC. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～5V18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度19.6维力与力矩传感器主要用于（B）。
A. 精密加工B. 精密测量C. 精密计算D. 精密装配20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题21. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A. 载波频率不一样B. 信道传送的信号不一样C. 调制方式不一样D. 编码方式不一样22．日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。
其触觉传感器属于下列（C）传感器。
A ．接触觉B．接近觉C．力/力矩觉D．压觉23．机器人的定义中，突出强调的是（C）。
A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一样思维D．感知能力很强24．当代机器人主要源于以下两个分支（C）。
A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能25．（C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A．美国B．英国C．日本D．中国26．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
一般说来（B）。
A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度27．一个刚体在空间运动具有（D）自由度。
A．3个B．4个C．5个D．6个28．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。
A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角29．对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。
A．关节角B．杆件长度C．横距D．扭转角30．运动正问题是实现如下变换（A）。
A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到关节空间的变换31．运动逆问题是实现如下变换（C）。
A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到任务空间的变换32．动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。
A．运动与控制B．传感器与控制C．结构与运动D．传感系统与运动33．机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。
A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节34．在 --r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。
A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项35．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。
A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法36．机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A．运动学正问题B．运动学逆问题C．动力学正问题D．动力学逆问题37．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。
A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线38．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。
A．完成一次正向运动学计算的时间B．完成一次逆向运动学计算的时间C．完成一次正向动力学计算的时间D．完成一次逆向动力学计算的时间39．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。
A．速度为零，加速度为零B．速度为零，加速度恒定C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定，加速度恒定40．应用通常的物理定律构成的传感器称之为（B）。
A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表41．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。
A．物性型B．结构型C．一次仪表D．二次仪表42．应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。
A．极间物质介电系数B．极板面积C．极板距离D．电压43．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。
A．电压B．亮度C．力和力矩D．距离44．传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。
A．精度B．重复性C．分辨率D．灵敏度45．增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A．一B．二C．三D．四46．测速发电机的输出信号为（A）。
A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量47．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。
A．接近觉传感器B．接触觉传感器C．滑动觉传感器D．压觉传感器48．GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A．2 B．3 C．4 D．649．操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴50．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（A）。
A．柔顺控制B．PID控制C．模糊控制D．最优控制51．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（B）。
A．操作人员劳动强度大B．占用生产时间C．操作人员安全问题D．容易产生废品52．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。
A．载波频率不一样B．信道传送的信号不一样C．调制方式不一样D．编码方式不一样53．CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为（B）帧/秒。
A．20 B．25 C．30 D．5054．CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（B）场构成。
A．1 B．2 C．3 D．455. 机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B）类。
A、3B、2C、4D、56、下面哪种传感器不属于触觉传感器（D）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻7、力控制方式的输入量和反馈量是（B）A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号8、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D）。
A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座9、陀螺仪是利用（A）原理制作的。
A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导10、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D）。
A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度11、下面哪一项不属于工业机器人子系统（D）。
A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统12、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（A）四大件组成A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器39、工业机器人的(A) 直接与工件相接触。
(A)手指(B)手腕(C)关节(D)手臂1、机器人语言是由（A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制 C八进制D十六进制2、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot3、机器人能力的评价标准不包括：（C）A智能B机能C动能D物理能4、下列那种机器人不是军用机器人。
（C）A “红隼”无人机B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A输入B输出C程序D反应6．FMC是（D）的简称。
A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。
7．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。