井下架空乘人装置的改进设计与应用
关于架空乘人装置的管理
关于进一步做好煤矿斜井架空乘人装置运行管理的规定各煤业公司、公司各部室：随着我公司各煤矿使用架空乘人装置的广泛应用，同时其各项设施的利用及安全运行管理中存在的问题也日益显现，为消除运行的不安全因素，切实加强公司各矿井井下架空乘人装置的安全管理工作，进一步改善其运行条件，减少杜绝运输中的人身伤亡和设备损坏事故的发生，确保安全生产，特制定《煤矿斜井架空乘人装置运行管理规定》如下：一、总则1、为了减轻下井人员体能消耗，体现人本管理，根据《煤矿安全规程》规定，垂深超过50m的倾斜井巷，应采用机械运送人员。
2、煤矿新安设架空乘人装置必须编制专门设计，并报有关部门审批，按照程序把基本情况进行招标公告。
3、矿井新安装的架空乘人装置在试运行后，要按照《煤矿架空乘人装置安全检验规范（AQ1038-2007）》由具有相关资质的单位进行检验，子公司提出申请，公司组织相关专业人员，按照架空乘人装置验收标准，验收合格并出具验收报告，方可正式投入运行。
以后每年进行一次检测检验。
4、架空乘人装置要按照《煤矿在用乘人装置的安全检验规范》做到定期检查，各煤业公司每月组织专业人员对架空乘人装置进行一次全面检查，对存在的问题采取措施认真解决。
5、架空乘人装置司机要经过安全培训，取得上岗证后方可上岗作业。
6、安监部、机电运输部要按照本规定行使监管检查权。
二、基本要求1、架空乘人装置应符合设计标准要求，并按照经规定程序批准的图标和技术文件制造。
2、架空乘人装置所用的原材料、外购件和配套设备均应具有产品质量合格证。
3、架空乘人装置应具有“煤矿用产品安全标志证书”并按图样规定在明显位置固定矿用安全标志牌。
4、架空乘人装置电气设备和电动机应符合相关规定，并具有国家授权的防爆检测机构出具的“防爆合格证”，且获得“煤矿用产品安全标志证书”，经检验合格后方可使用。
5、架空乘人装置的所有机械加工件，焊接件及装配过程除应符合图样及工艺文件外，还用符合国家标准。
煤矿在用架空乘人装置存在问题及解决方案
煤矿在用架空乘人装置存在问题及解决方法调研报告井工开采煤矿倾斜井巷主要通过斜井人车、架空乘人装置和带式输送机等来运送人员，其中架空乘人装置具有投资和运行费用低、易维护、安全稳定、舒适便捷等优势，在现代煤矿中被广泛推广和应用，正逐步取代斜井人车。
但在架空乘人装置安装和使用过程中也暴露出了一些问题，因架空乘人装置造成的伤亡事故也时有发生。
2010年11月28日发生在山东省泰安市莲花山煤矿、2011年1月12日发生在山西省晋中市黄岩汇煤矿的架空乘人装置飞车事故和2018年2月16日平煤集团十矿脱绳事故，均导致人员伤亡。
这些事故的发生主要是因为架空乘人装置没有按照相关标准设计安装、在日常使用中维护或操作不当造成的。
2019年10月份，我带领技术中心相关技术人员到郑煤集团告成煤矿对架空乘人装置的安装和使用中存在的问题进行了调研，对此次调研情况并结合日常检验过程中发现的问题进行了总结。
一、架空乘人装置安装和使用过程中存在问题及原因分析1、安全制动装置煤矿架空乘人装置应设置两个相互独立的工作制动器和安全制动器，且制动器均应为失效安全型。
工作制动器可设在高速轴或者驱动轮上，安全制动器应设在驱动轮上。
正常工作制动时，工作制动器和安全制动器不得同时投入工作，工作制动器先投入制动，延时后安全制动器再投入制动。
当工作制动器或安全制动器引起紧急停车时，电机电源应立即自动切断，其他停车情况下，电机电源最迟在停车时切断。
制动器的最大制动力应为架空乘人装置额定牵引力的1.5-2倍。
目前，煤矿在用架空乘人装置都安装有工作制动器，比较早期的产品没有安装安全制动器，最近几年煤矿企业都通过升级改造在驱动轮上加装了安全制动器，但在日常使用过程中还存在一定问题：①高速轴上工作制动器制动闸块磨损严重，造成间隙过大，工作制动器施闸时不能抱紧制动轮，造成制动力不足甚至没有制动力。
应定期检查工作制动器和安全制动器闸间隙，将其调整为合适的大小；②减速机漏油是煤矿在用架空乘人装置普遍存在的现象，由于密封质量不过关，减速机的润滑油顺着驱动轮轴流到轮边制动器的制动盘上，降低了闸块和制动盘之间的摩擦系数，造成制动力严重不足。
井下架空乘人装置的改进设计及实践运用分析
收稿日期2017-11-21作者简介 赵辉（1987-），男，山西古交人，2011年7月中北大学本科，理学学士，机械设计制作及自动化专业，机电助理工程师，从事机械设计制造及自动化工作。
井下架空乘人装置的改进设计及实践运用分析赵 辉（山西西山煤电股份有限公司镇城底矿机电科，山西 古交 030203）摘 要本文重点对架空乘人装置的设计改进、实践运用进行分析，以期为煤矿架空乘人装置的设计、设备选用及安装提供参考依据。
