液压绞车设计设计(1)
液压绞车技术规范书
液压绞车（带监控系统、各类保护及专用启动柜）技术规范书一、技术参数及要求1、滚筒数量：1个2、滚筒直径×滚筒宽度：2000 mm×1500 mm3、滚筒容绳量（φ26mm、间隙2 mm）：第一层336m，第二层680m，第三层1031m。
5、提升高度：250米6、最大提升速度：3.0m/s7、最大静张力：60KN8、钢丝绳直径：26mm9、现场电压：1140V二、供货范围：1、主轴装置1套（包括NJM-12.5型液压马达2台）；2、液压站1套（主电机1台，功率为220KW，ZBS-H915F主油泵1台）；3、牌坊式深度指示器1套；4、盘形制动器2套；5、液压系统油管及附件1套；6、PLC电控系统1套；7、QJZ-315真空磁力启动器1台；8、QJZ-80启动器1台；9、塑衬1套；10、TD1400/740游动天轮1套；11、随机配件、专用工具各1套；三、液压绞车的结构和功能液压绞车设计应能随启动、运行、减速和制动时出现的工作应力，及起动和减速时出现的动应力。
1、滚筒结构滚筒采用剖分式焊接结构，应经消除内应力处理，塑衬绳槽为右旋。
制动闸盘的制动面与制动器的闸瓦的设计和加工必须保证在设计最大负载范围内超过15%下放运行，短时间内最少连续两次安全制动而不导致闸瓦的损坏或对下一次制动效果产生不良影响。
制动闸盘为剖分结构，在生产厂家精加工处理完毕。
2、制动装置及制动系统采用盘形制动器，制动装置为6对液压盘式制动器，根据需要可分别实现工作制动和安全制动，制动时的制动力矩均不得小于实际最大静力矩的三倍，制动器各部件的机械强度应有足够的安全系数，在各种情况下均能安全可靠地工作。
为了安全可靠运行，制动系统应设计和制造成反应迅速、高度灵敏、最小磨损、制动力分布均匀，可调性大，以及如下要求：-----制动闸盘的表面粗糙度≤3.2Km，-----闸盘偏摆度<0.5mm，-----闸瓦的摩擦系数应满足JB/T3721-1999相关条款的规定，-----制动空行程不得超过0.3s，-----闸瓦与制动盘接触时，不产生弹性偏摆。
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来，随着工业技术的不断发展，液压绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先，我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源，通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能，推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力，实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作，液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先，液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料，如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次，液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上，液压绞车可以用于装卸货物，提高工作效率。
在仓库中，液压绞车可以用于堆垛货物，节省空间。
此外，液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域，发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先，液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前，液压绞车主要依靠人工操作，但是随着自动化技术的发展，液压绞车将能够实现更多的自动化功能，如自动定位、自动升降等。
其次，液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统，液压绞车可以实现远程监控和智能控制，提高工作效率和安全性。
此外，液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来，液压绞车将会更加注重能源的利用效率，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
综上所述，液压绞车作为一种重要的起重设备，具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域，我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计简介本文档旨在详细介绍18吨液压绞车液压系统的设计。
液压绞车是一种常用于起重和搬运重物的机械设备，其液压系统是其核心部分，负责提供动力和控制绞车的运动。
系统组成液压绞车液压系统主要由下列组成部分构成：1.液压油箱：用于存储液压油，并保持其温度和质量。
2.液压泵：负责将液压油从油箱中抽出，并产生所需的油压。
3.油压阀：用于控制液压系统的压力和流量。
4.液压缸：将液压能转化为机械能，驱动绞车的运动。
5.液压马达：将液压能转化为机械能，驱动绞车的旋转。
6.液压管路：将液压油从泵传输至液压缸和液压马达，并回流至油箱。
系统工作原理液压绞车液压系统的工作原理如下：1.初始状态下，液压泵未运行，液压油箱中的液压油处于静止状态。
2.当操作人员启动液压泵时，液压泵开始运转，并抽取液压油从油箱中。
3.液压泵产生的液压油被送入油压阀，油压阀根据系统需求调节油压和流量。
4.调节后的液压油通过液压管路传输至液压缸和液压马达。
5.当液压油进入液压缸时，液压能转化为机械能，推动绞车的运动。
6.当液压油进入液压马达时，液压能转化为机械能，推动绞车的旋转。
7.液压油流经液压缸和液压马达后，回流至油箱。
系统设计考虑因素在设计18吨液压绞车液压系统时，需要考虑以下因素：1.载荷能力：液压系统需要能够提供足够的油压和流量，以满足18吨载荷的需求。
2.安全性：液压系统需要具备足够的稳定性和可靠性，以确保绞车的安全运行。
3.效率：液压系统需要具备高效和节能的特性，以减少能源消耗和操作成本。
4.控制性：液压系统需要具备良好的控制性能，以满足操作人员对绞车运动的精确控制需求。
5.维护性：液压系统需要设计合理，易于维护和保养，以延长设备的使用寿命和降低维护成本。
系统设计方案基于上述考虑因素，我们提出以下设计方案：1.选用适当的液压泵和油压阀：根据18吨载荷的需求，选用能够提供足够流量和油压的液压泵和油压阀。
2.设计合理的液压缸和液压马达：根据绞车的结构和运动特点，设计合适的液压缸和液压马达，以满足载荷能力要求。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
一种张力释放型液压绞车的设计研究
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗ ｉ ｎ ｃ ｈ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｓ ｔ ａ ｋ ｅ ｎ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
