飞行程序设计 定位点

（3）飞越75MHZ指点标 （OM MM IM）
飞越75MHz指点标的“圆锥效应区”不是一个倒圆锥，而是 一个抛物面。该抛物面与某一高度水平面相交而得的圆为该 高度飞越指点标的定位容差区。
2.交叉定位及其定位容差参数
交差定位：通过测定航空器与两个或两个以上导航设备的相 对方位或距离来确定航空器的位置。 一个用于航迹引导，一个用于定位。
五、飞行程序设计基本步骤
（1）根据机场的净空条件、导航设施的布局与本机场进、出港 有关的航路情况，确定离场、进场、进近以及复飞程序的飞 行路线；
（2）根据各个阶段设计规范与准则，确定保护区； （3）根据规范与准则，计算每一航段内可以保证航空器不与其
他地面障碍物相撞的最低高度； （4）检查各个航段的爬升、下降梯度是否满足规范要求，如果
第四章 终端区定位点 及定位容差
定位点（Fix）：利用一个或一个以上的导航设备确定的地 理位置点。
终端区定位点也就是构成仪表飞行程序的各个定位点。如： IAF ，IF ， FAF ，等待点， 转弯点（TP）， MAPt
定位点在飞行程序中起着控制航空器位置的重要作用，其 定位精度对飞行程序的安全性和可靠性有着直接的影响。
的飞行技术误差，航空器的实际位置可能分布在标称定位点 周围的一个区域内，这个区域称为定位容差区。 定位容差: 定位容差区沿标称航迹的长度。从进入定位容差 区的最早点到标称点量取的长度为d1；从标称点到飞出定位 容差区的最晚点量取的长度为d2 。
定位容差 定位容差区
定位容差、正容差与负容差
从进入定位容差区的最早 点到标称点量取的长度
根据导航设备在定位时所起的作用，其交叉定位的误差可分 为：航迹引导误差和侧方定位误差。
决定系统精度的参数为： 地面设备容差 机载接收机容差 飞行技术容差
（1）提供航迹引导导航台的精度：
VOR：VOR台的航迹引导精度由以下四个参数组成： a) ±3.6°地面系统容差或由飞行测试而定； b) ±2.7°接收机容差:和 c) ±2.5°飞行技术容差。
（2）FAF对定wenku.baidu.com容差的限制
适于用作非精密进近的最后进近定位点的定位点，距着陆 道面的距离不大于19km（10NM）
在 飞 越 FAF 的 高 度 上 的 定 位 容 差 不 超 过 ±1.9km （1.0NM）。
（3）复飞定位点对定位容差的限制
复飞定位点用于非精密进近程序。
ILS 75MHz指点标可用作MAPt，但只限于ILS进近下滑道 不工作的情况。
当复飞点位于VOR、NDB或指点标上空时，其定位容差可 忽略不计。
如果复飞点规定为距FAF一个距离，则定位容差不得超过 MAPt的纵向容差。
Fix
定位精度要求
IAF or IF
FAF 复飞定位点 （非精密）
± 3.7km or 起始或中间航段长度的± 25％（FAF为VOR、 NDB或VOR/DME定位点时）
（4）当VOR和DME合装为一个导航台时，在一个给定高度上， 有最小可用地面距离的限制。
2.各定位点对定位容差的限制
（1）IAF和IF对定位容差的限制
符合要求的起始或中间进近定位点，其定位容差必须不大于 ± 3.7km（±2.0NM）。
当FAF是一个VOR、NDB或VOR／DME定位点时，则中间 进近定位点定位容差可以增加至不大于定位以后相应的起始 或中间航段长度的± 25％。
VOR/DME
5.2°
二、定位点对定位方法和定位容差的限制
1.使用交叉定位时，对导航台位置的限制
（1）VOR/VOR：对两个导航台与定位点的连线所构成的 夹角应在30°～150°。
（2）NDB/NDB：对两个导航台与定位点的连线所构成的夹 角应在45°～135°。
（3）VOR/DME或NDB/DME： 当使用VOR导航台（或NDB）与DME距离弧交差定位时， VOR（或NDB）台与定位点的连线和DME台与定位点的 连线所构成的夹角应在0°～23°或157°～180°。
不满足，调整以上各个阶段。
（飞行技术容差）
