一级机器人等级考试实操搭建讲解
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实操搭建
加油!
搭建原则
1、机架的稳定性 2、机构的运动性 3、外观的相似性
秋千
秋千注意事项:
结构包括框架,座椅,连接轴 1、秋千必须挡起来,稳定不散架 2、两侧必须要有三角形 3、灵活运用三级摩擦销 4、座椅要用大L梁 5、对称性 6、做一部分用大L梁
秋千
• 1、请在下面写出模型名称及用途
• 答:秋千,一种运动器具,我们在公园,学校或者 社区都能看到
• 2、请写出该模型中蕴含的知识点 • (1)找出模型中的稳定结构,并说出其特性。
• 答:支架上的三角形。三角形具有稳定性,有着稳 固、坚定、耐压的特点
• (2)列举上述结构生活中的实例
• 答:埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、 起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、 自行车、高压电线杆的支架、晾衣架
• (2)灰齿轮(小)咬合灰齿轮(大)转动,小齿轮 带动大齿轮是减速装置,小齿轮与大齿轮的齿数比为 1:5,所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一;大 齿轮带动同轴的时针一起转动,同轴转速不变,所以 时针的转动速度=灰齿轮(大)的转速=灰齿轮(小) 转速的五分之一
• 答:跷跷板、主要应用于户外健身,以及儿童娱乐
• 2、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答)
• (1)杠杆的五要素 答:动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力
• (2)杠杆平衡的条件
• 答:动力X动力臂=阻力X阻力臂
• (3)简述杠杆是用什么原理分类,并列举生活中的实例 • 答:杠杆分为:等臂杠杆、省力杠杆、费力杠杆
• (4)等臂杠杆:动力臂和阻力臂长度相同:如天平、跷跷板
•
费力杠杆:阻力臂长度总是大于动力臂;如镊子、鱼竿、
扫帚等
•
省力杠杆:动力臂总是大于阻力臂;如门、订书机、扳手
等
烤肉架
烤肉家的注意事项:
结构分析:支架、底座四根轴的烤 肉架 1、四根轴 2、最后一根轴放摇杆别忘了。
烤肉架
• 1、请在下面写出烤肉机的用途
• 2、请写出该模型中蕴含的知识点 • 分析奇怪时钟模型,时针分针为何转速不同?写
出传动过程模型中,由把手提供动力,带动同轴 的灰齿轮(小)转动,灰齿轮(小)分别带动同 轴的灰齿轮(中)和咬合的灰齿轮(大)
奇怪的时钟
• (1)灰齿轮(小)带动同轴的灰齿轮(中),同轴 转速不变;灰齿轮(中)通过咬合带动上方的灰齿轮 (中)连同分针一起转动(分针的灰齿轮不固定在轴 上),两个大小相同的齿轮咬合,转速不变,所以分 针的转动速度=把手的转动速度=灰齿轮(小)的转速
• 答:1、2、3、4号齿轮属于并排传动 • 1号齿轮与把手同轴,转动速度=把手转动速度 • 2号齿轮由1号齿轮带动,小齿轮带动大齿轮为减速装置,2号齿轮转动
速度=1号齿轮转动速度的三分之一=把手转动速度的三分之一 • 3号齿轮和1号齿轮大小相同,所以3号齿轮转速=1号齿轮转速 • 4号齿轮和2号齿轮大小相同,所以4号齿轮转速=2号齿轮转速 • 所以1号、3号转动速度快,和把手转动速度相同;2号、4号转动速度慢,
奇怪的时钟
齿轮比值表
奇怪的时钟的搭建注意事项
结构分析:底座支架、两条主线、摇杆 1、带摇杆的主线轴别阻挡住上面主线 轴的时针指针转动。 2、个人感觉先制作上面的时钟的部分 会比较好。
奇怪的时钟
• 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处 • 答案:家里的时钟:时针转动1周分针转12
周;而奇怪的时钟:时钟转动1周分针转5周
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为把手转动速度的三分之一
烤肉架
• (3)模型中把手处运用的是哪种简单机械
• 答:轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同 轴线旋转的机械,叫做轮轴,外轮叫做轮, 内环叫做轴。轮轴两个环是同心圆。
• 轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆
• 当动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆, 轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费 距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆, 轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距 离。
秋千
• (3)分析秋千运动过程中的能量转化 • 答:秋千运动时,动能和重力势能在相互转化
• 动能:物体由于运动而具有的能量
• 重力势能:物体由于被举高而具有的能量
• 从最低点到最高点的过程中,速度越来越小,而高度 越来越大,动能转化为重力势能;达到最高点时,速 度为零,高度最大,所以动能为零,重力势能最大, 全部动能转化为重力势能。
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• 答:烤肉机一种烧烤食品机械设备,其主要功能是做各种烧烤制品。主 要应用于烧烤店铺、流动烤肉等
• 2、请下面写出该模型中蕴含的知识点 • (1)该模型中多个齿轮传动的作用是什么? • 答:实现远距离传递动力,是烤肉机多个轴一起转动
• (2)分析各齿轮转动的快慢(齿轮从下到上依次排号为1号,2号,3号, 4号。小齿轮与大齿轮半径比为1:3)
• 从最高点下降到最近点的过程中,速度越来越大,而 高度越来越小,这时重力势能转化为动能,达到最低 点时,高度最小,速度最大,动能最大,重力势能最 小。
跷跷板
跷跷板注意事项
结构上有:底座支架、座椅、扶手 1、支点左右两边要对称相等 2、能稳定的上下摆动。
跷跷板
• 1、请在下面写出模型名称以及用途