9.第九章典型过程单元控制解析

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第九章提升系统的典型案例分析

主提升司机教师教案提升系统典型事故案例分析主讲教师：第九章提升系统典型事故案例分析教学目的：了解事故发生及其原因教学重难点：通过典型案例分析，在今后工作加强防范，避免提升系统事故的发生。

第一节立井提升系统典型事故案例分析一、松绳事故原因及分析1.事故案例【案例1】1992年5月6日，某矿主井的北钩箕斗在卸载位置因溜煤嘴闸板没能收回而被卡住。

提升机启动后，北钩箕斗即发生松绳事故。

此时，松绳保护失效，没能报警和断电。

提升机司机发现提升电流比正常值大，判断是水煤较多，继续运行提升机。

突然，北钩箕斗因上煤仓给煤机卸煤产生振动而突然坠落，造成北钩提升钢丝绳断绳、箕斗坠落井底的严重事故。

事故致使主井停运48h。

事故原因：（1）维修工检修不到位，使北钩箕斗溜煤嘴闸板不能正常收回，从而造成卡箕斗事故。

（2）提升机松绳保护装置维护检修不到位，事故当天松绳保护失效。

同时，该矿没有每天至少手试松绳保护装置1次的规定。

（3）该主井提升系统没有采用定重装置，而是采用了定容装置，致使提升机司机误以为水煤多而继续运行。

（4）提升机司机发现运行电流比正常值大，没有及时停机，属于违章操作。

（5）该矿提升的原煤很多时候有水煤，这也是使提升机司机产生错误判断的因素之一。

（6）管理方面存在很大漏洞。

【案例2】1989年11月18日，某矿主井箕斗提升系统。

当天夜间下煤仓无煤，停车时间过长，因天冷南钩箕斗被冻在上井口卸载曲轨处。

凌晨3：40分，开车后松绳200多米，因滚筒挡木板挡着，司机看不到缠绳情况，当提升钢丝绳从挡板缝里伸出来后，司机才发现松绳并停车。

事故造成停井11h。

事故原因：（1）冬天天冷，长时间停止运行时，提升机司机没有按本矿规定将两钩箕斗停在交锋处，属于违章作业。

（2）提升机司机操作时精神不集中，没有注意到运行电流的变化而及时停车，引发松绳事故。

（3）对松绳保护维护查验不到位，致使当天松绳保护失效。

（4）安全管理存在漏洞，北方冬天气温低，井筒没有安装暖风设施。

过程控制process control教程讲解讲义

样本数量 &检验频次；
谁?在那里?用什么来检验；
控制的类型等
B/C类控制方法的效果反映在哪个数字上？
27/41
探测度分数评分参照表
等级 10 9 8 7 6 5 4 探测性标准探测工具方式推荐的探测方法不能检测出或没有进行检测只能通过间接或随机检测几乎不可能肯定不可能检测出很微小微小很小小中等中上控制方法可能检测不出
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过程定义：过程流程图实例
11/41
过程定义：过程流程图
1. 产品实现的过程/活动
2. 期望的结果/输出 3. 输入源的变差
4. 随时间变化的过程参数
5. 过程/活动的顺序
12/41
识别工序/活动
如果某工位包含多个连续的操作动作，是作为一个活动来分析，还是分为几个子活动？举例：

过程控制系统模型的介绍过程控制的子模块
3/41
过程控制在APQP中的体现
APQP的五个阶段

计划和确定项目产品设计和开发过程设计和开发产品和过程验证反馈，评估和纠正措施任务7：流程图任务12：PFMEA 任务13：控制计划 ……
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GM Global APQP要求

机器设备/工艺；加工辅料；人员操作的方法；工装夹具；环境。
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显示过程/活动的顺序
用图例将过程/活动按照顺序显示出来；
图例要符合SGM的规定；
组织熟悉此过程的相关人员否有重复现象？是否有毫无价值的工序/活动？是否有经常出错的工序/活动？是否可以合并某一些工序/活动？是否可以优化某些工序/活动的顺序？是否还有改进的空间？

初二物理第九章压强知识点-+典型题附解析

一、选择题1．形状相同、大小不同的长方体物块甲、乙置于水平地面上，两物块对地面的压强相等。

将甲、乙均顺时针翻转90°，如图所示。

若甲、乙对地面压强变化量的大小分别为Δp甲、Δp乙，则A．Δp甲一定小于Δp乙B．Δp甲一定等于Δp乙C．Δp甲可能等于Δp乙D．Δp甲一定大于Δp乙2．如图所示，甲、乙两个圆柱体分别放置在水平面上，底面积分别为S甲和S乙且S甲＞S，高度分别为h甲和h乙且h甲＜h乙，此时甲和乙对地面的压强相等。

