弹射式自动投石器设计
投石车的简单制作方法
投石车的简单制作方法
制作投石车需要一些基本材料和工具。以下是简单的投石车制作方法：
材料：
1. 木板：需要一块长方形的木板作为投石车的底座。
2. 弹性材料：例如橡皮带或者绳子，用于构造弹簧力。
3. 弹弓：可以使用一根弯曲的木棍或者弯曲的金属条来构造弹弓。
4. 弹丸：可以使用小石子或者金属球作为投射的弹丸。
工具：
1. 锉刀或者砂纸：用于修整木板和弹弓的表面。
2. 锤子和钉子或螺丝：用于固定木板和弹弓。
3. 剪刀：用于剪断弹性材料。
制作步骤：
1. 制作底座：将木板修整成长方形的底座，并在其中央钉上一个固定点。
2. 构造弹弓：将弹簧材料绑在固定点上，然后再上面固定一根木棍或者金属条作为弹弓。
3. 装配弹丸：在弹丸的投射位置，制作一个小凸台，并将弹丸放在上面。
4. 调整射程：可以通过调整弹弓的松紧程度来调整投石车的射程。
请注意，使用投石车时需要注意安全，确保没有人在射程范围内，避免伤害。
投石机制作方法
投石机制作方法
投石机是一种古老的攻城工具，它可以将巨大的石块或其他物体投掷到城墙上，从而破坏城墙，进而攻占城池。虽然现在已经没有人使用投石机进行攻城了，但是制作投石机的方法仍然是一个有趣的话题。
我们需要准备一些材料。制作投石机需要的材料包括木材、绳子、铁钉、弹簧、橡皮筋、弹弓等。这些材料可以在当地的建材市场或者五金店购买。
接下来，我们需要设计投石机的结构。投石机的结构可以分为三个部分：支架、弹弓和投石机臂。支架是投石机的基础，它需要足够坚固，以承受投石机的重量和力量。弹弓是投石机的动力来源，它需要足够强大，以将石块投掷到目标位置。投石机臂是连接支架和弹弓的部分，它需要足够灵活，以适应不同的投掷角度和距离。
然后，我们需要开始制作投石机。首先，我们需要将木材按照设计图纸的要求切割成不同的形状和尺寸。然后，我们需要使用铁钉将木材连接起来，形成支架和投石机臂。接下来，我们需要将弹簧和橡皮筋固定在弹弓上，以提供足够的动力。最后，我们需要将弹弓和投石机臂连接起来，以完成投石机的制作。
我们需要测试投石机的性能。我们可以使用不同大小和重量的石块进行测试，以确定投石机的最大投掷距离和精度。如果投石机的性
能不理想，我们可以进行一些调整和改进，以提高其性能。
制作投石机是一项有趣的活动，它可以让我们了解古代的攻城技术，同时也可以锻炼我们的动手能力和创造力。如果你对制作投石机感兴趣，不妨试试看，相信你会有意想不到的收获。
投石机的制作原理与弹力
投石机的制作原理与弹力
投石机的制作原理是利用臂杆原理,通过抬起重物并快速放下来转换势能为动能,从而将石块抛出。
投石机的主要部分包括:
1. 重臂:用于抬起石块的长臂,越长重臂越容易抬起重石块。
2. 支架:用于支撑和稳定重臂,允许重臂上下运动。
3. 轴承:连接重臂和支架,并减少摩擦。
4. 发射袋:放置石块或其他投射物的地方。
5. 起落架:控制重臂上下运动的机构。
6. 牵引系统:人力或动物力牵引系统,用来抬起重臂储存势能。
工作原理是重臂被牵引抬起至一定高度,累积势能,然后迅速放下,在落下过程中势能转换为动能,从而将石块抛出。
弹力主要取决于重臂的长度和重量、起落高度。重臂越长、起落高度越高,弹力
越大,能够将石块抛射的距离就越远。
投石机的制作方法步骤
投石机的制作方法步骤
投石机是一种古老的战争兵器，它使用力学原理将石块等投射物抛向目标。虽然现代战争已经使用了更先进的武器，但投石机仍然是一个有趣和有挑战性的制作项目。下面是一个制作投石机的详细步骤。
步骤1：设计投石机的类型和大小
首先，需要确定你想要制作的投石机的类型和大小。有几种常见的投石机类型可供选择，包括弹弓式投石机、扔臂式投石机和反弹式投石机。选择合适的类型和大小将有助于确保投石机的稳定性和功效。