关键词架空乘人装置 装置设计 运用中图分类号 TD524+.2 文献标识码B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2018.03.036Improvement Design and Practical Application Analysis of Underground Aerial Ride DeviceZhao Hui(Electromechanical Branch of Zhenchengdi Coal Mine, Shanxi Xishan Coal and Electricity PowerCo.,Ltd., Shanxi Gujiao 030203)Abstract: This paper focuses on the improvement design and practice of underground aerial Ride device, in order to provide reference for the design and installation of underground aerial Ride device in future.Key words:aerial ride device device design apply井下架空乘人装置是依据煤矿开采作业特征而设计的一种绳索运输人员的系统，架空乘人装置和斜井人车对比，前者运用起来实用性更大，运输消耗少，结构简单，应用广泛。
架空乘人装置的防掉绳保护装置的改进
架空乘人装置的防掉绳保护装置的改进架空乘人装置是一种用于高空作业的安全设备，它能够保护工人在高空中进行作业时的安全。
由于乘人装置需要使用安全绳来保护工人的安全，在实际使用中常常会出现绳子脱落或者断裂的情况，给工人的安全带来了严重的隐患。
我们有必要对架空乘人装置的防掉绳保护装置进行改进，以提高其安全性和可靠性。
一、需求分析我们需要对架空乘人装置的防掉绳保护装置的需求进行分析。
目前，防掉绳保护装置在保护工人的安全方面存在以下问题：1. 安全绳容易脱落：由于现有的防掉绳保护装置存在一定的设计缺陷，安全绳在使用过程中很容易脱落，这给工人的安全带来了严重的隐患。
2. 安全绳易断裂：由于现有的防掉绳保护装置并未考虑到安全绳的可靠性和耐用性，安全绳往往会出现断裂的情况，这同样会给工人的安全带来严重的风险。
我们需要对架空乘人装置的防掉绳保护装置进行改进，解决以上问题，提高其安全性和可靠性。
二、改进方案1. 设计更加牢固的防掉绳保护装置：我们需要对现有的防掉绳保护装置进行重新设计，加强其对安全绳的固定性，避免安全绳在使用过程中脱落的情况。
2. 选用更加耐用的安全绳材料：我们可以考虑选用更加耐用和可靠的安全绳材料，在保证安全性的前提下，提高安全绳的耐磨性和耐拉力，防止安全绳在使用过程中出现断裂的情况。
3. 引入智能监测技术：我们还可以考虑引入智能监测技术，通过传感器等装置对安全绳的状态进行实时监测，一旦发现安全绳出现异常情况，及时采取相应的措施，避免事故的发生。
三、改进效果通过以上的改进方案，架空乘人装置的防掉绳保护装置将会得到显著的改进和提高。
具体表现在以下几个方面：1. 提高了安全绳的固定性和可靠性，避免了安全绳的脱落现象，有效保护工人的安全。
四、总结未来，我们还可以在此基础上不断进行技术创新和改进，进一步提高架空乘人装置的安全性和可靠性，为高空作业安全保驾护航。
架空乘人装置(猴车)设计方案
架空乘人装置（猴车）设计方案1、提升方式根据开拓布置在主斜井设置一套架空乘人装置，完成井下作业人员的升降任务。
2、设计依据1）巷道倾角17°，斜长431m，垂高126.1m；2）井下最大班人员：80人；3）设备运行方式：单线循环式；4）荷载设备：载人吊椅；5）抱绳形式：固定式抱索器；6）运行速度：预选0.8m/s；7）吊椅容积：1人/椅；8）吊椅间隔时间：25s；9）吊椅间距：20m；10）吊椅重量：15kg；11）人员有效载荷：95kg；12）最大允许运输时间：45min；13）巷道净宽；4500mm，净高3450mm；14）张紧装置：尾部重锤式。
3、选型计算(1)吊椅数量计算N=L/l=451/20=22.55取n=20个。
式中：n——沿线长度每侧所挂吊椅个数，L——巷道有效长度，451m（包括上下车场）；l——吊椅间距，20m；(2)牵引钢丝绳选择计算①单位重量计算P=[mG d（sinβ+ωcosβ）+S min]/[11σ/m-L（sinβ+ωcosβ）]=[50×110×（sin17°+0.015×cos17°）+1000]/[11×1770/6-451×（sin17°+0.015×cos17°）]=0.78kg/m，式中：n——沿线长度每侧所挂吊椅个数，G d——吊椅有效载荷，Gd=15+95=110kg；σ——钢丝绳抗拉强度，1770kg/mm2；m——钢丝绳安全系数，据《煤矿安全规程》规定取m=6；L——运输线路长度，L=451m；S min——钢丝绳最小张力，取1000kg；ω——托绳轮转动阻力系数，滚动轴承取0.015；β——运行线路倾角，取巷道倾角17度。
②钢丝绳选择经计算并考虑有关因素，选择20NAT6V×19+FC-1770特型钢丝绳，钢丝绳直径20mm，每米重量1.27kg/m，总破断接力为284.076kN，总长度451m。
矿井架空乘人装置安全制动器改造
Ｔｅ ａ ｏ ａ ￣ ｔ ＝ＫＴ＝２ ． ３ ￣２１ ０ ＝４ ８３ Ｎ． ｍ