若均沿水平方向，将乙两圆柱体切去相同的体积，并将切去部分叠放至对方剩余部分上表面的中央，此时甲和乙对地面的压力分别为F甲、F乙，压强分别为p甲、p乙，则下列说法正确的是（）A．F甲＜F乙B．F甲＞F乙C．p甲＜p乙D．p甲＞p乙3．如图所示，小明将压强计的探头放入水中的某一深度处，记下U形管中两液面的高度差h，下列操作中能使高度差h不变的是（）A．将探头放在酒精中的同样深度处B．将探头向下移动一段距离C．将探头向上移动一段距离D．将探头在原深度处向其他方向任意转动一个角度4．如图所示，甲、乙两个均匀的实心正方体分别放在水平地面上，它们对地面的压强相等。

若在两个正方体的上部，沿水平方向分别截去相同高度的部分，则剩余部分对水平地面的压强p和压力F的大小关系为（）A．p甲< p 乙F甲< F乙B．p甲< p乙F甲> F乙C．p甲> p乙F甲> F乙D．p甲> p乙F甲= F乙5．如图所示，甲、乙两个实心均匀正方体放在水平地面上，甲对地面的压强小于乙对地面的压强。

沿竖直方向在两个正方体上分别切去一部分（都没有切完），若甲、乙剩余部分对地面的压力相等，则关于甲、乙正方体下列说法正确的是（）A ．剩余部分对地面的压强可能p p =甲乙B ．剩余部分对地面的压强可能p p 甲乙>C ．对地面压力的变化量一定F F ∆<∆甲乙D ．对地面压力的变化量一定F F ∆=∆甲乙6．装满水的容器的侧壁上开有三个小孔，水从小孔中喷出，下列图中正确的是（） A ． B ．C ．D ．7．下列函数图像能正确地描述两个物理量之间关系的是（）A ．弹性限度内弹簧所受拉力与伸长关系B ．粗糙程度不变时，滑动摩擦力与压力关系C．压力一定时，物体受到压强与受力面积关系D．液体密度不变时，液体压强与深度关系8．如图所示，一个装有液体的密闭圆柱形容器放在水平桌面上．之后将此容器倒置过来放在同一水平桌面上．前、后两次容器底部受到液体的压强分别为p1和p2；容器底部受到液体的压力分别为F1和F2；容器对桌面的压力分别为F甲和F乙；容器对桌面的压强分别为p 和p乙．下列判断正确的是甲A．F甲=F乙B．F1＜F2C．p甲＜p乙D．p1＜p29．如图，水平面上放置了质地均匀的甲乙两个实心圆柱体，它们的高度相同，质量相等，甲的底面积小于乙的底面积。

过程控制09讲

单元组合仪表：气动单元组合仪表(QDZ型) 电动单元组合仪表(DDZ型) DDZ-1 电子管为基本放大单位 QQZ-2 晶体管为基本放大单位 DDZ-3 线性集成电路
2
2.3.2 调节器
2.3.2 调节器（DDZ-Ⅲ型调节器）
DDZ—Ⅲ型调节器是Ⅲ型电动单元组合仪表中的一个重要单元。它接受变送器或转换器的DCl～5V或 DC4～20mA测量信号为输入信号，与DCl～5V或 DC4～20mA给定信号进行比较，并对其偏差进行PID运算，输出DC4—20mA标准统一信号。
DDZ—Ⅲ型调节器的框图
4
2.3.2 调节器
作用将输入信号（变送器送来的）与给定信号进行比较，并对偏差进行PID运算，输出4-20mA标准信号，送给执行器进行自动控制。
5
2.3.2 调节器
1. 输入电路作用：获得输入信号Ui与给定信号Us之差成比例的偏差信号。
Ui 测量电压 Us 给定电压
3
2.3.2 调节器
原理框图组成
输入电路，PD电路，PI电路，手动操作电路，显示电路，输出电路； ¾硬手动：调节器的输出电流与手动输入电压信号之间为比例关系（使调节器输出能很快达到所需的数值）； ¾软手动：调节器的输出电流与手动输入电压信号之间为积分关系（使调节器输出能缓慢达到所需的数值）；
1⎛ 1 ⎞ U F = ⎜ U i + U 01 + U B ⎟ 3⎝ 2 ⎠
8
2.3.2 调节器
因为 U = U T F 故 1 1⎛ 1 ⎞ (U s + U B ) = ⎜ U i + U i + U B ⎟ 3 3⎝ 2 ⎠
U 01 = 2(U s − U i )

