机械设计--平版印刷机
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书2011年11_月21日目录一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程...........................二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务.........................三、 ................................ 功能分解四、 ................................... 绘制机械循环图 ...................................五、 ....................................... 机构选型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算七、运动分析.........................八、课程设计的感受.....................九、参考资料.........................工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八幵以下的印刷品。
它的工作原理: 平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀原始数据及设计要求与任务1设计数据与要求图11、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧或底部。
3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
第二章 平版印刷机4
纸张速度特别高时，单靠吸气辊还不能使纸速降 得足够低，在高速机上采用风扇吹压印张。风扇的数 量应足够多，使纸张受到均匀的吹风压力。
二、收纸滚筒与印张的防污
在收纸滚筒上，由于印刷面正好面向收纸 滚筒，因此蹭脏的可能性很大。 为此，收纸滚筒一般都不做成实地表面而 做成骨架式或星形轮式，并且支承轮表面 是由许多小凸块组成，凸块表面光滑，可 根据需要揿下去(犹如按键一样)。
粗调 松开滚筒齿 轮上的紧固螺钉， 盘车/扳动滚筒，从 而改变周向相对位置
印版快速装夹装置：
印版主页
滚筒夹版
调版装置
周向
轴向拉动斜齿轮，产生周向位移
轴向
螺杆与螺母配合，螺母固定不动，螺杆带动 滚筒轴向移动
3、橡皮滚筒
偏心套 橡皮布的装夹与锁紧
橡皮布一端固定 锁紧 —— 橡皮布和衬垫
压印滚筒安装在 偏心轴承上，压力调节 也靠拉杆上的长螺母。
4、调压机构
连杆调压器
拉杆1
拉杆5（标尺衬套4）
螺母2（刻度盘3）
螺纹调压器 蜗杆调压器
支撑件4轴向固定(可周向转动) 转动螺母5，螺杆2轴向移动
蜗杆1蜗轮2（齿轮3） 齿轮4 滚筒轴心转动
5、离、合压机构的传动形式：
机械式
采用凸轮来驱动偏心轴承转动和控制离、合 压时间。
收纸台下降
周期性下降 根据输纸台上升的情况而自动下降 根据纸堆高度自动下降
收纸滚筒轴
3 副收纸台
三、收纸台
不停机接纸 印刷精细产品（铜版纸），晾纸架
副收纸工作 电机2正转链条11平铺 行程开关15
主收纸恢复工作 支杆1的行程开关2副收纸电机反转链条11回缩
主收纸台上升左支杆3的行程开关4 主收纸电机停，正常工作
平压印刷机--机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目：平压印刷机专业：机械设计制造及其自动化姓名、学号指导教师：2013年 9 月 9日目录第一章综述 (3)1.1设计题目及简单工艺分析 (3)1.2原始数据及设计要求 (3)1.3设计任务 (3)第二章机械运动方案的选择和评定 (4)2.1工艺动作分解 (4)2.2机构的选择 (4)2.2.1 方案一 (5)2.2.2方案二（主方案） (6)第三章执行机构的运动分析及方案设计 (6)3.1.1总传动比的确定 (6)3.1.2传动示意图 (7)3.2.1印头 (8)3.2.2油辊 (13)3.3.3油盘 (18)第四章系统的运动循环图和运动方案布置图 (21)4.1运动循环图 (21)4.2运动方案布置图 (21)第五章心得体会 (22)第六章参考文献 (23)第一章综述1.1设计题目及简单工艺分析平压印刷机是一种简易印刷机，适合于印刷各种八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
1.2原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具有1600—1800次／h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75 kW、转速n电=910 r／min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为70º，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆角为110º。