方 案及 使 用 的推 广 作 出 了简单介 绍 。 关键词： 技 术论 证 ； 工作 原理用所使用的架空乘人装置都用 驱动单元 ， 所使用的架空乘人装置都是靠 电机轴传动至弹性柱销联 轴器再传动到减速机上 ， 制 动 器 安装 在 弹性 柱 销联 轴器 上 ， 当架 空 乘 人装 置 运 行或 停 止 时 ， 往 往 是减 速 机 直 接 承受 索 道 系 统 的 张 紧拉 力。 这 样 驱 动单 元 减速 机 既 要输 出扭 矩 ， 又要 承 受 径 向张 力 。 造 成长 期超 负荷运行 ， 减速机很容易 因此而损坏 。根据 《 煤矿安全规程》 规 定： 架 空乘 人 装 置应 设 工 作 制 动 器 和安 全 制 动 器 。工 作 制 动 器可 设 在 高速 轴 或 驱动 轮 上 ， 安 全 制 动 器应 设 在 驱 动 轮上 。制 动装 置应 为 失 效安 全 型 。 目前 ， 我 省 各 生 产 或基 建 矿 井 矿用 所 使 用 的 架 空乘 人 装置只符合《 煤矿安全规程》 中工作制动器 ， 都未安装安全制 动器 。 结合 ２ ０ １ ０年 １ １ 月， 山东新泰市莲花山煤矿猴车事故 。为深刻吸取 事 故教训 ， 切实加强煤矿安全生产工作 ， 确保 今后煤矿安全生产形 势稳定 。 所 以生产或基建矿井矿用所使用的架空乘人装置必须安装 工作制动器 和安全制动器 ， 防止减速机断裂传动件 、 制动器在失效 时安全制动器能发挥其功效。 经 各 方 面 的 分 析 和论 证 ， 确定引进（ Ｂ） Ｙ Ｌ Ｂ系 列 电 力 液 压 轮 盘 制 动器 ， 是引进德国 Ｅ ＭＧ公 司 全套 设 计 与 制造 技 术 生产 的 Ｅ ｄ电力 液 压 推 动器 作 为 驱 动装 置 的 “ 常 闭式 ” 安 全 制 动装 置 。 １ Ｙ Ｌ Ｂ系列 电力 液压 轮 盘 制动 器 制动 力 矩 的可 行 性论 证 １ ． １煤矿架空乘人装置使用的电机为 ：煤矿井下用隔爆 型三相 异 步电动机 ， 功率 ２ ２ Ｋ Ｗ， 功率 因数 ０ ． ７ ３ ， 转速 ７ ３ ０ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ ； 使用 的减速 器为： 平 面二 次 包 络环 面 蜗 杆 减 速 器 ， 速比 ５ ０ ； 工 作 制 动 器 制 动 力
煤矿斜井架空乘人装置
煤矿斜井架空乘人装置摘要煤矿架空乘人装置是一种运输能力强、运输距离远、成本相对较低的井下辅助运输设备，是提高生产率的重要环节，对提高煤矿生产效率以及降低工人劳动强度有着很大的作用。
针对因井筒条件或提升设备限制难以采用机械运人的矿井，尤其是大倾角斜井，设计了井筒运人索道系统并应用矿井中。
本文着重论述了其机械驱动装置的设计过程及其重要的减速器设计，并给出了计算方法，提出了设计中应注意的问题，该技术应用为提升大型矿井专用行人斜井运输能力提供了一条可行途径。
关键词：煤矿斜井; 辅助运输; 架空乘人装置1 绪论近几年来随着经济的逐渐回暖，我国以煤炭作为基础能源，对于煤炭需求量大幅度的增加，从而全国各地的煤炭企业同时也迅速提高了开采力度，进而来增加煤的产量。
对于人员运输问题，目前，我国除主要运输大巷有专用乘人列车运送人员外，进入采区后就难以实现机械化运人。
工人把大量的体力和时间消耗在路途上，这种损失是无形的，而在某些采煤国家，工人却可以在煤矿井下乘坐高速直达人车上下班，有效地提高了工时利用率，保存了工人的体力，从而提高了工作效率。
2 架空乘人装置系统2.1架空乘人装置构成及工作原理地下矿用架空索道，俗名猴车，主要用于地下矿山。
将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。
用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
架空乘人装置系统是用钢丝绳作为牵引机构和承载机构的循环连续系统。
主要的组成部分以及工作原理如下图所示。
钢丝绳2绕着摩擦轮1和换向轮5形成了无极绳的一条索道。
托轮4起着支撑钢丝绳的作用，对于图中拉紧装置6给钢丝绳提供了能够进行正常工作所需要的张紧力。
图4 架空乘人装置系统布置图1、摩擦轮；2、钢丝绳；3-乘椅；4-托轮；5-换向轮；6、拉紧装置2.2主要系统参数的确定2.2.1运送能力煤矿架空乘人装置的运行速度国家规定为1.2m/s，工作人员在使用此装置上下井工作时，为了保证控制一定的输送能力同时保证工作人员可以安全方便的进行乘载，钢丝绳运行速度应严格控制在国家规定范围之内，所以此装置选用1m/s 的运行速度，乘载装置即吊椅在钢丝绳上间距为8m，倾角为三十度，运输距离为400米，工作人员同时上下井时装置的的运送能力为：式中——最大乘载量，人2.2.2钢丝绳受力分析如下图所式，摩擦轮、换向轮与钢丝绳之间的切点对应为以下1.2.3.4点，各点的绳张力为设4-1段位为下行端，3-2段位上行侧。
振兴矿架空乘人装置的设计分析及技术改进
振兴煤矿在建设高产高效矿井过程中， 在不断引进采煤 、 掘进新技术 、 新 工艺 、 新装备的同时 ， 辅助运输应不断改进创新， 以满足现代化矿井发展的需 要。 新技术、 新装备的应用 ， 使工人的劳动强度越来越小， 生产率越来越高， 而 井下辅助运输却滞后于矿井的发展 ， 主要表现在： 受矿井开拓方式的制约 ， 技 术更新慢 ， 还是沿袭旧的运输模式 ， 混合提升， 提升能力有限， 但随着矿井开 采不 断 向更 深煤 层的延 伸 ， 路线 不断 增长 ， 节增 多 ， 影响 了矿 井 劳动 运输 环 既 生产率 的提 高 ， 不 利于职 工 的人身 安全 。 也 因此 ， 现在 非常 有必 要安 装斜 巷架 空乘人装置 ， 它适用于矿荆 巷连续运送人员 ， 这种装置能够很方便 、 很 安全的把 【作人员运送到各采区水平 ， 并可以减轻工人的劳动强度。 １ 采用斜巷架空乘人装置的可行性分析 振兴煤矿随着采场向三水平延伸 ， 作为连接二水平与三水平之间主要 通道的绞车运送人员、 生产物资及排矸任务 日益增大。 