体积小的液压绞车工作原理
液压系统毕业论文
浅析矿山绞车液压系统常见故障及排除方法摘要：由于矿山机械大多在恶劣的环境下工作，而且液压系统是在封闭的条件下运行的，所以液压系统的故障常发生于内部。
根据液压系统的工作表现，及时的诊断出故障发生点，运用合理的方法进行快速的处理维修，对煤矿的生产以及机械的维护有着巨大的好处关键词：工作原理、系统的组成、缺点及优点、液压缸原理一、工作的原理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。
首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。
二、液压系统的组成液压传动系统通常由以下五部分组成。
（一）动力装置部分（动力元件）。
其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。
简单地说，就是向系统提供压力油的装置。
如各类液压泵。
（二）控制调节装置部分（控制元件）。
包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。
（三）执行机构部分（执行元件）。
其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。
包括液压缸（油缸）和液压马达。
（四）自动控制部分。
主要是指电气控制装置。
（五）辅助装置部分。
除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器、压力表、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等等。
它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。
（六）工作介质。
工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
三液压传动的优点与缺点：优点：（1）体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。
因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。
液压绞车技术规范书
液压绞车（带监控系统、各类保护及专用启动柜）技术规范书一、技术参数及要求1、滚筒数量：1个2、滚筒直径×滚筒宽度：2000 mm×1500 mm3、滚筒容绳量（φ26mm、间隙2 mm）：第一层336m，第二层680m，第三层1031m。
5、提升高度：250米6、最大提升速度：3.0m/s7、最大静张力：60KN8、钢丝绳直径：26mm9、现场电压：1140V二、供货范围：1、主轴装置1套（包括NJM-12.5型液压马达2台）；2、液压站1套（主电机1台，功率为220KW，ZBS-H915F主油泵1台）；3、牌坊式深度指示器1套；4、盘形制动器2套；5、液压系统油管及附件1套；6、PLC电控系统1套；7、QJZ-315真空磁力启动器1台；8、QJZ-80启动器1台；9、塑衬1套；10、TD1400/740游动天轮1套；11、随机配件、专用工具各1套；三、液压绞车的结构和功能液压绞车设计应能随启动、运行、减速和制动时出现的工作应力，及起动和减速时出现的动应力。
1、滚筒结构滚筒采用剖分式焊接结构，应经消除内应力处理，塑衬绳槽为右旋。
制动闸盘的制动面与制动器的闸瓦的设计和加工必须保证在设计最大负载范围内超过15%下放运行，短时间内最少连续两次安全制动而不导致闸瓦的损坏或对下一次制动效果产生不良影响。
制动闸盘为剖分结构，在生产厂家精加工处理完毕。
2、制动装置及制动系统采用盘形制动器，制动装置为6对液压盘式制动器，根据需要可分别实现工作制动和安全制动，制动时的制动力矩均不得小于实际最大静力矩的三倍，制动器各部件的机械强度应有足够的安全系数，在各种情况下均能安全可靠地工作。
为了安全可靠运行，制动系统应设计和制造成反应迅速、高度灵敏、最小磨损、制动力分布均匀，可调性大，以及如下要求：-----制动闸盘的表面粗糙度≤3.2Km，-----闸盘偏摆度<0.5mm，-----闸瓦的摩擦系数应满足JB/T3721-1999相关条款的规定，-----制动空行程不得超过0.3s，-----闸瓦与制动盘接触时，不产生弹性偏摆。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
液压式卷扬机..
