FANUC0_TD系统数控车床疑难故障维修两例

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数控车床的常见故障诊断及其维修实例

数控车床的常见故障诊断及其维修实例数控车床的常见故障诊断及其维修实例随着我国对先进制造技术的不断重视,数控车床在生产中扮演着越来越重要的角色,但操作者所遇到的故障也在不断增多,这对生产造成了很大的影响。

本文通过对数控车床工作原理的介绍,详细描述了目前数控车床所出现的常见故障、诊断方法与诊断原则,并结合实例进行了分析。

数控机床是一种高精度、高柔性、高效率的自动化机床,由于其投资比普通的机床高得多,因此降低数控机床的故障率、缩短故障修复时间,对提高机床利用率具有十分重要的意义。

目前,数控机床的故障诊断一直是困扰操作、维修人员的难题。

由于数控机床的安全性和工作可靠性会对生产单位的效益产生直接的影响,因此对数控机床出现的故障进行及时的诊断十分重要。

数控车床的构成与基本工作原理详细地了解数控车床的基本构成及其工作原理,是提高数控车床故障的分析诊断能力的必要条件。

下图是数控车床加工工件的过程图。

在数控车床上加工工件时,操作者首先根据零件图制定出加工方案,编写出零件加工程序,然后在控制装置编辑状态(EDIT)下,输入加工程序,存入数控装置的存储器中。

数控装置对信息代码进行译码、寄存,经处理和运算,把结果以数字信号的形式分配给机床各坐标的伺服机构。

由数控装置发出的信号,通过伺服机构经传动装置驱动机床各运动部件,使机床按规定的顺序、速度和位移量进行工作,从而加工出符合图纸要求的零件。

数控车床常见故障介绍按照数控车床发生故障的部件分类,我们一般把故障的类型分为以下两大类。

1.主机故障数控车床的主机部分包括机械、冷却、润滑、液压等装置。

常见的主机故障有以下几种。

1.1功能性故障是指在工件加工精度方面所出现的故障,表现为加工精度不稳定,加工误差大,运动反向误差大,工件表面粗糙度高。

1.2动作型故障是指机床各种动作故障,表现为主轴不转动,工件夹不紧,刀架转动失调,等等。

1.3结构型故障是指主轴发热,主轴箱噪声大,产生切削振动,等等。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数〔No.0001 #1〕，可执行FS10/11 纸带格式的程序。

说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。

10/11 系列数据格式可用于存储器运行。

其它数据格式必须遵从Oi 系列。

当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。

对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"〔import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名〔传下来的梯形图〕，确定，就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指导.谢谢!!!!!4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB)最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。

FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修

FANUC 数控交流伺服驱动系统故障维修（一）1、FANUC 0T数控系统工作数小时后出现剧烈振动的故障维修故障现象：某采用FANUC 0T数控系统的数控车床，开机时全部动作正常，伺服进给系统高速运动平稳、低速无爬行。

加工的零件精度全部达到要求。

当机床正常工作5~7h后（时间不定），Z轴出现剧烈振荡，CNC报警，机床无法正常工作。

这时，即使关机再起动，只要手动或自动移动Z轴，在所有速度范围内，都发生剧烈振荡。

但是，如果关机时间足够长（如：第二天开机），机床又可以正常工作5~7h，并再次出现以上故障，如此周期性重复。

分析和处理过程：该机床X、Z分别采用FANUC 5、10型AC伺服电动机驱动，主轴采用FANUC 8S AC主轴驱动，机床带液压夹具、液压尾架和15把刀的自动换刀装置，全封闭防护，自动排屑。

因此，控制线路设计比较复杂，机床功能较强。

根据以上故障现象，首先从大的方面考虑，分析可能的原因不外乎机械、电气两个方面。

在机械方面，可能是由于贴塑导轨的热变形、脱胶，滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或调整不当等原因引起的非均匀性负载变化，导致进给系统的不稳定。