这种混合提升， 不仅承 担了每 日一人的上下井作业还要保证全矿掘进延米的物料的提运任务。 ￡ 由于 ｊ水平的开拓 ， 大大加重了运捌 非系统的负担 ， 现有的提升系统已经不能满 足今后生产运输的需要 ， 高负荷的运行给该绞车加入不安全因素。为了减少 下 井职 １在上 下井 所消耗 的 时间 ， 二 提高 ］效 ， 绝斜 巷违 章蹬 车 ， 少人 身事 ＿ 杜 减 故的不安全因素 ， 保障矿井运输安全。根据现场实际情况， 我矿将要开拓一条 长 ６ ０ 倾角为 ２ 。 ０ ｍ、 ８的入风巷 ， 并安装新型“ 智能化” 架空乘人装置兼作运送 人员。 为了提高生产效率 、 改善职工工作环境， 保障— 从而 缓解 了二段副 井运送人 员及 物资 的压力 。 ２ 架空乘人装置的主要技术参数 结合振兴煤矿的实际情况， 参考有关厂家设计产品和兄弟单位的经验 ， 引进架空乘人装置（Ｊ Ｒ Ｙ型）并对其中一部分技术进行了改进。 ， 主要技 术参 数 蕞— — Ｉ＿一～ — — 一 ＿ ｊ — ｒ ■ 一 —— ——
煤矿在用架空乘人装置存在问题及解决方案
煤矿在用架空乘人装置存在问题及解决方法调研报告井工开采煤矿倾斜井巷主要通过斜井人车、架空乘人装置和带式输送机等来运送人员，其中架空乘人装置具有投资和运行费用低、易维护、安全稳定、舒适便捷等优势，在现代煤矿中被广泛推广和应用，正逐步取代斜井人车。
但在架空乘人装置安装和使用过程中也暴露出了一些问题，因架空乘人装置造成的伤亡事故也时有发生。
2010年11月28日发生在山东省泰安市莲花山煤矿、2011年1月12日发生在山西省晋中市黄岩汇煤矿的架空乘人装置飞车事故和2018年2月16日平煤集团十矿脱绳事故，均导致人员伤亡。
这些事故的发生主要是因为架空乘人装置没有按照相关标准设计安装、在日常使用中维护或操作不当造成的。
2019年10月份，我带领技术中心相关技术人员到郑煤集团告成煤矿对架空乘人装置的安装和使用中存在的问题进行了调研，对此次调研情况并结合日常检验过程中发现的问题进行了总结。
一、架空乘人装置安装和使用过程中存在问题及原因分析1、安全制动装置煤矿架空乘人装置应设置两个相互独立的工作制动器和安全制动器，且制动器均应为失效安全型。
工作制动器可设在高速轴或者驱动轮上，安全制动器应设在驱动轮上。
正常工作制动时，工作制动器和安全制动器不得同时投入工作，工作制动器先投入制动，延时后安全制动器再投入制动。
当工作制动器或安全制动器引起紧急停车时，电机电源应立即自动切断，其他停车情况下，电机电源最迟在停车时切断。
制动器的最大制动力应为架空乘人装置额定牵引力的1.5-2倍。
目前，煤矿在用架空乘人装置都安装有工作制动器，比较早期的产品没有安装安全制动器，最近几年煤矿企业都通过升级改造在驱动轮上加装了安全制动器，但在日常使用过程中还存在一定问题：①高速轴上工作制动器制动闸块磨损严重，造成间隙过大，工作制动器施闸时不能抱紧制动轮，造成制动力不足甚至没有制动力。
应定期检查工作制动器和安全制动器闸间隙，将其调整为合适的大小；②减速机漏油是煤矿在用架空乘人装置普遍存在的现象，由于密封质量不过关，减速机的润滑油顺着驱动轮轴流到轮边制动器的制动盘上，降低了闸块和制动盘之间的摩擦系数，造成制动力严重不足。
浅析矿用架空乘人装置在煤矿开采中的应用
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浅析矿用架空乘 人装置在煤 矿开采 中的应用
余 九 林 （ 义煤集 团源自兴工程有 限责任公 司， 河南 义马 ４ ７ ２ ３ ０ ２ ）
摘 要： 自 从我 国实施改革开放政 策以来， 国家整体煤炭事 业得到显 著提 高， 我 国各 大煤炭企业生产规模纷纷扩大 ， 这样就要 求在矿 井工作 中需要 更多的开采人 员和管理人 员进行井下作 业。目前而言一般 的煤炭 开采企业都会 用到 架空乘人装置 ， 主要 由于此装置工作效
率高 、 成本低 、 操作 简单、 耗能小、 便 于维护、 稳定性强等特点被 广泛使用。本文通过从架空乘人装置的特点 、 工作原理等 方面进行对矿 用 乘人装置 系统设 计进行 分析选 用。保障装置 系统按 照标 准进行合理设计 ， 减 少因不安全 因素导致人 员的伤亡 ， 从 而提 高整体运输和开采
效率 ， 实现 煤 炭 企 业 效 益 最 大化 。
关键词 ： 架空 乘 人 装 置 ； 传动 ； 安全 １矿 用 架 空 乘人 装 置 概 述 大扭矩的传动设备 ， 把 电动机 内燃机或其它高速运转 的动力通过减 １ ． １矿用乘人装置简介 速器的输入轴上 的齿数少的齿轮 啮合输 出轴上 的大齿轮来达 到减 目前绝大部分煤炭开采企业在矿下作业 时， 矿井斜巷都会采用 速的 目的 ， 普通的减速器也会有几对相 同原理齿轮达到理想 的减速 架 空乘人装置进行煤矿施工 ， 这种装置的工作原理类似于地面旅游 效果 ， 大小齿轮的齿数之 比 ， 就是传 动比。 （ ２ ） 减速器 的种类 。 在矿用
