工业机器人四大家族
2018年工业机器人四大家族发展经验分析报告
2018年工业机器人四大家族发展经验分析报告
2018年9月
目录
一、市场开拓：“四大家族”的崛起与发展 (5)
1、“四大家族”初期主营业务各不相同 (6)
（1）前期业务和技术能力的积累奠定发展基础 (6)
（2）德国库卡最初从事的是焊接业务 (6)
（3）日本发那科从数控系统研发开始 (7)
（4）ABB在电力电气领域成绩斐然 (7)
（5）日本安川电机一直以变频器、控制器等工业用电器为主要业务 (7)
2、在汽车产业升级中崛起 (7)
（1）1970年代工业机器人技术渐趋成熟 (8)
（2）日本和欧洲的经济高速发展，劳动力紧张 (8)
（3）汽车行业一直是工业机器人首要应用行业 (10)
（4）政府政策鼓励发展和推广机器人的应用 (10)
3、借力中国3C产业升级实现进一步扩张 (11)
（1）2017年中国占全球的销量比例攀升至36% (11)
（2）以智能手机为代表的电子产品的迅速普及带动了3C行业的市场体量增长 (11)
（3）3C产品升级换代速度快，对生产线提出高柔性化需求 (12)
（4）3C行业给“四大家族”带来了进一步发展的机会，尤其是在中国市场的扩张 .. 13
二、技术为王：“四大家族”的核心竞争力 (14)
1、产业链布局各有侧重：从营收结构来看 (14)
（1）掌握核心零部件技术，把控成本 (14)
（2）机器人本体的技术特点各有所长 (15)
（3）全产业链布局，收入各有侧重 (15)
（4）产业链布局不同决定毛利率水平高低 (16)
2、技术优势的形成非朝夕之功：从研发投入来看 (18)
（1）核心技术的掌握来自于“四大家族”长期以来的持续高额研发投入 (18)
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍
∙行业资讯
∙时间：2014-01-15
∙来源：速途网
∙编译：毛文杰
∙我要投稿
近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abb
ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
工业机器人运动轴与坐标系
5.3 工具坐标系
5.3.3. 工具坐标系的标定
三点法设置操作步骤： （3）移动光标到所需设置的工具坐标系号处 ，按键 F2【DETAIL】（详细）进入详 细界面，见图 5-15；
图 5-15 步骤三
5.3 工具坐标系
5.3.3. 工具坐标系的标定
三点法设置操作步骤： （4）按F2【METHOD】（方法），见上图，移动光标，选择所用的设置方法【 Three Point】 （三点法），按【ENTER】（回车）确认，进入图 5 16画面；
机器人为了表达工具和工作台的相对位置关系，引入工具坐标系和用户坐标系。
图 5-8 工具坐标系用户坐标系的关联关系图
5.3 工具坐标系
5.3.1. 工具坐标系作用
1. 默认的工具坐标系 一般将法兰盘中心定义为工具坐标系的原点，法兰盘中心指向法兰盘定位孔方向定
义为+X方向，垂直法兰向外为+Z方向，最后根据右手法则即可判定Y方向。新的工具 坐标系都是相对默认的工具坐标系变化得到的，如图 5-9所示。
5.2 坐标系
5.2.4. 工具坐标系
（5）工具坐标系，由工具中心点的位置（x,y,z）和姿势（w,p,r）构成。 TCP的位置， 通过相对机械接口坐标系的工具中心点的坐标值 x、y、z 来定义，如图 5-6所示。工具 的姿势，通过机械接口坐标系的 X 轴、Y 轴、Z 轴周围的回转角 w、p、r 来定义。工 具中心点用来对位置数据的位置进行示教。在进行工具的姿势控制时，需要用上工具 姿势。
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族
全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABB
ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka
库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧
洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍
•行业资讯
•时间：2014-01-15
•来源：速途网
•编译：毛文杰
•我要投稿
近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abb
ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB 公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。该中心与上海交通大学联合开发的机器人喷涂系统受到业界高度认可，作为本地化创新成就的典型获得了在上海科技博物馆永久展示的资格。
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析.
工业机器人四大家族介绍及其技
术特点分析
在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制
造、焊接等领域。
对比ABB、KUKA、发那科、安川
机器人，他们都各自有哪些特点、
哪些技术优势？
一、瑞士ABB机
器人
ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown
Boveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。
1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动
化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。掌握了
运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六
轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
【推荐下载】未来我国智能机器人行业的“四大家族”
张小只智能机械工业网
张小只机械知识库未来我国机器人行业的“四大家族”
按照国家产业目标，到2020年，我国计划形成较为完善的机器人产业，并培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业。而一位机器人产业公司高管透露，虽然龙头企业名单未正式公布，但是机器人实际上已经进入了上述名单。
工信部装备司副司长王卫明对大智慧通讯社独家表示，(龙头企业名单)哪家企业有实力我们就支持谁。他并称，我们已经为此走访了如新松机器人、芜湖埃夫特、广州数控等多家企业。
上述高管表示，虽然目前没有正式公布培育的龙头企业名单，但是从规模和研发能力上看，包括机器人在内的几家大型企业实际上入选了扶持名单。
大智慧通讯社就此询问机器人副董事长、总裁曲道奎，新松机器人是否已入选重点培育的3-5家龙头企业，曲先生笑着回应称：你说呢？
新松机器人自动化股份有限公司
新松公司隶属我国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了我国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之
工业机器人行业专题报告：周期叠加成长，工业机器人行业迎来新一轮上升
`
报告编号： NRC20-AIT33 首次报告日期：无 相关报告：
分析师倪瑞超 Tel ************E-mai ******************SAC 证书编号：S0870518070003 ⏹ 主要观点
下游景气复苏，工业机器人行业迎来周期向上。经济景气向上的时候，
PMI 走强，带动企业盈利修复，工业企业利润好转会拉动相关生产和
主动补库存的过程，当生产供不应求、企业盈利状况持续改善时候，
企业会加大资本开支，反映为制造业投资增速上行。历史复盘来看，
工业机器人销量与工业企业的库存周期相关。制造业PMI 连续5个月
处于扩张区间，显示经济持续复苏。工业企业利润在5月份实现转正，
6月份进一步改善。工业企业产成品库存在今年年初受到疫情冲击，
库存被动抬升。目前进入到被动去库存阶段，库存已经连续3个月下
降。未来随着疫情带来的库存抬升去库存完成以后，预计将在下半年
正式开启此来的新一轮的补库存周期。2020年1-7月份工业机器人累
计产量为11.6万台，同比增长10.4%。我们认为主要由于疫情冲击下，
部分制造企业加速机器换人的步伐。随着下半年新一轮补库存周期的
开启，工业机器人销量和产量有望实现新一轮在周期（库存周期）和
成长（机器换人）叠加下的高速成长。
工业机器人长期看是成长行业。人力成本的上升和工业机器人投资回
报率的缩短加速机器换人，中国机器人密度低于主要发达国家，国内
机器人性价比突出带来进口替代，是国产工业机器人的三个长期成长
逻辑。2025年中国工业机器人的销量将达到32.76万台，2019年-2025
2018年工业机器人“四大家族”研究报告
２０１８年工业机器人“四大家族”研究报告
投资案件
结论和投资建议
从最终目标反向推演实现可能性，选取产业链上具有大自动化改造技术优势与发展潜力的标的。推荐核本体生产先发标的机器人（国产机器人龙头，背靠中科院本体业务研发实力雄厚，集成经验丰富与本体协同性强）、民企全产业链先发标的埃斯顿（全产业链布局，贯通上下游实现技术全掌控），集成领域先发标的拓斯达（深耕注塑机自动化，自动化集成解决方案应用广泛，本体业务实现突破）。
原因及逻辑
四大家族以本体为重要依托与切入点，真正的战略意图是在大自动化市场取得竞争优势。四大家族的模式值得借鉴，依靠在本体领域的技术积累，形成认知与品牌优势，在对于细分的下游市场的工艺流程不能全部认知的情况下，输出本体积极与集成商合作，一方面消化本体产能，另一方面卡位本体应用场景，为自身的集成业务在更多场景推广进行铺垫。
我国机器人企业有两大模式有望胜出，自上而下与自下而上殊途同归。“新松模式”：全方位布局、坚持研发导向、紧握核心技术，以新松机器人为代表。“拓斯达模式”：从难度较低的系统集成切入，利用贴近市场、贴近客户的优势不断实现技术迭代，最终带动本体、核心零部件业务突破，以拓斯达为代表。新松模式有国家、科研院所与高校的大力支持，也有国内龙头企业积极应用响应的渠道优势；拓斯达模式有反应迅速、客户粘性高、盈利能力强的优势。两种模式在国内可以与四大家族进行不同维度的竞争，具有较强的竞争优势。两种模式均结合企业自身情况，从大自动化的不同环节切入，最终均可实现全产业链打通、多场景综合布局，在大自动化万亿市场中取得更多的份额。有别于大众的认识
工业机器人四大家族技术优劣势分析
工业机器人四大家族技术优劣势分析工业机器人四大家族技术优,势分析!
工业机器人四大家族你知道向？abb、kuka、fanuc、YASKAWA，安川，四大家族屹立于工业机器人行业。让我们和国产机器人技术大牛韩峰涛一起去探索工业机器人四大家族技术的优,吧。
首先扔两个不是结论的结论:
一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品,从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术巩距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优,,我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰,开宝马”。造车用的绝大部分关键技术,奔驰有的宝马肯定也有,其他“营销性技术”的区别,不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此,从实际应用的角度来看,技术巩距造成的影响进比使用习惯,功能设计巩异造成的影响要小,除非技术存在代次上的巩距。
KUKA
二、要评判这么多家产品之间的技术巩距,幵给出具有说服力的结论,至少需要两个前提,一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过,这需要大量资源支持和长时间的实践;二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累,才能给出基本正确的分析结果,这样的人员在国内非常稀有。
我只用过其中3家的产品,较为深入的分析过其中2家的技术,因此结吅以上两点结论,本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的知乎小伙伴提供一些参考,仁代表个人观点，因此必然受个人喜好影响，,由于经历有限水平有限,肯定有很多不当之处,欢迎评论指出。
ABB
ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为:与业严谨,实用至上。
与业性首先体现在机器人控制技术上,ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先,至少也是超一流水平,四十多年的与业机器人研发和工程经验,说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜规频,想学习的可以去搜搜相关论文,干货
打破“四大家族”垄断 我国工业机器人将实现“双增双改”
打破“四大家族”垄断我国工业机器人将实现“双增双改”
被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”的工业机器人，最近几年在我国工业
经济尤其是制造业发展中的“身影”日渐璀璨。在这几年，我国工业机器人产量
大幅增长，制造业企业大规模使用工业机器人，提升了制造业生产水平和效率。在这基础上，制造业继续引入人工智能前沿技术，使制造业向智能制造迈进。
由权威机构数据显示，2015年，中国工业机器人销量总计6.2-6.8万台(套)，占世界市场的1/4;2016年则增长为7.24万台套，同比增长34%，远高于14%的世界平均增速。预计在2017年仍将保持较高的增长率，到2018年，中国工业机器人市场规模将达到15万台，而到2020年，中国工业机器人保有量在80万台以上，机器人密度达到150台以上。
随着市场的持续爆发，中国工业机器人逐步突破国际“四大家族”ABB、
库卡、发那科和安川电机垄断的传统工业机器人领域。中国在当前世界工业机器人市场中，正在扮演越来越重要的角色。
同时，随着中国工业机器人市场规模的不断扩大，国外机器人厂商也正在猛增产能，以应对中国需求，安川电机就是其中之一。作为机器人“四大家族”之一，安川电机正在加速布局中国机器人市场。
事实证明，安川电机的付出得到了回报，中国工业机器人市场的确为其带来不小的利润。在中国市场，安川电机2017财年第一季度营业额达到269 亿日元，相较于去年同期大幅增长32.1%。正因如此，安川电机在2017财年一季报时表示，公司销售和利润的大幅增加主要归功于中国市场需求的快速增长。
值得注意的是，中国也成为安川电机除了日本本土之外最大的单一国家
工业机器人四大家族专利布局浅析
商标专利免费查询，商标专利在线注册申请，版权登记,一站式知识产权服务平台工业机器人四大家族专利布局浅析
在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们一起占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。
瑞士ABB
工业机器人「四大家族专利布局」
ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
ABB目前在国内申请发明专利4664件，其中授权发明专利2238件，审中申请993件，终止/无效/撤回申请1433件。从申请趋势上分析，2012至2013年达到高峰，之后呈下降趋势。
工业机器人「四大家族专利布局」
从技术领域上分析，ABB的发明专利申请基本集中于电学领域，主要构成为：第一是H01H（电开关；继电器；选择器；紧急保护装置），共702件，占申请量的41.79%；其次是H02J（供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统），共271件，占申请量的16.13%；第三是H02M（用于交流和交流之间、交流和直流之间、或直流和直流之间的转换以及用于与电源或类似的供电系统一起使用的设备），共240件，占申请量的14.29%。至于机器人领域最为关注的B25J9/00程序控制机械手类别，ABB拥有63项专利申请，仅占2.06%。
工业机器人四大家族简介
2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析
2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T
日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。
通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。
欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。
全球工业机器人主要国家技术分布
资料来源：中国产业信息网整理
从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。
机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。
工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。
【推荐下载】盘点全球工业智能机器人四巨头 两家与我国美的集团关系密切
张小只智能机械工业网盘点全球工业机器人四巨头两家与我国美的集团关系密切
最近我国的家电企业美的集团提出收购德国工业机器人巨头库卡公司的消息很受关注。
目前，工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域，未来还将朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。应用机器人可以降低运营成本、提升产品质量和一致性、改善员工工作条件、扩大产量、增强制造柔性、减少原料浪费、提高良品率等。
据国际机器人联盟(IFR)的数据显示，2014年全球工业机器人销量为22.5万台。前四大公司的全球市场份额均超过了10%，依次为日本的发那科(FANUC)为16.6%，德国的库卡(KUKA Roboter)为11.2%，瑞士的ABB为10.8%和日本的安川电机(Yaskawa Electric)为10.7%。各企业在我国市场的份额，ABB超过20%位居首位，安川电机以20%排在第2，之后是发那科和库卡，份额均为20%不到。
下面，就让我们来揭开这几家工业机器人领军企业的庐山真面目：
发那科(FANUC)
日本发那科株式会社(FANUC CORPORATION)是全球第一大、也是最赚钱的机器人公司，被称为富士山下的微软。FANUC机器人广泛应用在汽车、发动机、食品饮料、医药、工程机械、金属加工、塑料电子、机床等领域。从天上飞的波音客机到地上开的丰田汽车，没有发那科生产的机器人和装在自动化设备内的心脏计算机数值控制器(CNC)就不能运作。
FANUC品牌创立于1956年。1971年，FANUC成为世界上大型专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
工业机器人四大家族技术优劣势分析
工业机器人四大家族技术优劣势分析
首先扔两个不是结论的结论：
一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。
就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。
造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。
工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。
二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提：
一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践;
二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。
我只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考；
仅代表个人观点(因此必然受个人喜好影响)，由于经历有限
水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出。
ABB▲我有好多机器人啊
ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。
专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。
对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB都提供了解决方案：▲常见的都有，不常见的不做
工业机器人四大家族技术优劣势分析
工业机器人四大家族技术优劣势分析
首先扔两个不是结论的结论：一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。
就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马” 。
造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。
工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。
二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提：
一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践;
二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。
我只用过其中3 家的产品，较为深入的分析过其中2 家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的小伙伴提供一些参考；仅代表个人观点（因此必然受个人喜好影响），由于经历有限水平有限，肯
定有很多不当之处，欢迎评论指出。
ABB ▲我有好多机器人啊
ABB 的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。
专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB 的“ xxxxxMove 技术不说业界领先，至少也是超一流水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15 年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5 提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，ABB 都提供了解决方案：▲常见的都有，不常见的不做第二个专业之处体现在ABB 的技术文档上，其产品随机文档非常非常非常的良心，充实的内容，专业的排版，严谨的版本控制，强烈推荐阅读。
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工业机器人四大家族
背景介绍
• 机器人产业是已开发国家工业化的重要 标志，在劳动力成本不断飙升和机器人制 造门坎日趋下降的大背景下，机器人及智 慧装备产业的发展愈来愈受到社会各界的 广泛关注。日本和欧洲发展速度尤为出众， 逐渐成为全球工业机器人市场的两大主场。
1954年美国
德国、日本， 重复作业
初步感知，回 馈能力
逻辑思维，决 策Βιβλιοθήκη Baidu力
工业机器人四大家族
• • • • 瑞士的ABB 德国的库卡KUKA 日本的发那科FANUC 日本安川YASKAWA
市场形势
• 工业机器人本体中最好的当属欧洲产品， 以库卡最为顶级。而当四大家族进入亚洲 市场后，ABB机器人国产化的质量有所下降， 日本的安川、发那科与欧美产品相比则CP 值较高，更加符合在华的客户需求。如今， 机器人厂商通常更喜欢与知名品牌车厂进 行合作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用 主要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等， 这与产业四大家族的策略调整息息相关。