适用于YME型滚齿机的控制系统的PLC改造毕业设计答辩模板

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毕业设计答辩提纲做

毕业设计答辩提纲题目：物料输送PLC控制系统1、为什么要采用PLC可编程控制器来对整个物料输送系统的控制？答：对整个物料输送系统的控制采用PLC控制，是整个生产过程更可靠，功能更强，响应速度更快，维护方便，它的可靠性高于继电器控制柜，体积也小，可将数据直接送入管理计算机，可输入交流115V，输出为交流115V、2A以上，可直接驱动电磁阀。

2、简单叙述一下物料输送系统的工艺流程。

答：整个工艺流程由12台点动完成，圆盘给料机启动时，料从料仓输送出来，通过11,12胶带机传给1号胶带机然后经过2、3、4进入一次圆筒混合机进行混合。

混合后又经6、7、8三台胶带机送给9、10两台可逆胶带机，最后送入烧结机进行烧结。

所以起动电动机要逆序启动，事故时要不堆料影响生产，对中间电动机的控制尤为重要。

3、实现这个控制系统可以选用哪几种方案？各有什么优缺点?答：方案一：采用传统的继电气控制方式对相关设备进行控制。

优点：结构简单，价格低廉，容易操作，缺点：只适用于工作模式固定，要求比较简单的场合，方案二：对整个物料输送系统的控制采用PLC控制。

优点：使整个生产过程更可靠，功能更强，响应速度更快，维护方便，体积也小，使用有可靠性高，抗干扰能力强，控制程序可变，柔韧性好，编程简单、使用方便、组合灵活、体积小、重量轻。

可将数据直接送入管理计算机，可输入交流115V，输出为交流115V、2A以上，可直接驱动电磁阀。

方案三：采用微型计算机控制。

优点：体积小，质量轻，可靠性高，运行速度快，局部控制采用控制箱就地控制，可供检修及调试人员使用，对每台电动机都可以采用相应的控制方法，出现故障时，可以单独对某台进行控制检修从而不影响整个生产过程的进度，达到及时、简便、快速的目的。

缺点：其干扰能力差，内部集成度受限制，内存容量小，4、结合电气控制图分析是如何实现按物料输送方向逆序起动的？答：5、结合电气控制图分析是如何实现有故障时在故障点之前顺序停车的？又是如何实现按物料输送方向顺序停车的？答：6、整个系统控制电路图中使用了哪些保护措施？答：用熔断器和热继电器组合对三相交流电机做过载和短路保护。