步骤2：收集制作投石机所需的材料
准备制作投石机所需要的材料。通常，你需要底座材料（如木材）、弹弓材料（如弹性绳或皮筋）、拉绳、销子、支撑杆等。请根据你之前设计的投石机类型和大小来购买合适的材料。
步骤3：准备工具
除了所需的材料外，你还需要一些基本的工具来制作投石机。这些工具可能包括锯子、锤子、钉子、刨子、电钻等。确保你有适当的工具来处理材料和组装投石机。
步骤4：制作底座
首先，从所选的木材中切割出底座的主体部分。该部分应该有适当的长度和宽度，
以确保投石机的稳定性。接下来，你需要根据设计的要求，切割并安装几条木板来构建底座的支架。使用钉子或螺钉将这些木板与主体部分连接起来，确保它们紧密和牢固。
步骤5：制作弹弓
根据选择的投石机类型，你需要制作相应的弹弓部分。如果你选择制作弹弓式投石机，可以使用弹性绳或皮筋来制作弹弓。将该绳或皮筋安装到底座的支架上，确保它能够被拉伸和释放。
步骤6：安装拉绳
拉绳是用来拉动弹弓并将投射物抛出的关键部分。使用绑扎结或其他适当的方法将拉绳连接到弹弓上。确保这个部分是紧固和安全的，以防止在使用时出现问题。
乐高投石机教案
乐高投石机教案
教案标题：乐高投石机教案
教案目标：
1. 学生能够了解乐高投石机的基本原理和构造。
2. 学生能够设计并制作一个功能完整的乐高投石机。
3. 学生能够通过实践操作，培养解决问题和团队合作的能力。
教学重点：
1. 乐高投石机的基本原理和构造。
2. 设计和制作乐高投石机的过程。
3. 解决问题和团队合作的能力。
教学准备：
1. 乐高积木套装。
2. 投石机设计示例。
3. 投石机的工作原理和构造介绍资料。
4. 学生小组分组。
教学过程：
引入：
1. 向学生介绍乐高投石机的概念和用途，并展示一些乐高投石机的设计示例。
2. 引导学生思考乐高投石机的工作原理和构造。
探究：
1. 将学生分成小组，并要求每个小组设计一个乐高投石机。
2. 提供乐高积木套装和设计示例，引导学生进行实践操作。
3. 鼓励学生在设计和制作过程中尝试不同的构造和机制，以提高投石机的性能和稳定性。
展示和分享：
1. 每个小组展示他们设计和制作的乐高投石机，并向其他小组分享他们的设计思路和经验。
2. 学生可以互相观察和评价其他小组的投石机，并提出改进意见。
总结：
1. 总结乐高投石机的基本原理和构造，并强调学生在设计和制作过程中的收获和体会。
2. 引导学生思考如何将乐高投石机的原理和构造应用到实际问题中。
拓展活动：
1. 鼓励学生尝试设计不同类型的投石机，如弹射型、摩擦型等，并比较它们的性能和效果。
2. 引导学生思考如何改进乐高投石机的设计，使其更加稳定和精确。
评估方法：
1. 观察学生在设计和制作过程中的参与程度和合作能力。
2. 评估学生展示的乐高投石机的性能和稳定性。
《制作冷兵器时代的投石车》第一课时初中八年级劳动教育PPT课件
第五步：组装弹射控制器。
第六步：切割羽毛球筒，插入投臂，组装沙包 弹仓。
第八步：整车组装完成，试验发射。
二、制作弹力投石车的过程 （1）设计出最后的草图
（2）按照设计出最后的草图制作和安装弹 力投石车
第一步：用电钻在两条主梁上钻孔，安装车轴和 车轮。
第二步：用直尺测量两条主梁间的距离，在木 板上标记位置。
第三步：用电钻在木板上钻孔，用木板连接两 条主梁，安装螺丝，固定车架。
第四步：制作投臂支架，安装在主梁内测。
一科学态度
1. 尝试利用杠杆原理设计制作弹力式投石车。 2. 养成动手制作和验证科学原理的严谨学习态度。
一科学，技术与环境
1. 意识到杠杆原理是人类历史的巨大发现。 2. 意识到科学原理可以利用来发明和创造出强大的机器。
一、埃及金字塔上的巨石是怎么搬动的？
杠杆原理（F1·L1=F2·L2）
弹力投石车
制作冷兵器时代的投石车
教学目标
一科学概念wk.baidu.com
1. 杠杆原理要满足的三点：支点，施力点，受力点。 2. 杠杆原理的公式 ：动力 × 动力臂 = 阻力 ×阻力臂 在杠杆的一端施加的
动力乘以这一端到支点的距离，等于另外一边受到的阻力乘以另外一端 到支点的距离。
一科学探究
1. 绘制弹力式投石车草图。 2. 制作弹力式投石车，整车组装，试验发射。
【状物作文】我的小制作作文300字 投石机
【状物作文】我的小制作作文300字投石机
我喜欢动手制作小玩具，因为它们可以带给我无限的乐趣和挑战。最近，我制作了一台小型投石机，它让我感到非常兴奋。
我需要准备一些材料，比如木条、绳子、弹簧等。然后，我按照我的想象，开始一步一步地组装和调试。我首先按照设计在木板上钉上了两个木条作为支架，然后用绳子连接两个支架，使其保持平衡。接下来，我制作了弹簧装置，并将其安装在支架上。我加装了一个小篮子，用来装填石块。
制作完成后，我开始测试我的小投石机。我把一些小石块放进篮子里，然后拉动弹簧，使石块受力。当我松开弹簧的时候，石块就会被弹射出去。我试了好几次，终于掌握了放石的技巧，看着石块被弹射出去的样子，感觉特别有成就感。
这台小型投石机让我明白了制作的乐趣，也锻炼了我的动手能力和创造力。我看到了自己动手的成果，感到无比骄傲。我还打算在未来做一些改进，让它的弹射力更加强大，更加稳定。
通过这次制作，我还学到了很多知识，比如物理学中有关力的知识、机械原理等等。这让我对学习产生了更大的兴趣和动力。我决定要多做一些这样的小制作，让自己变得更加聪明、灵巧。
制作小制作不仅让我感到快乐，还培养了我对科学的兴趣。通过亲自动手制作，我对物理学等方面的知识有了更加深刻的理解。我相信，在不断的实践中，我会越来越厉害，也会变得越来越有创造力。我会一直努力不懈地制作小玩具，享受动手的乐趣。
这台小型投石机不仅带给我很多快乐，也让我学到了很多东西。我会继续尝试各种小制作，并且不断提升自己的技能。动手动脑，才能够让自己变得更加出色。
投石机-机械原理课程设计
尺寸方案：
投石机的关键在于长柄勺重物与弹药长度部分的比例，经过计算和查找资料，我们发现最佳比例为1：5或1:4，最佳投射角速度为45°/S。但考虑到材料强度和阻力，我们最终确定比例为1：3.5。机架高度定为265mm。同时我们在长柄上中部和前部预留几个孔，已达到可调节杆长的目的。
机械原理
课程设计说明书
题目:
___投石机的课程设计____
学院:
______
专业:
_____
班级:
_____
姓名:
学号:
指导老师:
______2013年11月3日
课程设计说明书文档模板
第一章设计任务
第二章机构方案确定和尺寸计算
第三章虚拟样机实体建模与仿真
3.1样机模型建立
3.1.1创建样机几何模型
3.1.2添加样机约束副
3.1.3创建样机运动和动力
运用proe软件的机构功能和运动分析功能，选取发射轴的轴线为运动轴添加伺服电动机，模拟长柄勺在抛射弹药时的运动。
3.1.4样机仿真
运用机构分析，选取电动机，设定时间帧数，运动仿真。
3.2模型仿真分析
投石车原理的应用图解
投石车原理的应用图解
1. 什么是投石车？
投石车是一种古老的军事攻击武器，最早出现在古代希腊和罗马时期。它利用
弹射力将投掷物体（通常是巨石）投出，以攻破城墙或摧毁敌方建筑。
2. 投石车的原理
投石车的原理基于杠杆和弹射力。它主要由以下几个部分组成：
2.1 杠杆系统
投石车的主要部分是一个杠杆系统，通常由一根长木杆和一个旋转装置组成。
长木杆被放置在中间，上面有一个可旋转的装置。这个装置用于承载和弹射投掷物。
2.2 弹力机构
投石车还配备了一种弹力机构，通常是一个拉紧的绳索或弹性材料。这个弹力
机构用于存储能量，以便在投掷时产生弹射力。
2.3 投掷物
投石车的投掷物通常是巨石，但在不同的情况下也可以是其他物体，比如火球
或者尸体等。投掷物的质量和形状会影响投射距离和威力。
3. 投石车的工作过程
下面是投石车的工作过程的图解：
1.投石车首先被放置在合适的位置上，通常是城墙或高地等地形上。
2.装填投掷物：投石车的投掷物被放置在弹射装置上。领导者或者指挥
官负责确保投掷物的稳定和正确装载。
3.准备弹射力：弹力机构被拉伸或张紧，这会存储能量以供弹射使用。
弹力机构必须保持足够的张力，以确保投掷物能够迅速而有效地被抛出。
4.释放弹力：一旦准备完成，弹力机构会被解除，投掷物便会被弹射出
去。
5.投掷物飞行：一旦投掷物被弹射出来，它将会在空中飞行。重力、空
气阻力和初速度等因素都会影响投掷物的飞行轨迹。
6.撞击目标：投掷物最终会着陆并撞击目标。其威力和破坏能力将取决
于投掷物的质量和速度。
4. 投石车的应用
投石车被广泛用于古代战争中，但它的原理和设计也为现代工程和科学所借鉴。
制作简单投石机的方法
投石机的使用方法
04
和注意事项
使用投石机时的安全注意事项
确保投石机放置在平坦、稳固的地面上，避免因地面不平整导致投石机倾斜或倒 塌。
在使用前，检查投石机的各个部件是否完好无损，如有损坏应及时维修或更换。
投掷前，确保投石机拉杆已经完全松开，以避免投掷力量不足或投掷方向偏离。
在投掷过程中，操作人员应保持安全距离，避免投石机爆炸或飞溅伤人。 投掷后，应及时关闭投石机，并确保其放置在安全的位置，避免误操作或被风吹 倒。
组装投掷臂
准备材料：长木棍、短木棍、绳子、重物等
组装投掷臂：将长木棍固定在短木棍的一端，用绳子将短木棍的另一端绑在重物上
调整角度：根据需要调整投掷臂的角度，以便投掷得更远 固定底座：将投掷臂固定在一个坚固的底座上，确保投掷臂的稳定性
安装投掷臂的固定装置
准备材料：长木条、短木条、铁丝、螺丝等 搭建框架：将长木条垂直固定在底座上，用短木条连接长木条的上部和底部 安装投掷臂：将投掷臂固定在长木条的上部，确保投掷臂可以自由旋转 固定装置：用铁丝或螺丝将投掷臂固定在框架上，确保投掷臂的稳定性
投石机的改进和发
05
展方向
投石机材料的选择和优化
投石机材料选择： 轻便、耐用、易获 取
材料优化：采用现 代材料技术，如高 分子材料和复合材 料，提高投石机的 强度和耐用性
制造工艺改进：采 用先进的制造工艺 ，如3D打印技术 ，提高投石机的精 度和稳定性
投石机的构造
投石机的构造
全文共四篇示例，供读者参考
第一篇示例：
投石机是一种古老的攻城武器，可以远距离投掷石块或其它物体，具有强大的破坏力，常被用于攻城战中。在中世纪，投石机被广泛应
用于攻城战中，成为攻城的利器。今天我们将介绍一下投石机的构
造。
投石机的构造主要包括机架、弹弓、拉臂和计算器。机架是投石
机的支撑结构，负责支撑弹弓和石块。弹弓是投石机的发射装置，负
责将石块发射出去。拉臂是连接弹弓和机架的部件，用于施加力量，
将石块投掷出去。计算器是投石机的调节装置，用于调整发射角度和
力度。
首先来说说机架。投石机的机架通常采用木材或金属制作，结构
稳固，能够承受强大的抛射力。机架的形状多样，有梁式、三角形等
不同结构。梁式机架是最简单的一种结构，由两根木梁和一根横梁组成，横梁上安装弹弓，支撑石块。三角形机架由三根木杆组成，较梁
式机架更加稳固，适用于大型投石机。
弹弓是投石机最关键的部件，决定了石块的投射力和距离。弹弓
通常由弹弓臂和拉弦组成，弹弓臂连接在机架上，拉弦则固定在弹弓
臂上。拉弦的材质通常选用弹性较好的橡皮筋或金属弹簧，能够储存
和释放能量。拉弦的长度和张力决定了石块的发射速度和距离，可以
通过调整拉弦的长度和张力来控制发射力度。
拉臂是传递力量的部件，连接在弹弓和机架上，负责将力量传递
给弹弓，使石块飞出去。拉臂的长度和角度也影响了石块的投掷距离
和精准度，需要经过精确调节。通常情况下，拉臂越长，石块的投射
距离越远，但也会增加发射时的阻力和不稳定性。
最后是计算器。计算器是投石机的调节装置，用于调整发射角度
和力量。通过调整计算器，可以改变石块的飞行轨迹和精准度。计算
中班科学教案投石机
中班科学教案投石机
中班科学教案：投石机
一、教学目标：
1. 能够理解投石机的基本原理和作用。
2. 能够动手制作简单的投石机。
3. 培养学生对科学实验的兴趣和探索精神。
二、教学准备：
1. 投石机模型或图片。
2. 小石子或纸球等可用于投射的物品。
3. 辅助材料：纸板、细绳、胶带、剪刀等。
三、教学步骤：
步骤一：导入
教师可以播放一段关于中世纪时期的战争片段，引导学生对投石机产生兴趣，并激发他们的思考。
步骤二：介绍投石机
教师展示投石机的模型或图片，向学生介绍其基本原理和作用。简单地解释投石机是一种古老的武器，可以用来投掷物体，如石头或火球，用于攻击敌人的城墙和堡垒。
步骤三：讨论和提问
教师提出以下问题，引导学生探讨投石机的原理和使用方法：
1. 投石机是如何工作的？
2. 为什么投石机可以把物体投得很远？
3. 投石机可以用来做什么？
步骤四：制作简单的投石机
1. 教师向学生介绍如何制作简单的投石机。首先，将纸板剪成长方形，作为投石机的底座。然后，在底座上剪两个小洞，用于通过细绳固定一个移动杠杆。最后，将绳子固定在底座的两端。
2. 学生们按照教师的示范，动手制作自己的投石机。他们可以用胶带将绳子固定在底座上，然后使用绳子将移动杠杆固定在底座上方的洞内。
3. 学生们可以在绳子固定的位置上移动移动杠杆，观察投石机的作用和变化。
步骤五：实验和观察
1. 学生们可以用纸球或小石子作为投射物，通过拉动移动杠杆，尝试将物体投出去。
2. 学生们观察并记录不同位置和力量下投石机的投射效果。他们可以测量投射的距离和高度。
3. 学生们可以尝试调整移动杠杆的位置和拉动绳子的力度，以达到
乐高投石机教案
乐高投石机教案
教案：乐高投石机制作
目标：通过制作乐高投石机，培养学生动手能力和创造力。
材料：
1. 乐高积木（包括砖块、齿轮、轴等）
2. 橡皮筋
3. 美工刀
4. 表面光滑的木板或纸箱
5. 尺子
6. 铅笔
步骤：
1. 引入：
- 引出问题：你们知道传统投石机是如何工作的吗？
- 引入主题：今天我们将学习如何用乐高积木制作一个小型的投石机。
2. 分组讨论：
- 将学生分为小组，在每个小组中进行讨论，思考如何制作一个乐高投石机。
- 引导学生思考关键问题，如弹射力度的调节、发射角度的控制等。
3. 设计草图：
- 鼓励学生将他们的想法绘制成草图，并在草图上标注使用乐高积木的部位。
4. 制作：
- 给每个小组发放所需的乐高积木和其他材料。
- 学生根据自己的设计草图，开始制作乐高投石机。
5. 测试和调整：
- 学生在制作完成后进行测试，发现可能存在的问题并进行调整。
- 鼓励学生进行多次测试和调整，以完善他们的投石机。
6. 展示和分享：
- 每个小组将他们制作的乐高投石机进行展示，并与其他小组分享自己的设计和改进。
7. 总结和反思：
- 引导学生回顾制作过程，总结乐高投石机的原理和制作要点。
- 鼓励学生分享自己在制作过程中遇到的挑战和解决方法。
扩展活动或提升挑战：
- 学生可以尝试调整乐高投石机的结构和材料，观察对发射效果的影响。
- 学生可以进行投石机比赛，看看谁的投石机发射距离更远或更准确。
投石车设计理念
投石车设计理念
投石车设计理念
投石车，是古老的战争武器。它利用弹射原理，将石块等物体投掷到远距离，以攻击敌方阵营。在设计投石车时，需要考虑安全性、精确性、稳定性和材料等因素，使其能够更有效地发挥作用。
首先，安全性是投石车设计中最重要的考虑因素之一。投石车的使用往往伴随着强烈的冲击力和压力，因此在设计过程中必须确保投石车的结构稳固，能够承受这些力量而不会发生倒塌或崩溃。此外，投石车的操作人员也需要注意安全，提供充足的防护装备，使其能够在作战中免受伤害。
其次，精确性是投石车设计的关键要素。投石车的主要目的是精确地投掷物体到敌方阵营，因此设计师必须考虑如何提高投石的准确性。这可以通过改进投石车的发射机构和瞄准系统来实现。发射机构应设计成能够调节投石的力度和角度，以便在不同距离上实现准确的投掷。同时，瞄准系统应具备高精度的测量和标志能力，帮助操作人员确定投掷位置和目标方向。
第三，稳定性是确保投石车能长期使用的重要因素。投石车在使用过程中需要面对各种风速、地形和环境条件的挑战，因此设计师需要确保其稳定性。这可以通过选择合适的材料、加强关键部位的支撑和加固结构来实现。材料选择应考虑到强度、耐久性和抗风力的因素，以确保投石车能够经受住风雨的考验。同时，合理的支撑和加固结构可以提高投石车的稳定性和耐用
性，确保其能够长时间稳定地运行。
最后，材料是投石车设计中另一个重要的方面。材料的选择将直接影响投石车的质量和性能。例如，投石车的主体结构应选用强度高、重量轻的材料，以提高其运输和操作的便利性。而发射机构应使用耐冲击和耐磨损的材料，以确保其能够承受强大的压力和冲击力。此外，材料的可用性和成本也是设计师需要考虑的因素之一，合适的材料选择可以降低生产成本，提高投石车的竞争力。
投石机制作方法范文
投石机制作方法范文
投石机（也称为攻城机）是一种古老的军事器械，用于投掷大型石块、火球或其他物体以攻击敌方城墙。虽然现代军事技术已经取代了投石机的
作用，但是制作投石机仍然是一个有趣且具有挑战性的项目。下面我将介
绍两种常见的投石机制作方法，蹴石机和弹射石机。
一、蹴石机的制作方法：
蹴石机是最简单的一种投石机，其原理是靠人力直接蹬脚将石块踢出去。下面是制作蹴石机的步骤：
材料：
1.两块坚硬的木板，长度分别为1米和0.5米，厚度为2厘米。
2.一块弹性木板，长度为0.5米，宽度为20厘米，厚度为1厘米。
3.一根木杆，长度为1.5米，直径为5厘米。
4.一根绳子，长度为3米。
5.锯子、锤子、钉子、螺丝刀等工具。
步骤：
1.将两块木板横向放在地面上，一块竖直立在另一块木板上面，形成
一个“L”字形的支架。使用螺丝刀和钉子将两块木板固定在一起。
2.将弹性木板竖直放置在较长的木板上，使其紧密贴合并使用钉子固定。
3.在较长的木板下方的中央位置，使用钉子和锤子将木杆固定在上面。
4.将绳子的一端绑在木杆的底部，另一端绑在弹性木板的顶部。注意要保持绳子的紧绷状态。
5.完成投石机的装配后，将一个石块放在弹性木板上方。
6.站在木杆上蹬脚，使石块被蹬出去。
二、弹射石机的制作方法：
弹射石机是一种更为复杂的投石机，其原理是利用弹力将石块投射出去。下面是制作弹射石机的步骤：
材料：
1.两根长木杆，长度分别为1.5米和1米，直径为5厘米。
2.一根弹簧，长度为0.5米，宽度为10厘米。
3.弹射盘，直径为30厘米，材质可选择木质或金属。
小型投石机的制作方法
小型投石机的制作方法
1.引言
1.1 概述
引言部分是文章的开头部分，用来引导读者进入文章的主题。在这篇文章中，引言可以从以下几个方面来进行概述：
概述：
小型投石机是一种能够发射石块或其他物体的机械装置，常用于模拟古代战争中的攻城战。制作一个小型投石机不仅能够锻炼我们的动手能力，还能深入了解机械运作原理。本文将介绍如何利用简单的材料和制作步骤来制作一个小型投石机。
文章结构：
本文首先会介绍所需的材料准备工作，包括所需的工具和材料清单。然后，将逐步提供详细的制作步骤，从构思设计到装置调试，一步步引导读者完成小型投石机的制作过程。最后，文章将进行总结，总结制作过程中的关键点，并探讨小型投石机的应用前景。
目的：
本文的目的是帮助读者了解如何制作一个简单且实用的小型投石机。通过学习制作过程，读者可以加深对机械装置原理的理解，并培养动手能
力和创造力。同时，文章还将探讨小型投石机的应用前景，引发读者对于机械工程和战争历史的思考，从而提升综合素质和知识水平。
通过以上内容的概述，读者可以了解到本文将介绍小型投石机的制作方法，并明确了本文的结构和目的。这样能够有效引导读者进入文章，同时提供了对于文章内容的前期预期。
1.2文章结构
文章结构部分的内容应该包括对整篇文章的组织和布局进行介绍。以下是对文章结构的合理描述：
1.2 文章结构
本文将按照以下结构组织内容：
引言部分将概述小型投石机的制作方法并介绍文章的目的。
正文部分将分为两个主要部分：
2.1 材料准备：详细介绍制作小型投石机所需的材料，包括零件的选择、购买和准备。在这一节中，将列举所需的关键材料和工具，并提供购买建议、可替代选择和注意事项。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
摘要
本次设计的题目是“弹射式自动投石器的设计”，通过利用凸轮滚子推杆机构的工作原理，来实现该投石器的常规目的。
该弹射式自动投石器主要有机架，投射机构，装填筒等部件组成，通过电机驱动弹射式自动投石器主体部分旋转，其上面安装有传感器，当感应到了目标位置，就会通过控制系统控制电机的旋转，然后在凸轮滚子推杆机构的作用下来进行投射，通过此种结构设计，能够很准确地进行投射，完全实现了全自动化投射。
关键词：弹射式自动投石器传感器机构投射
Abstract
This design topic is the design of ejection type automatic sling, by using the principle of roller cam follower mechanism, to achieve the purpose of conventional sling.
The ejection type automatic sling frame, projecting device, the filling tube parts, through the motor drive eject type automatic cast stone body rotation, the above installed a sensor, when the induction to the target location, you will pass the control system to control the motor rotation, then in roller cam push rod mechanism down project, through such kind of structure design, can very accurately projected, and the full realization of the automatic projection.
Key words: ejection type automatic projection sensor body projection
目录
1 绪论 (1)
1.1研究的目的和意义 (1)
1.2研究的内容 (1)
1.3国内外发展现状 (2)
2 弹射式自动投石器总体结构的设计 (4)
2.1投射器的设计方案 (4)
2.2投射部分的工作原理 (6)
3 机械传动部分的设计计算 (8)
3.1电机的选型计算 (8)
3.2凸轮滚子推杆机构的设计 (11)
3.2.1凸轮伦廊曲线的设计 (12)
3.2.2 凸轮行程与压力角的设计 (14)
3.2.3 杆长的设计 (15)
3.3轴承的设计计算 (16)
3.4轴的设计 (16)
5 主要零件的强度分析与校核 (17)
5.1滚动轴承强度的校核计算.................. 错误!未定义书签。
6 设计总结 (20)
结论 (21)
参考文献 (22)
致谢 (23)
1 绪论
1.1 研究的目的和意义
在古罗马时代，弹射式自动投石器等战争武器通常都设在离主战场较远的地方，利用人工对石头进行装填从而来进行投射。一般效率不高，并且对目标的命中率不准确，19世纪初出现了新型的弹射式自动投石器，1965年，德国人费伦斯发明了半自动的弹射式自动投石器，降低了人工的浪费。1981年费伦斯又创制出提供回转动力的弹射式自动投石器，扩大了弹射式自动投石器的应用范围。弹射式自动投石器的发明和发展，使得人类的武器实现了机械动力化的趋型。弹射式自动投石器几乎是古罗马时代唯一的先进的战争武器。
自古至今，无论从投石数量、质量、效益等各方面来衡量，此次设计的弹射式自动投石器，它已经远远超越了以往的传统的弹射式自动投石器，并成为各国争相发展的行业。1986年江苏的永赶公司实现了弹射式自动投石器的创新设计，并通过打入亚洲以及南美市场，取得了不错的成绩。从20世纪起，新型的弹射式自动投石器不断诞生，进入20世纪，出现各种实验应力分析方法，人们已能够通过机电的有机结合设计出智能化的弹射式自动投石器，相信在不久的将来，改机电一体化智能产品，将会得到越来越广阔的应用。为了实现投石器的自动化投石，从而来代替传统的人工投石来提供劳工效率，适应现代化机械工业高速发展的需要，所以在机械设备中它们的投石设备的生产也有着严格的要求。传统的弹射式自动投石器在没有自动投石设备而需要人工投石的情况下，投石效率低下，劳动强度大，所以设计一个专用的弹射式自动投石器势在必行。
通过对实际的生产设备进行考察，从而提出了弹射式自动投石器的结构组成、工作原理，拟定了弹射式自动投石器总的指导思想，得出了该新式弹射式自动投石器的优点是高效，经济且易维修的结论。
根据结合自身所学和本次所选课题的难易度，觉得无论是在知识层面还是在软件的运用技能上面，该课题很适合我，加之本课题来源于当今社会机械工业弹射式自动投石器的创新和更新换代基础之上，通过设计出弹射式自动投石器，从而来满足当今社会弹射式自动投石器不足的缺陷。
传统的弹射式自动投石器的产品图如下图1、图2所示：
图1 图2
1.2 研究的内容
投石器作为在古罗马战场上面常用的武器的一种，经历了很多结构上面的变化，本次设计主要针对弹射式自动投石器进行设计，从弹射式自动投石器的整体方案出发，然后具体细化出具体内部结构，其具体内部结构主要包括以下几个方面：
（1）通过网络和图书馆查找各种关于石头投射机的相关资料，对弹射式自动投石器进行方案的比较和预定。
（2）分析弹射式自动投石器的结构与参数。
（3）确定设计总体方案。
（4）确定具体设计方案。
（5）弹射式自动投石器的图纸的绘制。
（6）说明书的编写和整理。
1.3 国内外发展现状
我们在春秋战国时代，来自于李高的以前的资料，他数十年的废寝忘食建造了一个简单的弹射式自动投石器，开投石器的机械时代。李高更设计出多功能复合弹射式投石器，在这之后，秦国张良理以传动的弹射式投石器为基础，开发了一系列的弹射式投石器，如四连杆式，六连杆式等等弹射式投石器，查建中和其他人一起以凸轮机构为对象，共同钻研考虑怎样改良按压力引发的角度以及零部件的分理。总之，传统的对象加上科学的分析和先进的理论，使得弹射式投石器在国内的研究范围和深度得到了极大的丰富和发展。
何人最先取得此项专利已无可知晓，只了解到外国政治家在十七世纪末建造出了一部类似于弹射式投石器的机械，整体部分是用齿轮以及连接杆件机构组装，但是却没有做出实物来加以佐证.十九世纪初又有人运用齿轮以及连接杆件体系制造出类似的弹射式投石器，然而相关资料中并没有找到对这个作品的介绍，所以那个时候有关弹射式投石器的研究还仅能思组成以及运动起来的规律。同期，又有两位发明家麦吉以及弗兰科创作了首部彻底用计算机操纵的弹射式投石器。接下来几年有关此机器的设计被充分的融入了运行操纵理论。1979年席罗思在行进弹射式投石器里加入了操纵水平行走的仪器，同样在腿上加入了保持和校对偏向的装置。十九世纪末布朗、罗布特以及莎普恩斯研究了加入了液压部