第九章实用有限元分析方法

（4）其它边界条件数据。该数据定义模型中的主从自由度、连接自由度或运动自由度等其它用于分析的边界条件。
9-5
9.1 有限元模型（续）
举例。下图为一个工程系统和它的有限元模型。
工程系统中，两端固定，其上作用有向下的载荷F1和F2。转化后的有限元模型包括4个节点，3个杆单元，在第2和第3节点分别受到外载荷F2和 F1作用，在第1和第4节点处不产生任何变形。
9-2
实用有限元分析方法（续）
有限元法的应用
以应用现有软件为主。可以视软件程序为 “黑匣子”，而将注意力放在怎样使用软件上。
不同问题的有限元分析过程大致相同。
9-3
实用有限元分析方法（续）
有限元法应用的三个阶段
1 建模阶段
形成有限元分析的输入数据。包括：结构形式处理、几何模型建立、单元特性定义、单元质量检查、编号顺序优化以及模型边界条件的定义等。
9.1 有限元模型（续）
有限元法模型的基本构成情况（续）
2 单元数据（续）。（5）相关几何数据。该数据描述单元本身的一些几何特征，如单元材料的主轴方向、梁单元端节点的偏移量和截面方位、刚体单元自由度释放码等。 3 边界条件数据。包括几何和载荷信息。（1）位移约束数据。规定节点约束的类型和数值。（2）载荷条件数据。定义节点载荷、单元棱边和表面载荷、单元体积载荷。（3）热边界条件数据。该数据定义节点温度、热流、对流换热和辐射换热的位置、大小或作用规律。
9-5
9.2 建立有限元模型的一般过程（续）
各环节的主要内容如下（续）。
3 单元类型选择（续）划分网格前，首先要确定采用哪种类型的单元，包括单元的形状和阶次。单元类型选择考虑的因素：结构类型、形状特征、应力和变形特点、精度要求和硬件条件等。单元类型只能从分析软件提供的单元库中选择。

《过程控制》PPT课件

小结
一、基本控制算法分析二、比例控制算法三、比例积分控制算法四、比例积分微分算法
谢谢！
第十一讲 PID控制器的选取
• 主要内容
一、控制器的选型二、控制器正反作用的选择
一、控制器的选型
DVs
ysp + _
干扰通道
控制器
u(t)
MV 控制阀
+ 控制通道 +
y(t)
被控过程
传感变送器
ym(t)
100
75
% CO
50
25
25% PB 50% PB 100% PB 200% PB
PB 100%Kc
0 0
25 50 75 100 % TO
可见，小的比例度对应于大的控制器增益，而大的比例度对应于小的控制器增益。
理想比例控制器的输出特性如左图所示，对于控制器的输出没有物理限制。但在实际的控制器是具有物理限制的，当输出达到上限或者下限，控制阀就饱和了，如图所示。
MV
+ 被控过程 +
y(t)
u(t)
ym(t) 传感变送器
u(t)Kce(t)u0,
e(t)ysp(t)ym(t)
KC 被称为控制器增益，通常无量纲，偏置u0是控制器的稳态输出，反映了比例控制的工作点。
在很多工业控制器中都没有控制器增益设定，而是采用比例度来进行设定。
• 定义：比例度是指
使控制器输出全范围变化所对应的控制误差的比例。
TO of Liquid Level Kc = 0.5 Kc = 1.0 Kc = 2.0
Kc = 4.0
10
20
30
40
50
Time, min

幼儿园教案《9的分解与组成》

幼儿园教案《9的分解与组成》一、教学内容本节课我们将学习幼儿园数学课程中《数的概念与运算》单元的第九章《9的分解与组成》。

具体内容包括：1. 理解9的数概念，通过实物操作，感受9的组成和分解。

2. 学习9的拆分方法，掌握9可以由哪两个数合成。

3. 通过趣味活动，加深对9的数的记忆和理解。

二、教学目标1. 学生能够认识数字9，理解9的意义，并能够正确书写。

2. 学生能够通过实物或图片，完成9的分解与组成，增强数学逻辑思维。

3. 培养学生对数学的兴趣，提高解决问题的能力。

三、教学难点与重点教学难点：9的分解与组成的灵活运用。

教学重点：理解9的数概念，掌握9的分解方法。

四、教具与学具准备教具：数字卡片、磁性白板、9的分解组成图、计数棒、水果模型。

学具：学生每人一份数字卡片、计数棒、学习纸、彩笔。

五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）教师展示一盒水果模型，问：“这里一共有多少个水果？”引导学生通过数数，得出总数是9。