毕设计答辩模板范文

毕设计答辩模板范文《毕设答辩模板范文》一、前言尊敬的评委老师们，各位教师、同学们，大家下午好！首先感谢各位评委老师抽出宝贵的时间参加我的毕业设计答辩。

我是XXX，XXX专业的一名毕业生，今天非常荣幸能够站在这里与大家分享我的毕业设计成果，希望能得到各位评委的认可和宝贵的意见。

二、研究背景与意义在这个信息爆炸的时代，互联网和移动技术的飞速发展，人们对于信息的获取和交流变得更加迅捷和方便。

然而，随着网络的深入渗透，信息安全问题也日渐突出。

为了应对这一挑战，我选择了《xxx》作为我的毕业设计课题，通过系统的研究与实践，提出了一种可行的解决方案。

三、研究内容及方法1. 研究内容在本项目中，我主要研究了xxx，并选择了xxx作为我的切入点，希望通过xxx来解决xxx的问题。

2. 研究方法为了达到我的研究目标，我采用了xxx方法进行实验和分析。

具体而言，我设计了xxx，并进行了xxx实验和数据收集，然后通过xxx的处理和分析，得出了结论。

四、研究成果与创新点通过我的努力和不懈的实践，最终取得了一些研究成果与创新点。

具体来说，我实现了xxx，并通过xxx的对比实验，证明了我的方法在解决xxx问题上的优越性。

五、实验结果与分析通过对实验数据的收集和处理，我发现xxx对于xxx问题的解决是非常有效的，并且在性能上具备了很大的优势。

具体数据和分析结果，请评委老师们查看我的实验报告。

六、研究的局限性与展望在这个项目中，我也发现了一些不足之处。

具体来说，我在xxx方面还存在一些局限性，未能完全解决所有问题。

为此，我提出了一些对未来研究的展望和改进的方向，希望有更多的同学们可以继续深入研究，完善我的方法并解决这些问题。

七、总结与感谢通过这段时间的努力和学习，我得到了很多的收获和成长。

感谢我的指导老师对我的帮助和指导，感谢各位评委老师和同学们的聆听。

也希望我的毕业设计成果能够给大家带来一些启示和启发。

最后，谢谢大家！请各位评委老师提问。

数控机床技术与应用课程设计答辩资料

01 课程设计任务书
四、完成的工作量
1、设计说明书一份，包括课程设计目的，本人的设计任务，设计步骤，结论，心得体会； 2、上交加工程序及加工零件。
01 课程设计任务书五、进度安排
按教学计划的规定，本课程设计时间为一周。
方案确定
约占20％
坐标点的计算
约占10％
程序的编制
约占20％
程序的仿真、效验和调试约占20％
02 零件的加工方案
N270 G32 Z-45 F1; N280 G00 X50; N290 Z50; N300 M30
退刀快速返回换刀点程序结束，返回程序头
02 零件的加工方案
成品展示
03
心得体会
03 心得体会
我们这次所做的课程设计的零件属于回转体类零件，由圆弧、圆锥面、倒角、外螺纹、退刀槽等几部分组成。在繁忙的的日子里，曾经为解决课程设计上的问题，而去翻我所学专业的书籍，请教高老师及其他同学。经过这段时间我真正体会到很多。
%0001;
N10 M03 S1000 T0101;
主轴正转 n=1000r/min 换外圆车刀
N20 G00 X22 Z2;
快速点定位
N30 G71 U-4 R-1 P40 Q120 U-0.5 W0 F100; 外径加工循环
N40 G00 X0;
外径加工路线N40~N120
02 零件的加工方案
感谢本次课程设计中，机电学院所有老师对我学习上的帮助和生活上的关怀，正是您们的辛勤工作，使得我们本次课程设计取得圆满成功。
最后，再次感谢高启明老师的悉心指导！
THANK YOU
数控技术与应用课程设计答辩
答辩人：小组成员: 指导老师:

PLC机床毕业答辩主要问题（参考）

请各位答辩同学注意以下答辩主要问题：一、通用问题1、元器件的选择如：（1）机床上常见的自动开关有何作用？(2)如何选择熔断器？（4）机床中常用的接触器有什么型号？2、梯形图的分析(1)对其中一个网络进行分析，注意其输入信号和输出信号是什么？实现了什么功能？(2)热继电器是如何实现PLC控制的？(较难)答：电气接线图中把热继电器的常闭触点接入输入点，输出点接保护电路；PLC控制梯形图中的保护输出串接其输入点的常开触点。

3、各床的型号数字代表什么含义？如：CA6140中各字母各数字代表什么含义二、各设计题目的问题主要是对改造前的机床电气原理图的分析，请仔细阅读各自的电气原理图。

主要问题列举如下：X62W型卧式万能铣床的PLC控制设计如：（1）机床主轴电动机的两地控制是如何实现的？答：由启动按钮SB1、SB2与常开触点并联，停止按钮SB5、SB6与KM1线圈串联来实现。

（2）机床的主要运动有哪些？答：主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，通过组合开关SA3来实现正反转；进给电动机M2通过操纵手柄和机械离合器的配合拖动工作台前后、左右、上下6个方向的进给运动和快速移动，其正反转由接触器KM3、KM4来实现；冷却泵电动机M3供应切削液，且当M1启动后，用手动开关QS2控制。

CA6140普通车床的PLC控制设计（1）请分析一下主轴电动机的控制答：按下启动按钮SB1，接触器KM1的线圈获电动作，其主触头闭合，主轴电机启动运行。

同时，KM1的自锁触头和另一副常开触头闭合。

按下停止按钮SB2，主轴电动机M1停车。

（2）机床的主要运动有哪些？答：主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。

注：以上问题仅作为参考。

YM3150E滚齿机PLC改造

专业综合设计与实践报告书专业班级学号姓名目录第一章YM3150E滚齿机简介 (1)1.1整体功能介绍 (1)1.2控制要求 (1)1.3 课题现状分析 (1)第二章YM3150E滚齿机的运动分析 (4)第三章YM3150E滚齿机的电路分析 (5)第四章YM3150E滚齿机的PLC选型 (8)4.1 PLC的基本概念 (8)4.2三菱PLC的主要特点 (8)4.3 PLC的选型 (9)第五章YM3150电气控制线路的PLC改造 (11)5.1输入输出的设计 (11)5.2 YM3150E滚齿机的电气改造图 (12)5.2YM3150E滚齿机的PLC改造梯形图 (14)第六章仿真与调试 (16)第六章总结 (19)参考文献 (20)第一章YM3150E滚齿机简介1.1整体功能介绍重庆机床厂生产的YM3150E型精密滚齿机采用了传统的接触器—继电器控制系统．继电接触器控制系统是使用按钮、开关、行程开关、继电器、接触器等组成的控制系统。