端， 完成 运 送 人 员 的任 务 。 绞车 、 和 配重 锤 等 部 分 组 成 。 ２煤 矿 在 用 架 空 乘 人 装 置 不 安全 因素 ３ ． ３ ． １尾轮。该部分 由尾轮 、 尾轮架 、 滚轮 、 尾轮轴承箱等组成 。 ａ ． 制动系统 。 由于矿用乘人装置在设计上存在着不足 ， 其 中对于 ３ ． ３ ． ２张紧绞车部分 。该部分 由手轮 、 减速箱 、 滚筒和滑轮组成 。 制动闸就设计在电动机和减速器上 ， 而在驱 动轮上却 没有设 计一个 张紧钢丝绳的一端缠绕固定在 滚筒上 ， 另一端通过双滑轮和尾轮部 制动 闸。 当减速器和 电动机发生故障时 ， 制动闸也会因此受 到影 响， 分 双滑轮导绕后 同重锤 部分 的 吊架相连 、当运 载钢丝绳张力变 化 引起功能失效 。 这样就会导致矿用乘 人装 置停止工作 ， 悬停在空 中， 时， 由于配重行程所 限， 扭 动张紧绞车手 轮 ， 使张紧钢丝绳收绳或放 造成一定的安全隐患。 制动系统 的不合理设计是导致乘人装 置出现 绳 ， 来调 节配重锤 位置 ， 以防超行程运行 ， 避免重锤落地或 冲顶 ， 使 问题 的第一要素 ， 必通过详 细的方案制定 ， 规范完整设计 装置 的整 运载钢丝绳 自然保持设计 的给定值 。 体结构 ， 确保乘人设备 的安全可靠使用 。 ｂ ． 托绳和压绳装置 。 在架空 ３ ． ３ ． ３配重锤部分 。配重锤 部分 一般是 由重锤 吊架和配重块 组 乘人装置 当中，托绳 和压绳装 置是 承接钢丝绳在驱动轮的牵引下 ， 成。 实现对矿用乘人装置张力 的调节 ， 在装置使用过程中 ， 通过此部 有效运转的轨道 。 ｃ ． 钢丝绳插接质量 。 钢丝绳在进 行插接过程 中， 由 分实现装置正常使用 ， 依靠重力调节将装置车从初始点输送 到指 定 于人员操作不 当或是钢丝绳质量不合格等问题影响 ， 在 钢丝绳使 用 点 。 过程 中， 会 出现折断或脱轨现象的出现。 ｄ ． 人员的不安全 因素 。 除了 结 束 语 以上几种方面外 ， 其 中人员 因素也会对乘人装置造成一定 的不安全 随着社会 的不断进步 ，煤炭市场将会呈 现出更加 激烈的现象 ， 影响 。 人 员在煤矿开采过程 中， 操作工艺不规范 、 使用设备未完全 检 在保证安全高效的前提下 ， 进行快速有质开采将会是以后煤 炭开采 查其能否正常运 转等都是造成危险 出现 的原因。 因而煤矿开采单位 竞争 中有利手段。对 于保 障矿井人员安全 的重要设备 ， 应该加强对 应 加 强 人 员 意识 上 的 提 高 ， 强化教育培训 ， 从 而减少不必要的问题 ， 其严格标 准化设计 ， 保证架空乘人装置 的安 全稳 定性 ， 结合实 际情 为企业减少工程成本 。 况不 断引进采煤 、 掘进新技术 、 新工艺 、 新装备的 同时 ， 辅助运输 应 ３矿用架空乘人装置总体 结构设计 不断改进 创新 ， 以满足现代化矿井发展 的需 要 ， 从 根本上消除不安 ３ ． １ 驱动 部 分 全 因素 ， 确保架 空乘人装置安全高效 的运行 ， 从 而提高煤炭企业综 矿井乘人装置的驱动装 置通常采用悬 吊式安装 ，有电动器 、 减 合竞争能力 ， 增加煤炭企业经济效益 。 速器 、 制动器 、 驱 动轮 、 器架及电器控制 部分所组成 。 参考文献 ３ ． １ ． １电动机 。 电动机是矿用乘人装置动力的主要来源 。 电动机 ［ １ ］温德 英． 基于 Ｐ Ｌ Ｃ的架空乘人装置分析与设计 ［ Ｊ ］ ．科技视界 ， 的功率～般根据实际的输送量进行计算设计 。 同时在防爆 型号上应 ２０１ ３， ２ ． 大于 ６级 ， 从而减少电动机过热或是功率失效等 问题 的出现。 ［ ２ ］ 张传 晖． 煤矿 架 空 乘人 装 置 的 系统研 究 山 东科 技 大 学 ， ２ ０ １ ０ ． ３ ． １ ． ２减速器 。 （ １ ） 减速器 的工作原理。 减速器一般用于低转速
架空式乘人装置设计
架空式乘人装置设计（说明书）目录摘要........................................... 错误!未定义书签。
第一章绪论 .. (3)1.1 煤矿架空乘人装置定义 (3)1.2 煤矿架空乘人装置的构成 (3)1.3 煤矿架空乘人装置结构特点及其布置 (3)第二章工作原理 (6)第三章基本结构设计 .............................. 错误!未定义书签。
3.1 驱动部分 (7)3.1.1 电动器 (7)3.1.2 减速器 (7)3.1.3 制动器的确定 (12)3.2乘人部分 (13)3.3托绳部分 (13)3.4 尾轮及张紧装置 (14)3.4.1 尾轮 (14)3.4.2 张紧绞车部分 (15)3.4.3 配重锤部分 (16)3.5 电控系统 (16)3.5.1电气控制及信号系统 (16)3.5.2保护功能 (17)第四章架空乘人装置设计计算 (18)4.1原始数据（以下数据为例计算） (18)4.2主要预选参数的确定 (18)4.3主要参数的计算及器型的选择 (19)第五章设计存在的问题及结构的改进 (27)5.1架空乘人车装置设计存在问题 (27)5.1.1架空乘人车设计的临界值和防滑验算 (27)5.1.2吊座间距 (27)5.2架空乘人车装置结构的改进 (27)5.2.1刹车装置的研制及应用 (27)5.2.2吊座与钢丝绳连接装置的改进 (28)致谢........................................... 错误!未定义书签。
参考文献.. (28)第一章绪论1.1 煤矿架空乘人装置定义矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。
它通过电动器带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。
钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。
架空乘人装置的改进措施
机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Total191 No.3,2019总第191期2019年第3期经验交流DOI:10.16525/l4-1134/th.2019.03.112架空乘人装置的改进措施赵励（晋城乾泰安全技术有限公司检测检验科，山西晋城048006）摘要：在实际运行过程中，架空乘人装置存在很多问题，为了避免架空乘人装置故障而导致的安全事故，针对架空乘人装置存在的飞车事故、牵引钢丝绳打滑问题、钢丝绳掉绳问题以及主轴断裂问题进行分析,并提出了相应的改进措施，以提高架空乘人装置的安全性。
关键词：架空乘人装置飞车事故钢丝绳打滑主轴断裂改进中图分类号:TD527文献标识码：A文章编号:1003-773X（2019）03-0257-02引言架空乘人装置（猴车）作为常见的井下交通工具,不仅提高了下井过程工人的安全性，同时也大大降低了工人下井所耗用的时间⑴。
架空乘人装置的应用能够保障井下开采工作的有效进行，但是由于其在运行过程中存在很多问题図而导致发生安全事故，因此，需要对架空乘人装置存在的问题进行分析，找到解决问题的办法。
1煤矿架空乘人装置所存在的问题分析1.1飞车事故在架空乘人装置运行过程中，当通过制动器进行停止运行时，架空乘人装置没有执行制动器的指令，而是继续运行,甚至以更高的速度向前运行，给架空乘人装置上的工人带来巨大的安全事故。
制动装置中的减速器在长时间使用并且没有得到有效维护的情况下,齿轮会受到比较大的磨损,甚至在受力不均匀的情况下齿轮可能会发生断裂，造成低速轴和高速轴不能有效啮合，最终导致架空乘人装置的载人装置失去控制，高速运行造成严重的安全事故,在这种情况下，急停开关也只能确保高速轴和电机停止运行，但是并不能有效让低速轴停止转动，因此当架空乘人装置处于向下运行的情况时，低速轴仍然以较高的速度向下运行，最终导致飞车事故的发生。
因此当发生飞车事故时.位于驱动电机和减速器之间的制动器无法发挥其控制架空乘人装置停止运行的作用,导致安全事故的发生，甚至会造成严重的人员伤亡。
煤矿井下架空乘人装置安装与调试分析
煤矿井下架空乘人装置安装与调试分析摘要：煤矿是现代社会应用最为广泛的一种资源，对工业发展乃至整个社会起到了至关重要的作用。
而在煤矿开采的过程中，需要应用到很多机械设备，在保证开采效率更高的情况下，也为煤矿工人的生命安全提供了保障。
煤矿架空乘人的相关装置主要用于输送煤矿工人，应用的目的在于减少矿工上井跟下井所耗费的时间，在降低矿工体能消耗的同时，提升了工作效率，继而获得更高的经济效益。
关键词：矿井；架空乘人装置；安装；调试1.煤矿井下架空乘人装置安装1.1准备工作①在实施安装工作之前，要由技术部门供给主斜巷道的腰线、钢丝绳的中心线以及装置安装的中心线，继而在巷道和横梁上面做出相应的记号，方便接下来的施工。
②对起吊架进行安装的时候，应该利用11#的工字钢进行加工，一定要保证焊接的牢固性，需要承受的支撑力至少要为五吨，而且加工高度为三米。
③要对外露轴以及加工面采用一定的保护措施，利用防水布加以多层包裹，避免在安装或者运输的过程中对轴头或者加工面形成损坏。
④要结合施工现场的状况，确认机尾起吊眼的具体位置和数目，然后在所指定的位置对起吊眼进行设置，方便对尾轮装置等加以安装，起吊锚杆所具备的锚固力应该大于80kN。
⑤在实施具体的安装工作之前，要将需要用到的各种工具和材料准备好，在主斜巷的上下山口位置安装上电话。
1.2驱动部分①要在加工完成的起吊架上面安装两个五吨的手拉葫芦，当做机头驱动的起吊。
在起吊的过程中，严格禁止设备下方有人，实施起吊工作前一定要检查各种工具的完整性和强度。
②机架板、驱动装置的横梁之间要利用具有较高强度的螺栓相互连接，在初装的时候不应该固定的太紧，方便之后进行调整。
③把轴承座和驱动轴的组件等设置在驱动装置的底架上面，在安装过程中保证接触面的洁净度。
必须要将螺栓拧紧，对螺栓加以紧固的时候要采用对角紧固的方式，保证每个螺栓的受力都较为平均。
④在轴承座的组件完成安装后，要依据装置安装中心处将底板固定好，架空乘人装置的安装中心必须要和经过驱动轴的中心线之间相互重合。
架空乘人装置安全保护装置研制与应用
架空乘人装置安全保护装置研制与应用摘要：架空乘人装置是煤矿井下专用的一种乘人工具，属于无极绳运输系统，主要由驱动部分、站点部分、尾轮部分、张紧部分、钢丝绳、安全保护装置及电控系统组成。
经张紧装置张紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的目的，可缩短通勤时间，减轻矿工体力消耗。
它具有人员运送量大、运行安全可靠、上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、操作人员少等特点。
由于架空乘人装置是运人的特殊设备，与副井提升机运人设备一样，其运行安全的重要性和监管的紧迫性不亚于地面上的汽车交通。
该装置的安全运行不仅关乎煤矿的安全，更事关矿工的生命保障与和谐社会的建设。
所以，架空乘人装置的安全至关重要，应该尽快将之纳入国家层面高度集中管理。
关键词：架空乘人装置; 安全保护装置; 安全隐患引言在斜井人员提升运输中，煤炭企业多选用架空乘人装置进行工作。
因其具有高安全性、高实用性、维护量较小、操作简便等特点。