由此引出数字9，介绍今天的学习内容。

2. 新知识讲解（15分钟）展示9的分解组成图，讲解9可以由哪些数字组合而成。

通过磁性白板演示9的拆分，如9可以拆成5和4，也可以拆成6和3等。

引导学生用计数棒进行实际操作，加深理解。

3. 例题讲解（15分钟）出示例题：“把9个苹果分成两份，可以怎么分？”演示解题过程，如9可以分成2和7，也可以分成3和6等。

让学生尝试解决类似问题，并提供指导。

4. 随堂练习（10分钟）发给学生练习纸，完成上面的练习题。

练习题包括9的分解与组成，以及找出一组数中包含的数字9。

教师巡回指导，解答学生疑问。

六、板书设计板书中央写上数字9，周围分别写出9的组成数字，如2+7=9，3+6=9等。

七、作业设计1. 作业题目：请将数字9拆成两个数字，并画出这两个数字的实物模型。

例如：9可以拆成4和5，可以画4个苹果和5个香蕉。

2. 答案：答案不唯一，只要符合9的分解即可。

八、课后反思及拓展延伸反思本次课程的教学效果，根据学生的反馈调整教学方法。

9第九章安全事故典型案例

第九章安全事故典型案例案例一拆除工程中发生的坍塌事故一、事故经过1994年4月22日，某公路工程处第三项目经理部在某立交桥施工期间，对立交桥作业区域内原有厂房拆除工程施工中，发生了一起因被拆除的建筑物坍塌，导致2人死亡的事故。

建设单位委托第三项目经理部进行3000平方米厂房拆除工程的施工，并要求4月底前拆完。

条件是第三项目经理部向建设单位上交4万元，拆除下来的钢筋由第三项目经理部支配。

项目经理K在工期紧（由最初合同工期24个月，压减到最终的10个月工期），项目自身无能力进行此项拆除工程和民工队负责人L多次要求承包此项拆除工程的情况下，最终将此项工程分包给了L民工队。

条件是以拆除下来的钢筋作为支付L 的拆除施工的工程款，并于3月27日签订了合同书。

厂房是砖混结构的二层楼房。

民工队为了能以最小的投入获取最多的收益（旧钢筋），不支搭拆除工程施工脚手架，而是站在被拆除厂房的楼板上，用铁锤进行作业。

4月22日，厂房只剩最后一间约16平方米的休息室时，民工L、H和C站在休息室天花板（即二楼地板，二楼已被拆除）上，继续用铁锤捶击天花板。

同日下午16：45左右，房屋中心部位的天花板水泥已基本脱落，民工L、H和C仍用铁锤捶击暴露出来的钢筋。

致使天花板呈V字形折弯，继而拉倒两侧墙壁，C及时跳下逃生，L和H被迅速缩口的天花板V字形折弯包夹。

L在送往医院途中死亡，H在经医院抢救1小时后死亡。

二、事故原因分析1、技术方面作业人员未支搭拆除工程施工脚手架，站在被拆除建筑物上进行拆除作业，违反了拆除工程施工操作规程，是导致此次事故发生的直接原因。

2、管理方面（1）建设单位未在拆除工程施工前向建设行政主管部门报送材料和备案。

（2）在资质管理存在一系列的不规范行为。

从建设单位到施工项目到民工作业队都视国家关于拆除工程的资质要求于不顾，任意委托或分包。

（3）在没有厂房图纸及技术资料的情况下，该项目负责人就允许拆除工程开工，未对拆除工程进行专门的书面的安全技术交底，未以书面形式明确拆除方案。

第九章落压成形

改进措施（1）擦净并打光落压模型面（2）去除毛刺，擦净毛料（3）采用合理的模具间隙（4）加润滑剂（1）做到合理收料，正确使用层板及垫橡皮，随时平皱（2）采用合理的模具间隙（3）采用正确的毛料尺寸（1）做到合理放料，正确使用层板及垫橡皮（2）一次锤击的变形量要适当（3）采用正确的毛料尺寸，去除毛刺（4）采用合理的模具间隙（5）落压模的圆角半径要合理
第六章橡皮成形
本章小结
主要内容掌握落压成形的定义、原理；理解落压成形的特点；知道落压设备、落压模。理解落压成形的方式及其决定因素；知道落压成形的方法；掌握落压成形要点；
知道落压成形常见质量故障、产生原因及改进措施。落压成形的定义、原理；落
压成形方式及其决定因素。落压成形的特点；落压成形要点。
流动。达到以上要求的具体办法是：
（1）采用正确的毛料尺寸。（2）采用合理的模具间隙。
（3）做到合理收料和放料，随时平皱。
（4）正确使用层板及垫橡皮。
第三节落压工艺
四、落压成形常见的废品种类、产生原因与改进措施
废品种类及特征表面划伤和擦伤
皱纹或死皱
局部变薄形成裂纹或开裂
产生原因（1）落压模型面不光滑或未擦净（2）毛料有毛刺或未擦净（3）落压模间隙不合理（4）落压成形过程中润滑不良（1）收料不当而造成多料或者收料剧烈（2）锤击中形成的皱纹没有及时展开（3）落压模间隙大（4）毛料小（1）放料不当；（2）一次锤击的变形量过大（3）毛料大，边缘有毛刺（4）落压模的间隙小（5）落压模的凹模圆角小
第一节概述第二节落压设备与落压模第三节落压工艺
第九章落压成形
【教学目标】知道落压成形的应用；掌握落压成形的定义、原理；理解落压成形的特点；知道落压设备、落压模。理解落压成形的方式及其决定因素；知道落压成形的方法；掌握落压成形要点；知道落压成形常见质量故障、产生原因及改进措施。【教学重点】落压成形的定义、原理；落压成形方式及其决定因素。【教学难点】落压成形的特点；落压成形要点。