分类
• 卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、 电动机驱动和液压驱动。 • 液压驱动的卷扬机，由原动机带动液压泵，将工 作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机 构动作，通过控制输入执行构件的液体流量实现 调速。液压驱动的优点是传动比大，可以实现大 范围的无级调速，结构紧凑，运转平稳，操作方 便，过载保护性能好。缺点是液压传动元件的制 造精度要求高，液体容易泄漏。目前液压驱动在 建筑卷扬机中获得日益广泛的应用 。
• 常见的卷扬机吨位有：0.3T卷扬机 0.5T卷扬机 1T 卷扬机 1.5T卷扬机 2T卷扬机 3T卷扬机 5T卷扬机 6T卷扬机 8T卷扬机 10T卷扬机 15T卷扬机 20T卷 扬机 25T卷扬机 30T卷扬机。 卷扬机 • 从是否符合国家标准的角度：卷扬机可分为国标卷 扬机、非标卷扬机。国标卷扬机指符合国家标准的 卷扬机，非标卷扬机是指厂家自己定义标准的卷扬 机。通常只有具有生产证的厂商才可以生产国标卷 扬机，价格也比非标准卷扬机贵一些。 特殊 型号的卷扬机有：变频卷扬机 、 双筒卷扬机 、手 刹杠杆式双制动卷扬机、带限位器卷扬机、电控防 爆卷扬机、电控手刹离合卷扬机、大型双筒双制动 卷扬机、大型外齿轮卷扬机、大型液压式卷扬机、 大型外齿轮带排绳器卷扬机、双曳引轮卷扬机、大 型液压双筒双制动卷扬机、变频带限位器绳槽卷扬 机。
液压卷扬机
• 液压卷扬机，另称为液压绞车，均是用在各种 起重设备场合。液压卷扬机通常由液压马达，控 制阀组，齿轮箱，滚筒，支架，（离合器），压 绳器或排绳器，安装支架等组合而成。有的液压 卷扬机并未带支架，直接由液压马达，控制阀组， 滚筒，末端支承轴等组成，这些都可以根据客户 的需要进行选配的，可广泛用于输送机张紧装置， 工程机械起重机械如汽车吊，履带吊，高空作业 车，林业起重机，以及港口船舶类的如港口吊， 浮船吊，挖泥船，克令吊，吊艇架，以及可以用 于大型的起重设备如石油钻机，海上石油钻井平 台，桩工机械类的旋挖钻机，凿岩钻机，岩心钻 机，静液压压桩机等等。
液压绞车行星传动系统的优化设计
定 范 围内取值 ， 因此 尚需 对 数学 模 型 进行 相 应 的处
综合 上述考 虑 ， 到两组 优化结 果 。即 ： 得
理， 此时也 可 以采 用穷举 法 进行求解 。 第一 组 １＝４ ２＝ ２ ３＝０４７ ， （ ＝ ， ４， ．５６ 厂 ）
载条 件 和制造 条件 等 因素 。 因而 ， 处取 ｎ ３ 此 ＝ 。
２ ２ 设 计 变 量 ．
在行 星轮 系 的设 计 过 程 中 ， 星 轮 数 和 各 轮齿 数 行
之 间应满 足一 定 的 装 配条 件 ， 则便 装 配 不 起 来 。所 否
谓安 装条 件就 是安 装在 转 臂 Ｈ 上 的 ｎ 个 行 星 轮均 匀 。
件， 可得 ４ ３＝Ｃ 整 数 ） 即 的取值需 为 ３的整 ｚ ／ （ ，
数倍 。
６
４ ）邻接条 件
液 压 与 气动
２１ ０ ０年 第 １ ２期
范 围 内 ， 阳轮齿 数不 宜过 多等 ， 太 因此设计 变量 只能在
一
在行星传动中， 为了进行功率分流 ， 提高其承载能 力， 同时也是 为了减 少 其结 构 尺 寸 ， 其结 构 紧 凑 ， 使 经 常在太 阳轮 ａ与 内齿 圈 ｂ之 间均 匀 、 称 地设 置 机 构 对
Ｌ Ｕ ａ ｇ— ｉ ｇ Ｉ Ｇｕ ｎ ｐ ｎ ，ＺＨＵ ｏ ｎｕ Ｇｕ — ｉ
（． １ 中铁四局集 团 第 四工程有限公司 ， 安徽 合肥
２ ０４ ； ． 肥工业大学 机械 与汽车工程学 院， ３０ １ ２合 安徽 合肥
２ ００ ） ３０ ９
摘
要 ： 星传 动 系统是 液压 绞车动 力传 动 系统 的主要 部分 ， 行 与普 通定 轴齿轮 传动相 比 ， 具有质 量轻 、 体
液压绞车、电动绞车和气动绞车的不同功用解析
液压绞车、电动绞车和气动绞车的不同功用解析作者：谷志珉曾现敏苏婕来源：《中国科技博览》2014年第34期[摘要]近些年来，随着时代经济的飞速发展以及科学技术的日新月异，现代化工业发展逐渐引领当今时代发展的潮流，其绞车同样也在工业各个工程领域中有着较为广泛的应用。
本文在对液压绞车、电动绞车和气动绞车的不同功用解析研究中通过分别分析液压绞车、电动绞车和气动绞车系统驱动结构的优缺点，进而总结出液压绞车、电动绞车和气动绞车系统驱动结构设计的过程中更要结合其实际的使用环境，进而保证液压绞车、电动绞车和气动绞车系统驱动有着一定的科学性和安全可靠性。
[关键词]液压绞车电动绞车气动绞车功用中图分类号：TB126 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）34-0351-0121世纪的今天，液压绞车、电动绞车和气动绞车被广泛的应用于我国各个工业领域，进而为我国现代化工业经济的发展以及国民经济的发展带来了极其有利的作用。
现如今，不同的绞车系统驱动过程中往往有着不同的功用，而基于广泛应用的背景下，更应该做好对液压绞车、电动绞车和气动绞车功能的综合性分析，进而保证我国现代化工业经济的持续稳固发展。
因此本文对液压绞车、电动绞车和气动绞车的不同功用进行研究分析有一定的经济价值和现实意义。
一、液压绞车系统驱动（一）液压绞车系统驱动的基本概述所谓的液压绞车系统驱动，主要是将流体通过加压处理，尽可能的在其气缸内对活塞进行移动，体积流量的提供往往借助于泵，在对力的借用下，将在和进行移动，并将其压力逐渐的消除，进而在实际的旋转驱动过程中，借助于液压马达将线性力取代对扭矩传递。
（二）液压绞车系统驱动的特点液压绞车系统驱动运动的过程中，不仅仅对于泵功能有着一定的调节作用，同时一旦其外部力量发生变化的过程中，其液压绞车系统驱动将会有着不同的速度，进而对其位置加以保持，但是在实际的构造过程中，尽可能的使得汽缸和泵之间的距离相对较短。
液压绞车设计
目录摘要 (I)Abstract ........................................................ I I 1. 绪论 .. (3)1.1. 液压传动系统概论 (3)1.1.1. 传动类型及液压传动的定义 (3)1.1.2. 液压系统的组成部分 (3)1.1.3. 液压系统的类型 (3)1.1.4. 液压技术的特点 (4)2. 卷扬机构的方案设计 (5)2.1. 常见卷扬机构结构方案及分析 (5)2.1.1. 非液压式卷扬机构方案比较 (5)2.1.2. 液压卷扬机构的分类 (6)2.1.3. 液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案 (7)2.2. 本设计所采用的方案 (9)2.3. 卷扬机构方案设计注意事宜 (10)3. 卷扬机构组成及工作过程分析 (10)3.1. 卷扬机构的组成 (10)3.2. 卷扬机构工作过程分析 (11)3.2.1. 卷扬机构的工作周期 (11)3.2.2. 载荷升降过程的动力分析 (11)4. 卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用 (13)4.1. 卷扬机卷筒的设计 (13)4.1.1. 卷扬机卷筒组的分类和特点 (13)4.1.2. 卷筒设计计算 (14)4. 2 钢丝绳的选择 (18)5. 液压马达与平衡阀的选择 (19)5.1. 液压马达的选用与验算 (19)5.1.1. 液压马达的分类及特点 (19)5.1.2. 液压马达的选用 (19)5.1.3. 马达的验算 (19)5.2. 平衡阀的选用 (22)5.2.1. 平衡阀的功能简介 (22)5.2.2. 平衡阀的选用 (23)6. 制动器的设计与选用 (24)6.1. 制动器的作用、特点及动作方式 (24)6.2. 制动器的设计计算 (25)6.2.1. 制动转矩的计算 (25)6.2.2. 制动盘的设计选用 (25)6.2.3. 制动盘有效摩擦直径计算 (26)6.2.4. 制动器散热的验算 (27)6.2.5. 全盘式制动器设计计算 (29)7. 离合器的设计与选用 (30)7.1. 离合器的功用、特点与分类 (30)7.2. 圆盘离合器主要性能参数的计算 (31)7.2.1. 离合器的计算转矩 (31)7.2.2. 圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (32)7.2.3. 