但由于井下围岩、矿压、断层、埋深等条件各不相同，架空乘人装置在使用过程中受巷道支护、断面布局、施工等影响，会产生不同的故障问题，因此如何对架空乘人装置进行选型并制定针对性的管理措施，对于保证煤矿运人安全具有重要意义。
1架空乘人装置工作原理分析为了更好地对架空乘人装置各种零部件进行故障诊断，应了解其工作原理。
架空乘人装置作为煤矿开采工程中的人员转移装备，主要采用的是电动机驱动型式，并通过减速机减速，通过减速机内的减速齿轮对电动机的传输速度进行放缓，最终能够安全运送作业人员。
减速机在工作过程中带动旋转摩擦轮进行转动，从而带动整个驱动装置。
摩擦轮与液压工作原理的自动闸相结合，带动一根架空的传动钢丝绳，采用无极变速的模式实现各级速度的调节，根据工作面内不同坡度的大小对转动速度的角速度进行调整。
各个作业人员乘坐在吊椅上从机头端运动到机尾端，从而完成对每个需要下井工人的转送任务。
煤矿井下架空乘人装置的使用和维护
煤矿井下架空乘人装置的使用和维护0.概述煤矿架空乘人装置是结合我国煤矿井下巷道特点，研制、开发适应我国煤矿特征的系列化绳索运人系统，解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运输，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，成为煤矿井下运送人员的首选设备。
根据国家安全生产新标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定，煤矿架空乘人装置分为六大系列，即：①RJY系列—煤矿固定抱索器架空乘人装置。
②RJHY系列—煤矿活动抱索器架空乘人装置。
③RJDY系列—煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
④RJKY系列—煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置。
⑤RJDHY系列—煤矿单向活动抱索器架空乘人装置。
⑥RJDKY系列—煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置。
其中RJ—架空乘人装置。
Y—电液制动器H—活动抱索器G—固定抱索器（可不标注）K—大坡度可摘挂抱索器D—单侧（往复）或单向（循环）我矿井下目前有两套架空乘人装置，一套安装在北翼人行上山，一套安装在106胶带上山。
北翼人行上山倾角20°，斜长110m，安装的是RJY22-30/800固定抱索器架空乘人装置，采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角30°，最大运输距离800m，由功率为22kW的交流电机驱动。
106胶带上山倾角14°，斜长270m，安装的是RJY22-35/600（A）固定抱索器架空乘人装置，采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35°，最大运输距离600m，由功率为22kW的交流电机驱动。
1.使用环境条件（1）海拔高度不超过1000米。
（2）周围介质温度不高于+40℃，不低于-5℃。
（3）周围空气相对湿度不大于95%（+25℃时）。
（4）须能防止水和液体浸入电器内部。
（5）无剧烈震动、颠簸的环境中。
（6）无腐蚀性气体。
井下架空乘人装置的应用与维护 冯翔
井下架空乘人装置的应用与维护冯翔摘要：随着我国经济技术的不断发展，我国各行各业都展现出蓬勃的发展动力，其中煤炭行业也紧随其上，不甘落后，许多先进技术和设备都在煤炭行业中得倒应用，使得煤矿行业发展迅速，技术大幅度提升，其中典型的代表便是符合我国煤矿开采特征的井下架空乘人装置的使用。
井下架空乘人装置是我国煤矿开采过程中必不可少的设备，能够适应不同的井下巷道，像水平巷道、倾斜巷道都可以使用，而且在一些辅助设备的帮助下井下架空乘人设备还可以实现拐弯运载的功能，这是井下人员运输的关键设备，对煤矿的发展起着至关重要的作用。
基于此，本文首先对井下架空乘人装置的工作原理及主要用途进行了概述，详细探讨了井下架空乘人装置的应用与维护措施，旨在保证架空乘人装置的安全性，从而确保矿井工作人员的人身安全。
关键词：井下；架空乘人装置；应用；维护煤矿架空乘人装置是结合我国煤矿井下巷道特点，研制、开发适应我国煤矿特征的系列化绳索运人系统，解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运输，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，成为煤矿井下运送人员的首选设备。
1 井下架空乘人装置的工作原理及主要用途井下架空乘人装置也就是平常我们所说的矿用索道，它的工作原理和我们在地面旅游时用的索道的工作原理相类似，它的驱动是利用电动机带动减速机上的摩擦轮来产生的，并且使用架空过程中的无极循环钢丝绳作为其工作中的牵引承载，为了维持无极循环钢丝绳在托轮间的张力和饶度，钢丝绳必须依靠其尾部张紧装置进行张紧，并且还要依靠沿途依托绳和依托轮的支撑，然后在利用抱索器使得乘人吊椅和钢丝绳连接在一起循环运动，从而可以实现矿井中运送人员的工作。
一般来说，我国目前的矿井所采用的架空乘人装置都是符合我国煤矿开采特征的煤矿架空乘人装置，此装置的研制开发充分考虑了我国煤矿井下的巷道特点，并结合实际的使用情况进行设计开发的一项通过绳索来输送人员的系统。