地面系统容差 接收机容
±2.4°
（飞行技术容差）
±4.5° ±6.2° ±1.4°
（3） DME台的测距精度 DME设备的测距精度为： ±（0.46km（0.25NM）+1.25％D）， 其中D为地面设备天线至机载设备天线的距离。 这个精度数值是总的最小精度、监视容差和飞行技术容差的 平方和根（RSS）。
在程序设计时，必须确定和检查各定位点的定位误差范围， 以确保其不超过规定的标准。
用于定位的导航设备 VOR VOR/DME NDB ILS TAR MARKER 等
VOR/DME台
DME台
NDB台
LLZ 航向台
GP下滑台
一、定位方法及定位容差
终端区内定位点可以采用的定位方式： 飞越导航台：导航台直接作为一个定位点； 双台交叉定位：两导航台的导航信号交叉定位； 雷达定位：通过雷达屏幕对航空器定位。 定位容差区：由于地面和机载设备的精度限制，以及飞行员
ILS航向台：其航迹引导精度由以下三个参数组成： a）±1.0°地面监测设备容差包括波束弯曲； b）±1.0°机载设备容差； c）±2.0°飞行技术容差。
取以上三个数值的平方和根，即得ILS航向台的航迹引导容差 ±2.4°。
（2）提供侧方定位的导航台的精度
提供侧方定位的导航台的总容差与提供航迹引导导航台的 总容差的差别在于：侧方台定位容差中不考虑飞行技术容 差。
±1.9km and 距着陆道面的距离不大于19km
导航台：0 or 定位点：定位容差
三、保护区
由于气流运动、驾驶技术、导航系统误差等因素的影响，航 空器飞行时不能严格保持预定航迹，总会或多或少产生偏移。 在一定安全系数的前提下，飞机在某航段飞行可能产生的最 大位置偏移的区域，称为保护区。
保护区是一个空间概念，一般用水平范围和超障安全高度进 行描述。
根据前面所给的数据，我们可以得到各种导航设备的侧方 定位容差：
VOR
±4.5°；
NDB
±6.2°；
ILS航向台
±1.4°。
导航 设备 VOR
NDB
ILS
精度因素
交叉定位容差参数
航迹引导误差 侧方定位容差
地面系统容差 监控容差
±5.2°
接收机容 求平方和根
（飞行技术容差）
地面系统容差 接收机容
±6.9°
正容差
从标称点到离开定位容差 区的最早点量取的长度
负容差
1.飞越导航台的定位容差区的确定
导航设施上空的定位容差区，应当通过多值性圆锥效应区 来确定。 VOR台的多值性圆锥效应区是以通过VOR台的垂直线及与 垂直线成50°角的向上的斜线旋转形成的倒圆锥体； NDB台的多值性圆锥效应区是以通过NDB台的垂直线以及与 垂直线成40°角的向上的斜线旋转形成的倒圆锥体。
保护区对航空器飞行安全的保障不是绝对的，根据ICAO规 定的110-7碰撞风险目标水平，通常用概率可容度来确定保 护区的范围。概率可容度是指提供的保护空域可以容纳沿航 路飞行的总飞行时间（即累积所有航空器）的百分比。
四、最小超障余度
最小超障余度（MOC: minimum obstacle clearance）是指 飞机在保护区内飞越障碍物上空时，保证飞机不至于与障 碍物相撞的最小垂直间隔，是受天气，设备，飞机性能以 及飞行员能力的影响而制定的保证飞机安全越障的最低要 求。
r r=h*tanθ
r
h
θ
VOR/NDB
（1）飞越 VOR台 两种误差决定了定位容差区：进入误差和航迹保持误差。 50°圆锥，5°进入误差， 5°航迹保持误差
r＝h×tan 50°
5°
r
5°
（2）飞越NDB台 40°圆锥，15°进入误差， 5°航迹保持误差
r＝h×tan 40°
5°
r
15°
取 以 上 三 个 数 值 的 平 方 和 根 即 得 VOR 台 的 航 迹 引 导 容 差 ±5.2°。
NDB：其航迹引导精度由以下三个参数组成： a）±3°地面设备； b）±5.4°机载设备； c） ±3°飞行技术容差。
取 以 上 三 个 数 值 的 平 方 和 根 ， 即 得 NDB 台 的 航 迹 引 导 容 差 ±6.9°。