（ 江苏科技大学 机械工程学 院，江苏 镇江 ２ １ ２ ０ ０ ３ ）
摘
要： 以船舶 吊机 中常用 的液压 绞 车作 为被 控 对 象， 采 用恒速度 和恒 力矩 两种控 制 方式分 别对液 压 绞
车 的 张力释放 机构 和排 缆 绞车进行 控制 ， 实现 了两者 的速度 同步 。 同时采 用新型摩 擦 张力释 放技 术 、 电液伺
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｏ ａ ｄ ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｎ ｇ，ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ，ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ，ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗｉ ｎ ｃ ｈ
液压绞车行星传动系统的优化设计
定 范 围内取值 ， 因此 尚需 对 数学 模 型 进行 相 应 的处
综合 上述考 虑 ， 到两组 优化结 果 。即 ： 得
理， 此时也 可 以采 用穷举 法 进行求解 。 第一 组 １＝４ ２＝ ２ ３＝０４７ ， （ ＝ ， ４， ．５６ 厂 ）
载条 件 和制造 条件 等 因素 。 因而 ， 处取 ｎ ３ 此 ＝ 。
２ ２ 设 计 变 量 ．
在行 星轮 系 的设 计 过 程 中 ， 星 轮 数 和 各 轮齿 数 行
之 间应满 足一 定 的 装 配条 件 ， 则便 装 配 不 起 来 。所 否
谓安 装条 件就 是安 装在 转 臂 Ｈ 上 的 ｎ 个 行 星 轮均 匀 。
件， 可得 ４ ３＝Ｃ 整 数 ） 即 的取值需 为 ３的整 ｚ ／ （ ，
数倍 。
６
４ ）邻接条 件
液 压 与 气动
２１ ０ ０年 第 １ ２期
范 围 内 ， 阳轮齿 数不 宜过 多等 ， 太 因此设计 变量 只能在
一
在行星传动中， 为了进行功率分流 ， 提高其承载能 力， 同时也是 为了减 少 其结 构 尺 寸 ， 其结 构 紧 凑 ， 使 经 常在太 阳轮 ａ与 内齿 圈 ｂ之 间均 匀 、 称 地设 置 机 构 对
Ｌ Ｕ ａ ｇ— ｉ ｇ Ｉ Ｇｕ ｎ ｐ ｎ ，ＺＨＵ ｏ ｎｕ Ｇｕ — ｉ
（． １ 中铁四局集 团 第 四工程有限公司 ， 安徽 合肥
２ ０４ ； ． 肥工业大学 机械 与汽车工程学 院， ３０ １ ２合 安徽 合肥
２ ００ ） ３０ ９
摘
要 ： 星传 动 系统是 液压 绞车动 力传 动 系统 的主要 部分 ， 行 与普 通定 轴齿轮 传动相 比 ， 具有质 量轻 、 体
8吨液压绞车课程设计
8吨液压绞车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解液压绞车的基本原理，掌握其结构组成及各部分功能。
2. 学生能掌握8吨液压绞车的技术参数，如工作压力、速度等。
3. 学生能了解液压绞车在工程领域的应用及其重要性。
技能目标：1. 学生能运用所学的液压绞车知识，进行简单的操作和故障排查。
2. 学生能通过实际操作，掌握液压绞车的安全使用方法和维护保养技巧。
3. 学生能通过小组合作，完成液压绞车模型的搭建和功能演示。
情感态度价值观目标：1. 学生对液压绞车产生兴趣，培养探究精神和动手能力。
2. 学生在课程学习中，增强安全意识，树立正确的操作观念。
3. 学生通过团队合作，培养沟通与协作能力，增强集体荣誉感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，让学生在动手实践中掌握液压绞车的相关知识。
学生特点：八年级学生具备一定的物理知识和动手能力，好奇心强，喜欢实践操作，但安全意识有待提高。
教学要求：注重理论知识与实践操作的相结合，关注学生的个体差异，提高学生的动手能力和安全意识。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 液压基础理论：液压原理、液压系统的组成及其功能，液压油的选择与维护。
2. 液压绞车结构：液压绞车各部件名称、功能、结构及其工作原理，包括液压马达、绞车架、制动系统等。
3. 技术参数：8吨液压绞车的主要技术参数，如最大工作压力、提升速度、最大提升力等。
4. 操作与维护：液压绞车的操作流程、安全注意事项、常见故障排除及维护保养方法。
5. 实践操作：液压绞车模型的搭建、功能演示及操作练习。
6. 液压绞车应用案例：介绍液压绞车在工程领域的实际应用，分析其作用和价值。
教学内容安排和进度：第一课时：液压基础理论及液压绞车结构认识。
第二课时：8吨液压绞车技术参数学习。
第三课时：液压绞车操作与维护方法讲解。
第四课时：实践操作，小组合作搭建液压绞车模型，并进行功能演示。
绞车的设计——精选推荐
绞车的设计一：绞车系统设计主绞车：1：导入连续杆时，吊住泵，进行泵与连续杆的焊接作业；2：作业开始时，吊住大钩使其吊起连续油杆顺利下入底座对中机构；3：修井时起升泵与连续杆（夹持系统未工作）；牵引绞车：1：起升导轨；2：作为空中部分导轨的承重机构；辅助绞车起升较重作业工具。
二：组成卷筒、轴、钢丝绳、制动机构（刹车盘）、传动减数机构三：传动路线液压马达→减速器→链轮→轴→滚筒四：设计功率绞车总功率p=F·V绞车效率ηη=0.93(查石油钻采表5-1)快绳拉力F n=2.5（安全系数，查表）F1=（G+Qt1)/Z×1/η×n=(30+2) ×9.8×2.5/(6×0.93)=140.7kw(满载)F2=（Qt2+G）/Z×1/η×n=（10+2）×9.8×2.5/(6×0.93)=52.8kw假定滚轴匀速运动 P1=F1×V1=140.7×9/120×6=63.4kwP2=F2×V2=52.8×9/30×6=91.5kw初定：选用带槽卷筒缠绳3层即е=3卷筒尺寸初选卷筒平均直径 D m=D0+(2ψ-0.4)×d卷筒缠绳直径变化系数ψ=0.9钢丝绳直径α=22mm卷筒每层缠绳排数 m=L/(α+Δ)钢丝绳长 S=170×10³mm缠绳间隙Δ=1.2mmS≥π×D m×m×e 170×10³≥3.14×D m×m×3D m×L≤418683.7mm² L为卷筒有效长度初选 L=900D m=465mmD0=D m-(2ψ-0.4) ×α=434mm取 D0=435mm卷筒转数n 6/120×9=3.14×435×10ˉ³×n1/60n1=19.77r/min6/30×9=3.14×435×10ˉ³×n2/60n2=79.1r/min初选周径d 初选45#钢由机械设计 ｄ≥112׳n T f =112׳310*77.19465*7140.=139.23mm 取3键槽增加10%系数 d=139.32×110%=153.2mm 取 d=160mm卷筒尺寸 D=700mm绞车传动装置初选取液压马达效率η1=85% 减速器效率η2=98% 链传动效率η3=97% 卷筒转矩f1T =32×10³Nmf2T =11.5×10³Nm 转数 n1=19.77r/min。
4000米钻机液压驱动绞车的设计
钻机绞车属于石油钻机中的起升系统，它的性能直接决定了起升系统的工作效率和钻井作业效率。
因此，绞车在钻机设计过程中应进行充分合理的计算和分析。
一、绞车的设计计算1.4000米钻机的基本参数根据GB/T23505-2009《石油机和修井机》，得4000米钻机的基本参数如下：最大钩载：Pmax＝2250kN名义钻深范围：2500～4000m(4-1/2”钻杆)2000～3200m(5”钻杆)钻井绳数：Z=8最大绳数： Zmax=10钢丝绳公称直径：d=32钻柱重量：Q柱==1200kN2.绞车的基本参数计算（1）快绳拉力。
绞车快绳拉力分正常工况和事故工况两种，分别用P和Pmax表示，主要用于疲劳强度计算和静强度计算。
正常工况下绞车的快绳拉力为：其中：游η为游动系统的总效率；η为单滑轮的效率，其值为0.97。
事故工况下的绞车快绳拉力为：其中：游η′为绞车事故工况下游车的总效率。
（2）滚筒尺寸。
绞车滚筒基本尺寸主要包括滚筒直径D筒，和滚筒长度L筒。
合理选择这两个尺寸，既能得到合理的缠绳容量，又能够满足滚筒的强度要求。
根据实践经验，滚筒的直径D筒=（18～24）d绳，滚筒长度约为L 筒=（2.2～1.8）D筒，钢丝绳直径为32mm，取D筒=20d绳，L筒=2D筒，得滚筒直径和滚筒长度分别为：D筒=20d绳=20x32=640mm L筒=2D筒=2x640=1280mm（3）滚筒每层缠绳圈数。
每层缠绳圈数关系到钢丝绳缠绳的层数，由于钢丝绳直径和滚筒长度已经确定，所以每层的缠绳数也是一定的, 根据公式，得滚筒每层的缠绳圈数为：其中：n为每层缠绳圈数；∆为缠绳间歇，一般取1～2mm。
3.绞车滚筒的设计计算（1）缠绳层数。
绞车的缠绳层数是指绞车在正常工作条件下，大钩起升到最高点时缠绕在绞车滚筒上总的缠绳层数，可根据标准选择相应的多层缠绕系数A。
在4000m钻机中，绞车大多使用带槽滚筒。
出于安全起见和实际生产需要，滚筒在工作过程中必须留8～10圈的缠绳余量。
液压防爆绞车系统的可靠性设计
第 ６期（ 第 ９ 总 ３期）
机 械 管 理 开 发
ＭＥ ＣＨＡＮＩ Ｌ ＣＡ ＭＡＮＡ ＧＥＭＥ 、 ＡＮＤ ＩＥ Ｎ３ ） ＶＥＬ ＯＰＭＥＮＴ
２０ 年 ｌ 月 ０６ ２
１ｅ ． ０ ６ ）ｃ ２ ０
Ｎ． ＳＭＮ． ） ｏ Ｕ ｏ ３ ６（ ９
不能取 代时 ， 采 用 串联 形 式表示 ； 应 肖某零 部件对 预期 任 务 的完 成没有 决 定性 影响 或该组 零 件 只有 同时失效
作者简介 ： 李晋卫． １６ 年 生，９ ８ 男，９ ６ １８ 年太原重型机械 学院起 重运输机械专业 拳科毕 业， 工程师 ３ ・ ８
・
维普资讯
定 功 能。 械子 系统 由提 升 、 机 深度 指示 、 制动 、 速分 系 限 统 并联 组成 。液压 子 系统 作 为提 升 和制动分 系统 的 动
须 先对 绞车进 行可 靠性 分 析 ，根 据结 构组 成 和功能 实 现 等 出发 ． 立其 可靠性 模 型 ； 后进 行定量 和定 性分 建 然
成 与层 次 ，逐 层找 出对 系统 功能确 有 影响 的下一 级子 系统和 零部件 ；然 后弄 清楚 系统 的功 能和 下～级 予 系
统在 系统 中所起 的作用 及其 失效模 式 。 再者 ， 绘制 框 图
时还 要准 确把握 组 成部 件 问的功 能关 系 。合 理地 选用
图 １ 可 靠性 模 型 框 图
才影 响 预期任 务 的完 成时 ， 可采 用并联 形式 表 示 。 才
根 据 以上 原 则方 法 和 我公 司Ｊ Ｂ系列液 压 防 爆 绞 Ｙ
车 的结 构 、 理 、 原 功能 特性 绘制 出的可靠 性模 型框 图见
要求 调速 范 围广 、防爆 性能 强 ，但 因矿井 作业条 件 限 制， 维修 困难 。为 使用 户获 得较 长 的无 故 障时 间 ， 现 实 较 高的生 产率 ． 要求 绞 车具 有高 的可靠 性 。 由于液压 防
闭式齿轮传动液压系泊绞车的设计
驱动传动主轴 ， 传动主轴通过牙嵌式离合器带动卷筒 转动 ， 卷筒通过带式刹车制动。牙嵌式离合器固定端 与 绞 车卷 筒 的法 兰外 端 面 固定连 接 ， 动端 与 主轴 滑 活
动 连接 ， 活动端 通 过拨 块 和连 杆 由离合 器 液 压缸 来控 制 离 合 器 的 连接 和脱 开 ； 筒 上 装 有 带式 制 动 器 ， 卷 通 过 刹车 液 压缸 或手 动 机构 可 实现 脱 开与 制动 ； 主轴 的
此 会造 成船 舶 甲板 和环境 的污染 。
Ｊ 一ｌ
ｌ＼ ５ 霉＼ 《 ＼ 露 ’ 《 霭
ｌ 『 二］
１液压马达 ； 一 一 ２手动插销 ； － ３带式刹车 ； － ４闭式传 动装 置 ；
５ 动箱 ； － 一 传 ６ 卷简 ； － ７ 滚动轴承 ； － ８ 牙嵌式离合器 ； 一 ９绞盘
第５ （ 期 总期 ５ 期 ） ４
２ １年 ９ ０２ 月
溶体钴动 揎副
Ｆｌ ｄ Ｐｏ ｒ Ｔｒ ｎ ｍｉｓｏ ａ ｄ ｕｉ ｗｅ ａ ｓ ｓ ｉ ｎ ｎ Ｃｏｎ ｒ ｔｏｌ
Ｎｏ （ｅｉ ． ） ． Ｓ ｒ ｌＮｏ５ ５ ａ ４
Ｓｅ ．２０１ ｐｔ， ２
闭式齿轮传 动液压 系泊绞车 的设计
第２页 ８
赢 体钴幼与 控副
第一 层拉 力 ：０ ｋ ４ ０ Ｎ；
钢丝 绳直径 ：０ｍｍ； ５
２１ 第５ ０年 期 ２
动卷筒 ， 传动轴均 由滑动轴承支承相 比， 本设计具有 以下 优 点 。
１ ． 动轴承 支承减 小摩擦损 失 ， 高传 动效 １滚 提
盎
第一层绳速：０ ／ ｉ； １ ｍ ｎ ｍ
图２ 闭式传 动系泊绞车结构
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液压绞车设计
摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核；阀组AbstractThis design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination；Valve group目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1液压传动系统概论 (1)1.1.1传动类型及液压传动的定义 (1)1.1.2液压系统的组成部分 (1)1.1.3液压系统的类型 (1)1.1.4液压技术的特点 (1)1.2绞车的简介 (2)1.3拟定绞车液压系统图 (3)第2章卷扬机构的方案设计 (5)2.1 常见卷扬机构方案及分析 (5)2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较 (5)2.1.2卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则 (6)2.1.3液压卷扬机构的分类 (7)2.1.4液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案 (8)2.2本设计所采用的方案……………………………………………………………102.3卷扬机构方案设计注意事宜……………………………………………………10 第3章卷扬机构组成及工作过程分析 (12)3.1卷扬机构的组成 (12)3.2卷扬机构工作过程分析 (12)3.2.1卷扬机构的工作周期 (12)3.2.2载荷升降过程的动力分析 (12)第4章卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用………………………………………1 54.1卷扬机卷筒的设计………………………………………………………………1 54.1.1卷扬机卷筒组的分类和特点 (15)4.1.2卷筒设计计算 (15)4.2钢丝绳的选择 (19)第5章液压马达和平衡阀的选择 (20)5.1液压马达的选用与验算 (20)5.1.1液压马达的分类及特点 (20)5.1.2液压马达的选用 (20)5.1.3马达的验算 (20)5.2平衡阀的计算与选用……………………………………………………………2 35.2.1平衡阀的功能简介 (23)5.2.2平衡阀的选用 (23)第6章制动器的设计与选用 (25)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (25)6.2制动器的设计计算………………………………………………………………2 66.2.1制动转矩的计算 (26)6.2.2制动盘的设计选用 (26)6.2.3制动盘有效摩擦直径计算 (26)6.2.4制动器散热的验算 (27)6.2.5全盘式制动器设计计算 (30)第7章离合器的设计与选用 (31)7.1离合器的功用、特点与分类 (31)7.2圆盘离合器主要性能参数的计算 (32)7.2.1离合器的计算转矩 (32)7.2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (32)7.2.3摩擦式离合器的摩擦转矩 (33)7.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算 (34)第8章轴的设计 (36)8.1轴的材料…………………………………………………………………………3 68.2轴的工作能力的计算……………………………………………………………3 68.3轴的结构设计……………………………………………………………………398.3.1拟定轴上零件的装配方案 (39)8.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (40)8.3.3轴上零件的周向定位 (40)结论 (33)参考文献 (36)致谢 (38)附录 (40)第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
机械毕业设计1575液压驱动绞车
摘要液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域。
本文所设计的液压驱动作业绞车是适用于矿用长距离带式输送机皮带的张紧，称为液压张紧绞车。
带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。
采用此种绞车不仅可以实现长距离、大批量输送机皮带的张紧，而且与其他张紧装置相比，具有更好的经济效益和更低的成本。
拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机的性能，因此国内外学者对其进行了大量的研究。
本文设计内容着重于液压张紧绞车的机械结构，主要包括：液压马达的选择，钢丝绳的选择与校验，滚筒结构设计，二级齿轮蜗杆减速器的结构设计等。
其中，机械传动采用蜗轮蜗杆的传动方式可以解决绞车运行中的自锁问题。
它可以大大提高输送机运行的可靠性。
大型带式输送机拉紧装置应具有自动调整拉紧力、响应速度快、可靠性高的特性。
从现有的液压绞车使用情况看，绞车拉紧和液压拉紧可以实现自动控制且拉紧力可调。
关键词：液压张紧绞车；液压马达；蜗轮蜗杆传动AbstractHydraulic-driven winch has been widely used in various engineering fields. This operation is designed hydraulic drive winch is suitable for mining long distance belt conveyor belt tension, known as hydraulic tensioning winch. Granular material conveyor belt is widely used in today's world one of the means of continuous mining enterprises are mainly transport facilities. Can be achieved by such a winch is not only long-distance, high-volume conveyor belt tensioning, and compared with other tensioning device, with better economic and lower costs. Belt tensioning device is an important and indispensable component of its performance directly affects the performance of belt conveyor, so scholars have done a lot of its.This article focuses on the design content of the mechanical structure of hydraulic tensioning winch, including: the choice of hydraulic motors, steel wire rope selection and validation, roller structure design, two worm gear reducer design. Among them, the mechanical drive transmission with worm gear winches way to solve the problem of self-locking operation. It can greatly improve the reliability conveyor. Large belt conveyor automatically adjusts the tension force should have fast response, high reliability features.Use from the existing situation of hydraulic winches, hydraulic winch tension and tension can be adjusted to achieve automatic control and the tension force.Key words：hydraulic tensioning winch；hydraulic motor；worm drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 绞车分类 (1)1.1.1 机械式驱动绞车 (1)1.1.2 电机驱动绞车 (2)1.1.3 气动绞车 (2)1.1.4 液压绞车 (2)1.2 国内外液压张紧绞车发展概况与现状 (3)1.2.1 国内液压张紧绞车发展情况与现状 (3)1.2.2 国外液压张紧绞车发展情况与现状 (3)1.3 设计目标与参数 (5)1.4 长距离带式输送机总体方案的确定 (6)第2章机械系统传动方案的确定 (7)2.1 设计方案和主要参数的确定 (7)2.1.1 液压张紧绞车总体方案的选择 (7)2.1.2 总体方案的确定 (10)第3章机械结构设计 (12)3.1 牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定 (12)3.1.1 钢丝绳的选择 (12)3.1.2 钢丝绳强度校核 (12)3.1.3 卷筒计算 (13)3.2 液压马达的选择 (14)3.3 齿轮蜗杆减速器设计 (16)3.3.1 传动比的计算 (16)3.3.2 传动比的分配 (16)3.3.3 传动零件的设计计算 (17)3.3.4 蜗杆轴的结构设计和校核计算 (26)3.3.5 齿轮轴的结构设计和校核计算 (31)3.3.6 减速器的结构尺寸 (40)3.3.7 轴承的选择 (41)3.3.8 润滑和密封形式的选择 (42)3.3.9 减速器技术说明 (43)3.3.10 液压张紧绞车主要维护事项 (44)第4章经济性分析 (46)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 winch Categories (1)1.1.1 Mechanical drive winch (1)1.1.2 winch motor drive (2)1.1.3 Pneumatic Winch (2)1.1.4 Hydraulic winch (2)1.2 Overview of domestic and hydraulic winches and Present Tension (3)1.2.1 The development of domestic hydraulic tensioning winch and Present (3)1.2.2 Foreign hydraulic winch development and current situation of tension (3)1.3 Design goals and parameters (5)1.4 program to determine the overall long distance belt conveyor (6)Chapter 2 Transmission scheme for the mechanical system (7)2.1 The design and main parameters of the identified (7)2.1.1 The general scheme of hydraulic tensioning winch options (7)2.1.2 Determination of the overall program (10)Chapter 3 Mechanical Design (12)3.1 traction rope drum diameter and the diameter of the identified (12)3.1.1 The choice of wire rope (12)3.1.2 Wire Rope Strength Check (12)3.1.3 Calculation reel (13)3.2 The choice of hydraulic motor (14)3.3 Worm gear reducer design (16)3.3.1 Calculation of transmission ratio (16)3.3.2 the allocation of transmission ratio (16)3.3.3 Design and calculation of transmission parts (17)3.3.4 worm shaft and checking the structural design calculations (26)3.3.5 Structural design of the gear shaft and Check Calculation (31)3.3.6 reducer size (40)3.3.7 Bearing Selection (41)3.3.8 choose the form of lubrication and sealing (42)3.3.9 Technical description reducer (43)3.3.10 hydraulic tensioning winch major maintenance issues (44)Chapter 4 Economic Analysis (46)Conclusions (47)Acknowledgements (48)References (49)第1章绪论1.1绞车分类绞车是与滑车、辘轳相似的另一种用于拖曳提升重物的机械，在古代已被普遍应用。
18吨液压绞车设计
18吨液压绞车设计目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1液压传动系统概论 (1)1.1.1传动类型及液压传动的定义 (1)1.1.2液压系统的组成部分 (1)1.1.3液压系统的类型 (1)1.1.4液压技术的特点 (1)1.2绞车的简介 (2)1.3拟定绞车液压系统图 (3)第2章绞车构的方案设计 (5)2.1 常见绞车构方案及分析 (5)2.1.1 非液压式绞车构方案比较 (5)2.1.2卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则 (6)2.1.3液压绞车构的分类 (7)2.1.4液压式行星齿轮传动绞车构布置方案 (8)2.2本设计所采用的方案 (10)2.3绞车构方案设计注意事宜 (10)第3章绞车构组成及工作过程分析 (12)3.1绞车构的组成 (12)3.2绞车构工作过程分析 (12)3.2.1绞车构的工作周期 (12)3.2.2载荷升降过程的动力分析 (12)第4章绞车卷筒的设计和钢丝绳的选用 (15)4.1绞车卷筒的设计 (15)4.1.1绞车卷筒组的分类和特点 (15)4.1.2卷筒设计计算 (15)4.2钢丝绳的选择 (19)第5章液压马达和平衡阀的选择 (20)5.1液压马达的选用与验算 (20)5.1.1液压马达的分类及特点 (20)5.1.2液压马达的选用 (20)5.1.3马达的验算 (20)5.2平衡阀的计算与选用 (23)5.2.1平衡阀的功能简介 (23)5.2.2平衡阀的选用 (23)第6章制动器的设计与选用 (25)6.1制动器的作用、特点及动作方式 (25)6.2制动器的设计计算………………………………………………………………2 66.2.1制动转矩的计算 (26)6.2.2制动盘的设计选用 (26)6.2.3制动盘有效摩擦直径计算 (26)6.2.4制动器散热的验算 (27)6.2.5全盘式制动器设计计算 (30)第7章离合器的设计与选用 (31)7.1离合器的功用、特点与分类 (31)7.2圆盘离合器主要性能参数的计算 (32)7.2.1离合器的计算转矩 (32)7.2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (32)7.2.3摩擦式离合器的摩擦转矩 (33)7.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算 (34)第8章轴的设计 (36)8.1轴的材料…………………………………………………………………………3 68.2轴的工作能力的计算……………………………………………………………3 68.3轴的结构设计……………………………………………………………………398.3.1拟定轴上零件的装配方案 (39)8.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 (40)8.3.3轴上零件的周向定位 (40)结论 (33)参考文献 (36)致谢 (38)第一章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
绞车选型设计范文
绞车选型设计范文绞车（也被称为卷扬机或绞盘）是一种用来提升或拉动重物的机械设备。
它由一个绞车鼓（也称为绞盘）和一个卷绳器组成。
绞车可以用于各种不同的应用，包括建筑、航运、采矿和农业等领域。
在进行绞车选型设计时，需要考虑以下几个关键因素：1.负荷能力：负荷能力是指绞车能够搬运的重物的最大重量。
在选型设计过程中，需要确定所需的负荷能力，以确保绞车能够安全、高效地完成吊装任务。
2.升降速度：升降速度是指绞车提升或降低重物的速度。
升降速度的选择取决于所需的工作效率和安全要求。
在一些情况下，需要更快的升降速度来提高生产效率，而在其他情况下，需要较慢的升降速度来确保对重物的精确控制。
3.配置类型：绞车可以是手动操作的，也可以是电动或液压操作的。
手动绞车适用于较小的负载和较轻的工作任务，而电动或液压绞车适用于需要处理较大负载和较重工作任务的情况。
4.安全要求：在绞车选型设计过程中，需要考虑安全要求。
这包括绞车的安全系数、紧急停止功能、过载保护和防止脱轨等措施。
5.环境条件：环境条件对绞车的选型设计也有影响。
例如，如果绞车将用于户外工作，需要考虑到恶劣天气条件下的耐用性和防锈性。
在进行绞车选型设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定绞车的应用领域和需求。
了解绞车将用于哪些工作任务，以及对负荷能力和升降速度有什么样的要求。
2.研究市场上可用的绞车选项。
了解不同供应商提供的绞车类型、规格和性能。
3.比较不同绞车的负荷能力、升降速度和配置类型。
选择符合需求的绞车选项。
4.考虑安全要求。
了解绞车是否符合所需的安全标准，并考虑其他安全措施和功能的需求。
5.考虑环境条件。
了解绞车的材料和涂层是否适用于所需的工作环境。
6.进行绞车选型设计的成本效益分析。
考虑绞车的购买成本、运行成本和维护成本。
7.根据以上步骤的结果进行绞车选型设计。
选择最适合需求的绞车选项，并进行详细的设计和规划。
JW_1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计说明
摘要目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳性不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。
针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。
而液压技术的发展，使液压调速控制绞车更具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，由于这里不能上传完整的毕业设计（完整的应包括毕业设计说明书、相关图纸CAD/PROE、中英文文献与翻译等），此文档也稍微删除了一部分容（目录与某些关键容）如需要其他资料的朋友，请加叩扣:贰二壹伍八玖壹壹五一特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。
关键词：无极绳绞车无极调速液压AbstractCurrent use of endless rope winch belongs to start directly, without the performance of speed adjustment, in use, a smooth start can not control, when the car runs intoaright-angled bend, variable slope or track inequality require chronic situations, because the speed is not easy to control, the winch, or traction. The device caused by impact, causing the car off the track and other issues, to some extent affected the safety and high efficiency production.According to the special environment, reforming the existing endless rope winch, hydraulic pump driven by hydraulic motor instead of the explosion-proof motor, to realize stepless speed regulation, so that the winch can smooth starting, convenient speed regulation, can according to the different conditions, using different speed of operation, has simple installation and maintenance, convenient use, labor saving, safe and efficient, reliable operation of the purpose of.And the development of hydraulic technology, the hydraulic speed control winch has compact structure, low cost, stable starting, convenient speed regulation, overload protection and other advantages, particularly the squirrel-cage motor, the control system is simple, achieve explosion-proof requirements.Key words: endless rope winch stepless speed regulation of smooth starting目录前言5第一章现有无极绳绞车总体概况和发展61.1 无极绳绞车用途61.2 传统无极绳绞车各零件与工作原理71.2.1 绞车71.2.2 紧装置91.2.3 梭车101.2.4 轮组111.3 传统无极绳绞车存在的问题131.4 国外防爆液压绞车的发展141.4.1 国外防爆液压绞车的技术水平与发展趋势141.4.2 国防爆液压绞车的技术水平与发展趋势15第二章传统无极绳绞车改造方案172.1绞车基本情况172.2 存在问题172.3 解决问题的方案17第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数213.1 载荷的组成和计算213.1.1 工作载荷力矩F g213.1.2 轴颈摩擦力矩T f213.1.3 惯性力矩T a223.2 初选系统工作压力233.3 确定液压泵的最大工作压力P p24第四章制定基本方案和绘制液压系统图254.1 系统基本方案制定254.1.1 制定调速方案254.1.2 制定压力控制方案264.1.3 制定顺序动作方案264.1.4 选择液压动力源274.2 绘制液压系统图28第五章液压元件的选择305.1 液压泵的选择305.2 液压马达的选取315.2.1 确定液压马达的流量315.2.2 确定液压马达扭矩315.2.3 计算液压马达的排量315.2.4 选定液压马达325.3 液压阀的选择325.4 蓄能器的选择325.5 管道尺寸的确定335.6 油箱容量的确定35第六章液压系统性能验算366.1 液压系统的发热温升计算366.1.1 液压系统的发热功率的计算366.1.2 计算液压系统的散热功率39第七章减速器的选用417.1 按减速器机械强度许用公称输入功率P1选用417.1.1 确定减速器的负载功率P2417.1.2 确定工况系数K A、安全系数S A417.1.3 求计算功率P2c427.1.4 求总传动比437.2 校核热功率437.2.1 确定系数f1、f2、f3437.2.2 计算热功率P2t44第八章减速器滚筒传动齿轮设计458.1 选定齿轮类型、精度等级、材料与齿数458.2 按齿轮接触疲劳强度设计468.3 齿根弯曲疲劳强度校核47总结49致50参考文献51附录51前言无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计目录第一章前言 (3)1.1液压传动的发展概况 (3)1.2液压传动在机械行业中的应用 (3)1.3 液压机的发展及工艺特点 (4)1.4液压系统的基本组成 (5)第二章液压绞车的液压系统原理设计 (6)2.1液压绞车的基本结构 (6)2.2 工况分析 (6)2.2.1负载循环图和速度循环图的绘制 (7)2．3拟定液压系统原理图 (7)2.3.1确定供油方式 (7)2.3.2自动补油保压回路的设计 (7)2.3.3 释压回路的设计 (8)2.4液压系统图的总体设计 (9)2.4.1主缸运动工作循环 (9)2.4.2顶出缸运动工作循环 (10)第三章液压系统的计算和元件选型 (10)3．1液压元件的选择 (12)3．2.确定液压泵规格和驱动电机功率 (12)3.3阀类元件及辅助元件的选择 (13)3.4管道尺寸的确定 (15)3.5液压系统的验算 (17)3.6系统温升的验算 (17)第四章液压马达的结构设计 (19)4.1 液压马达主要尺寸的确定 (19)4.2 液压马达的结构设计 (21)第五章液压集成油路的设计 (23)5.1液压油路板的结构设计 (23)5.2液压集成块结构与设计 (24)5.2.1液压集成回路设计 (24)5.2.2液压集成块及其设计 (24)第六章液压站结构设计 (25)6．1 液压站的结构型式 (25)6．2 液压泵的安装方式 (25)6.3液压油箱的设计 (26)6.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)6.3.2 液压油箱的外形尺寸设计 (26)6.3.3 液压油箱的结构设计 (27)6.4液压站的结构设计 (29)6.4.1 电动机与液压泵的联接方式 (29)6.4.2 液压泵结构设计的注意事项 (29)6.4.3 电动机的选择 (29)第七章总结............................................................... 错误!未定义书签。
18吨液压绞车液压系统设计
设计18吨液压绞车的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
负载需求：
确定绞车的最大负载为18吨，并考虑到额定负载范围内的变化。
确定提升速度和控制要求，以满足具体应用场景的需求。
液压动力单元：
选择适当的液压泵，以提供足够的流量和压力。
根据负载需求，选择适当的驱动动力源，如电动机或内燃机。
液压缸和阀组：
选择合适的液压缸，以提供足够的推力和行程。
选择适当的控制阀组，包括液控阀、方向阀和压力阀，以实现液压系统的控制和保护功能。
液压油箱和过滤器：
设计适当容量的液压油箱，确保足够的油液储存和散热。
安装合适的过滤器，以保持液压系统的油液清洁。
油液选用和维护：
选择符合液压系统要求的液压油，具有合适的粘度和温度特性。
制定定期的油液维护计划，包括滤芯更换、油液补充和油液质量检测等。
安全措施：
设计过载保护装置，以防止超负荷操作和设备损坏。
安装安全阀和溢流阀，确保系统在过压或其他异常情况下的安全操作。
控制系统：
设计合适的控制系统，包括手动或自动控制装置，以实现绞车的运行、停止和紧急停止功能。
管路和连接：
设计合适的液压管路，确保足够的流量和压力传输。
选择适当的连接件和密封件，确保系统的可靠性和密封性。
在设计液压系统时，需要根据具体的应用需求和工作环境进行合理的选择和设计。
同时，也需要遵循液压系统设计的相关标准和规范，以确保系统的安全、可靠和高效运行。
一种提升绞车液压调速回路的设计
一
液压 与 气动
１ ７
种 提 升 绞 车 液压 调 速 回路 的设 计
龚 娴 娴 ，陈 军
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｄ ａ ｌ ｐ ｅ ｎ ｒ ｌｏ ｉｔ ｇ Ｗ ｉ ｃ ｓｇ ｎ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ Ｓ ｅ ｄ Ｃｏ ｔｏ ｆＨｏ ｓｉ ｎ ｈ ｃ ｎ
压 调速 回路 ， 实现 启 动平 稳 ， 行 可靠 ， 以 运 调速 方便 及 限速 自我保 护 的功 能 ， 对 回路 进行 分析 和 总结 。 并
关键 词 ： 升 绞 车 ； 压调速 回路 ； 提 液 分析设 计
中 图分 类 号 ： Ｈ１７ ７ 文 献标 志码 ： 文 章编 号 ：０ ０ ５ （ ０ ２ １ ＿０ ７０ Ｔ ３ ． Ｂ １０ ４８ ８ ２ １ ）０（ １ ＿３ ）
应 液压 马达 的最 大转速 为 ：
・
绞 车 滚 筒
ｈ
ｚ
６ ０
３ ２×６ ． ０
＝ ２ １ ／ｒｉ ４． ７ ｒ ａ ｎ
图 ２ 系 统 驱 动 示 意 图
取 液压 马达 和绞 车滚筒 处 的机 械效 率 为 叼＝ ． ， ０ ９
钢丝 绳 最 大缠 绕 半 径 为 １ ３ ５ ｍ， 得 马 达 的最 大 转 ． ２ 可
ＧＯＮＧ Ｘｉｎ ｘａ ａ —ｉｎ，Ｃ ＨＥＮ Ｊ ｎ ｕ
（ 国矿 业 大 学 机 电工 程 学 院 ， 苏 徐 州 中 江
２ １１ ） ２ １６
摘
要 ： 文通过 对提 升 绞车运 行特 性 分析 ， 该 结合 主要 设 计 参数 与设 计 要 求 ， 设计 了一 种 简单 可行 的液
引言
主 要设计 参数 ： 简直 径 ２ ５ｍ； 卷 ． 卷筒 宽度 ２ｍ； 负
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学士学位论文液压绞车设计摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核。
AbstractThis design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships，the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination.目录第1章绪论 (1)1.1液压传动系统概论 (1)1.2绞车的简介及国内外液压绞车发展状况 (3)1.3本课题研究的目的和意义 (7)第2章卷扬机构的方案设计 (8)2.1拟定绞车液压系统图 (8)2.2液压绞车结构方案的确定 (9)2.3卷扬机构工作过程分析 (10)第3章钢丝绳的选用和卷扬机卷筒的设计 (14)3.1钢丝绳设计计算 (14)3.2卷扬机卷筒的设计 (15)3.3容绳量的验算 (20)第4章液压马达和减速器的选择 (21)4.1液压马达的选用与验算 (21)4.2减速器的选用 (23)第5章制动器的设计与选用 (25)5.1制动器的作用、特点及动作方式 (25)5.2制动器的设计计算 (26)第6章轴的设计 (33)6.1轴的材料 (33)6.2轴的工作能力的计算 (33)第7章键的选择及校核 (37)7.1联轴器与轴之间的键 (37)7.2其他的键按相同方式进行校核及选用 (37)第8章联轴器的选型 (38)8.1卷筒轴与减速器之间的联轴器选型 (38)8.2马达与减速器之间的联轴器选型 (38)第9章液压泵站的设计 (39)9.1配流器的选择 (39)9.2液压泵及其电机的选择 (40)9.3液压阀的选用 (12)9.4辅助元件的选用与设计 (46)第10章液压绞车使用说明 (54)10.1绞车装配注意事项 (54)10.2绞车试运转 (54)参考文献 (56)致谢 (57)第1章绪论1.1液压传动系统概论1.1.1传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
1.1.2 液压系统的组成部分液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统。
1.1.3 液压系统的类型液压系统可以按多种方式进行分类，见表1.1。
表1.1 液压系统的分类1.1.4 液压技术的特点（1）优点1）传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。
油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向。
2）质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。
例如我国生产的1m3机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。
3）承载能力大液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机等。
4）容易实现无级调速在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。
5）易于实现过载保护液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。
6）液压元件能够自动润滑由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。
7）容易实现复杂的动作采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。
8）简化机构采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。
9）便于实现自动化液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。
目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。
10）便于实现“三化”液压元件易于实现系列比、标准化和通用化．也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率、提高产品质量、降低成本。
（2）缺点1）、不能保证定比传动。
2）、传动效率低。
3）、工作稳定性易受温度影响。
4）、造价较高。
5）、故障诊断困难。
1.2 绞车的简介及国内外液压绞车发展状况1.2.1绞车的简介液压绞车以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。
（1）、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能），例如：液压泵。
（2）、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。
例如：液压缸、液压马达。
（3）、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向，例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
（4）、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。
例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。
在一定体积的液体上的任意一点施加的压力,能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力.在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动。
在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。
卷扬机的卷扬机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。
驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。
钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。
取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具挂梁等多种形式。
安全保护装置有超负载限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保护开关等，根据实际需要配用。
卷扬机的驱动方式有三种，分别为内燃机驱动、电动机驱动和液压驱动。
内燃机驱动的起升机构，其动力由内燃机经机械传动装置集中传给包括起升机构在内的各个工作机构，这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业。
为保证各机构的独立运动，整机的传动系统复杂笨重。
由于内燃机不能逆转，不能带载起动，需依靠传动环节的离合实现起动和换向，这种驱动方式调速困难，操纵麻烦，属于淘汰类型。