在电气方面，可能是由于某个元器件的参数变化，引起系统的动态性改变，导致系统的不稳定等等。

鉴于本机床采用的是半闭环伺服系统。

为了分清原因，维修的第一步是松开Z轴伺服电动机和滚珠丝杠之间的机械联接，在Z轴无负载的情况下，运行加工程序，以区分机械、电气故障。

经试验发现：故障仍然存在，但发生故障的时间有所延长。

因此，可以确认故障为电气原因，并且和负载大小或温升有关。

由于数控机床伺服进给系统包含了CNC、伺服驱动器、伺服电动机等三大部分，为了进一步分清原因，维修的第二步是将CNC的X轴和Z轴的速度给定和位置反馈互换（CNC的M6和M8、M7和M9互换），即：利用CNC的X轴指令控制机床的Z轴伺服和电动机运动，CNC的Z轴指令控制机床的X轴伺服和电动机运动，以判别故障发生在CNC或伺服。

基于PLC的FANUC 0系统数控机床常见故障诊断与排除

基于PLC的FANUC 0系统数控机床常见故障诊断与排除数控机床上的PLC主要完成加工过程中的顺序动作控制，一旦出现故障，会严重影响生产效率，延长停机时间。

本文以FANUC 0系统的数控机床为例，介绍了数控机床上PLC的作用以及与外部信号的交换，详细阐述了PLC画面操作与使用的方法，基于PLC故障诊断的常用方法和思路，对FANUC 0系统数控机床常见故障进行了案例分析与处理，并总结了PLC故障诊断的注意事项。

0 引言在数控机床上，包括两种控制方式，一种是对各运动坐标轴位置进行连续控制，另一种需对刀库及机械手换刀、主轴正反转、工件夹紧松开、工作台交换、冷却和润滑、排屑等辅助动作进行顺序动作控制。

现代数控机床上采用可编程控制器(PLC)来完成上述顺序控制功能。

PLC位于数控装置(CNC)与机床(MT)的中间位置，它接受从数控装置发出的控制指令，依据机床侧的控制信号状态，在内部PLC程序的控制下，给MT侧发出控制指令，控制执行机构动作，同时将状态信号发送给CNC。

这些开关量信号在处理过程中，任何一个信号不到位，或任何一个执行元件不动作，都会引发故障。

因此，利用PLC对I/O故障进行诊断与排除对于提高数控设备的生产率，有效延长机床无故障运行时间是非常重要的。

1 FANUC 0系统数控机床上PLC与外部信息的交换FAUNC0系统是1985年日本FANUC公司推进的中档系列数控机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。

在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，以彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言显示、目录返回功能为主要特点。