摩擦式离合器的摩擦转矩 (33)7.2.4. 圆盘摩擦离合器压力的计算 (34)8. 轴的设计 (35)8.1. 轴的材料 (35)8.2. 轴的工作能力的计算 (35)8.3. 轴的结构设计 (40)8.3.1. 拟定轴上零件的装配方案 (40)8.3.2. 根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (40)8.3.3. 轴上零件的周向定位 (41)9. 结束语 (42)参考文献 (43)致谢 (44)本次毕业设计是通过分析液压绞车的工作原理、特点及环境，结合实践，并在进行仔细考查后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对各组成的元件进行了选型、计算和校核。
液压绞车启动初始负载下滑问题分析
液压绞车启动初始负载下滑问题分析摘要：在煤矿井下采区倾斜巷道运输中，液压绞车已成为一种包含运人的主要运输设备。
在使用中发现，液压绞车启动初期有常会出现负载下滑现象，下滑距离与负载大小成正比关系。
本文针对这种下滑现象，进行了下滑原因的分析，并指出各个方法处理方法的特点，以图解决或改善下滑问题。
关键词：液压绞车摩擦副泄漏比例油缸改善下滑。
1、前言液压绞车操作简单、方便，具有良好的防爆性能和无级调速性能；其结构紧凑、体积小，既节省了基建成本，又便于在井下硐室中布置。
有了上述优点，液压绞车在煤矿井下采区倾斜巷道运输中，得到了越来越多地使用。
但在重载提升起动时，负载下滑现象时有发生，下滑距离在200mm～800mm之间，个别情况时下滑的距离更大。
虽然这种下滑只在重载提升起动时发生，且能顺利继续提升，但总会对设备、钢丝绳寿命以及乘车人员心理有所影响。
因此有必要找出下滑原因，并提出改善措施。
2、下滑原因分析提升时下滑，意味着内曲线油马达6（图1所示）反转，反转主要原因是液压元件内高压油泄漏。
泄漏途径有：液压泵柱塞与缸孔摩擦副存在一定程度的间隙泄漏；液压马达的柱塞与柱塞孔摩擦副会有间隙泄漏；转子内孔与配油套的配合间隙也会有泄漏。
上述三处的泄漏量，都会随油压力升高而加大。
主要泄漏途径中，第三处泄漏量相对最大，原因有以下三个方面：一是因为其高低压之间的密封面窄。
以NJM16内曲线马达为例，配油套上有16个配油窗口、配油套外径为φ200 mm，由此可计算出在高、低压油口分布圆上，其高低压孔中心距离不足26mm。
除去两配油口半径，再考虑柱塞底孔跨过配油套高压孔，将使这个起密封作用的间隔距离更短；二是液压绞车选用的内曲线马达，是按中、高转速时容积效率设计其摩擦副的，转子内孔与配油套摩擦副间隙为0.06～0.07mm，这个间隙与前述其它两个摩擦副相比为最大；三是由于负载方向垂直于转子轴线，绞车运行一段时间后，转子内孔与配油套的同轴度总会受到影响，摩擦副稍有磨损即会增大泄漏量。
4000米钻机液压驱动绞车的设计
钻机绞车属于石油钻机中的起升系统，它的性能直接决定了起升系统的工作效率和钻井作业效率。
因此，绞车在钻机设计过程中应进行充分合理的计算和分析。
一、绞车的设计计算1.4000米钻机的基本参数根据GB/T23505-2009《石油机和修井机》，得4000米钻机的基本参数如下：最大钩载：Pmax＝2250kN名义钻深范围：2500～4000m(4-1/2”钻杆)2000～3200m(5”钻杆)钻井绳数：Z=8最大绳数： Zmax=10钢丝绳公称直径：d=32钻柱重量：Q柱==1200kN2.绞车的基本参数计算（1）快绳拉力。
绞车快绳拉力分正常工况和事故工况两种，分别用P和Pmax表示，主要用于疲劳强度计算和静强度计算。
正常工况下绞车的快绳拉力为：其中：游η为游动系统的总效率；η为单滑轮的效率，其值为0.97。
事故工况下的绞车快绳拉力为：其中：游η′为绞车事故工况下游车的总效率。
（2）滚筒尺寸。
绞车滚筒基本尺寸主要包括滚筒直径D筒，和滚筒长度L筒。
合理选择这两个尺寸，既能得到合理的缠绳容量，又能够满足滚筒的强度要求。
根据实践经验，滚筒的直径D筒=（18～24）d绳，滚筒长度约为L 筒=（2.2～1.8）D筒，钢丝绳直径为32mm，取D筒=20d绳，L筒=2D筒，得滚筒直径和滚筒长度分别为：D筒=20d绳=20x32=640mm L筒=2D筒=2x640=1280mm（3）滚筒每层缠绳圈数。
每层缠绳圈数关系到钢丝绳缠绳的层数，由于钢丝绳直径和滚筒长度已经确定，所以每层的缠绳数也是一定的, 根据公式，得滚筒每层的缠绳圈数为：其中：n为每层缠绳圈数；∆为缠绳间歇，一般取1～2mm。
3.绞车滚筒的设计计算（1）缠绳层数。
绞车的缠绳层数是指绞车在正常工作条件下，大钩起升到最高点时缠绕在绞车滚筒上总的缠绳层数，可根据标准选择相应的多层缠绕系数A。
在4000m钻机中，绞车大多使用带槽滚筒。
出于安全起见和实际生产需要，滚筒在工作过程中必须留8～10圈的缠绳余量。
液压绞车原理
液压绞车原理
液压绞车是一种利用液压原理来传递力量，实现起重和牵引的机械设备。
它通
常由液压系统、液压缸、绞车机构和控制系统等部分组成。
在使用液压绞车之前，我们需要了解其原理和工作方式，以便更好地使用和维护液压绞车。
液压绞车的原理主要是利用液压系统传递压力，通过液压缸产生推拉力，驱动
绞车机构进行起重和牵引操作。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压阀、液压缸和液压管路等组成。
当液压泵启动时，液压油被泵入液压缸内，使活塞产生推力或拉力，从而驱动绞车机构进行工作。
液压绞车的工作原理可以简单描述为，当液压泵启动时，液压油被泵入液压缸内，使活塞产生推力或拉力，从而驱动绞车机构进行工作。
控制系统通过控制液压阀的开关来控制液压油的流动方向和流量大小，从而实现对液压绞车的控制。
液压绞车的工作方式可以分为起重和牵引两种。
在起重操作中，液压缸产生推力，驱动绞车机构上升或下降，从而实现货物的起重和放下。
在牵引操作中，液压缸产生拉力，驱动绞车机构前进或后退，从而实现货物的牵引和移动。
液压绞车具有结构简单、工作稳定、起重力大、牵引力大等优点，广泛应用于
工矿企业、港口码头、建筑工地等场所。
但在使用液压绞车时，也需要注意安全操作，定期检查和维护设备，确保设备的正常工作。
总之，液压绞车是一种利用液压原理来传递力量，实现起重和牵引的机械设备。
它的工作原理是利用液压系统传递压力，通过液压缸产生推拉力，驱动绞车机构进行起重和牵引操作。
掌握液压绞车的原理和工作方式，有助于我们更好地使用和维护液压绞车，确保设备的安全运行和高效工作。
液压绞车系统检查总结汇报
液压绞车系统检查总结汇报液压绞车系统检查总结汇报液压绞车系统是一种常见的起重设备，主要由液压泵站、液压缸、液压马达等组成。
为了确保液压绞车系统正常运行，我们对系统进行了检查和维护。
本文总结了液压绞车系统检查的过程和结果。
首先，我们对液压泵站进行了检查。
液压泵站是液压绞车系统的动力来源，我们首先检查了泵站的油箱，确保油面高度在规定范围内，并清理了油箱内的杂物。
然后，我们检查了泵站的油泵和泵元件，确保其工作正常，并使用压力表检测了泵站的工作压力，确保其符合设定值。
最后，我们检查了泵站的泄压阀和液控阀等关键部件，确保其正常工作。
其次，我们对液压缸进行了检查。
液压缸是液压绞车系统的执行机构，我们首先检查了液压缸的密封件，确保其没有老化或磨损，并使用压力表检测了液压缸的工作压力，确保其符合设定值。
然后，我们对液压缸的工作行程进行了测试，确保其能够顺利伸缩，并没有异常声音或振动。
最后，我们检查了液压缸的油管连接和固定情况，确保其牢固可靠。
最后，我们对液压马达进行了检查。
液压马达是液压绞车系统的转动力来源，我们首先检查了马达的机械密封件，确保其没有磨损或泄漏，并使用压力表检测了马达的工作压力，确保其符合设定值。
然后，我们对马达的工作转速进行了测试，确保其达到规定的转速，并没有异常声音或振动。
最后，我们检查了马达的油管连接和固定情况，确保其牢固可靠。
通过以上的检查，我们发现了一些问题并进行了相应的维修。
比如，液压泵站的油泵出现了漏油的情况，我们及时更换了密封件并重新测试了泵站的工作压力；液压缸中的一根油管出现了松动，我们重新固定了油管，确保其安全可靠。
在维修后，我们重新检查了液压绞车系统的工作性能，发现其工作正常，达到了预期的效果。
总结起来，通过对液压绞车系统的检查和维护，我们及时发现了问题并进行了相应的处理，确保了系统的正常运行。
但我们也意识到，在日常使用过程中，还需定期对液压绞车系统进行检查，及时发现并解决问题，以确保其长期稳定运行。
液压绞车
YJ系列液压小绞车操作维修说明一、型号YJ-3T-I及技术参数YJ液压缩写; 3T提升能力；I产品设计序号。
马达参数：额定压力:16MPA；理论排量：80.4ml/r；转速500—1500r/min；额定压力16mpa；额定拉力：3000Kgf；绳速：11.4—27m/min；马达密封为：O型+油封矩形花键连接二、原理当控制阀处于正开状态时，液压油打开单向阀，推动液压马达正传，它带动一级太阳轮和初级行星架，再由初级行星架通过二级太阳轮带动次级行星架，最后由次级行星架传递给滚筒体而上升。
如果这时控制阀停止供油，重物有下降的趋势，带动俩级行星架反转到单向离合器反转，因单向离合器的外圈与摩擦片连接，所以被制动而停止在该位置上。
当控制阀处于反开位置时，压力油首先进入静制动缸，压缩弹簧，使内摩擦片脱开。
当压力升至打开顺序阀，液压马达逆时针转动，动力由液压马达通过两级行星减速而带动滚筒体使重物下降。
当控制阀处于中间位置时，停止供油，液压马达停转，复位弹簧顶紧内外摩擦片，通过单向离合器，把液压马达轴刹死，使重物停在该位置上。
三、安装与试运转1、绞车的安装位置和方向，允许以滚筒轴心为圆心，任意转换位置。
2、绞车钢丝绳的拉力方向见图所指方向，如需在阴影方向受拉力，需要与制造厂家商定。
3、安装底座板时注意：固定螺栓的数量和规格必须符合规定要求，不得减少或用小直径螺栓代替。
4、绞车的安装底板，必须固定牢靠，在使用中不得弯曲变形，安装后的不平度不得大于0.5mm，否则会断裂。
5、绞车安装就绪后，底座接触面应水平并受力均匀。
6、要保证绞车滚筒轴线与滑轮铅垂面垂直，滚筒中线与滑轮铅垂面夹角不大于1.5度。
7、正式使用前，必须认真检查管线的连接，润滑油位、通气孔、系统压力等，一切正常后，反空运转2分钟。
8、绞车的钢丝绳起吊时，钢丝绳必须在滚筒上先缠绕5圈以上。
四、操作方法1、绞车的操作非常简单。
控制阀的手柄的三个位置，分别控制着绞车提升、停止、下放三种状态。
浅析船用被动式恒张力控制液压绞车_江峰
Δpm — ——马达工况下液压马达的压差；
Δpp — ——泵工况下液压马达的压差；
V— ——液压马达总排量；
ηm — ——马达工况下的总效率；
ηp — ——泵工况下的总效率。
当恒张力绞车收缆时：
F收
缆
力·R=
V·Δpm·ηm 2π
当恒张力绞车放缆时：
F放
缆
力·R=
V·Δpp 2π·ηp
因此
F收缆力 = Δpm·ηm·ηp
同样当船体随波浪向上运动时12闭式回路恒张力液压绞车系统钢丝绳受到达到破断拉力的严重瞬时负载的冲击从而闭式回路恒张力液压系统的理想特性是转矩不受造成钢丝绳损坏
液压气动与密封/2013 年第 11 期
浅析船用被动式恒张力控制液压绞车
江 峰,陈恺恺
（意宁液压股份有限公司，浙江 宁波 315806）
摘 要：船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件，主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载 的尖峰张力，其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成。 在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的 基础上，描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法，分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力 频率和峰值，并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力。 关键词：恒张力；液压绞车；被动式控制；液压系统 中图分类号：TH137.3 文献标识码：A 文章编号：1008-0813（2013）11-0038-03
Analysis of Marine Passive Constant Tension Winch
JIANG Feng，CHEN Kai-kai
（Ini Hydraulic Co., Ltd.， Ningbo 315806，China）
绞龙的工作原理
绞龙的工作原理
绞龙是一种通过旋转绞车绞动绳索或钢丝绳，实现起重或拉动重物的工具。
其工作原理基本可以归纳如下：
1. 动力传递：绞龙通常由发动机、电机或液压系统提供动力。
这些动力源将能量传递给绞车机构，驱动绞车机构旋转。
2. 绞车机构：绞龙的核心部分是绞车机构，该机构通过动力源的驱动，将转动的能量转化为绞动绳索或钢丝绳的力。
常见的绞车机构包括齿轮传动、摩擦轮传动等，它们可根据不同需要设计成不同的结构。
3. 绞动绳索或钢丝绳：绞车机构通过转动将能量传递给绞动绳索或钢丝绳，产生拉力。
这些绳索通常通过滑轮或导向器具引导，保证在绞龙的工作范围内进行拉伸或收缩。
4. 控制系统：绞龙通常配备有相应的控制系统，用于控制绞车机构的启停、正反转及速度调节等。
这些控制手段可以通过操纵杆、按钮、遥控器等方式进行操作，以适应不同工作需求。
5. 安全装置：为了确保操作安全，绞龙通常还配备有安全装置。
如限位开关、重载保护装置、紧急停机装置等，可以监测和控制绞龙的工作状态，防止意外事故的发生。
绞龙的工作原理主要是通过绞车机构将动力源的能量转化为绞动绳索或钢丝绳的力，并通过控制系统进行操作和控制。
这使得绞龙可以在吊装、拉拽、牵引等工程场合中发挥重要作用。
绞车说明书）
绞车主要部件结构（一）主轴装置主轴装置（见附图）由主轴、筒壳、支轮、制动轮、木衬、轴承等组成。
制动轮与卷筒壳用铰制螺栓联接；主轴左右采用双列向心球面滚子轴承。
主轴与液压马达用花键联接；主轴右端尾部有一组链轮，用链条传动深度指示器及速度传感器。
卷筒左右侧各有一出绳孔。
（二）机座绞车主轴装置配有金属整体机座，具有较高的机械强度，便于绞车的安装与调试。
（三）盘型制动器盘型制动器由盘型闸、进油管、分配器、支座等组成（见附图）。
盘型制动器是保证绞车安全性能的重要部件，每台绞车有四对盘型闸，布置在固定卷筒和活动卷筒制动轮两侧各一对，两对中各有一个为一级制动闸，对称布置，另外两个用于二级制动，二级制动延迟时间由盘形闸进油管上的单向节流阀调节。
盘形闸工作原理（见附图）；制动时，压力油失压，在碟型弹簧的弹性力作用下，活塞向右移动，通过调整螺钉，活塞杆将滑套推出，使制动块压紧卷筒上的制动盘触，实现制动。
开启时，压力油充入油缸内，推动活塞向后移动，压缩碟型弹簧，并通过调整螺钉使制动块也向左移动，制动块离开制动盘实现松闸。
（四）深度指示器深度指示器为牌坊式（见附图）。
在卷筒左侧的主轴上装一组链轮，由链条分别传动主轴前侧增速箱的齿轮和后侧深度指示器及增速箱的齿轮，经过离合器带动深度指示器丝杆旋转，指示提升深度。
将手柄下压，离合器向上移动，就可使丝杆与主轴脱离。
深度指示器上装有机械式警铃，上部装有一个过卷行程开关，过卷时断电，使卷筒制动。
主轴前、后侧的增速箱各配点速度传感器，通过相关电路可实现设备的超速保护，减速点未减速保护以及深度指示器失效保护。
（五）NJM-E系列液压马达（见附图）液压马达是防爆液压绞车的驱动部件，它的作用是将液压油传递来的动力转化成扭矩传递到主轴装置。
JTY系列绞车采用的液压马达是NJM系列液压马达，其型号可根据绞车实际所需静张力选配。
本绞车选用2台NJM-E12.5型液压马达驱动。
NJM系列液压马达是一种低速大扭矩液压马达，具有结构紧凑，尺寸小，重量轻，起动扭矩大，低速稳定性较好等优点，一般最低稳定转速为1~3 rpm。
液压系统基本结构及工作原理
液压系统基本结构与工作原理一、概述液路系统主要包括主油泵，液压油箱，滤清器，减压阀，溢流阀,起升液缸，伸缩液缸，吊钳液缸，支腿液缸，液压马达，及各种液压操作阀等部件。
设备出厂前溢流阀、减压阀及各种压力阀的压力已调定，确保液压系统安全运行，用户在使用中不得轻率更改。
液压系统包括主液压系统和转向液压系统，两个系统共用一液压油箱。
1、主液压系统主液压系统为钻机车在设备调整和钻修作业时提供液压动力，配置有各种阀件，控制操作各液压机具正确安全运行。
2、转向液压系统转向液压系统为车辆前部车桥的液压助力转向提供液压动力，配置有各种阀件，控制液压系统压力、流向和稳定最高流量，确保车辆转向轻便灵活，安全可靠。
二、结构特点液压系统由以下组成：☐主液压系统☐转向液压系统1、主液压系统由以下部件组成：1)液压油箱：存储、冷却、沉淀和过滤液压油。
油箱安装有：●人孔盖，安装在油箱顶部，设置有两个，其中在油箱回油区的人孔盖上安装液压空气滤清器；●液压空气滤清器，过滤油箱流通空气，油箱加油时过滤油液；●液位计，2个，安装在油箱的前侧面，设置有高低两个液位计，高位液位计，显示井架降落后的油面；低位液位计，显示井架竖起后油面；●油温表，安装在油箱的前侧面，测量油箱内油温，正常工作油温在30～70℃；主回油口，2个，设置在油箱的底板上，配置单向阀，分别连接主回油管和溢流阀回油口；单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；●排泄油口，设置在油箱的底板上，用堵头封堵；打开堵头可排放油箱液压油；●主油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装主吸油滤清器；●转向油泵吸油口，设置在油箱的前侧面，安装转向吸油滤清器；●转向系统回油口，设置在油箱的底板上，配置单向阀，单向阀在维修液压管路时自动关闭，防止油箱中的油液流失；2)液压油泵：单联齿轮结构，2台，分别安装在两台液力变速箱取力箱上，由变矩器泵轮驱动，发动机转动，取力箱就可驱动油泵。
取力箱配置有液压离合器，当需要液压动作时，可操作司钻控制箱“液泵离合”手柄，置“油泵I合”位，油泵I结合，输出工作压力油液；手柄置“油泵II合”位，油泵II结合，输出工作压力油液；。
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• 液压绞车主要是额定载荷较大的绞车，一般情况下10T以上到5000T 的绞车设计成液压绞车。
液压绞车结构
• 主要由液压马达（低速或高速马达）、液压常闭多片式制动器、行星 齿轮箱、离合器(选配)、卷筒、支撑轴、机架、压绳器(选配)等组成。 液压马达具有很高的机械效率，起动扭矩大，并可根据工况要求带不 同的配流器，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带 平衡阀、过载阀、高压梭阀、调速换向阀或其他性能的阀组，制动器、 行星齿轮箱等直接安装于卷筒内，卷筒、支撑轴、机架根据力学要求 设计，整体结构简洁合理并具有足够的强度和刚性。因而该系列绞车 在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外形美观等工作原理，在性能 上则具有安全性好、效率高、起动扭矩大、低速稳定性好、噪音小、 操作可靠等工作原理。
• 4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、 过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能 器、密封件和控பைடு நூலகம்仪表等。
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体积小的液压绞车工作原理
——zy18
液压绞车概述
• 绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备 （见起重机械），又称卷扬机。液压绞车主要是额定载荷较大的绞车， 一般情况下10T以上到5000T的绞车设计成液压绞车。我公司主要生 产销售的是船用液压绞车 zy18。
• 船用绞车：船用绞车又可以分为拖拽绞车、系泊绞车、起锚绞车、牵 引绞车等。
液压传动的工作原理
• 以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内 部的压力来传递动力。
• 1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）， 例如：液压泵。
• 2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机 械能。例如：液压缸、液压马达。
• 3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向，例如 ：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。