气动执行元件.ppt

单作用气缸
特点： 耗气量小，压缩行程增大，复位弹簧反作用力增大，因此活塞的输出力减小； 缸体安装了弹簧，缩短了缸筒的有效行程
双作用气缸
1—后缸盖；2—活塞；3-缸筒；4—活塞杆；5—缓冲密封圈；6—前缸盖；7— 导向套；8—防尘圈
缓冲气缸
❖ 活塞运动到行程终端的速度较大，为防止活塞撞击端盖造 成气缸损伤和降低撞击噪声，在气缸的行程终端一般都设 有缓冲器。
摆动气缸
摆动气缸是一种在一定角度范围内作往复摆动的气动执行元件，多用于物体 的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。
单叶片式
双叶片式
薄膜式气缸
利用压缩空气使膜片变形来带动活塞杆做直线运动的气缸
单作用
双作用
薄膜式气缸 1—缸体；2—膜片；3—膜盘；4—活塞杆
气—液阻尼缸
由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性 和控制流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。
优点：
与气缸相比，传动平稳，停位精确，噪声小 与液压缸相比，它无需液压泵，经济性好
气—液阻尼缸
串联式气液阻尼缸
并联式气液阻尼缸
气缸的使用要求
气缸为取得良好使用效果应符合气 缸的正常工作条件
安装时要注意负载方向应与气缸轴 线一致，活塞杆不允许承受偏载或 径向负载。
在行程中负载有变化时，要使用有 足够余量输出力的气缸，并要附加 缓冲装置。
气动执行元件
气动执行元件的功用
以压缩空气为动力源，将气体压力能再 转换为机械能的装置，用来实现所要求 的动作。
气缸的分类
•按压缩空气对活塞端面作用力方向
单作用和双作用
• 按气缸的结构特征
活塞式、柱塞式 、薄膜式、叶片式摆动、齿轮齿条式
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普通气缸和特殊气缸
气缸的分类
单作用气缸 双作用气缸 摆动气缸 薄膜式气缸 气-液阻尼缸
气动马达的选择及使用要求
❖ （1）应从负载的状态要求选用合适的气马达 ❖ （2）气动马达转速高，使用中要注意给予充分的润滑。
应在气缸进气口设置油雾器，以给 予气缸合理的必要的润滑。不允许 用油润滑场合，可选用无油润滑气 缸。
气动马达
将压缩空气的压力能转换成机械能的能量转换装置，其 作用相当于电动机或液压马达，即输出转速和转矩驱动
机构作旋转运动。
气动马达工作原理
叶片式气动马达
特点： （1）工作安全，具有防爆性
能，工作中不产生火花，因而适 用于有爆炸，高温，多尘场合， 并能用于空气极为潮湿的环境， 无漏电的危险。 （2）启动力矩较高，它能长期满 载工作，温升小，具有过载保护 作用。 （3）可实现无级调速，换向容易， 操作简便，能正反向旋转。 （4）与电动机相比，单位功率尺 寸小，重量轻，适于安装在位置 狭小及手提工具场合。 （5）气动马达的缺点主要为输出 功率小，耗气量大，效率低，噪 声大，易振动等。