推出以来，得到了用户的高度评价，成为加工制造企业现场使用最多的数控系统之一。

FANUC 0系统自带一个内装型PLC和机外编程器，可直接查看和编辑PLC程序及标志位状态，通过数控系统的I/O接口板与机床外部信号进行信息交换。

发那科数控系统故障维修

发那科数控系统故障维修一、引言发那科数控系统是一种高精度、高效率的数控系统，广泛应用于机械加工行业。

然而，在使用过程中，难免会遇到一些故障问题。

本文将从常见故障原因和解决方法两个方面，对发那科数控系统的故障维修进行探讨。

二、常见故障原因1. 电源故障：发那科数控系统的电源出现问题是导致故障的常见原因之一。

可能是电源线路接触不良、电源电压不稳定等。

解决方法是检查电源线路，确保接触良好，并使用稳定可靠的电源。

2. 通信故障：发那科数控系统通过与其他设备的通信实现工作，如果通信出现故障，将导致系统无法正常运行。

可能的原因包括通信线路连接错误、通信接口故障等。

解决方法是检查通信线路连接是否正确，确保通信接口无故障。

3. 机械故障：机械部件故障也会影响发那科数控系统的正常运行。

例如，电机损坏、传感器故障等。

解决方法是检查机械部件，修复或更换故障部件。

4. 软件故障：发那科数控系统的软件问题也是故障的常见原因之一。

可能是程序错误、参数设置错误等。

解决方法是检查程序代码，确保正确无误，并进行参数设置的审查与调整。

三、解决方法1. 故障排查：在进行故障维修之前，首先需要进行故障排查，确定故障原因。

可以通过检查错误代码、查看故障日志等方法进行排查。

2. 故障修复：根据故障排查的结果，采取相应的修复措施。

例如，对于电源故障，可以检查电源线路，确保接触良好；对于通信故障，可以检查通信线路连接是否正确。

3. 系统调试：在故障修复后，需要对发那科数控系统进行系统调试，确保系统能够正常运行。

可以通过运行简单的程序，检查系统各个功能是否正常。

4. 故障预防：为了避免故障的再次发生，需要进行一些预防措施。

例如，定期检查电源线路，确保接触良好；定期检查机械部件，进行维护保养。

四、故障维修的注意事项1. 安全第一：在进行故障维修时，要确保自身安全。

例如，断开电源，避免触碰高压部件等。

2. 谨慎操作：在进行故障维修时，要谨慎操作，避免造成更大的损坏。

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例

FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。

分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的范围，实际电动机无过熟现象。

所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。

通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。

例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。

分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。

测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。

测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。

修理电动机后，机床恢复正常。

例246．驱动器出现OVC报警的故障维修故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。

分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。

分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。

在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。

经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。

FANUC0系统的疑难故障分析及排除

FANUC0系统的疑难故障分析及排除
一、疑难故障分析
1、监控器显示异常
当出现控制器显示器异常时，可能是因为控制器及其连接线路存在问题。

首先，应检查控制器本身，看看是否有损坏情况。

其次，检查电源线、控制器连接线及机器线路，看看是否会出现断电、短路现象。

如果检查后
没有发现问题，那么可以尝试重新启动控制器，看看是否可以解决问题。

2、机器无法正常启动
如果机器无法正常启动，可能是由于控制器存在问题、电源或机器线
路有问题或软件出现故障等原因导致。

第一步是检查控制器和其相关线路，看看是否有损坏情况；其次，如果有必要，可以尝试反复启动控制器，看
看是否有问题。

第三步，检查机器上的程序，看看是否有误操作或程序错误；最后，检查软件系统是否出现问题，如果出现问题，需要重新安装软
件系统。

3、运动异常
当运动异常时，可能是因为控制器本身存在问题、电机存在问题或传
动系统存在问题等原因。

数控机床常见的机械故障诊断与维修实例

数控机床常见的机械故障诊断与维修实例
1.电机故障：
故障现象：主轴电机反转或转速不能正常调节。

诊断方法：使用万用表测量主轴电机绕组的绝缘电阻，电阻值小于10兆欧时表示绕组内有短路，需更换电机或维修绕组。

维修方法：更换或维修主轴电机。

2.伺服驱动器故障：
故障现象：工作状态不稳定，起动过程中出现抖动、振动。

诊断方法：使用万用表测试伺服驱动器的主电源和控制信号电路。

若电压稳定且电流正常，则可能是驱动器内部故障。

此时可对伺服驱动器进行清洁清理，更换损坏的元件，或更换整个驱动器。

维修方法：更换损坏的元件。

3.导轨滑块故障：
故障现象：导轨滑块工作时出现异常噪声，导轨滑块滑动不畅。

诊断方法：观察导轨滑块表面是否磨损，是否存在异物卡在导轨滑块内部。

如发现表面磨损或异物卡住，可进行更换或清洁。

维修方法：更换或清洁导轨滑块。

4.传感器故障：
故障现象：传感器反应不敏感或不准确。

诊断方法：使用万用表测试传感器的电压信号和线路接触情况。

若信号弱或线路接触不良，则可以重新连接线路或更换传感器。

若传感器内部元件受损，需更换整个传感器。

维修方法：重新连接线路或更换传感器。

C系统故障：
故障现象：CNC系统启动失败或运行出现异常。

诊断方法：使用故障诊断软件对CNC系统进行诊断，或通过现象分析进行问题定位。

根据诊断结果，可尝试重新启动或重新安装CNC系统。

维修方法：重新启动或重新安装CNC系统。

FANUC数控系统故障现象分析及处理

FANUC数控系统故障现象分析及处理1.FS6系列，沈阳第一机床厂的CK6140数控车床（系统：system-3TD31-05。

CNC主板型号：A20B-0008-0200．211。

主轴伺服控制板型号：A350-0008-T372/04。

）例1 车床主轴无论正、反转，运转约5min后，按停止按钮，主轴旋转不能立即停止（无制动），若再启动机床主轴（不论方向如何）时，机床CRT无显示报警号，主轴驱动器控制板上的LED3灯亮，机床不能运行。

分析排除：该车床为直流主轴驱动，LED3灯亮的原因是直流电机输入电源相序不正确或缺相造成，由于机床已使用过，接线未动，不可能是相序不正确，应是缺相造成。

缺相原因可能是某个晶闸管损坏或驱动器未触发其晶闸管工作转换（逆变）。

因主轴开始能运行一段时间，只要不是热稳定性差应是未触发晶闸管工作转换（逆变）所致。

速度反馈回路、电流反馈回路及其控制电路是造成未触发晶闸管工作转换（逆变）的主要原因。

故①查主轴编码器及其传动，传动无松动，编码器工作正常，说明速度反馈回路正常。

②更换主轴伺服控制板备用板，故障现象未改变（该板在另一台车床上试用正常），说明控制回路正常。

③在电流反馈回路上，因未检测到零电流，系统撤消了触发脉冲，出现逆变颠覆导致缺相报警，更换电流互感器后故障消除。

例2 用换刀指令开始找不到刀位号，经修理刀架又不能锁紧，但在所指定的刀位处刀架有停顿现象，然后刀架继续旋转。

分析排除：刀架找不到刀位号一般是接近开关无DC24V或8个接近开关中有损坏的。

刀架不能锁紧一般是刀架电机反转延时参数不对，或刀架夹紧到位限位开关不起作用，或锁紧机构有故障。

经关机后用手盘刀架电机，刀架锁紧正常，说明锁紧机构正常，用万用表查限位开关，动作和线路正常，说明不是限位开关不起作用。

故①查接近开关无DC24V，系电源线端脱焊所致。

②焊好脱线后，刀架能在指定刀位有停顿现象，但刀架未锁紧，说明刀架PLC输入输出信号正常，进一步检查系夹紧延时参数不对所致，调整后故障排除。

FANUC 0i mate TD数控车床主轴故障调试分析

作者的技能水平提出了更高的要求。在数控机床
的装配调试过程中，针对各功能部件不能正常工
“ Ｍ０３Ｓ６００ ” 指令，主轴不能转动。初步排除线路和参数故障后，考虑变频器和ＰＭＣ方面的故障。查看主轴电气原理图见图ｌ，变频器通过ＪＡ４０接收数控系统发出ＯＶ～ＩＯＶ模拟电压作为速度指令，根据ＰＭＣ发出的方向信号指令，控制ＵＶｗ输出主轴电动机转动。
型故障进行分析并最终解决问题。
１故障现象
ＹＬ一５６９Ａ数控车床配置ＦＡＮＵＣ０ｉｍａｔｅ
ＴＤ数控系统，开机后ＣＲＴ显示“ ＳＰ１２２ｏ ” 报警，主轴不能正常转动，查看报警信息为“ 无主轴放大器，连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未
ＦＡＮＵＣ０ｉｍａｔｅＴＤ数控车床主轴故障调试分析
０，速度必然为０。因此应将倍率设置与实际档位
谢超明
值一致，如图３所示。
图２主轴速度倍率的ＰＭＣ程序
确定主轴倍率正常后进一步分析主轴部分ＰＭＣ程序，如图３所示。
６００ｒ／ｍｉｎ时，电压应为４．２Ｖ，与测量值符合。通过ＭＤＩ向数控系统输入 “ Ｍ０３Ｓ６００ ” ，主轴正转，

数控系统显示故障维修实例

系统显示故障维修25例数控系统不克不及正常显示的原因很多，当电源故障、系统CPU故障时均可能导致系统不克不及正常显示；系统的软件出错，在大都情况下可能会导致显示混乱或显示不正常或系统无显示；当然，显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的直接原因。

因此，系统不克不及正常显示时，首先要分清造成系统不克不及正常显示故障的原因，抓住主要矛盾，不成以简单地认为只要系统无显示就是显示系统的故障。

当由于系统电源、系统出错等原因造成系统不克不及正常显示时，应首先对其他相关局部进行维修处置，具体可拜见本书有关章节内容，本节中仅介绍显示系统本身故障的维修实例。

数控系统显示不正常，可以分为完全无显示与显示不正常两种情况。

当系统电源、系统其他局部工作正常时，系统无显示的原因，在大大都情况下是由于硬件故障引起的。

而显示混乱或显示不正常，一般来说是系统的软件出错造成的。

当然，按照不同的系统，在系统软件故障时，也不排除系统完全无显示的可能性。

组成显示系统的硬件，主要包罗电源回路、显示器、显示驱动回路、显示板、连接电缆等；以上局部的硬件损坏，将导致系统画面无显示。

软件出错引起的显示不正常，主要包罗系统存储器(ROM)出错、RAM出错、软件版本出错等。

以上故障会使显示器混乱(呈现乱码)或显示不克不及正常进行(逗留在某一页面)，但在有些系统中(如：SIEMENS 810M)也可能使得系统完全无显示。

有关软件出错引起的显示不正常故障的维修，可拜见本章第4.3节“CNC单位故障维修40例〞的有关内容。

1．FANUC系统显示故障维修10例例51．3M系统显示模块不良引起的故障维修故障现象：配套FANUC 3M的数控铣床，开机后CRT无显示。

阐发与处置过程：经查抄，测量CRT工作电源、CRT的同步别离电路以及行、场同步输出电路均正常，系统除显示外的其他局部工作正常，但系统射频无输出。

按照以上阐发，判定故障在系统的显示控制PC-II模块上，更换PC-II模块后，系统显示恢复正常。

发那科数控机床系统报警故障处理方法

发那科数控机床系统报警故障处理方法FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。

电工之家根据多年的实践对常用的机床参数在维修中的做了些归纳1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置0，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置1。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为0。

4．一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5．密级型参数0900～0939维修法。

按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。

fanuc数控加工中心故障与维修事例

fanuc数控加工中心故障与维修事例为了充分发挥数控加工中心应有的功效，数控机床的正常运行是十分关键的，在数控设备出现问题，及时排除故障就显得尤为重要。

但对于接触加工中心不多的维修人员来说，当机床出现故障时，往往不知从那里下手，延误维修时间。

这时如果我们能借助于数控系统本身具有的自诊断功能，将对我们的维修产生很大帮助。

同时，作为维修人员当数控机床发生故障后，首先要向操作者了解故障产生症状，产生在哪道程序及时间，操作方法是否得当，才能及时发现问题，以免隐患过大，造成损失。

其次，要检查按钮、熔断器，接线端子等元件，在接线时螺钉是否拧紧，航空插头和插座是否拧紧，电路板上的插头是否拧紧，各拨把开关，操作方式是否正确等。

并且根据机械故障较易察觉的特点，当发生机床过载，过热报警时，应首先检查滑板的镶条是否装过紧，滑板和床身导轨之间摩擦力增大，从而使电机运转困难，还有滚珠丝杠和托架之间是否同心，如丝杠中滚珠磨损造成丝杠过紧，也可使电机过载、过热，从而引起电气故障。

因此我们在数控机床的正常维修当中，认真做好以上几个方面的工作，共同配合，可以少走弯路，较快排除故障，减少数控机床的停机时间，提高数控机床的使用率，使公司生产得以顺利进行，完成生产进度。

下面结合自己在数控机床的维修方法及经验，将几例有代表性的故障例子，介绍给大家供参考。

有两台北京机床研究所生产的JCS-018立式加工中心，其系统是采用日本FANVC-BESk7M系统全功能数控机床，7M系统采用16位微处理器控制，伺服驱动单元为大惯量直流伺服电机，主电机由三相全波可控硅无环流电路驱动，旋转变压器作为位置检测元件，测速发电机构成速度反馈，该机床在运行中曾发生多次异常报警和异常现象，我们根据CRT显示的报警答号将故障迅速排除，保证了机床的正常运行。

例1：故障现象，CRT显示05＃07＃报警故障检查与分析：查FANVC- BESK7M系统维修手册，05＃为紧急停车信号接通，07＃系速度控制单元报警，从维修手册中看，05＃报警是由紧急停车造成的，故排除其故障较为容易，如急停开关是否压上，X、Y、Z各轴超程限位是否压合，检查均正常，按清除键，05＃消失，07＃报警仍存在，抬起手05＃又现。

主轴速度误差过大报警(精)

主轴轴承座
主轴速度误差过大报警故障设备：fanuc 0TD数控车床，fanuca系列串行主轴，故障现象：mo3指令发出后出现主轴速度误差过大报警，主轴模块上的七段显示管“02”号报警，机床无法工作。故障分析：先后更换了主轴模块，反馈电缆，最终判断是主轴电机速度反馈发现问题，弹是更换磁传感器备件后，元故障依旧没有解决。后将主轴电机运至北京，经专业技术人员检查发现电气系统及器件良好，但是主轴尾部端跳0.3mm以上（正常情况应该在0.01~0.02mm以下），导致齿面与传感器之间的间隙波动太大，无法有效调整和固定磁传感器位置，引发速度误差报警。进一步。故障排除：更换后轴承座备件，故障得以排除。小结：后了解到，造成这一问题出现是由于钳工更换主轴三角皮带后张力调得过于大，导致后轴承座损坏，所以在我们今后的日常维修保养中药引以为戒。

FANUC Oi TD数控系统黑屏、操作面板无反应、ER97报警维修

FANUC Oi TD数控系统黑屏、操作面板无反应、ER97报警维修一台沈阳第一机床厂STC34150b pipe数控管螺纹车床，配置FANUC 0i TD数控系统及伺服系统，在加工进行中，数控系统突然黑屏，操作面板指示灯全熄灭。

在现场打开电柜检查，合上电源开关，GS1（LRS-350-24）、GS2（LRS-350-24）开关电源指示灯点亮，测量两个开关电源输出电压+24V正常。

系统启动按钮SB1指示灯也是点亮的，按下SB1按钮，启动系统，指示灯熄灭。

到电柜查看FX-0iC（S1-343）继电器电路板，系统上电继电器KA5/KA6吸合正常，测量XT4端子24M、0GM，直流24V电压正常，但没有接线，检查发现CNC-CP1、I/O模块A-CPD1（A20B-2004-0690/04A）、I/O模块B-CPD1（A20B-2004-0691/04A）的24V电源均接在FX-0iC（S1-343）板子XT4端子的+24V和0GM，与图纸不符。

关断电源，把这几个电源重新按照图纸，接在FX-0iC（S1-343）板子XT4端子的24M和0GM，再重新开机，CNC启动正常，屏幕也亮了，但操作面板全部按键的指示灯均没有点亮，根据以往经验，应该I/O模块的保险丝烧断了，关断电源，检查两个I/O模块大1A保险丝是好的，又插回去。

再次开机启动系统后，按【SYSTEM】键，按右扩展键几次，找到【PMCMNT】按下，按【I/OLNK】，显示只有00组一块板子，如下图。

再按旁边的【报警】，显示ER97 I/O链路故障（CH1 01组）报警，如下图。

又查看情况，发现I/O模块A的LINK（链接）灯闪烁，如下图。

I/O模块B的FUSE（保险丝）灯常亮，为保险丝烧断指示，如下图。

但查了I/O模块B的大1A没有断，比较奇怪。

又把保险丝拔下来，把脚稍微扳了一下，再重新插回去，再次开机，系统启动后，查看I/O模块B的FUSE灯熄灭，LINK灯闪烁，如下图。

FANUC-(0i-D)系统维修与调整

电池的更换方法：当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。有两种电池： • 安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法： ① 接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。 ② 拉出CNC单元背面右下方的电池单元。 ③ 安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。
• 外设电池盒，使用碱性干电池（一号电池）的更换方
伺服种类
AC伺服电机（数字控制）
在中国大陆的应用量很多
当前市场FANUC CNC产品。 FS-0i-D系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。 30i系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNC
FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床
故障位置和处理办法： (1)确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组
号yy(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动。 (2)从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(015)的JD1A，确认是否由于连接组号yy(0-15)的JD1B的电缆不良或者连接不良。 (3)更换连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(015)的从控设备。 (4)通过上述确认仍然不能解决问题时，可能是由于其他方面的原因，请将显示出错误发生时的情况(包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内部错误代码告知我公司。
2○／3☆
4
4 (各通道)
4
i, i
○
i, i
○
－
○
○
－
－
○
－
○
－
－
○ (双通道合计)

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)数控产品网 2008-06-04 来源：网络转载阅读:7885次[ 内容简介 ]发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)序号故障征兆故障原因解决办法1当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。

当0009=0000****时，TMF=16msec。

当0009=0111****时，TMF=128msec。

2．冬天，有可能润滑油的黏度大。

2手动脉冲发生器偶尔失效手动脉冲发生器的信号回路产生故障1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板3机床不能回机床参考点检查参数534，最好在200~500之间1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。

2）更换电机位置编码器4机床工作三小时，X轴发现振动声音在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的1）、修改8103#2=0→12）、修改8121=120→1005进给轴低速运行时，有爬行现象调整参数1）调整伺服增益参数；2）调整电机的负载惯量化。

6机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样调整参数重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值7切削螺纹时，乱扣更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时参数49号设定不对，修改参数49#6由0→1。

8不能进行螺纹切削位置编码器反馈信号线路1）更换主轴位置编码器；2）修改参数；9在单脉冲方式下，给机床1μ指令，实际走30μ的距离。

参数问题参数8103设定错误，修改8103#5由1→010车床：用MX不能输入刀偏量未设参数参数10#7位设111X、Y轴加工圆度超差没有报警调整参数：1）伺服的增益：要求两轴一致。

(日)FANUC发那科-FANUC系统故障维修10例(4页)

《FANUC系统故障维修》例161．“循环起动”灯不灭的故障维修故障现象：某配套FANUC6M的立式加工中心，在执行程序时出现仅执行程序中的第一移动指令，此后“循环起动”灯一直亮，但不执行下一段。

分析及处理过程：由于机床能执行程序，证明机床的控制信号、检测信号状态均正常，机床故障的原因是定位无法完成所造成的。

检查系统诊断参数发现，该机床停止时的位置跟随误差(DGN800~803)中的X轴值较大，使机床无法到达规定的定位范围内，重新调整伺服驱动的漂移电位器，使X停止时位置跟随误差值回到“0”左右，机床即可正常工作。

例162．工作方式未选定引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，在MDI方式下执行程序正确，但在自动(MEM)方式下却无法执行自动加工。

分析与处理过程：由于机床手动、回参考点、MDI运行均正常，可以确认系统、驱动器工作正常，CNC参数设定应无问题。

机床在MDI方式下运行正常，但MEM方式不运行，其故障原因一般与系统的操作方式选择有关。

通过CNC状态诊断确认，故障原因是MEM工作方式未选定；检查机床操作面板上的操作方式选择开关，发现该开关连线脱落：重新连接后，机床恢复正常工作。

例163．“循环起动”信号不良引起的故障维修故障现象：某配套FANUC llM系统的卧式加工中心，机床手动、回参考点动作均正确，但MDI、MEM方式下，程序不能正常运行。

分析与处理过程：由于机床手动、回参考点动作正常，故可以确认系统、驱动器工作正常：由于机床在MDI、MEM方式下均不能自动运行程序，因此故障原因应与系统的方式选择、循环起动信号有关。

利用系统的诊断功能，逐一检查以上信号的状态，发现方式选择开关正确，但按下“循环起动”按钮后，系统无输入信号，由此确认，故障是由于系统的“循环起动”信号不良引起的。

进一步检查发现，该按钮损坏；更换按钮后，机床恢复正常。