煤矿架空乘人装置存在的问题及对策
煤矿架空乘人装置存在的问题及对策发表时间：2019-07-08T15:28:26.447Z 来源：《电力设备》2019年第5期作者：袁传增[导读] 摘要：为了能够更好地使架空乘人装置的优势得到充分的发挥，使架空乘人装置能够安全平稳的运行，就需要了解架空乘人装置运行中一些常见的故障及其发生的原因，找到解决的方法，在架空乘人装置的应用过程中不断的进行优化和改善。
（枣庄矿业（集团）有限责任公司田陈煤矿机电运输科山东省枣庄市 277523）摘要：为了能够更好地使架空乘人装置的优势得到充分的发挥，使架空乘人装置能够安全平稳的运行，就需要了解架空乘人装置运行中一些常见的故障及其发生的原因，找到解决的方法，在架空乘人装置的应用过程中不断的进行优化和改善。
关键词：煤矿开采；架空乘人装置；问题；对策；在煤矿开采的过程中，往往会对于一系列的机械设备加以使用，以提高生产的效率，而煤矿架空乘人装置是在煤矿开采的过程中经常使用到的一种辅助运输的机械设备，通过对于煤矿架空乘人装置的应用，能够有效地提高煤矿的生产效率，而且还能够有效地降低工人的劳动强度，但是在对于煤矿架空乘人装置进行应用的过程中，往往还存在着许多的问题，因此主要对煤矿架空乘人装置基本理念进行分析，之后进一步分析出此装置在煤矿开采过程常见的问题即：飞车事故、牵引钢丝绳打滑、掉绳、断轴，并逐一对这四点问题分析出相应的解决措施。
一、架空乘人装置设计的要求结合《煤矿安全规程》、《AQ 1038—2007煤矿用架空乘人装置安全检验规范》、《MT/T 1117—2011煤矿用架空乘人装装置》等的规定，在设计井下的架空乘人装置时候需要考虑几个具体的问题。
第一个问题是在驱动轮、迂回轮的直径与钢丝绳之间的直径比上面，这个比值需要大于或者等于60。
在乘坐乘人装置的时候也需要人员保持间距在6 m以上，钢丝绳的设计安全储备系数应当不小于6，驱动摩擦力在设计的时候也应当能够保证可以牵引做大限额的荷载。
煤矿井下架空乘人装置保护装置的改造
煤矿井下架空乘人装置保护装置的改造摘要：随着国内煤矿生产设备的发展，煤矿架空乘人装置开始逐渐被应用于井下生产作业，是结合生产环境、巷道特点所设计的一种绳索式人员运输系统，可供作业人员于井下、地面之间往返。
由于其维修容易、工作稳定、工作的效率较高，当前已被广大煤炭行业采用，但由于其自身存在的一些问题，在一定程度上影响着煤矿的安全生产。
本文分析了矿井架空乘人装置存在问题，对各类保护装置进行了改造。
通过改造实现无人值守，节能降耗,完善了保护，减少了设备故障，提高了出行效率，确保煤矿架空乘人装置安全、长期、连续运行。
关键词：煤矿井下；架空乘人装置；保护装置；改造引言架空乘人装置（俗称猴车）是煤矿特有的运送人员装置,人员运输的关键设备。
将工人由上（下）水平运送至下（上）水平，以减轻工人上下山走路消耗体力，缩短上下班时间，从而提高出行效率。
架空乘人装置的运行安全关系到煤矿工人生产的出行安全及效率。
只有完善架空乘人装置的保护，减少或降低架空乘人装置的故障，才能提升矿井的生产及安全效益。
1煤矿井下架空乘人装置现状及存在问题1.1制动安全装置①高速运行环境下的制动器会出现严重磨损，导致闸块间隙太大，在设备制动时无法抱紧轮毂，最终导致制动不足甚至出现无法制动的现象，严重影响设备安全运营。
②乘人架空设备漏油是普遍现象，因为密封圈的质量存在问题，设备减速机润滑油会流到制动盘的上面，从而降低了制动系数导致制动不足，最终影响设备的安全运行。
③有些煤矿所使用乘人设备的电控存在问题，在正常制动的时候，制动安全控制器以及制动器均同时进行工作，没有进行延时控制，在空车向下行驶与重车向上行驶时进行制动，由于制动力太大造成减速度在1.5m/s以上，容易出现安全性事故。
1.2牵引用钢丝绳①钢丝绳两端插接的长度不标准，无法确保连接处通过导向装置、尾轮、驱动轮时的顺畅。
②钢丝绳的选型不当。
煤炭企业出于安全考虑，总以为牵引用的钢丝绳，其直径大就越安全，忽视了尾轮与驱动轮和钢丝绳的直径要低于60，驱动轮的直径和钢丝绳直径比要大于900。
浅析矿井用架空乘人装置存在问题及解决措施
浅析矿井用架空乘人装置存在问题及解决措施汪 磊（黑龙江矿安安全生产技术有限公司，黑龙江 哈尔滨 １５００００）摘 要：目前，矿井架空乘人装置主要是在现场进行矿井生产和开采过程中，经常会被使用的一种可以帮助运送矿工的机械设备，通过对矿井企业架空乘人装置的现场实际应用，不仅能有效地改善和提高我国矿井生产的效率，而且还能够有效地降低矿井工人的工作强度［１］。
但在研究矿井用架空乘人装置实际应用的同时，往往还存在很多的问题，因此我们就需要针对矿井用架空乘人装置的基本使用原则和理念做深入的分析，之后再进一步研究得出该设备在矿井建设和开采的过程中经常遇到的问题，并逐一针对这几点问题进行分析得到相应的处理与解决方案。
关键词：矿井开采；架空乘人装置；存在问题；措施中图分类号：ＴＤ５２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２１）１７－０２２５－２Analyze the existing problems and solutions of mine overhead occupant deviceWANG Lei（Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ ｋｕａｎｇ＇ａｎ Ