【TWM580245U】游览车逃生之虚拟实境系统【专利】

一种虚拟导游系统[发明专利]

(10)申请公布号 CN 102567600 A(43)申请公布日 2012.07.11C N 102567600 A*CN102567600A*(21)申请号 201010587773.6(22)申请日 2010.12.15G06F 19/00(2011.01)(71)申请人西安天动数字科技有限公司地址710075 陕西省西安市高新六路40号康鸿产业园A 座4层(72)发明人秦新梅(74)专利代理机构西安创知专利事务所 61213代理人谭文琰(54)发明名称一种虚拟导游系统(57)摘要本发明公开了一种虚拟导游系统，包括虚拟导游终端、管理计算机和实现虚拟导游终端与管理计算机间数据远程传输的无线通信系统，虚拟导游终端为一个或多个；虚拟导游终端包括处理器、影像捕获设备、显示交互模块和语音解说模块，显示交互模块由影像及电子地图输出单元、三维动态全息显示屏和全息纳米触摸膜构成，处理器为ARM 嵌入式微处理器；无线通信系统由一台无线收发装置和无线通信网络组成，无线通信装置通过数据线与管理计算机相接并通过无线通信网络连接到虚拟导游终端，一台管理计算机通过一台无线收发装置与一个或多个虚拟导游终端通信。

本发明设计新颖、趣味性高，智能化程度高，操作简单、大众化，能给游客的旅游带来更多的乐趣。

(51)Int.Cl.权利要求书1页说明书3页附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页说明书 3 页附图 1 页1/1页1.一种虚拟导游系统，其特征在于：包括虚拟导游终端(1)、管理计算机(3)和实现虚拟导游终端(1)与管理计算机(3)间数据远程传输的无线通信系统(2)，所述虚拟导游终端为一个或多个；所述虚拟导游终端(1)包括处理器(1-1)、接在处理器(1-1)输入端的对进入到虚拟导游终端(1)所在区域内的影像进行捕获的影像捕获设备(1-2)和接在处理器(1-1)输出端的用于显示导游人物和电子地图且进行人机互动的显示交互模块(1-3)以及用于播放语音解说内容的语音解说模块(1-4)，所述显示交互模块(1-3)由影像及电子地图输出单元(1-31)、与影像及电子地图输出单元(1-31)相接的三维动态全息显示屏(1-32)和贴合在三维动态全息显示屏(1-32)上的全息纳米触摸膜(1-33)构成，所述处理器(1-1)为采集影像捕获设备(1-2)所捕获到的影像信息和全息纳米触摸膜(1-33)所采集到的信息并经过分析处理后输出相应的控制信号给语音解说模块(1-4)和影像及电子地图输出单元(1-31)的ARM 嵌入式微处理器；所述无线通信系统(2)由一台无线收发装置(2-1)和无线通信网络(2-2)组成，所述无线通信装置(2-1)通过数据线与管理计算机(3)相接并通过无线通信网络(2-2)连接到虚拟导游终端(1)，一台管理计算机(3)通过一台无线收发装置(2-1)与一个或多个虚拟导游终端(1)通信。

基于虚拟现实技术的火灾逃生训练系统设计与实现

基于虚拟现实技术的火灾逃生训练系统设计与实现虚拟现实技术（Virtual Reality, VR）是一种模拟真实环境的计算机技术，通过戴上VR头盔和手柄等设备，用户可以沉浸于虚拟的三维世界中。

近年来，VR技术在各个领域得到广泛应用，其中之一就是火灾逃生训练系统。

本文将基于虚拟现实技术，设计与实现一款火灾逃生训练系统，以提高逃生效率和应急能力。

一、系统设计1. 虚拟环境构建火灾逃生训练系统需要构建一个真实逼近的虚拟火灾场景，包括建筑内部的各个区域、火源、烟雾等元素。

通过将真实场景的数据进行三维建模，结合烟雾、火焰和声光等特效，使得用户在虚拟环境中能够感受到火灾逃生的真实性。

2. 用户交互设备为了让用户更好地参与到训练中，用户需要佩戴VR头盔和手柄。

VR头盔能够提供沉浸式的体验，将用户完全覆盖在虚拟环境中，手柄则可以模拟用户的操作，如开门、拿取物品等。

此外，为了增强真实感，可以加入真实环境的反馈设备，如震动手柄或地板、喷水等。

3. 逃生路径规划系统应该能够根据用户所处的位置和逃生标识，智能规划最短的逃生路径，以最大程度地模拟真实火灾场景中的逃生过程。

同时，系统还应该考虑逃生人数的不同，以及可能存在的阻塞和重叠情况，提供多样化的逃生方案。

4. 逃生指导和培训功能系统应该提供逃生指导和培训功能，包括如何正确使用灭火器、逃生口的使用方法、避免烟雾中迷路等。

通过文字、语音和图像等方式，向用户传达相关信息，并给予用户实时反馈和引导。

此外，系统还可以提供火灾事故案例学习和应急知识普及，以提高用户的安全意识和应急能力。

二、系统实现1.场景建模与特效制作首先，需要采集真实火灾场景的数据，并利用三维建模软件进行建模，尽量还原真实环境的细节。

另外，通过粒子系统和视觉特效制作，增加逼真度，如真实的火焰燃烧、烟雾弥漫等。

2. 虚拟现实技术开发系统需要进行相关的软件开发，用于虚拟环境的实时渲染和用户交互。

开发人员可以使用Unity3D或Unreal Engine等游戏引擎，利用其强大的渲染功能和物理引擎，实现虚拟环境的交互和效果。

VR火灾逃生演练系统都有哪些功能和优势？

VR火灾逃生演练系统都有哪些功能和优势？
虚拟消防演练系统构建出一个具有信息显示、消防展厅、消防演练、灭火救援、火势评估等功能模块的消防安全应急虚拟系统。

同时还提供自由漫游、交互式操作、人员疏散、紧急救援、灭火操作以及各类信息显示等功能。

我们可以在初始界面选择相应的场景，比如：商场、学校、家庭、地铁等等。

用户可以根据不同的信息做出决策，让学习者及时掌握各类信息，真切地感受到火灾现场。

学习者选择角色进入虚拟火灾场景，角色跟随并学习消防专家对消防器材的正确操作演示以及正确逃生等行为活动，并与学习者之前所掌握的理论知识相结合，形成知识的重构，加强对知识的掌握和领会。

除此之外，学习者还可以进行灭火操作等行为活动。

根据起火点的不同，找到起火位置
和附近的消防设施，可以实时获取和操作消防器材，在相关信息和配套设备的支持下进行灭火作战。

逼真的虚拟灭火救援演练活动不但使学习者熟练地掌握灭火消防器材的操作技术和救援技能，而且使其从心理上克服对火灾的恐惧心理。

另外，VR消防演练系统还可以根据学习者在体验过程的操作，给出相应的分析，让培训部分因材施教。

基于虚拟现实技术的游戏系统专利范本

基于虚拟现实技术的游戏系统专利范本虚拟现实技术的迅猛发展，推动了游戏行业的创新和变革。

随着虚拟现实设备的普及和改进，越来越多的游戏公司开始关注如何利用这一技术为玩家带来更加沉浸式和逼真的游戏体验。

为了保护这些创新成果，游戏公司可以通过专利申请来确保自己的技术和创意不被他人侵犯。

下面是一种基于虚拟现实技术的游戏系统专利范本的介绍。

一、专利摘要这项专利涉及一种基于虚拟现实技术的游戏系统，旨在提供一种沉浸式的游戏体验。

该系统包括一个虚拟现实头戴设备、一个光学追踪系统和一个运动捕捉系统。

虚拟现实头戴设备用于提供沉浸式的视觉效果，使玩家感觉仿佛置身于游戏世界中。

光学追踪系统用于跟踪玩家在现实世界中的眼动和手势，以反馈到游戏中，增强游戏交互性。

运动捕捉系统用于捕捉玩家的身体动作，实现玩家在游戏中进行身体交互的功能。

二、专利描述该虚拟现实游戏系统由多个硬件组成。

首先，虚拟现实头戴设备是玩家与游戏世界进行交互的关键设备。

该设备包括一个显示屏、一个定位系统和一个听觉系统。

显示屏用于为玩家提供沉浸式的视觉效果，可以显示游戏世界的画面。

定位系统用于确保玩家头部的位置和姿势精确跟踪，使得玩家能够自由移动头部，如俯仰、左右摇晃等。

听觉系统用于为玩家提供游戏中的声音效果，增强游戏的真实感。

其次，光学追踪系统是该游戏系统的重要组成部分。

该系统由多个摄像头和传感器组成，用于追踪玩家在现实世界中的眼动和手势。

通过分析这些眼动和手势数据，系统可以准确地反馈到游戏中，实现与游戏世界的交互。

例如，玩家可以通过眨眼来触发游戏中的特殊技能，或者通过手势来切换游戏角色。

最后，运动捕捉系统是这个专利的又一亮点。

该系统包括多个传感器和摄像头，用于捕捉并追踪玩家的身体动作。

通过这些身体动作数据，系统可以精确地在游戏中再现玩家的动作，使其能够进行身体交互。

这意味着玩家可以通过运动手臂来挥动剑，或者通过踢腿来踢飞一个虚拟敌人。

这种身体交互的体验将大大增强游戏的乐趣和刺激感。

基于虚拟现实的消防逃生救援系统设计与实验

基于虚拟现实的消防逃生救援系统设计与实验随着科技的不断进步和虚拟现实技术的发展，虚拟现实已经广泛应用于各个领域，消防逃生救援系统也不例外。

基于虚拟现实的消防逃生救援系统可以提供更加真实的模拟环境，为救援人员提供更好的训练和应对紧急情况的能力。

本文将围绕消防逃生救援系统的设计与实验展开，探讨如何充分利用虚拟现实技术提高消防逃生救援的效率和安全性。

一、系统设计1.系统功能基于虚拟现实的消防逃生救援系统主要包括以下功能：- 模拟火灾场景：系统能够模拟各种火灾场景，包括房屋火灾、商场火灾等，以真实的环境为消防救援人员提供训练。

- 实时监控与数据分析：系统能够实时监控消防训练的进展，并根据训练结果和数据分析提供反馈和改进建议。

- 模拟逃生路径与救援方案：系统可以模拟不同建筑物的逃生路径和最佳救援方案，为消防救援人员提供实践经验。

- 虚拟化装备和工具：系统可以虚拟化消防救援所需的装备和工具，使消防救援人员在虚拟环境中熟悉装备的使用方法和技巧。

2.系统架构基于虚拟现实的消防逃生救援系统可采用以下架构：- 服务器端：负责存储和管理系统所需的各类数据和模拟场景，如火灾场景、建筑模型、逃生路径等。

- 软件端：为消防救援人员提供与系统交互的界面，通过硬件设备实现虚拟现实模拟环境。

- 硬件设备：包括头戴式显示器、手柄控制器等，用于消防救援人员与虚拟现实系统进行交互。

3.系统应用基于虚拟现实的消防逃生救援系统可以广泛应用于以下领域：- 消防训练与培训：通过虚拟现实系统，消防救援人员可以在安全的环境下进行各类火灾逃生和救援训练，提高应对紧急情况的能力。

- 火灾事故预防与规划：通过系统模拟火灾场景，可以预测火灾燃烧的路径，为建筑物的火灾预防和逃生规划提供参考。

- 火灾事故现场应急指挥：消防救援指挥员可以通过虚拟现实系统实时监控火灾事故的进展，指挥救援人员进行逃生救援。

二、系统实验为了验证基于虚拟现实的消防逃生救援系统的效果，我们进行了一系列的实验。

虚拟现实旅游系统[发明专利]

专利名称：虚拟现实旅游系统专利类型：发明专利
发明人：黄万壮
申请号：CN201610677623.1申请日：20160816
公开号：CN106293094A
公开日：
20170104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出了一种虚拟现实旅游系统，包括虚拟眼镜，所述虚拟眼镜连接有控制器，所述控制器连接有存储服务器，所述存储服务器内设置有地图信息，所述地图信息位置处设置有对应的旅游图像，控制器对所述旅游图像进行立体处理，并通过虚拟眼镜呈现给用户，本发明能够以虚拟现实技术让用户进行仿真旅游体验，增加生活乐趣。

申请人：合肥东上多媒体科技有限公司
地址：230071 安徽省合肥市高新区科学大道102号创业中心7栋412室
国籍：CN
代理机构：北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郑自群
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【CN109887369A】一种船舶险情逃生模拟培训系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910306561.7(22)申请日 2019.04.17(71)申请人江苏科技大学地址 212003 江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人刘志强　何家骏　徐江敏　季建　孟顺　(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204代理人唐红(51)Int.Cl.G09B 9/00(2006.01)(54)发明名称一种船舶险情逃生模拟培训系统(57)摘要本发明公开一种船舶险情逃生模拟培训系统，包括船舱大环境数据单元、巡航检测单元、消防运维设备信息单元、数据库管理单元、险情综合模拟仿真单元、信息传输单元、云端服务器单元、中央信息处理与控制单元和交互操作控制单元组成。

用户可自定义船舱险情的环境数据，针对不同的以及实时变化的火灾场景进行逃生模拟培训，用户可选择两种方式下的训练，均采用无线模式。

本发明可供船舶工作人员进行火灾险情的逃生模拟训练，给用户提供基于虚拟现实沉浸感的体验，又增强用户对真实环境的感受，有利于降低现实船舶消防训练所消耗的人力、物力、财力以及风险，提高船舶消防逃生训练的安全性和时效性。

权利要求书2页说明书5页附图1页CN 109887369 A 2019.06.14C N 109887369A权　利　要　求　书1/2页CN 109887369 A1.一种船舶险情逃生模拟培训系统，其特征在于：包括船舶大环境数据单元、巡航检测单元、消防运维设备信息单元、信息传输单元、云端服务器单元、中央信息处理与控制单元、险情综合模拟仿真单元、数据库管理单元以及交互操作控制单元；所述船舶大环境数据单元实时采集船舶险情的环境信息，采集后的环境信息数据由CPU处理器进行处理，处理后的数据通过信息传输单元传输至云端服务器；所述巡航检测单元通过GPS或北斗与UWB融合三维室内室内外定位方法针对不同环境实时获取位置信息，并计算人员的具体的三维空间位置坐标，通过信息传输单元传输至云端服务器单元；所述消防运维设备信息单元存储船舱消防设备的管理信息和位置信息，并通过信息传输单元传输至云端服务器单元；所述信息传输单元用于接收船舶大环境数据单元、巡航检测单元和消防运维设备信息单元所采集的信息，并将经过转换处理后的数据信息传递至中央信息处理与控制单元，所述中央信息处理与控制单元将接受的数据信息进行整合分别传输给险情综合模拟仿真模块和本地数据库管理单元；中央信息处理与控制单元还与交互操作控制单元连通；所述险情综合模拟仿真包括烟雾弥漫模拟仿真和火焰蔓延模拟仿真；所述交互与操作单元包括虚拟仿真模块和半实物仿真模块。

【CN209804038U】一种基于虚拟现实的消防演练逃生舱系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920274538.X(22)申请日 2019.03.05(73)专利权人天维尔信息科技股份有限公司地址 518057 广东省深圳市高新区科技中二路软件园7号楼(72)发明人苏小林　李永辉　王国栋　(51)Int.Cl.G09B 9/00(2006.01)(54)实用新型名称一种基于虚拟现实的消防演练逃生舱系统(57)摘要本实用新型提供一种基于虚拟现实的消防演练逃生舱系统，包括舱体，所述舱体的顶部设有控制主机，所述舱体的侧壁上设有环形显示屏，舱体的上部设有烟雾发生器和热风机，舱体的下部设有排风机；控制主机通过RS485转接器与继电器连接，继电器通过可控硅PLC输出模块分别与热风机、排风机、照明灯和背景灯连接，继电器还通过无线控制器与烟雾发生器连接。

本实用新型提供基于虚拟现实的消防演练逃生舱系统利于提高消防逃生训练的针对性和有效性，体验感强。

权利要求书1页说明书2页附图1页CN 209804038 U 2019.12.17C N 209804038U权　利　要　求　书1/1页CN 209804038 U1.一种基于虚拟现实的消防演练逃生舱系统，其特征在于，包括舱体(1)，所述舱体(1)的顶部设有控制主机(2)，所述舱体(1)的侧壁上设有环形显示屏(3)，舱体(1)的上部设有烟雾发生器(4)和热风机(5)，舱体(1)的下部设有排风机(6)；控制主机(2)通过RS485转接器(9)与继电器(10)连接，继电器(10)通过可控硅PLC输出模块(11)分别与热风机(5)、排风机(6)、照明灯(7)和背景灯(8)连接，继电器(10)还通过无线控制器(12)与烟雾发生器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的消防演练逃生舱系统，其特征在于，所述舱体(1)为圆柱形环形舱体。

基于虚拟现实技术的火灾逃生演练系统设计与实现

基于虚拟现实技术的火灾逃生演练系统设计与实现一、绪论在火灾发生时，逃生演练是为了减小伤害的重要措施之一。

本文设计了一种基于虚拟现实技术的火灾逃生演练系统，利用虚拟现实技术，将火灾现场演练搬到虚拟空间，可以更真实地模拟火灾逃生场景，让参与者在虚拟空间中实践火灾逃生演练，提高逃生效果。

二、系统架构设计本系统主要分为两个部分，一部分是系统的硬件部分，另一部分是软件部分。

1.硬件部分（1）头戴显示设备。

采用Oculus Rift头戴设备，通过视觉系统进行图像输出。

（2）手柄。

用于控制角色在虚拟空间中的移动和触发相应交互事件。

（3）定位设备。

通过位置追踪的方式提供头部和手部在空间中的位置信息。

2.软件部分本系统采用Unity3D虚拟现实开发平台进行开发。

其主要功能如下：（1）场景实现。

通过建模软件在3D Max中建立逃生场景并导入Unity3D中进行渲染，实现逃生场景的真实模拟。

（2）交互实现。

在场景中设置相应触发事件，通过手柄实现与虚拟环境的交互。

例如切换门的开关状态、启动灭火器等。

（3）流程控制。

通过自定义脚本控制虚拟场景的流程。

通过现实中的情况实时计算逃生时间、逃生路线等参数并进行动态更新。

三、系统实现及功能展示本系统展示了一个由多个房间组成的逃生场景。

场景中设有火苗、烟雾等特效进行火灾模拟，玩家随着火灾的发展选择最优方案获得逃生的经验。

具体功能如下：1.场景展示在系统中，玩家可以通过头戴设备查看场景中的物品和建筑，观看火源的位置和火灾的扩散情况，感受逃生场景的真实感。

2.角色操作在系统中，手柄可以对角色进行控制，可以移动到体验者希望进入的空间，并与场景中的物品进行交互。

例如在场景中打开门或者窗户，使用灭火器或者喷水器进行灭火等。

3.逃生演习在场景中，玩家可以随意操作，如寻找火源，尝试灭火，穿越烟雾，跳过障碍等，模拟火灾逃生的决策和行动，提高逃生能力。

4.统计分析通过制定统计算法，可实时计算出体验者在逃生演习中的消耗时间、路径和其他相关数据，以此来评估体验者在火灾逃生中的表现和未来逃离可能出现的问题。

逃生系统[实用新型专利]

专利名称：逃生系统
专利类型：实用新型专利
发明人：刘源,王光辉,陈文,杨其展,刘敏,王应全,徐文涛,吴国磊,史自民,张强,殷泽新,单全生,唐洪军,刘兴茂,张家
成,丁路,郭志强,魏元军,曾维伟,谭疆晖,李皓
申请号：CN201720749845.X
申请日：20170626
公开号：CN206961293U
公开日：
20180202
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种逃生系统，包括：至少一个探测器、处理器和至少一个指示器；探测器连接处理器，处理器连接指示器；探测器用于当探测到有毒物质的含量大于预设值时产生有毒物质泄漏信号；处理器用于接收有毒物质泄漏信号，并根据有毒物质泄漏信号向指示器发出供油气工作站的工作人员逃生的逃生策略；至少一个指示器用于接收逃生策略，并执行逃生策略，以将逃生策略展示给油气工作站的工作人员；其中，逃生策略包括：逃生方向和逃生路线，以指示工作人员安装逃生方向与逃生路线进行逃生。

通过本实用新型提供的逃生系统，可以解决利用现有技术油气工作站工作人员的逃生成功率低的问题。

申请人：中国石油天然气股份有限公司
地址：100007 北京市东城区东直门北大街9号中国石油大厦
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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