液压与气压传动6
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是工业现代化生产的重要组成部分，液压与气压作为传动介质，已经广泛应用于各种机械、工具、设备、以及各类工业自动化系统和生产流水线上。
本文将主要从液压与气压传动的基本原理、特点以及优缺点等方面进行探讨。
一、液压气压传动基本原理液压传动系统的基本组成部分主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、以及液压控制阀等。
液压系统中，液压泵负责将机械能转换成液压能，由液压泵产生的液压能作为有效载荷传递到被控制的液压元件上，通过控制液压阀的开启和关闭来实现各种运动控制。
气压传动系统也是由几个部分组成的，主要包括压缩机、气缸、气阀、压力表、以及一个气槽等。
气压系统中，压缩机负责将机械能转换成压缩空气，通过气缸所传递的空气压力，实现各种运动控制。
二、液压气压传动的特点1、液压传动特点液压传动系统比气压传动系统在各方面都更加稳定和可靠。
由于液压能储存时间较长，且油液受热膨胀系数小，不易泄漏，因此液压传动系统运行起来比气压传动稍微安全。
此外，液压传动系统可实现无级调速功能，同时承受的荷载也能大于气压传动系统。
2、气压传动特点相对于液压传动，气压传动具有价格较为便宜的优势。
气压传动的另一个优势是气缸行程大，且行程能通过重复拼接的方式实现无级调节。
此外，气压传动还具有快速响应的特点，当工作中的负荷突然增加时，气压传动能够响应自如，更快地完成加速和减速操作。
三、液压气压传动优缺点比较1、液压传动系统优缺点液压传动系统具有加速、减速平稳、静音、开关灵活、精确度高等优点，此外使用寿命比较长，维护成本较低。
但是，液压传动系统也存在着以下缺点：传动过程中会产生噪音，维护操作人员需要具备一定的技能和经验。
另外还需要经常维护常规保养，以及防止油液泄漏等问题。
2、气压传动系统优缺点气压传动系统具有价格低廉，适用范围广、安全性高的优点。
此外，气压传动系统操作简单，无需专业技能。
但是，气压传动系统存在传动路途中能量损失较大，且响应速度慢，不能实现调速等缺点。
液压与气压传动的工作原理
液压与气压传动的工作原理
液压传动的工作原理是利用液体在封闭的管道中传递和传导力量的原理。
它的基本组成部分包括液压泵、液压缸、液压阀和液压油等。
液压泵通过驱动力将液压油从油箱中吸入，并通过高压泵将液压油送入液压缸中。
当液压油进入液压缸时，液压缸内的活塞受到液压油的压力作用而产生两个方向的力。
当液压阀控制活塞进给液压油时，活塞推动相关机械执行工作。
气压传动的工作原理是利用气体在管道中传递力量的原理。
它的基本组成部分包括气压源、气缸、气动阀和气管等。
气压源通过驱动力将气体送入气缸中。
气体进入气缸后，气缸内的活塞受到气体的压力作用而产生力。
当气动阀控制活塞进给气体时，活塞推动相关机械执行工作。
液压传动相对于气压传动的优点包括传动力矩大、响应速度快、传动效率高、可靠性高等。
液压传动主要应用于工程机械、航空航天、冶金、石油化工等领域。
气压传动相对于液压传动的优点包括密封性好、结构简单、维护方便等。
气压传动主要应用于自动化设备、轻工机械、电子设备等领域。
两种传动方式的选择取决于具体的工作场景和要求。
气压与液压传动控制技术(第6版)第6章
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6. 1液压泵
• 螺杆泵结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪 声小，允许采用高转速，容积效率较高(达90%~95)，对油液的污染 不敏感，因此，它在一些精密机床的液压系统中得到了应用。螺杆泵 的主要缺点是螺杆的形状复杂，加工较困难，不易保证精度。
• 6. 1. 4叶片泵
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6. 1液压泵
• 当柱塞运动到上半周时，定子将柱塞压入柱塞孔中，柱塞孔的密封容 积变小，孔内的油液通过油室和排油口压入系统，这就是压油过程。 转子每转一周，每个柱塞各吸、压油一次。 • 径向柱塞泵的输出流量由定子与转子间的偏心距决定。若偏心距为 可调的，就成为变量泵，图6-10所示即为一变量泵。若偏心距的方向 改变后，进油口和压油口也随之互相变换，则变成双向变量泵。径向 柱塞泵的实物如图6-11所示。 • 2.轴向柱塞泵 • 轴向柱塞泵是将多个柱塞轴向配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱 塞中心线和缸体中心线平行的一种液压泵。
• 根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同，叶片 泵分为两类，即旋转一周完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成 两次吸、排油液的双作用叶片泵。