它通过电气触点的闭合和分断来控制电路的接通与断开，实现对电动机拖动系统的起动、停止、调速、自动循环与保护等自动控制。

它具备控制器件结构简单、价格低廉、控制方式直观、容易掌握、工作可靠易维护等优点，但是体积较大、控制速度慢，改变控制功能必须通过改变接线来完成，比较麻烦和困难，在现在工厂的实际操作中，越来越不适应现场控制。

本文就针对新的方案解决YM3150E型精密滚齿机难控制的问题，使用PLC对它进行改造。

该机床由液压泵电机、主电机、冷却电机和快速移动电机组成。

液压泵电机主要是提供液压阀的压力来润滑机械等功能；冷却电机提供机械的冷却循环系统，使得机械的温度不至于过高，控制在一定的范围里；快速移动电机用于装置的快速移动，提高非工作时段的效率，以提高整体的效率。

1.2控制要求在这些电机中有一定的启动顺序，只有满足一定的启动要求后才能确保机械的安全使用，保证它的稳定性，所以必须在液压泵电机起动并使水银继电器触点闭合以后主电机才能起动，在主电机起动以后冷却电机才能起动．当液压泵电机停止以后整个机床处于停止工作状态。

数控毕业生答辩申请表答辩申请300字

数控毕业生答辩申请表答辩申请300字
尊敬的毕业设计(论文)审核小组的领导和老师:
你们好。

在数控的学习当中，数码控制一直占有重要的地位，并以各种形式出现而贯穿全部内容，因此掌握好，数码控制是学习数码的关键一环。

本文主要研究数码控制及其在求极限方面的应用。

它是通过几个典型的例题，说明几个类型的问题，也即是从特殊到一般的推理过程。

我们又称之为研究式学习(归纳)。

这种研究对培养学生分析问题、解决问题的能力是一种有效的途径。

推理过程的研究式学习也是训练严密逻辑思维的有效方式。

本文通过对利用数码控制求极限的探讨，尤其是给出了数码控制在其它方面的应用，显现出泰勒公式的应用之广泛。

其研究结果在求极限等问题时可以提供一些方法的参考，也同时能给相关学科研究人员在解决比较复杂的不定式极限问题时能有一定的思路指导。

本人论文自20xx年2月开始至本年5月完成，主要进度情况如下:20xx年2月:构思论文的大致结构;20xx年3月:查阅相关国内外文献;20xx年4月:根据前星步的准备工作，完成初稿;20xx年5月:在老师的指导下，对初稿进行修改，使其完善和严密，定稿打印装订，并进行答辩。

经过反复仔细修改和严格审查，并经过导师的指导认定，本论文按时完成，特申请本论文按时答辩,请批准。

此致
敬礼!
申请人:xXX
20xx年xx月xx日。

机械设计制造及其自动化专业毕业论文答辩模板

机械设计制造及其自动化专业毕业论文答辩模板目录一、答辩概述 (2)1.1 答辩目的与意义 (2)1.2 答辩内容及范围 (3)二、论文题目及研究背景 (5)2.1 论文题目解析 (6)2.2 研究背景及意义 (6)2.3 国内外研究现状 (8)三、论文主要工作内容与成果 (9)3.1 论文研究思路与方法 (10)3.2 论文主要工作内容 (11)3.3 研究成果及数据分析 (12)四、机械设计制造及其自动化关键技术研究 (13)4.1 机械设计制造基本理论 (15)4.2 自动化技术及其应用 (16)4.3 关键技术分析与实施 (18)五、实验与仿真研究 (20)5.1 实验设计 (21)5.2 实验过程及数据记录 (22)5.3 仿真研究结果分析 (23)六、论文不足之处与改进建议 (24)6.1 研究局限性分析 (25)6.2 论文不足之处 (26)6.3 改进建议与展望 (27)七、答辩结论 (29)7.1 研究工作总结 (30)7.2 研究成果总结 (31)一、答辩概述随着科技的飞速发展，机械设计制造及其自动化专业已成为当今社会不可或缺的重要专业之一。