《过程控制》

《过程控制》课程笔记第一章概论一、过程控制系统组成与分类1. 过程控制系统的基本组成过程控制系统主要由被控对象、控制器、执行器、检测仪表四个部分组成。

（1）被控对象：指生产过程中的各种设备、机器、容器等，它们是生产过程中需要控制的主要对象。

被控对象具有各种不同的特性，如线性、非线性、时变性等。

（2）控制器：控制器是过程控制系统的核心部分，它根据给定的控制策略，对检测仪表的信号进行处理，生成控制信号，驱动执行器动作，从而实现对被控对象的控制。

控制器的设计和选择直接影响控制效果。

（3）执行器：执行器是控制器与被控对象之间的桥梁，它接收控制器的信号，调节阀门的开度或者调节电机转速，从而实现对被控对象的控制。

执行器的响应速度和精度对控制系统的性能有很大影响。

（4）检测仪表：检测仪表用于实时测量被控对象的各项参数，如温度、压力、流量等，并将这些参数转换为电信号，传输给控制器。

检测仪表的准确性和灵敏度对控制系统的性能同样重要。

2. 过程控制系统的分类根据控制系统的结构特点，过程控制系统可以分为两大类：开环控制系统和闭环控制系统。

（1）开环控制系统：开环控制系统没有反馈环节，控制器根据给定的控制策略，直接生成控制信号，驱动执行器动作。

开环控制系统的优点是结构简单，成本低，但缺点是控制精度较低，容易受到外部干扰。

（2）闭环控制系统：闭环控制系统具有反馈环节，控制器根据检测仪表的信号，实时调整控制策略，生成控制信号，驱动执行器动作。

闭环控制系统的优点是控制精度高，抗干扰能力强，但缺点是结构复杂，成本较高。

二、过程控制系统性能指标1. 稳态误差：稳态误差是指系统在稳态时，输出值与设定值之间的差值。

稳态误差越小，表示系统的控制精度越高。

稳态误差可以通过调整控制器的参数来减小。

2. 动态性能：动态性能是指系统在过渡过程中，输出值随时间的变化规律。

动态性能指标包括上升时间、调整时间、超调量等。

动态性能的好坏直接影响到系统的响应速度和稳定性。

9.第九章外压容器解析

即：
可得：
2.5 ( / D ) 2.2E ( )3 2.6E e 0 D0 ( Lcr / D0 )
e
Lcr 1.17D0
D0
e
（9-3）
当圆筒长度L≥Lcr时，为长圆筒；当圆筒长度L≤Lcr时，为短圆筒。
15
（五）用解析法计算Pcr
要先假定是长圆筒还是短圆筒，然后确定由哪个公式计算
外压容器失稳前，器壁上只有薄膜压缩应力，在失稳时，伴随着突然的变形，产生了以弯曲应力为主的附加应力，而且这种应力和变形一直发展到筒体被压瘪为止。在卸去外压后，仍不能恢复原来的形状。这就是外压容器失稳的实质。
失稳是外压容器失效的主要形式。
6
三、外压容器的临界压力
导致外压容器失稳的压力——临界压力Pcr。
（一）长圆筒的临界压力
pcr 2.2 E (
t
e
D0
)3
（9-1）
式中 Pcr－临界压力， MPa δe－筒体的有效厚度， mm，δe=δn－C1－C2 D0－筒体的外直径， mm
D0 Di 2 n Et－设计温度下圆筒材料的弹性模量， MPa
13
（二）短圆筒的临界压力
2.5 ( / D ) 2.6 E t e 0 pc：P =夹套设计压力（ +真空设计压力）
18
二、外压圆筒壁厚设计的图算法
（一）算图的由来
pcr D0 e 2 1.1E ( ) 长圆筒： cr 2 e Do
e 2 cr 1.1( ) Do
cr '
(e / Do) 1.3 L / Do
1.5
短圆筒： cr ' 即： cr
3.查图9-9～9-14，由A值向上引垂线，查B值，若A值落在材料温度线左方，则B 2 EA 4.计算［P］： P B

典型化工过程单元控制

图4 离心泵的透平蒸气控制方案
（二）往复泵的控制
往复泵多用于流量较小，往复泵多用于流量较小，压头较高的场合，它的流量取决于冲程的大小、的场合，它的流量取决于冲程的大小、活塞的往复次数及气缸的截面积。活塞的往复次数及气缸的截面积。往复泵一般也是要求出口流量恒定。往复泵一般也是要求出口流量恒定。其控制方案常用的有两种，如图5所示。其控制方案常用的有两种，如图5所示。
如果原动机为蒸气透平机，气透平机，可以调蒸气量来改变转速，如气量来改变转速，所示。图4所示。这种方案机械效率高、经济，易实施，率高、经济，易实施，所以应用广泛。所以应用广泛。如果生产上要求保证泵出口压力恒定，保证泵出口压力恒定，则只需将被控变量改成出口压力即可。成出口压力即可。
一、无相变换热器的温度控制
1．控制载热体流量如图8 所示。如图8（a）所示。该方案适用于载热体流量的变化对温度影响较灵敏的场合。若载热体压力不稳定，化对温度影响较灵敏的场合。若载热体压力不稳定，则可设计成如图8 则可设计成如图8（b）所示的串级控制系统
图8 改变载热体流量的控制方案
2．控ห้องสมุดไป่ตู้载热体旁路流量
图9
将载热体分流的控制方案
图（a）为载热体进入换热器之前用分流三通阀分流；前用分流三通阀分流；图（b）为载热体流出换热器之后分流。热体流出换热器之后分流。用控制分流的流量来控制温度并保证载热体的总流量不受影响。体的总流量不受影响。
3．控制被加热介质的自身流量
方案如图10所示。方案如图10所示。该方案是将控制阀安 10所示装在被加热介质进入换热器的管道上。通过控装在被加热介质进入换热器的管道上。制自身流量来保证出口温度。制自身流量来保证出口温度。

9第九章材料的亚稳态全解

8
9.2.2准晶的形成
❖ 准晶的形成过程包括形核和生长两个过程，故采用快冷法时其冷速要适当控制，冷速过慢则不能抑制结晶过程而会形成结晶相；冷速过大则准晶的形核生长也被抑制而形成非晶态。此外，其形成条件还与合金成分、晶体结构类型等多种因素有关，并非所有的合金都能形成准晶，这方面的规律还有待进一步探索和掌握。
❖ 到目前为止，人们尚难以制成大块的准晶态材料，最大的也只是几个毫米直径，故对准晶的研究多集中在其结构方面，对性能的研究测试甚少报道。但从已获得的准晶都很脆的特点，作为结构材料使用尚无前景。
❖ 准晶的密度低于其晶态时的密度，这是由于其原子排列的规则性不及晶态严密，但其密度高于非晶态，说明其准周期性排列仍是较密集的。准晶的比热容比晶态大，准晶合金的电阻率甚高而电阻温度系数则甚小, 其电阻随温度的变化规律也各不相同。
06.01.2021
18
3．化学性能
❖ 许多非晶态合金具有极佳的抗腐蚀性，这是由于其结构的均匀性，不存在晶界、位错、沉淀相，以及在凝固结晶过程产生的成分偏析等能导致局部电化学腐蚀的因素。
06.01.2021
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9.3.4高分子的玻璃化转变
❖ 非晶态（无定形）高分于可以按其力学性质区分为玻璃态、高弹态和粘流态三种状态。高弹态的高分子材料随着温度的降低会发生由高弹态向玻璃态的转变，这个转变称为玻璃化转变。它的转变温度称为玻璃化温度Tg。如果高弹态材料温度升高，高分子将发生由高弹态向粘流态的转变，其转变温度称为粘流温度Tf。
06.01.2021
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板条马氏体
06.01.2021
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针4.3贝氏体转变
❖ 贝氏体组织原先是对钢中过冷奥氏体在中温范围转变成的亚稳产物而称的。贝恩（Bain）和戴文博（Davenport）在1930 年测得钢中过冷奥氏体的等温转变动力学曲线并发现在中温保温会形成一种不同于珠光体或马氏体的组织，后人就命名其为贝氏体。

典型过程控制ppt

分析步骤：首先对各典型单元操作进行概要的介绍；然后从控制的需要，对它的动静态特性作必要的分析，最后结合上一篇过程控制系统的知识，根据各单元操作的控制要求，确定控制方案。
A 过程控制系统基础
控制系统的由来
Qi
传感测量器：液位计+人眼控制器：大脑执行机构：手+手动阀
h
LC
hsp
Qo
差压传感变送器电动调节器自动调节阀
➢ 它们对产品的产量、质量以及安全具有决定性的作用，而人工操作又难以满足要求的； ➢ 人工操作虽然可以满足要求，但是，这种操作是既紧张而又频繁的。
被控变量的分类（按照与生产过程的关系）
➢直接指标控制； ➢间接指标控制。
A1.3被控变量的选择
选择被控变量的原则（1）被控变量应能代表一定的工艺操作指标或能反映工艺操作状态，一般是工艺过程中较重要的变量。
控制系统常用的性能指标
衰减比：n
B B
振荡周期T，
调节时间 ts.
超调量 y(t p ) y() 100 %
y()
➢余差 e() x y() 上升时间 tr, 峰值时间 tp.
A1.3被控变量的选择
生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量称为被控变量。
被控变量的界定
A1.0简单控制系统结构与组成
简单控制系统通常是指由一个测量元件、变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。
图液位控制系统
图温度控制系统
A1.0简单控制系统结构与组成
从图中可知
图简单控制系统的方块图
➢ 简单控制系统由四个基本环节组成，即被控对象、测量变送装置、控制器和执行器。

过程控制教学课件(共13章)第九章精馏塔的控制

过程控制
第九章精馏塔的控制
9.1 概述
9.2 精馏塔的特性
9.3 精馏塔被控变量的选择
9.4 精馏塔的基本控制
9.5 复杂控制系统在精馏塔中的应用
过程控制
9.1 概述
精馏是化工、石油化工、炼油生产过程中应用极为广
泛的传质传热过程
精馏的目的是利用混合液中各组分具有不同挥发度，
将各组分分离并达到规定的纯度要求
温差控制常应用于分离要求较高的精密精馏
过程控制
9.3 精馏塔被控变量的选择
双温差控制
设计思想是进料对精馏段温差的影响和对提馏段温差的影响相同，
因此，可用双温差控制来补偿因进料流量变化造成的对温差的影响
压力补偿计算温度设定值的控制
采用计算机控制装置或DCS进行精馏塔控制时，由于计算机具有强大
的计算功能，因此，对塔压变化的影响也可用塔压补偿的计算方法
D
汽
回流量
塔釜液位
塔底采出液量
B
过程控制
9.4 精馏塔的基本控制
间接物料平衡控制
该控制方案的操纵变量是回流量
优点是控制作用及时，温度稍有变化就可通过回流量进行控制，动态
响应快，对克服扰动影响有利
缺点是内回流受外界环境温度影响大，能量和物料平衡之间的关联大
被控变量
操纵变量
精馏段温
再沸器加热蒸
= ，因此，操作线与对角线重合
Vj
j
Vj+ 1
Lj
j+1
精馏段板物料平衡
过程控制
9.2 精馏塔的特性
特点：仅保证塔的物料平衡要求，而不
F
对塔顶、塔底产品质量作严格控制
适应场合：
D

9.第九章典型过程单元控制

水位和油位。设水的密度为 1，油的密度为 2 ，均为已知常量。
h1
P H2g (1 2 )g
h2 H h1
§9.4 天然气城市门站监控
一、天然气城市门站的功能和作用 1. 接受高压天然气管道/LNG站来气 2. 调节压力 3. 民用天然气加臭剂(四氢噻酚S4H8S) 4. 用气量计量 5. 天然气送各小区/大用户
复习
第九章典型过程单元控制
✓1 流体输送设备的控制方案 ✓2 传热设备的自动控制
3 油田集输站监控系统 4 天然气城市门站监控系统
§9.1流体输送设备的控制方案
▪一、流体输送设备 ▪二、离心泵的控制方案 ❖1. 控制泵的出口阀门开度 ❖2．控制泵的转速 ❖3．控制泵的出口旁路 ❖4. 泵控泵技术 ▪三、往复泵的控制方案 ▪四、压气机的控制方案
▪ 2．控制载热体旁路流量
▪ 当载热体是工艺流体、其流量不允许变动时，可采用三通控制阀来改变进入换热器的载热体流量与旁路流量的比例，这样既可以改变进入换热器的载热体流量，又可以保证裁热体总流量不受影响。
§9.2 传热设备的自动控制
3．控制被加热流体自身流量 ➢ 只能用在工艺介质的流量允许变化的场合。
K：按天然气组分确定的一个非理想气体校正系数。
压，即0.1013MPa，温度为 25 ℃，即298K ；V1、P1、 T1分别为实测流量、压力 (MPa)、温度(K)。
3. 流量累积计算
Q t V2dt
计算机采样累加公式为
Q (k 1 ) Q (k ) V 2T
T为采样时间
天然气城市门站监控
4．控制被加热流体自身流量的旁路
§9.2 传热设备的自动控制二、载热体进行冷凝的加热器自动控制