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6. 1液压泵
• 单作用叶片泵多用于变量泵，工作压力最大为7. 0 MPa，双作用叶片 泵均为定量泵，一般最大工作压力亦为7.0MPa，经改进的高压叶片 泵最大工作压力可达16. 0 Mpa~21. 0 Mpa. • 1.单作用叶片泵 • 单作用叶片泵的工作原理如图6 -7所示。单作用叶片泵由转子、定子、 叶片和端盖等组成。定子具有圆形内表面，定子和转子间有一定偏心 距。叶片装在转子槽中，并可在槽内滑动。当转子旋转时，由于离心 力的作用，使叶片紧靠在定子内壁，这样在定子、转子、叶片和两侧 配油盘间就形成若干个密封的工作空间。转子顺时针旋转，在左侧的 吸油腔叶片间的工作空间逐渐增大，油箱中的油液吸入。
液压与气压传动 第4版 PPT课件-6-2-3
河南机电职业学院 刘建明
2022/3/18
河南机电职业学院
一、系统概述
数控车床主要用于轴类和盘类回转体 零件的加工，能自动完成外圆柱面、 锥面、螺纹等工序的切削加工，并能 进行切槽、钻、扩、铰孔等工艺，特 别适宜于复杂形状零件加工。
2022/3/18
河南ห้องสมุดไป่ตู้电职业学院
MJ-50数控车床液压系统
回油路：起升液压马达→手动换向阀组2F→回 转接头9→油箱。
2）重物下落
进油路：液压泵→手动换向阀组2F→起升液压 马达。
回油路：起升液压马达→单向顺序阀8→手动 换向阀组2F→回转接头9→油箱。
2022/3/18
河南机电职业学院
6.支腿收起
1）收起前支腿
进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压 锁4→前支腿液压缸下腔
1）系统采用了平衡回路，锁紧回路和制动 回路，保证起重机工作的平稳及安全、可 靠。
2）系统采用手动换向阀串联油路，各机构 的动作既可独立进行，又可在空载或轻载 作业时，实现任意组合并同时动作，以提 高工作效率。
3）系统采用“M”型中位机能换向阀组的 控制，能减少功率损耗，适于起重机间歇 性工作。
4→后支腿液压缸上腔。 回油路：后支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手
动换向阀组1B→回转接头9→油箱。 2）前支腿放下 进油路：液压泵→手动换向阀组1A→双向液压
锁4→前支腿液压缸上腔。 回油路：前支腿液压缸下腔→双向液压锁4→手
动换向阀组1A→回转接头9→油箱。
2022/3/18
河南机电职业学院
原理动画2
河南机电职业学院
二、液压系统工作原理分析
1.卡盘的夹紧与松开
液压与气压传动习题与答案
第一章绪论1－1液压系统中的压力取决于〔〕，执行元件的运动速度取决于〔〕。
1－2液压传动装置由〔〕、〔〕、〔〕和〔〕四局部组成，其中〔〕和〔〕为能量转换装置。
1—3 设有一液压千斤顶，如图1—3所示。
小活塞3直径d＝10mm，行程h=20mm，大活塞8直径D=40mm，重物w＝50000N，杠杆l＝25mm，L＝500mm。
求：①顶起重物w时，在杠杆端所施加的力F；②此时密闭容积中的液体压力p；⑧杠杆上下动作一次，重物的上升量H；④如果小活塞上有摩擦力f l＝200N，大活塞上有摩擦力f2＝1000 N, 杠杆每上下动作一次，密闭容积中液体外泄0.2cm3至油箱，重新完成①、②、③。
图题1—3第二章液压油液2－1什么是液体的粘性？2－2粘度的表式方法有几种？动力粘度及运动粘度的法定计量单位是什么？2－3压力和温度对粘度的影响如何？2—4 我国油液牌号与50℃时的平均粘度有关系，如油的密度ρ＝900kg ／m 3，试答复以下几个问题：1)30号机油的平均运动粘度为( )m 2／s ；2〕30号机油的平均动力粘度为( )Pa ．s ；３) 在液体静止时，40号机油与30号机油所呈现的粘性哪个大？2—5 20℃时水的运动粘度为l ×10—6m 2／s ，密度ρ＝1000kg ／m 3；20℃时空气的运动粘度为15×10—6m 2／s ，密度ρ＝1.2kg ／m 3；试比拟水和空气的粘度( )(A)水的粘性比空气大；(B)空气的粘性比水大。
2—6 粘度指数高的油，表示该油 ( )(A)粘度较大；(B)粘度因压力变化而改变较大；(C) 粘度因温度变化而改变较小；(D) 粘度因温度变化而改变较大。
2—7 图示液压缸直径D=12cm ，活塞直径d＝11.96cm ，活塞宽度L ＝14cm ，间隙中充以动力粘度η=0.065Pa ·s 的油液，活塞回程要求的稳定速度为v＝0.5 m ／s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少" 第三章 液压流体力学根底§ 3－1 静止流体力学3—1什么是液体的静压力？压力的表示方法有几种？压力的单位是什么？3—2在图示各盛水圆筒活塞上的作用力F ＝3000 N 。
国家开放大学电大《液压与气压传动》机考2套标准试题及答案6
国家开放大学电大《液压与气压传动》机考2套标准试题及答案
盗传必究
第一套
判断正误题（共10题，共30分）
1. 液压传动系统中，压力的大小取决于负载的大小。
T
2. 一台工程机械，在严寒条件下工作，应当选用粘度较高的液压油。
F
3. 相对压力有正、负之分，正的相对压力称为表压力；负的相对压力称为真空度。
T
4. 驱动液压泵的电动机所需功率应比液压泵的输出功率大。
T
5. 液压缸差动连接降低了活塞的运动速度，但输出推力很大。
F
6. 换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断，或改变油液的方向，从而控制执行元件的运动方向。
T
7. 先导式溢流阀的远程控制口可以使系统实现远程调压或使系统卸荷。
T
8. 密封是解决液压系统泄露问题最重要、最有效的手段。
T
9. 由空气压缩机产生的压缩空气，一般不能直接用于气压系统。
T
10. 一般在换向阀的排气口应安装消声器。
T
单选题（共10题，共30分）
1. 气压传动中的汽缸属于（）元件。
正确答案：执行
2. 对液压油不正确的要求是（）。
正确答案：腐蚀性高
3. 某液压系统的液压泵额定压力为2.5Mpa，则该系统的工作压力应（）2.5Mpa。
1/ 6。
液压与气压传动课后第三、四、六章习题答案
第三章 二、作业题3-1某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=，转速n=30r/min 。
设液压马达排量V=r ，容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，求所需要的流量和压力各为多少？ 解：π2pVT t =tMMm T T =η 610*5.12*9.0*2*5.522-==πηπV T p Mm M =60*9.030*10*5.12/6-==MvM Vn q η=s m /10*9.636-3-2 某液压马达排量V=70cm 3/r ，供油压力p=10MPa ，输入流量q=100L/min, 容积效率ηMv =，机械效率ηMm =，液压马达回油腔背压，求马达的输出转矩与转速。
解：=-==-πη294.0*10*70*10*)2.010(*66Mmt M T T ====--6310*70*6092.0*10*100V q V q n Mv M t η 某液压马达排量V=40cm 3/r ，当马达在p=和转速n=1450r/min 时，马达的实际流量q=63L/min,马达的实际输出转矩为，求马达的容积效率、机械效率和总效率。
解：====-ππη2/10*40*10*3.65.372/66pV T T T M t M Mm ====--3610*5.371450*10*40M M t Mvq Vn q q η 3-4 如图所示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A 1=50*10-4m 2，有杆腔的面积A 2=20*10-4m 2，输入流量q=3L/min ，负载F1=5000N,F2=4000N,不计损失与泄漏，求 （1）两缸工作压力p1,p2两缸的运动速度v1,v2解：对两缸进行受力分析21212211F A p F A p A p =+=D 得出p2=2MPa ，p1=3MPa速度：v1=q/A1=s1221A v A v = V2= m/s3-5若要求差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1与活塞杆面积A2之比3-6 如图所示，液压缸活塞直径D=100mm ，活塞杆直径d=70mm ，进入液压缸的流量q=25L/min ，压力p1=2MPa ，回油背压p2=，试计算三种情况下运动速度与方向及最大推力（实际计算其中一种。
气压传动的液压传动对比与选择
气压传动的液压传动对比与选择液压传动和气压传动是目前工业领域中常用的两种传动方式。
它们以流体力学为基础，具有相似的原理，但在一些实际应用中存在较大的差异。
本文将对气压传动和液压传动进行对比，并为读者提供选择的建议。
一、气压传动的特点气压传动是利用气体的压力进行能量传递的一种传动方式。
其主要特点如下：1. 高压气体驱动：气压传动使用高压气体（通常为压缩空气）作为动力源，能够提供较大的工作压力。
这使得气压传动适用于一些需要高压力的工况，如冲压、压铆等。
2. 较高的能量密度：由于气体的压缩性质，气压传动具有较高的能量密度。
相较于传统的机械传动方式，气压传动可以在较小的空间内实现相同功效的动力传输。
3. 无火灾隐患：气压传动主要使用压缩空气作为动力源，相较于液压传动中的液体，气体没有引燃的危险，降低了火灾的风险。
二、液压传动的特点液压传动是利用液体的压力进行能量传递的一种传动方式。
其主要特点如下：1. 较稳定的输出：相较于气体，液体在传动过程中有较小的压力损失，能够提供更稳定的输出力。