作为一名该专业的毕业生，我深知自己肩负着将所学知识应用于实际工程问题的重任。

在毕业之际，我决定进行一次全面的毕业论文答辩，以检验自己的所学所知，并为未来的职业生涯奠定坚实的基础。

本次答辩将围绕我的毕业设计展开，该设计主要针对某一特定机械系统进行优化设计，旨在提高其性能、降低能耗并增强其稳定性。

在答辩过程中，我将详细阐述设计背景、研究方法、实验过程及结果分析等内容，并回答评委老师可能提出的问题。

我也期待通过此次答辩与各位老师交流心得，共同探讨机械设计制造领域的前沿问题。

为了确保答辩的顺利进行，我提前准备了充分的材料和数据，包括设计图纸、计算数据、实验报告等。

我还进行了多次模拟演练，以熟悉答辩流程并调整自己的发言时间。

在大家的共同努力下，这次答辩将成为我人生中的一次宝贵经历。

plc课程设计答辩

plc课程设计答辩一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。

通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类；2.熟悉PLC的编程语言和编程方法；3.掌握PLC的基本应用技能，能够进行简单的PLC系统设计和调试。

在情感态度价值观方面，学生将培养对PLC技术的兴趣和热情，提高动手实践能力，增强团队协作意识和创新精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：PLC的概念、发展历程、工作原理和分类；2.PLC的编程语言：指令系统、程序结构、编程方法；3.PLC的应用技能：系统设计、调试与维护；4.PLC案例分析：典型应用案例解析，了解PLC在工业自动化领域的应用。

教学大纲安排如下：1.的第1-2节，介绍PLC的基本概念和工作原理；2.的第3-4节，讲解PLC的编程语言和编程方法；3.的第5-6节，教授PLC的应用技能，包括系统设计和调试；4.的第7-8节，通过案例分析，了解PLC在工业自动化领域的应用。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例；2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得和经验；3.案例分析法：分析实际应用案例，深入了解PLC在工业自动化领域的应用；4.实验法：动手实践，进行PLC系统的设计和调试。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《可编程逻辑控制器原理与应用》；2.参考书：：《PLC编程技术手册》；3.多媒体资料：教学课件、视频教程；4.实验设备：PLC实验箱、编程软件。

通过以上教学资源，学生将能够更好地学习PLC知识，提高实践操作能力。

五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式，全面客观地评价学生的学习成果。

评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、回答问题等环节，评价学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，检查学生的理解和掌握程度；3.考试：设置期中考试和期末考试，全面测试学生的知识掌握和应用能力。

基于plc的简单工业自动化控制系统设计的答辩记录

基于plc的简单工业自动化控制系统设计的答辩记录下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!基于PLC的简单工业自动化控制系统设计的答辩记录一、引言在当今工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为控制系统设计中不可或缺的一部分。

plc课程设计课程置换答辩

plc课程设计课程置换答辩一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。

通过本课程的学习，学生应能理解PLC的工作原理，熟练使用PLC编程软件进行程序设计，并能应用于实际的自动化控制系统设计中。

具体的教学目标如下：1.知识目标：•了解PLC的基本原理和结构；•掌握PLC的编程方法和编程语言；•熟悉PLC在自动化控制系统中的应用。

2.技能目标：•能够使用PLC编程软件进行程序设计；•能够进行PLC的硬件接线和系统调试；•能够分析PLC控制系统的设计和优化。

3.情感态度价值观目标：•培养学生的创新意识和团队合作精神；•培养学生的工程实践能力和解决问题的能力；•培养学生的社会责任感和职业道德。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法和应用实践。

具体的教学内容如下：1.PLC的基本原理：•PLC的定义和发展历程；•PLC的硬件结构和功能；•PLC的工作原理和运行机制。

2.PLC的编程方法：•PLC编程语言和编程规范；•PLC编程软件的使用方法和技巧；•PLC程序的设计步骤和实例分析。

3.PLC的应用实践：•PLC在自动化控制系统中的应用案例；•PLC控制系统的设计和优化方法；•PLC的硬件接线和系统调试技巧。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体的教学方法如下：1.讲授法：通过教师的讲解，让学生了解PLC的基本原理和编程方法；2.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生掌握PLC的应用实践；3.实验法：通过实验操作，让学生亲自体验PLC的编程和应用；4.讨论法：通过小组讨论，培养学生的团队合作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的PLC参考书籍，为学生提供更多的学习资料；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性和生动性；4.实验设备：准备PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。

plc课程设计课程置换答辩

plc课程设计课程置换答辩一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技巧。

通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本概念、工作原理和特点；2.熟练掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧；3.能够阅读和分析PLC程序，进行简单的故障排除和维护；4.运用PLC实现简单的自动化控制项目，具备一定的实际应用能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的历史、发展、基本组成、工作原理和性能指标等；2.PLC编程基础：讲解PLC编程语言、编程规则、指令系统、数据类型和编程技巧等；3.PLC应用案例：分析典型的PLC应用案例，让学生了解PLC在工业自动化领域的应用和优势；4.PLC编程实践：安排学生进行PLC编程实践，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。

三、教学方法为了达到本课程的教学目标，我们将采用以下几种教学方法：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握相关理论知识；2.案例分析法：分析典型的PLC应用案例，让学生了解PLC在实际工程中的应用和优势；3.实验法：安排学生进行PLC编程实践，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力；4.讨论法：学生进行小组讨论，分享学习心得和经验，提高学生的沟通和协作能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用国内权威出版社出版的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供相关的PLC参考书籍，丰富学生的知识储备；3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观地展示PLC的工作原理和编程方法；4.实验设备：准备充足的PLC实验设备，确保每位学生都能进行实际操作练习。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以确保评估的客观性和公正性。

具体评估方式如下：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的编程练习和课后作业，评估学生的编程能力和理论知识的掌握程度；3.考试：设置期中和期末考试，以检验学生对本课程知识的掌握和应用能力；4.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计答辩稿30页PPT

23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计答辩稿
21、静念园林好，人间良可辞。 22、步步寻往迹，有处特依依。 23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。 24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。 25、人生归有道，衣食固其端。
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈

基于PLC的自动门控制系统答辩内容

各位老师，上午好！我叫梁仕斌，是数控1107班的学生，我的论文题目是基于PLC的自动门控制系统设计。

下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报：21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。

自动门可实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动平移门使用得最广泛，课题方向本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

论文要点1系统设计要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，电动机正转，到达开门限位开关位臵时，电机停止运行。

（2）当自动门到开门限位开关位臵时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

基于PLC的挖掘机控制答辩稿

基于PLC的挖掘机控制
导师：专业：班级：姓名：学号：
课题研究的意义
我们这次的设计任务就是运用欧姆龙PLC和组态王仿真软件来实现对挖掘机的整个自动控制过程的模拟和监控。本文采用PLC对下位机进行控制，包括硬件和软件的设计，实现了挖掘机的自动和手动控制，使挖掘机能够完成预先设计好的动作，提高工作效率，节约成本。本文采用了组态王6.53对挖掘机控制系统进行上位端设计，我们需要运用组态王软件与PLC通讯连接，利用组态王对其进行仿真模拟，通过制作相关的监控画面，再把挖掘机的静态画面动态连接起来以此实现挖掘机实物模型控制及远程监控。
挖掘机工作的顺序流程图
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PLC的外部接线图
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I/O分配表
输入 0.00 0.01 启动SQ1开关停止SQ3开关输出 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 控制挖掘机左轮前进控制挖掘机左轮后退控制挖掘机主臂抬起控制挖掘机主臂下降控制挖掘机主臂左转控制挖掘机主臂右转控制挖掘机右轮前进控制挖掘机右轮后退

主臂左转连接
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挖掘机运行过程中模拟的动画界面
挖掘机实体与仿真动作一致
动态演示
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设计小结
由于挖掘机动作的精度无法精准的控制，再加上实际测量的误差，现实模型和组态监控画面并不能达到完全一致，但经过不断的运行调试，挖掘机模型基本能实现PLC 手动控制及顺序自动控制挖掘机动作过程并通过上位计算机监控组态画面的目标，满足了设计任务书的要求。
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绘制静态画面
静态画面图中出现三个挖掘机的车身和四个主臂，但在动画连接时是顺次出现，当一个显示时，其他的均被设置为隐含，具体的设置见动画连接部分。组态王中的静态画面主要是通过工具箱绘制的。