过程控制章9

第9章其他控制系统学习目标:掌握均匀、掌握均匀、掌握均匀、掌握均匀、第9章其他控制系统比值、选择和分程控制系统的基本思想比值、选择和分程控制系统的应用情况比值、选择和分程控制方案的设计比值、选择和分程控制系统的参数整定方法9.1 均匀控制9.1.1 均匀控制的目的和要求所谓均匀控制是一种能使被控量与控制量均匀缓慢地在一定范围内变化的控制方案。

从方案的结构上讲，它既可以是单回路的液位或压力定值控制系统，也可以是一个液位与流量或压力与流量的串级控制系统。

均匀控制系统是为适应连续性生产这一特点而开发的，控制的目的就是要使被控量与控制量的变化均匀缓慢。

在连续生产过程中，一个设备通常与前后设备有紧密的联系，前面设备的出料往往是后面设备的进料。

例如，石油裂解过程前后串联了八个塔，除产品塔将产品送至储罐外，其余各精馏塔都是将物料连续送往下一个塔进行再分离。

在精馏塔生产过程中，首先应遵循物料平衡以保证塔底液面比较稳定，这可以考虑设置液位控制系统；同时还要确保进料量比较稳定以保证塔的负荷稳定，因此又可考虑设置进料流量控制系统。

对于单个塔上述考虑是可以的，但对于前后有物料联系的精馏塔在同一管道上要设置两个这样的控制系统是不能协调工作的。

我们以图 9-1所示的前后两个塔为例来加以说明。

由图 9-1可见，前塔co1# HC 2# 图9-1前后精馏塔物料供求关系（1#塔）液位的稳定是通过控制塔底出料量来实现，因此，它的出料量必然不稳定。

而前塔的出料量正好是后塔（2#塔）的进料量；所以，在保证前塔液位稳定时，后塔进料量不可能稳定。

第9章其他控制系统反之，如果保证了后塔进料量的稳定，势必造成前塔的液位不稳定。

这就是说，此时前塔液位和后塔进料量稳定的要求是矛盾的，不可能同时保证。

在前、后两塔之间增设一个有一定容量的缓冲器是解决这一问题的方法之一，但这不仅需要增加设备与投资，而且最大的问题是某些中间产品停留时间长，会产生分解或自聚等，无法保证生产的正常进行。

内部控制9_过程控制ppt课件

精品课件
企业风险管理是一个过程，它由一个主体的董事会、管理当局和其他人员实施，应用于战略制订并贯彻执行之中，管理风险以使其在该组织的风险容量之内，为组织目标的实现提供合理保证
ERM框架明确了以下内容：风险管理是一个过程，受人的影响，应用于战略制定，贯穿整个企业的所有层级和单位，旨在识别影响组织的事件并在组织的风险偏好范围内管理风险，为了实现各类目标提供合理保证
交易过程风险的发生可能发生在采购环节，也可能是由于企业对于供应商或客户的评估而产生的。在采购过程中，如果原材料缺货或成本过高，那么可能会影响到企业在客户需要时提供具有竞争性价格的产品或服务的能力。另外，采购原料的质量问题也可能引起风险
例如，上海宝钢矿石供应的风险
精品课件
交易流程中的风险控制
外部风险还环境，使企业的原有运营环境遭到破坏，但是有效的管理可以降低此类风险。例如，IBM从一个硬件公司到一个服务及解决方案公司的转型，较好地解决了竞争环境变化带来的风险
精品课件
9．2 风险监控
以“目标—风险—控制”流程为指导，对所有的风险进行分析，包括管理层关注的事项以及
引起责任人员注意的风险领域。关注高风险的
• 中航油（新 • 破产保护加坡）
• 缺乏有效的风险监控系统
精品课件
风险偏好是企业为了追求更大价值而愿意承担的风险容量，与战略和资产配置有关。尽管企业风险管理有很多重要的作用，但它也存在着局限。这些局限主要源于下列方面：人们在决策过程中的判断可能有纰漏，有关应对风险和建立控制的决策需要考虑相关的成本和效益；不可控的事项、差错或不当报告偶尔也会发生，控制可能因为两个或多个人员的串通而被规避；管理当局有可能凌包括八个相互关联的部分：（1）内部环境—为人员如何认识和对待风