这使得液压传动在需要精确控制的场合中更加适用，如机床、起重设备等。
2. 较高的传动效率：液压传动具有较高的传动效率，能够实现较大功率的传递。
在一些需要较大扭矩和动力输出的工况下，液压传动常常被选择作为首选传动方式。
3. 精确的控制性能：液压传动系统具有较好的封闭性和可调性，能够实现精确的控制和调节。
这使得液压传动在需要实时调整的工况中更具优势，如汽车制动系统、航空航天领域等。
三、选择气压传动还是液压传动？在选择气压传动或液压传动时，需根据具体应用场景进行综合考虑。
以下是一些参考因素：1. 工作环境：气压传动适用于一些易燃易爆的环境，而液压传动则适用于一些特殊工况，如高温、低温等。
根据实际工作环境的特点，选择合适的传动方式。
2. 功率需求：如果需要传递较大功率和扭矩，液压传动通常更为适用。
而对于较小功率的传动需求，气压传动可能更加经济高效。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动第二版姜继海第6章 液压辅助元件-lf解读
换油时将其打开放走油污。为了便于换油时清洗油
箱，大容量的油箱一般均在侧壁设清洗窗口。 （5） 油箱正常工作温度应在15-66C之间，必要 时应安装温度控制系统，或设置加热器和冷却器。 （6） 最高油面只允许达到油箱高度的80%，油箱 底脚高度应在150mm以上，以便散热、搬移和放油， 油箱四周要有吊耳，以便起吊装运。
一、泵入口的吸油粗滤器
粗滤油器用来保护泵，使其不致吸入较大的机械杂质。 为了不影响泵的吸油性能，防止发生气穴现象，滤油器 的 过滤能力应为泵流量的两倍以上，压力损失不得超过 0.01~0.035MPa。
二、泵出口油路上的高压滤油器
主要用来滤除进入液压系统的污染杂质，一般采用过 滤精度10~15m的滤油器。它应能承受油路上的工作压力 和冲击压力，其压力降应小于0.35MPa，并应有安全阀或 堵塞状态发讯装置，以防泵过载和滤芯损坏。
14~32
25
32
10
21
5
（2）滤芯应有足够强度，不会因压力而损坏。 （3）通流能力大，压力损失小。 （4）易于清洗或更换滤芯。
2019年4月22日星期一
6.2.2 过滤器的类型及特点
按精度可分为：粗过滤器（d＜100）； （ 过滤器的过滤精度
普通过滤器(d＜10）； 精过滤器（d＜5）；
2019年4月22日星期一
6.4 热交换器
液压系统的工作温度一般希望保持在30~50C 的范围之内，最高不超过65C，最低不低于15C。 如果液压系统靠自然冷却仍不能使油温控制在 上述范围内时，就须安装冷却器；
如环境温度太低，无法使液压泵启动或正常运 转时，就须安装加热器。
2019年4月22日星期一
是指滤芯能够滤除的最 小杂质颗粒的大小，以 直径 d 作为公称尺寸表 示。）
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
液压与气压传动
液压与气压传动液压与气压传动是现代工程领域常用的一种能量传递方式。
本文将从液压传动和气压传动的原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
一、液压传动液压传动是一种以液体作为工作介质的传动方式。
液压传动主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
其工作原理是利用泵将液压油加压后，通过阀控制液压油的流动来实现能量传递。
1. 液压传动的原理液压传动原理基于Pascal定律，即在任何封闭系统内，外加的压力改变会均匀传递到系统的各个部分。
液压传动通过控制液体的流动来实现机械部件的运动。
液压泵会产生一定压强的液压油，经过液压阀的控制，液压油进入液压缸，从而使液压缸产生推力，推动负载实现运动。
2. 液压传动的应用领域液压传动在众多领域中得到广泛应用。
例如，工程机械领域中的挖掘机、装载机等重型设备常采用液压传动。
汽车工业领域中的液压刹车、液压助力转向系统也是液压传动的典型应用。
此外，航空、冶金、军事等领域中也广泛使用液压传动。
3. 液压传动的优缺点液压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、传动平稳、反应迅速、工作可靠等。
液压传动的缺点主要有：液压油易泄漏、工作温度高、噪音大等。
二、气压传动气压传动是一种以气体作为工作介质的传动方式。
气压传动主要由气压泵、气缸、气控阀等组成。
其工作原理是通过控制气体的压力和流量来实现能量传递。
1. 气压传动的原理气压传动原理基于Boyle定律和Charles定律，即在一定温度下，气体的压强与体积呈反比关系；气体的压强与温度呈正比关系。
气压传动通过控制气体的压力和流量来实现机械部件的运动。
气压泵将气体加压后通过气控阀控制气流的流动，从而推动气缸产生推力，实现负载的运动。
2. 气压传动的应用领域气压传动在一些特定领域中得到广泛应用。
例如，自动化生产线中常使用气压传动控制机械臂、夹具等设备。
汽车维修行业中的气动工具也大量采用气压传动。
此外，喷涂、抽吸、包装等行业中也常使用气压传动。
3. 气压传动的优缺点气压传动的优点主要有：传动力矩大、速度可调、反应迅速、结构简单、成本较低等。
液压传动与气压传动优缺点
气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。
两者各具有其优缺点。
气压传动优点1）以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其损失也很小，所以便于集中供气、远距离输送。
外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。
4）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制优越。
5）成本低，过载能自动保护。
缺点1）由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。
但采用气液联动装置会得到较满意的效果。
2）因工作压力低（一般为0.31.0MPa），又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10——40kN。
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。
液压传动优点1）从结构上看，其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2）从工作性能上看，速度、扭矩、功率均可无级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：l到2000：1;动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与CPU（计算机）的连接，便于实现自动化。
3）从使用维护上看，元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化。
液压和气压传动教材
液压和气压传动教材
液压和气压传动教材包括《液压与气压传动（第三版）》和《液压与气压传动技术（高职高专“十二五”规划教材）》。
《液压与气压传动（第三版）》是由姜继海、宋锦春、高常识主编，2019
年由高等教育出版社出版的普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
该教材可作为高等学校机械类专业液压与气压传动课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
该教材共分11章，主要包括绪论、液压与气压传动流体力
学基础、液压与气压传动动力元件、液压与气压传动执行元件、液压与气压传动控制调节元件、液压与气压系统辅助元件、液压与气压传动回路、典型液压与气压传动系统、液压与气压传动系统的设计计算、液压与气压伺服系统、气压逻辑回路与控制系统等内容。
《液压与气压传动技术（高职高专“十二五”规划教材）》是2014年机械工业出版社出版的图书。
本书共10章，围绕液压流体力学、液压传动技术
和气压传动技术等核心知识，主要介绍了液压流体力学、液压泵和液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置、液压基本回路、液压系统实例、飞机液压系统、液压系统的设计计算和气压传动技术等内容。
各章后均附有思考题与习题，方便教学和自学。
以上两本教材各有特点，可根据学习需求进行选择。
如需更多教材推荐，可以请教机械工程专业的教师或查看专业论坛。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动
3
纺织印染行业
空气传动在纺织印染行业中用于机动车、染色机、印花机、拉幅机、细纱机、绷马、卷绕机、挠 绒机、剪毛机、缝纫机等设备。
汽车气压传动的应用
1
制动系统
制动气压系统是现代汽车的标准配置，使用气送式液压技术实现制动。它比液压 制动系统更容易维修和保养。
2
悬挂系统
汽车气压悬挂技术主要是针对高级别的豪华轿车或SUV所采用的，通过碰撞传感 器、弹簧和气压缓冲杆等实现悬挂调节。
油管管路
将液体传输到各液压元件，并保持良好的密封性和 可靠性。
压力表和油温计
用于显示液压系统压力和温度，监控液压系统运行 状态。
控制阀
控制液压系统压力、流量、方向、线速等参数。
液压传动应用场景
1
冶金机械
2
钢铁行业和有色金属冶炼业使用大量液压传
动设备，如轧机、冷却机、混铁炉等。
3
工程机械
液压传动常用于挖掘机、起重机、铲运机等 工程机械中，提高运行效率和精度。
3
结构件和安全系统
气压技术也用于汽车挂架结构件、座椅调剂和安全系统等，如安全气囊、气囊卷 扬器、气囊电子控制系统等。
液压传动的故障排除
1 常见故障
2 检修方法
液压传动系统常见故障有油温过高、油流量差、 压力偏低等问题，这些问题可能是由于液体流动 障碍、元件或管路损坏或液压系统过载所导致的。
液压传动故障排除方法一般是逐个排查三大元件 并修理、更换。同时，应常规进行检验、清洁和 添加润滑油等维护保养工作。
液压缸的运动力从小到大，速度从 慢到快，使得其在机械设备上所起 的作用也有所差异。
液压泵原理与应用
工作原理
由于变径装置的作用，完成将机械 能转化为液压能的功能，压缩油液 并驱动输液管道，从而播种牧草等 农业设备的空气式喷雾。
液压与气压传动技术实习心得优秀6篇
液压与气压传动技术实习心得优秀6篇液压与气压传动技术实习心得优秀6篇当我们经过思考，对生活有了全新目标时，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够让人头脑更加清醒，目标更加明确。
这里给大家分享一下关于液压与气压传动技术实习心得，方便大家学习。
液压与气压传动技术实习心得精选篇1通过这次实训，我收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力。
本次实训，是对我能力的进一步锻炼，也是一种考验。
从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。
在实训中我学到了许多新的知识。
是一个让我把书本上的理论知识运用于实践中的好机会，原来，学的时候感叹学的内容太难懂，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。
在这次实训中还锻炼了我其他方面的能力，提高了我的综合素质。
首先，它锻炼了我做项目的能力，提高了独立思考问题、自己动手操作的能力，在工作的过程中，复习了以前学习过的知识，并掌握了一些应用知识的技巧等。
其次，实训中的项目作业也使我更加有团队精神。
从那里，我学会了下面几点找工作的心态：一、继续学习，不断提升理论涵养。
在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业进步的动力。
作为一名青年学子更应该把学习作为保持工作积极性的重要途径。
走上工作岗位后，我会积极响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、业务知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升能力，以广博的社会知识拓展视野。
二、努力实践，自觉进行角色转化。
只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。
同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰显人的意志。
必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。
三、提高工作积极性和主动性。
实习，是开端也是结束。
展现在自己面前的是一片任自己驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的责任。
液压与气压传动的工作原理
液压与气压传动的工作原理
液压传动和气压传动都属于流体动力传动方式，它们的工作原理
都是通过液压油或压缩空气对传动元件施加力来实现机械运动。
具体
工作过程如下：
液压传动的工作原理是：在液压系统中，液压泵将油液压入液压
缸的工作腔，使活塞产生位移，从而将油液压力转化成机械力，实现
机械运动。
当需要控制机械运动的位置、速度、力量等参数时，可以
通过调节液压系统的液压阀和油液流量来实现。
气压传动的工作原理是：在气压系统中，电动机驱动压缩机将空
气压缩成高压气体，经过一系列过滤、调节、增压的处理后送至气缸，使活塞产生位移，从而将空气压力转化成机械力，实现机械运动。
同样，通过调节气压系统的调节阀和气体流量，可以实现控制机械运动
的位置、速度、力量等参数。
总之，液压传动和气压传动都是以流体为媒介的机械传动方式，
具有体积小、可靠性高、传动效率高等优点，在机械制造、工业自动
化等领域得到广泛应用。
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图6-8 多缸系统卸荷回路
液压与气压传动
液压与气压传动
第六章 基本回路
基本回路
所谓基本回路是指由若干液压或气动元件组成的能完 成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系 统的桥梁，所有液、气压系统都由基本回路单元组成。 了解一个基本回路的功能应该从该回路所在的系统去 进行分析。 从本质上看，基本回路主要包括压力控制回路、流量 控制回路和方向控制回路三种类型，其他回路一般都 是从这三种回路中派生出来的。
液压与气压传动
利用蓄能器的保压回路
如图6-9a所示，当三位四通电 图6-9b所示为多个执行元件 磁换向阀5左位接入工作时， 系统中的保压回路。这种回路 液压缸6向右运动，例如压紧 的支路需保压。液压泵1通过 工件后，进油路压力升高至调 单向阀2向支路输油，当支路 定值，压力继电器3发出信号 压力升高达到压力继电器3的 使二位二通电磁阀7通电，液 调定值时，单向阀关闭，支路 压泵1即卸荷，单向阀2自动关 由蓄能器4保压并补偿泄漏， 闭，液压缸则由蓄能器4保压。 与此同时，压力继电器发出信 缸压不足时，压力继电器复位 号，控制换向阀（图中未示）， 使泵重新工作。保压时间的长 使泵向主油路输油，另一个执 短取决于蓄能器容量和压力继 行元件开始动作。 电器的通断调节区间，而压力 继电器的通断调节区间决定了 缸中压力的最高和最低值。
液压与气压传动
第六章 基本回路
Chapter 6 基本回路
本章主要内容：
6.1 液压基本回路
6.2 气动基本回路
液压与气压传动
第六章 基本回路
目的任务:
掌握液气基本回路所具有的功能、特点以及回路元件 的组成； 了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式 及其典型应用。
重点难点:
调压回路、卸荷回路、保压回路； 节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理； 顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。
1、2、3—液压泵 4—液压马达
图6-6 用液压泵增压回路
液压与气压传动
常见的压力卸荷方式有如下几种： 插装阀卸荷回路 换向阀卸荷回路
图6-7b所示为插装阀的 M、H和K型中位机能的三 位换向阀处于中位时，液 卸荷回路。由于插装阀 压泵卸荷。图6-7a所示采 通流能力大，因而这种 用M型中位机能的电液换向 卸荷回路适用于大流量 阀的卸荷回路。这种回路 的液压系统。正常工作 切换时压力冲击小，但回 时，液压泵压力由阀1调 路中必须设臵单向阀，以 定。当二位二通电磁阀2 使系统能保持0.3MPa左右 通电后，主阀上腔接通 的压力，供控制油路之用。 油箱，主阀口全部打开， 泵即卸荷。
5.保压回路
第六章 基本回路
保压回路：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微 小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。 最简单的保压回路：使用密封性能较好的液控单向阀的回路， 阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。 常用的保压回路有： 利用液压泵的保压回路 利用蓄能器的保压回路 自动补油保压回路
液压与气压传动
利用液压泵的保压回路
第六章 基本回路
在保压过程中，液压泵仍以较高的压力（保压所需压力） 工作。此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流 回油箱，系统功率损失大，发热严重，故只在小功率系 统且保压时间较短的场合下使用。若采用限压式变量泵， 在保压时泵的压力虽较高，但输出流量几乎等于零。因 而，系统的功率损失较小，且能随泄漏量的变化而自动 调整输出流量，故其效率也较高。
第六章 基本回路
1—比例减压阀 2—溢流阀
图6-4 无级减压回路 1—减压阀 2—溢流阀
a）一级
图6-3 减压回路
b）二级
液压与气压传动
双作用增压缸的增压回路 3.增压回路
第六章 基本回路
图6-5b所示为采用双作用增压 单作用增压缸的增压回路 当液压系统中的某 缸的增压回路，能连续输出高 一支路需要压力较 压油。在图示位臵时，液压泵 图6-5a所示为单作用增压回 输出的压力油经电磁换向阀5和 高但流量不大的压 路。在图示位臵工作时，系 单向阀1进入增压缸左端大、小 统的供油压力p1进入增压缸 力油，若采用高压 活塞的左腔，大活塞右腔的回 的大活塞左腔，此时在小活 泵又不经济，或者 油通油箱，右端小活塞右腔增 塞右腔即可得到所需的较高 根本就没有这样高 压后的高压油经单向阀4输出， 压力p2。当二位四通电磁换 压力的液压泵时， 此时单向阀2、3被关闭。当增 向阀右位接入系统时，增压 图6-5 增压回路 可以采用增压回路。 压缸活塞移到右端时，电磁铁 缸返回，辅助油箱中的油液 a）单作用增压缸 b）双作用增压缸 换向阀通电换向，增压缸活塞 这样，增压缸的活塞不断往复运动， 1、2、3、4—单向阀 5—电磁换向阀 经单向阀补入小活塞右腔。 向左移动，左端小活塞左腔输 两端便交替输出高压油，从而实现 因该回路只能间断增压，所 采用增压回路可节省能源，而且工作可靠、噪声小。 出的高压油经单向阀3输出。 了连续增压。 以称之为单作用增压回路。
图6-11所示为采用单向顺序阀的平衡回路。当1YA 通电后活塞下行时，液压缸下腔的油液顶开顺序 阀而回油箱，回油路上存在一定背压。如果此顺 序阀调定的背压值大于活塞和与之相连的工作部 件自重在缸下腔产生的压力值时，则当换向阀处 于中位时，活塞及工作部件就能被顺序阀锁住而 停止运动。
图6-11 用顺序阀的 平衡回路
这种回路在活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的 工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于 工作部件自重不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
液压与气压传动
第六章 基本回路
由减压阀和溢流阀组成减压平衡回路， 如图6-12所示。进入液压缸的压力由减 压阀调节，以平衡载荷F；液压缸的活 塞杆跟随载荷作随动位移s，当活塞杆 向上移动时，减压阀向液压缸供油；当 活塞杆向下移动时，溢流阀溢流；保证 液压缸在任何时候都保持对载荷的平衡。 溢流阀的调定压力要大于减压阀的调定 压力。
液压与气压传动
第六章 基本回路
Part 6.1 液压基本回路
液压基本回路分为： 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多执行元件控制回路 高效节能回路 汽车ABS系统液压回路
液压与气压传动
Part 6.1.1 压力控制回路
第六章 基本回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分 的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。
第六章 基本回路
图6-10 自动补油的保压回路
当液压缸上腔压力下降到电接点压力表调定的下限值时，压力表又发 出信号，使1YA通电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。因此， 这一回路能自动地补充压力油，使液压缸的压力能长期保持在所需范 围内。
液压与气压传动
6.平衡回路
第六章 基本回路
功用：当执行机构不工作时，不致因受负载 重力作用而使执行机构自行下落。
第六章 基本回路
图6-2 用变量泵调压回路
1—变量泵 2—安全阀
液压与气压传动
2.减压回路
为了使减压回路工作可靠起见，减压 减压回路的功用是使系统中的某一部 分油路具有较低的稳定压力。最常见 阀的最低调整压力应不小于0.5MPa， 最高调整压力至少应比系统压力低 的减压回路采用定值减压阀与主油路 0.5MPa。当减压回路中的执行元件 相连，如图6-3a所示。回路中的单向 需要调速时，调速元件应放在减压阀 阀用于防止主油路压力低于减压阀调 的后面，以避免减压阀泄漏（指由减 整压力时油液倒流，起短时保压作用。 压阀泄油口流回油箱的油液）对执行 减压回路中也可以采用类似两级或多 级调压的方式获得两级或多级减压。 元件的速度发生影响。 图6-3b所示为利用先导式减压阀1的 也可用比例减压阀组成减压回路，如 远程控制口接一溢流阀2，则可由阀1、 图6-4所示。调节输入比例减压阀1的 阀2各调得一种低压。但要注意，阀2 电流，即可使分支油路无级减压，并 的调定压力值一定要低于阀1的调定 易实现遥控。 压力值。
第六章 基本回路
图6-1 调压回路
a）单级、二级 b）多级 c）比例 1、2、3—先导式溢流阀 4—二位二通电磁阀 5—远程调 压阀 6—比例电磁溢流阀
液压与气压传动
用变量泵调压回路
采用非限压式变量泵 1时，系统的最高压 力由安全阀2限定。 当采用限压式变量泵 时，系统的最高压力 由泵调节，其值为泵 处于无流量输出时的 压力值，如图6-2所 示。
液压与气压传动
用液压泵增压回路
本回路多用于起重机的液压系统。液压泵2 和3由液压马达4驱动，泵1与泵2或泵3串联， 从而实现增压，如图6-6所示。
第六章 基本回路
4.卸荷回路
卸荷回路的功用是在液压泵不停止 转动时，使其输出的流量在压力很 低的情况下流回油箱，以减少功率 损耗，降低系统发热，延长泵和电 动机的寿命。这种卸荷方式称为压 力卸荷。
第六章 基本回路
图6-1 调压回路
a）单级、二级 b）多级 c）比例 1、2、3—先导式溢流阀 4—二位二通电磁阀 5—远程调 压阀 6—比例电磁溢流阀
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多缸系统卸荷回路
第六章 基本回路
图6-8所示是由一个液压泵向两个以上液压缸供油的多缸系统的卸 荷回路。该回路把四通换向阀和二通换向阀连接在一起动作，当 各液压缸的换向阀都在中间位臵时，泵就处于无载荷运转状态。阀 1—溢流阀 2—二位二通电磁阀
液压与气压传动
先导式溢流阀卸荷 回路
图6-1a中，若去掉 远程调压阀5，使 先导式溢流阀的远 程控制口通过二位 二通电磁阀4直接 与油箱相连，便构 成一种用先导式溢 流阀的卸荷回路， 这种卸荷回路切换 时冲击小。