毕设中期答辩

秋记与你分享
☞主要研究内容
:
一、主要研究内容
1、工业机器人的基本结构设计
2、控制系统的设计（1）PLC控制系统的设计（2）驱动系统的设计：驱动方式和伺服电机的驱动器选择及驱动器接
口模块的选择（3）伺服系统的设计：伺服电机和控制方式的选择
3、PLC控制模型的建立：编写PLC程序，通过PC Access连Wincc组态，控制伺服电机的启停，正反转，加减速，调速。
近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
我国工业机器人起步于 70 年代初期，经过 20 多年的发展，大致经历了三个阶段：70 年代的萌芽期，80 年代的开发期和 90 年代的实用化期。初期，通过“七五”、“八五”、“九五”的科技攻关，已经基本掌握了工业机器人的设计制造技术控制，系统和驱动系统的设计技术和机器人软件和编程等关键技术。形成了一批具有较强机器人科研实力的公司和院校!如中科院沈阳自动化研究所，沈阳新松机器人自动化有限公司，清华大学，哈尔滨工业大学，北航等"。近十年以来，在“十五”、“十一五”攻关计划和863 计划等科技计划的支持下，我国有组织、有计划地发展工业机器人产业，通过研制、生产、应用等多个层面的不断探索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进步。
4、工业机器人的运动控制分析与实现：自由度，PTP或CP控制及轨迹精度的分析
秋记与你分享
3、
☞ 本阶段任务和要求 :
1、完善工业机器人整体结构的分析设计 2、完成工业机器人驱动系统和伺服系统的分析和设计 3、PLC模型的建立：完善PLC程序，减小伺服电机误差 4、完成运动控制的分析与实现

毕业答辩问题控制类

PLCPLC的输出电流是多大？（4~20ma）PLC接电动阀之前还接什么东西？（私服放大器）压力传感器的信号给PLC之前要处理吗？（要）PLC供电电源是多少？一个系统中用到多少点数？其他压力传感器和液位的关系，（比例关系）确切比例关系？485~232的转换是如何实现的？多个18B20的供电电路是是如何实现的？看门狗电路的作用？用的是什么芯片？水位传感器的传感器的输出信号的电压电流是多少？水泵的功率是多大？输出电流是多大？恒压的体现？超声波测距模块的距离是多远，精度？测距原理？模糊控制方法的原理？可不可以用PID控制？模糊控制和别的控制方法有什么区别？电机直接用单片机驱动可以吗？（PPT不要太花哨）总线的概念？上位机和下位机之间的OPC协议？控制总线和现场排线的区别？多台电机的顺序启动是如何实现联锁的？PID三个参数的作用？比例，积分，微分对系统的影响？MCGS界面如何实现和I/O点变量连接？变量的属性？从界面如何操作？MSP430F149的时钟电路？430数据总线和地址总线是哪些位？单片机的最小系统？可视性文件有必要。

组态图？避雷针的避雷是如何实现的？变压器为什么用差动？和一般变压器的区别？（大于5000KV/A的用差动）B/S模式的和C/S模式的区别？B/S是什么单词缩写？LED的电压？固态继电器的应用？DB bus挂多少个？一组总结1.串接PID，外环，内环，三个参数怎么体现？2.232转485有没有意义？有什么区别？ARM怎么发到上位机？功能实现的总体过程3.CPU卡数据怎么读？CPU到卡，什么时候计量？怎么产生中断？4.基于ARM的电动车充电防过充措施是什么？怎么检测几个阶段？液晶通过什么显示？5•分解炉组态？怎么建模？曲线怎么实现？什么方法画图？6•流程图设计问题？合理，包括主程序，子程序，体现功能，智能？工作原理？7•主键？数据库主界面的连接？8•论文的格式，流程图开始？框图？标准9.PLC, PID参数实现？与PLC数据传输，副控？主控？框图？分析？怎么分析？意义？10.课件背景颜色，矩阵键盘？显示数码管？组态与数据库联系？11.可以演示？数据库中量的联系？直接联系？12•液位控制PLC，PLC硬件连接图，压力传感器？压力传感器与液位的关系？比例关系？液位范围大小？13. PLC电源，10点基于单片机的数显设计多少按键？干什么用？带锁存？锁存信号在哪？位显示在哪？P0 口还能用于干什么？键盘接哪口？速度采集怎么采？磁钢测速精度够吗？传感器自己选的还是导师让选的？还有更好的？0PC技术的应用0PC干什么用？具体做了什么？做这个干什么用？实现了什么功能？能实现与PR0FIBUS 总线的转换？0PC起什么作用？0PC如何与电机数据连接起来？如何读取数据？中水污水处理遥控自控系统总电路由哪些部分组成？完成的主要功能？怎么知道遥控结束了？怎样与PLC通信？PLC对注塑机的控制用什么PLC ?怎样调节？能实现PID ?电磁阀画法问题，手动与自动的切换怎么实现？PLC 不能输出低电平驱动外围电路，只能用高电平驱动自来水加压站远端测控系统设计星三角转换电路图要画对。