5）油盘直径为400 mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
1.3设计任务1）根据工艺动作要求拟定运动循环圈。
2）进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
印刷机械分类
印刷机械分类印刷机械是指用于印刷工艺的机械设备，根据其功能和特点的不同，可以将印刷机械分为几个不同的分类。
1. 平板印刷机平板印刷机是最常见的一种印刷机械，它使用平面印版进行印刷。
平板印刷机通常包括墨盘、印版、印刷台和压印装置等部件。
其工作原理是将墨盘中的油墨转移到印版上，然后通过压印装置将油墨转移到印刷材料上。
平板印刷机适用于印刷平面材料，如纸张、塑料薄膜等。
2. 胶印机胶印机是一种使用橡皮版进行印刷的机械。
它与平板印刷机的区别在于印版的材质和制作方式。
胶印机使用柔版作为印版，将油墨通过胶辊传递到印版上，然后再通过压印装置将油墨转移到印刷材料上。
胶印机适用于印刷高质量的图像和文字，常用于印刷杂志、画册和包装盒等。
3. 凹版印刷机凹版印刷机是一种使用凹版进行印刷的机械。
凹版是一种具有凹陷图案的印版，油墨通过刮刀涂覆在凹版上，然后通过压印装置将油墨转移到印刷材料上。
凹版印刷机适用于印刷细腻的图案和高光泽效果的印刷品，常用于印刷钞票、邮票和书籍封面等。
4. 装订机装订机是一种用于装订印刷品的机械。
装订机可以将多张印刷材料组合在一起，并通过裁切、翻页和订书等工艺进行加工。
常见的装订机有平装机、硬装机和胶装线圈机等。
装订机的使用可以提高印刷品的整体质量和耐用性。
5. 数码印刷机数码印刷机是一种使用数码技术进行印刷的机械。
它可以直接从电脑或其他数码设备中接收印刷信息，并将其转化为印刷品。
数码印刷机具有快速、灵活和高质量的特点，适用于个性化印刷和小批量印刷。
以上是几种常见的印刷机械分类，每种机械都有其特定的用途和优势。
随着科技的不断进步，印刷机械的功能和性能也在不断提升，为印刷行业带来了更多的发展机遇。
无论是传统的平板印刷机还是现代的数码印刷机，它们都在为我们提供各种各样的印刷品，满足人们对信息传播和艺术创作的需求。
平压印刷机课程设计
自动化流程控制
利用PLC编程实现自动化生产流程 ，如自动上纸、自动合压、自动计 数等，提高生产效率。
故障诊断与处理
PLC可实时监测设备运行状态，对 故障进行自动诊断和处理，降低维 护成本。
工业机器人在上下料过程中的实现
自动化上下料
工业机器人可代替人工完 成上下料工作，减轻工人 劳动强度，提高生产效率 。
平压印刷机广泛应用于包装、印刷、 出版等领域，是印刷行业的重要设备 之一。
平压印刷机工作原理
平压印刷机采用平面版材，通过压力 作用将版材上的油墨转移到承印物上 ，实现图文信息的复制。
课程目标与要求
课程目标
通过本课程的学习，使学生掌握平压 印刷机的基本结构、工作原理、操作 技能和维护保养等方面的知识，具备 独立操作平压印刷机和解决常见问题 的能力。
液压传动系统组成
由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀、油管和油箱等组成 。
液压传动原理
利用液体的压力能来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压泵将机பைடு நூலகம்能转换为液体的压力能，通过油管和液压阀将 压力能传递到液压马达或液压缸，再转换为机械能输出。
液压泵、马达和阀的选型
01
02
03
液压泵的选型
根据系统工作压力、流量 和转速等要求，选择合适 的液压泵类型和规格。
实物模型制作
部分学生制作了平压印刷机的实物模型，展示了他们对课程内容的 深入理解和实践能力。
课程评价
学生们对课程进行了全面的评价，包括教学内容、教学方法、教师表 现等方面，为课程的持续改进提供了宝贵意见。
对未来平压印刷机技术发展的思考
智能化发展
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，平压印刷机的 智能化程度将不断提高，实现自动化生产、智能故障诊断 等。
平版印刷机工作原理
平版印刷机工作原理
平版印刷机工作原理是通过凸起的印版与印刷物表面的间隙形成油墨传递的过程。
具体工作原理如下：
1. 制版：首先制作印版，印版有图文信息凸起，并且在凸起部分涂覆油墨。
2. 上墨：印版的凸起部分与墨辊接触，墨辊通过旋转将油墨转移到印版的凸起部分上，使印版覆盖油墨。
3. 墨辊传墨：墨辊旋转，将涂有油墨的凸起部分与压印滚筒接触，使印版上的油墨传递到压印滚筒上。
4. 印刷：压印滚筒与印刷物表面接触，印版上的油墨通过压力传递给印刷物表面，形成图文。
5. 固化：印刷完毕后，印刷物经过烘干台或紫外线照射，使油墨迅速固化，增强印刷品的耐久性。
整个印刷过程中，印版的凸起部分通过墨辊和压印滚筒的旋转和压力作用，将油墨传递到印刷物表面，完成印刷。
通过调节墨辊和压印滚筒的间隙以及控制油墨的厚度，可以实现不同颜色、形状和印刷效果的输出。
印刷机械知识点总结
印刷机械知识点总结一. 印刷机的分类印刷机可以分为平板印刷机、凸版印刷机、凹版印刷机和柔版印刷机。
平板印刷机是指版面呈平面状的印刷机，适用于印刷纸张、纸板、金属、塑料和玻璃等材料。
凸版印刷机是指版面呈凸出状的印刷机，适用于印刷纸张、纸箱、包装盒等材料。
凹版印刷机是指版面呈凹陷状的印刷机，适用于印刷纸张、塑料薄膜、铝箔和软包装材料等。
柔版印刷机是指版面为柔软的印刷机，适用于印刷纸张、纸板、布料和塑料薄膜等材料。
二. 印刷机的基本构成印刷机的基本构成包括进纸部、印刷部、烘干部、冷却部、裁切部、出纸部等。
进纸部负责将印刷原料送入机器，印刷部负责将图文印刷到原料上，烘干部负责干燥印刷墨水，冷却部负责冷却印刷材料，裁切部负责将印刷材料裁切成指定尺寸，出纸部负责将印刷好的纸张送出机器。
三. 印刷机的工作原理印刷机的工作原理是通过版本上的图文与印刷材料接触传递印刷墨水，形成图文印刷的过程。
具体来说，印刷部上的滚筒转动，滚筒上的图文与印刷材料接触，印刷材料在滚筒上经过，沾取印刷墨水，然后经过烘干和冷却，最后裁切成指定尺寸。
四. 印刷机的常见问题及处理方法1. 印刷偏差：可能由于版本安装不准确或机器调整不当导致。
处理方法是重新安装版本或调整机器。
2. 印刷质量不好：可能由于墨水质量不好或版面设计不合理导致。
处理方法是更换墨水或修改版面设计。
3. 印刷速度过慢：可能由于机器老化或部件损坏导致。
处理方法是维护机器或更换损坏的部件。
4. 印刷材料卡纸：可能由于印刷材料质量不好或机器调整不当导致。
处理方法是更换印刷材料或重新调整机器。
五. 印刷机的维护保养1. 定期检查机器各部位的螺丝、轴承和传动装置，确保工作正常。
2. 定期清洁印刷机的各部件，防止灰尘、油渍和墨水堆积。
3. 定期更换机器的易损件，如滚筒、刀片和滚轴等，保持机器的正常运转。
4. 定期对印刷机的各部位进行润滑，保持机器的灵活性和稳定性。
六. 印刷机的发展趋势1. 电子印刷技术的发展：随着电子印刷技术的发展，数字印刷机将逐渐替代传统印刷机。
机械原理课程设计之平压印刷机
T 28Ar 12 f油辐油盘固定印刷板印头、固定印刷板油觀油盘设计要求:JFII 任、109 =7 ®5債J印刷各种8开以下的印刷品有白纸的印头往复摆动，摆角70度，行程速比为1,118,油车昆在固定铅字版上上下滚动油棍摆杆自垂直位置运动至铅字版下端的摆J 油盘转动使油车昆上油墨均匀由行程速比1.118,得到曲柄极位角为10度，较难做到较小的极位夹角, 且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量人凸轮机构 结构简单,结构简单 制作精度底，运 动精度高，可以 承受较大压力 装配容易 TOJ优点缺点效率较低 占用空间人适合低速运动导彳■油辗的机构选择运动精确，瘾头机构效率底【程是匚作,充分利用了机构,提髙了机械效率为保证两转动的配合，制造较复杂,尺寸大机构效率底凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度机构效率底机构较小导杆机构转角要小于90度，故还需个齿轮传动机构变换角度机构效率底根子滾过耍盘附近的时候才册耍墨盘涂抹，如呆冬盘持续转动，相当与浪费了大量的能量，并且造成磨损消耗影响县盘的使用以下为本组设计的三种方案的机构简图：四杆机构导■机构凸轮机构TV宙本组组员分别傩介鉛四杆机构简图◎图纸1导杆机木0303089. 727凸轮机构简图60149. 45490209.181120268. 908150328. 635180388. 362图纸1在印刷范围内，车昆子涂抹只涂 ,辐子的半径为66MM8开印刷品，大小为420 X 297MM,故印头摇杆大于300MM机构，油车昆的摆动米用了与印头摆动连 动的四杆机构，油盘的转动采用了槽轮 机构、 在四杆机构简图中可以看到我们设计 歯第二 个i 车 杆 旱“车 接 与第一个 四杆机 构霜和奋辰务裔工三徹戒潍筵 计的原因是尝试在正方向上作图，无法 找到合适的解，于是通过此简单方法解 决了此矛盾，综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 111机桂。
平压印刷机机械原理课程设计
平压印刷机机械原理课程设计平压印刷机机械原理课程设计一、设计背景与目的平压印刷是一种常见的印刷工艺，广泛应用于包装、书籍、报刊等行业。
本课程设计旨在通过对平压印刷机的机械原理进行分析和研究，理解印刷机的工作原理和结构构造，掌握其基本运动学和动力学知识，为今后从事机械设计和制造工作打好基础。
二、设计内容和要求1. 对平压印刷机的机械结构和工作原理进行分析和研究。
2. 建立平压印刷机的系统运动学和动力学模型，掌握其运动规律和动力学特性。
3. 了解印刷机的机械传动系统、液压传动系统和电气控制系统的基本原理和构成，掌握其配合作用和优缺点。
4. 采用专业绘图软件绘制平压印刷机的主要零部件图、总装图和工艺流程图，并进行相关的设计计算。
5. 设计一套自动控制系统，实现平压印刷机的自动控制和数据采集，提高印刷品质和生产效率。
6. 撰写课程设计报告，详细介绍平压印刷机的机械原理、系统模型和自动控制系统的设计和实现过程，附上相关的设计计算数据和软件程序。
三、设计步骤和方法1. 确定设计目标和范围，收集和整理相关资料和文献，介绍印刷机的发展历史和应用现状。
2. 通过实地考察、测量和调研，对平压印刷机的机械结构和系统传动、动力学特征进行分析和研究，建立模型和方程，并采用MATLAB等软件进行验证和分析。
3. 绘制平压印刷机的主要零部件图、总装图和工艺流程图，确定各部件的材料、尺寸和工艺要求，进行相关的设计计算和评估。
4. 针对印刷机的电气控制系统，采用PLC或单片机进行编程设计，实现自动控制和数据采集，编写控制程序并进行仿真和调试。
5. 分析和总结设计成果，撰写设计报告，进行实物展示和答辩。
四、设计成果和效益本课程设计将通过对平压印刷机的机械原理进行深入研究和分析，为学生提供一个全方位的机械设计和制造的实践平台，掌握机械原理和系统模型的建立，熟悉机械传动、结构设计和电气控制等基本技能，为今后从事机械制造和自动化控制等方面的工作打下坚实的基础。
印刷机原理与设计
版面上的图案蚀刻到印版材料上。
3
数码印版
4
采用数码输入、加工技术，将电子版面 制成印版。
铸造法
将版面上的文字和图形铸成一整块印版。
平版制作
将版面贴在印版材料上，通过化学法或 机械法进行版面制作。
印刷机的印刷色彩管理
调色系统
机械式颜料自动调配系统，可以满足不同印刷材料 对颜色的需求。
颜色测量与管理
通过色彩比对、光电扫描等技术，对颜色的准确度、 可重复性进行控制。
传统印刷机的工作步骤
1
版面制作
将文字、图形等内容排版并制成印版。
2
调整印刷机
调整印刷机的印版位置、印墨量、压力等参数。
3
上色
为印版上颜料。
4
印刷
将版面放入印刷机，经过压力的作用，将颜料转移到印刷介质上。
数字印刷机的工作原理
感光光栅装置
将数字信号转换成感光材料上的点阵图案。
电解沉积喷墨装置
通过高压电使颜料雾化，在感光材料上形成图案。
检修步骤
故障定位、更换受损零配件等方法。
安全措施
保持机器清洁、对机器进行定期保养和检测、加强 操作人员的安全防范意识等方法。
印刷机的添加调色剂与助剂的方法
1
调色剂添加
通过机器自动调配系统，将色浆和橡胶辊按照一定比例混合。
2
助剂添加
包括各种油墨添加剂，如稀释剂、干燥剂等，可以提高油墨的粘度、稳定性和干 燥速度等。
翻转式印刷机和轮转式印刷机的比较
翻转式印刷机
采用单面印刷，印刷速度快，适合批量小且印 刷质量要求不高的印刷工作。
轮转式印刷机
采用双面印刷，印刷速度较慢，但适合印制精 美、颜色要求高的大批量工作。
机械原理平压印刷机课程设计
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师邹培海职称教授学生姓名吕超专业班级机械1010 学号 10405701011题目平压印刷机设计成绩起止日期 2012 年 6 月 8 日～ 2012 年 6 月 15 日目录清单- 1 -机械原理课程设计设计说明书平压印刷机设计起止日期： 2012 年 6 月 8 日至 2012 年 6 月 15 日学生姓名吕超班级机械1010学号10405701011成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2012年 6月15日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (3)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.平压印刷机的功能分析与设计过程 (5)4.机构的选型 (6)5.设计方案 (9)6.主方案印刷机构的尺寸设计 (12)7.动力简图及传递分 (14)8.机械传动系统的速比和变速机构 (14)9.动力系统参数及工作流程图 (15)10.平压印刷机三维图设计 (17)11.参考资料 (18)12.设计总结 (18)湖南工业大学课程设计任务书2011 —2012 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械类专业机械1010 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：平压印刷机设计完成期限：自20012 年 6 月8 日至2012 年 6 月15 日共 1 周指导教师：邹培海2012 年6 月15 日系（教研室）主任：王菊槐20012 年6 月15 日1.设计题目：平压印刷机机构设计1.1设计原理：平压印刷机是一种简易的印刷机，适合于印刷各种8开以下的印刷平。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面签字版上，然后将装夹了白纸的平板印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成一次印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的印头往复摆动，油辊在固定签字版上上下滚动使油辊油墨均匀。
平压印刷机机械原理课程设计
平压印刷机-机械原理课程设计平压印刷机是一种常见的印刷设备，其机械原理课程设计涉及到机械工程、印刷技术、电气控制等多个领域。
以下是对平压印刷机机械原理的课程设计进行简要介绍。
一、设计目的本次课程设计的目的是通过对平压印刷机的机械原理进行分析和研究，了解其组成和运作方式，掌握相关知识和技能，为进一步掌握印刷机的设计、制造和维护打下基础。
二、平压印刷机的组成和工作原理平压印刷机是一种使用平板印刷版面进行印刷的设备，主要由以下几个部分组成：1.印刷版面：平压印刷机的印刷版面通常由金属或非金属材料制成，上面刻有图案和文字，用于在纸张或其他材料上进行印刷。
2.印刷材料：平压印刷机可印刷的材料非常广泛，包括纸张、塑料、金属等。
3.油墨：油墨是平压印刷机必不可少的材料之一，用于在印刷版面上形成图案和文字，再将图案和文字转移到印刷材料上。
4.压印机构：平压印刷机的压印机构是将印刷版面和印刷材料紧密接触并进行印刷的关键部分。
通常由压力辊和印刷版面组成。
5.传动系统：平压印刷机的传动系统包括电机、减速器和传动轴等，用于将电机的动力传递到各个机构，使印刷机正常运转。
6.控制面板：平压印刷机的控制面板用于设置印刷参数、调整印刷位置等。
平压印刷机的工作原理是，当印刷版面和印刷材料放置在压印机构上时，压力辊会对印刷版面施加压力，使印刷版面和印刷材料紧密接触，油墨在压力作用下从印刷版面转移到印刷材料上，从而形成图案和文字。
三、设计内容1.总体设计根据平压印刷机的组成和工作原理，本次设计需要总体考虑以下方面：•确定平压印刷机的整体结构形式，考虑到设备的稳定性和耐用性。
•根据实际需要，确定印刷版面和印刷材料的尺寸和类型。
•选择合适的油墨种类和型号，考虑到油墨的粘度、颜色和干燥速度等因素。
•设计合理的压印机构和传动系统，确保设备运转稳定、可靠。
•选用合适的电机和控制元件，实现设备的自动化控制。
2.结构设计结构设计是本次课程设计的核心内容之一，需要具体考虑以下方面：•设计合理的印刷版面结构形式，考虑到图案和文字的清晰度和耐久性。
第二章：印刷机组成与结构
分纸吸嘴、压脚和纸张之间的最佳配合是： ①纸张处于自由状态；
②分纸吸嘴只能吸起一张纸，不能吸起两张纸； ③调节分纸吸嘴的角度，使两吸嘴之间的纸张始终处 于绷紧状态，便于压脚下压； ④压脚在不与纸张后边缘干涉的情况下，尽量多压。
纸张、递纸吸嘴、纸堆的高低(即压脚的高低)和接纸 辊之间的最佳配合是： ①纸张处于自由状态； ②调节压脚的高低使纸张水平进入接纸辊； ③调节压纸轮和递纸吸嘴之间的运动关系使纸张过了
压纸轮调节
（1）所有压纸轮压力应该一致，并且压纸轮左右位置 两两对称，一定要压在纸带中心线上。 （2）印厚纸时压纸轮压力大些，印薄纸时压力小些。 最前一排压纸轮应该距第一张纸后边缘2-3mm。 （3）压纸轮压力调节：顺时针转调节螺钉可以使压纸轮 上的弹簧片向下增压，使压纸轮对纸板压力加大。逆时针 转动调节螺钉，则弹簧片将压纸轮弹起，使压纸轮对纸板 压力减小。
松纸吹嘴
不同松纸吹嘴的形状及松纸效果
（3）调节压纸吹嘴
A、压纸吹嘴的高度需根据纸堆面的位置来调节，要求纸堆不再 自动上升时，前挡纸牙高出纸堆5mm。（高低位置调节） B、压纸吹嘴压纸量应该深入纸堆边缘深度8-12mm，以不踩坏 前一张纸后边缘为合适。（前后位置调节）
压脚
压纸吹嘴的合适位置
（4）调节分纸吸嘴
挡纸毛刷：挡住被吹起的纸张，防止过多的纸张被吸起。 稳纸压块：稳定纸张，防止吹风时纸张向边缘移动、漂浮。 前挡纸舌：挡住纸张，保持纸堆前缘整齐。 静电消除器：消除纸张之间的静电，防止纸张粘连，引起双张。
3、飞达各部件的调节
纸张在传递过程中应处于自由状态。
纸张的自由状态：
（1）纸张与纸张之间不存在任何阻碍：如纸张之间不会 因静电产生粘连，不会因油墨未干而粘连，理纸不好造成 纸张翘曲互相制约，切纸操作不当造成边缘有毛边等。 （2）纸张表面平整：纸张本身不平、理纸操作不当、给纸 台不平等。 （3）纸张前口齐平：裁切精度不高、纸张翘曲、理纸不好。 （4）纸张侧口齐平：同上。
机械原理课程设计任务书模板
平台印刷机主传动系统一．平台印刷机的功能及设计要求[1]1.1机器的功能要求及工作原理（1）总功能要求实现将往复直线运动的铅版上凸出的痕迹借助于油墨压引导作圆周运动的滚筒表面的纸上，从而实现在平台上的印刷功能，与其一并存在的机构还有送纸机构与切纸机构，主传动系统为版台往复运动与滚筒的圆周运动。
（2）工作原理及工艺动作分解平台印刷机的工作原理及工艺动作分解如图1-1所示。
机器由一台电动机驱动。
运动有点动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构1带动版台作往复直线移动，另一路经传动机构2带动滚筒作回转运动。
当版台与滚筒接触时，在纸张上压出字迹或图形。
图1-1 机构运动简图1.2机器的原始数据及设计要求（1）选择合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直线运动，滚筒作连续或间歇运动。
（2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒于版台之间无相对滑动，即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。
（3）为了保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化限制在一定的范围内（应尽可能小）。
（4）设计参数为：印刷生产率2000张/h，版台行程长度730mm，压印区段长度440mm，滚筒直径232mm，电动机功率1.5kw，转速为940r/min。
（5）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二．机构运动循环图的确定[2][3]根据工艺动作顺序和协调要求拟定机构的运动循环图。
对于平台印刷机的主传动系统，主要是版台的往复直线运动与滚筒的间歇圆周运动，其中为了将版台与滚筒分开，还有一个分离装置，因此运动循环图为次三个机构的运动先后顺序与协调配合。
如图1-1所示，以版台在最左边为起点，来回往复为一个周期，分为360度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图。
图2-1。
图2-1 机构运动循环图上图为平台印刷机主传动系统的运动循环图，此图中版台作往复直线运动，印刷时速度较慢，且具有急回特性，滚筒在版台推程时转动，回程时停止转动，分离机构在版台推程结束时开始运动，三种机构相互协调完成整个主传动系统的工作三．课程设计的方案及方案的选择3.1平台印刷机版台运动机构方案设计平台印刷机的版台运动机构是作往复的直线运动。
平压印刷机的设计说明书
目录第一章设计任务书。
1第二章机构系统方案的拟定。
2一、设计方案一(主方案）。
3二、设计方案二。
4三、设计方案三。
6第三章传动机构的选择与比较。
6第四章执行机构的选择与比较。
7第五章最终方案的确定及筛选。
8第六章机构运动总体方案。
9第七章所设计的机构尺寸计算。
12第八章工作循环图。
13第九章课程设计小结。
14第一章设计任务书1设计题目平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2工作原理及工艺动作过程平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。
它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。
其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具3200-3600次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为250mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
三、设计任务1、根据工艺动作要求拟订运动循环图。
2、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的类型。
3、机械运动方案的评定和选择。
4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
5、画出机械运动方案简图。
6、对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
第二章机械系统方案的拟定一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动2.油辊上下滚动3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案1（主方案）：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构1：根据给定的急回要求设计印头。
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缺点 机构效率底
为保证两转动的配合,制造较 复杂,尺寸大 机构效率底 凸轮机构的转角要小于90度， 故还需一个齿轮传动机构变换 角度 机构效率底 转角要小于90度，故还需一 个齿轮传动机构变换角度 机构效率底
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由于在印刷过程中,只有在 辊子滚过墨盘附近的时候才需 要墨盘涂抹,如果墨盘持续转动, 相当与浪费了大量的能量,并且 造成磨损消耗影响墨盘的使用 寿命,因此,我们考虑在此处选择 了使用间歇机构,采用了两个拨 头的拨盘,在滚子上充分涂墨．
•凸轮机构简图
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各机构尺寸的确定
☆ 在印刷范围内,辊子涂抹只涂 一次，辊子的半径为66MM ☆ 8开印刷品，大小为420 × 297MM，故印头摇杆大于 300MM
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n 综上所述,印头的摆动最后选择了四杆 机构,油辊的摆动采用了与印头摆动连 动的四杆机构,油盘的转动采用了槽轮 机构.
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以下为本组设计的三种方案的 机构简图：
•四杆机构 •导杆机构 •凸轮机构
•下面由本组组员分别做介绍
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•四杆机构简图
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•导杆机构简图
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机械原理课程设计之平压印刷机
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2020/11/18
机械原理课程设计之平压印刷机
平压机构的基本构造
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300 R80
350
推杆行程
R30
摆杆2
60°
138.5 20°
摇杆 R100
图—12 摆杆长度设计 由此可以得出推杆的行程是 138.5mm。得出组合图,其中推杆长度由运动简图决定。
推杆
138.5
1
2
推杆行程
R100
摆杆2 滚子
280.6
摆杆2' D 摆杆1
340
A
R190
这次机械原理课程设计中我们抽题抽到了平台印刷机的设计，拿到课题后我们组仔 细的研究了课题，对课题的传动机构进行了分类：版台运动传动机构、滚筒压印传动机 构、传动系统机构。我们在一起讨论每个机构系统可行的方案，并对每一个可行方案的
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优缺点进行比较，最终选择每个机构的最优方案组合，组成我们组最终的设计方案。我 们组的成员就进行分工设计。我选择了滚筒的定位装置——凸轮传动件机构设计，首先 设计凸轮机构，然后再进行传动杆的设计。凸轮设计时，选择凸轮的基圆半径，初定摆 角，然后根据凸轮的运动循环图绘制出凸轮的运动图。再根据凸轮的运动图绘制凸轮的 理论轮廓曲线，定摆杆 1 的长度。选定摆杆 2 的长度以及两个摆杆的夹角，设计摇杆和 推杆的长度。最后各个机构系统组合成我们的课程设计机构。
滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成， 虽然是非等速运动机构，但当设计合适时，连续转动式滚筒的动态性能比停 转式滚筒好。
综合考虑所有的方案，我们选择方案一作为平台印刷机机构设计的方 案。
（五）运动循环图
图--10
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三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计
（1）版台传动机构方案
方案一：六杆机构。图--2 所示六杆机构的结构比较简单，加工制造 比较容易；作住复移动的构件 5（即版台）的速度是变化的，有急回特性。
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有扩大行程的作用；但由于构件数较多，故机构刚性差，不宜用于高速；此 外，此机构的分析计算比较复杂。
5
图 --2
B C
A
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（2）滚筒传动机构方案
齿轮
齿条
图 --6
滚筒
图 --7
方案一：齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。图--6 所示的滚筒 是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的，因而可保证滚筒表面点的线速 度和版台速度在压印区段完全等的要求．
此种机构的特点是结构简单，易于保证速度同步的要求。但当版台空 回时，滚筒应停止转动，因而应设置滚筒与版台运动的脱离装置(如滚筒与 齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图--7)。由于滚 筒时转时停，惯性力矩校大，不宜用于高速。
（三）主传动运动方案分析及选择
根据前述设计要求，我们选用低速型，版台应作往复移动，行程较大， 且尽可能使工作行程中有一段匀速运动(压印区段)，并有急回特性；滚筒作 间歇(滚停式)或连续(有匀速段)转动。这些运动要求不一定都能得到满足。 但一定要保证版台和滚筒在压印段内保持纯滚动关系，即滚筒表面点的线速 度和版台速度相等，这可在运动链中加入运动补偿机构，使两者运动达到良 好的配合。由此出发构思方案。
其次，长时间专注于课程设计让我更加学会了如何去安排时间，安排工作。更加学 会了如何去协调，团结合作，增强了自己的团队精神。
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一、工作原理
平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油 墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于 版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如图 6-9 所示，平台印刷机 的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中 各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置 i 后分成两 路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动 滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台 工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着 墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机 构进行收纸作业。
图—13 凸轮传动件
第 11 页 共 13 页 Nhomakorabea100 100 R80
300 R60
四、机器运动简图
压印 ω1
ω2
R288
R480
R100
图--14
五、机械设计总结与感想
两周的的机械原理课程设计现在告一段落了，在这期间感受颇深，感触最深的就是 “书到用时方恨少”，即使有些已经学完了，但是差不多都忘了。然而在这当中也学到 了很多知识。
方案二的设计矩阵为二。版台运动（主运动）由双曲柄—曲柄滑块— 齿轮齿条组合机构组成，具有急回特性和行程扩大功能，并满足了版台在压 印区近视等速的要求，结构较紧凑，机构设计复杂。
滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成， 虽然是非等速运动机构，但当设计合适时，连续转动式滚筒的动态性能比停 转式滚筒好。
图 --3 方案二：曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合。图--3 所示机构由偏 置曲柄滑块机构与齿轮齿条机构串联组合而成。其中下齿条为固定齿条，上 齿条与版台固连在一起。此组合机构最重要的特点是版台行程比铰链中心点 C 的行程大一些。此外，由于齿轮中心C (相当于滑块的铰链中心)的轨迹对 于点 A 偏置。所以上齿条的往复运动有急回运动。 方案三：双曲柄机构、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的串联组合 图 --4 所示组合机构的下齿条也是可移动的齿条。故可由下齿条输入另一运动， 以得到所需的合成运动；当不考虑下齿条的移动时，上齿条(即版台)运动的 行程也是转动副中心点C 的行程的 2 倍。这里用两个连杆机构串联主要是考
滚筒
传
动
传
机
动
构 II
机 构
I
纸张
版台 V
减速装置I
图--1
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(一)设计数据
二、机器的运动方案分析及选择
表 1 设计的各种参数 低速型
高速型
印刷生产率(张/小时) 版台行程长度/mm 压印区段长度/mm 滚筒直径/mm 功率/KW 转速/（r/min）
1920~2000 730 440 232 1.5 940
机构
四
六杆机构
等速滚筒的 齿轮传动机
构
方案一的设计矩阵为一。版台运动（主运动）由曲柄滑块—齿轮齿条 组合机构完成，具有急回特性和行程扩大功能，结构较紧凑，设计简单。
滚筒的停转式回转由齿轮齿条机构实现，可以保证滚筒表面点的线速 度和版台速度在压印区段完全相等。滚筒与齿轮间装有单向离合器，以实现 滚筒的单向运动。采用凸轮机构定位，保证印刷机构每个运动循环中滚筒停 歇位置相同。为使版台回程时版台不与停歇机构接触，滚筒下部被削掉一点。
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虑到用曲柄滑块机构满足版台的行程要求，而用双曲柄机构满足版台在压印 区中近似匀速的要求和回程时的急回特性要求。
图 --4
图 --5 方案四：齿轮可作轴向移动的齿轮齿条机构。图--5 所示齿轮齿条机 构的上、下齿条均为可移动的齿条．且都与版台固接在一起。当采用凸轮机 构(图中未示出)拨动齿轮沿其轴向滑动时，可使齿轮时而和上齿条啮合．时 而和下齿条啮合，从而实现版台的往复移动。若齿轮作匀速转动，则版台作 匀速往复移动。这将有利于提高印刷质量，使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。 但由于齿轮的拨动机构较复杂，故只在印刷幅面较大（如 2 2m2 ），对印痕 浓淡均匀性要求较高时采用。
4000~4500 795 415 360 3 1450
(二)设计基本要求
（1）要求构思合适的机构方案实现平台印刷机的主运动：版台作往复直移 运动，滚筒作连续间歇转动 （2）为了保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动， 即在压印区段，滚筒表面点的线速度与版台移动速度相等。 （3）为保证整个幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的速度变化 限制在一定的范围内（应尽可能小）； （4）要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
方案三的设计矩阵为三。版台运动（主传动）由齿轮作轴向移动的齿 轮齿条机构完成，版台作等速往返移动，印刷质量较高。但齿轮的拨动机构 较复杂，且存在冲击。
滚筒的连续运动由齿轮机构完成，该机构只能与版台等速机构组合使 用。
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方案四的设计矩阵为四。版台运动（主传动）由六杆机构完成，版台 作近视匀速压印前进，急速退回运动，具有急回特性，但是无法扩大行程， 满足了机构设计的急回特性。
因曲柄与凸轮为同一输入轴，转速相同，当版台移动的距离为 440mm，即印刷过程
结束。要求滚筒静止，当曲柄转过 180 度时完成印刷过程。所以取基圆半径为 80mm，滚
子半径为 30mm,AD 两点的距离为 340mm，则摆杆的长度为 322mm。取摆杆摆角为 。
凸轮运动规律如下：
表 3 凸轮运动规律
运动角
0º-40º
40º-120º
120º-280º
280º-360º
运动规律 等速返回摆动 20º 推杆近休止 等速前进摆动 20º 推杆远休止
40°
80°
80° R110
340 R220
图—11 凸轮形状图 由已知摆杆的长度为 280.6mm，摆杆初始角度 18.88º，摆角是 20º。则取摆杆 2 的长度 300mm，两摆杆固定夹角 41.12º，摇杆 1 长度为 100mm。
在这次课程设计中有很多的感想，首先不仅增加了我的专业知识，更重要的是这次 课程设计让我更加学会如何将学的理论知识应用于实践，平时上课时间紧，所学内容很 多是理论，无法应用于实践，然而在这次课程设计过程中有很多知识学过，但一用到实 践就感觉到很不熟悉，甚至都不知道了，于是就不断查课本，上网查资料。因此在这次 实习中不仅增强了专业知识还让我更加注重理论与实际的结合了。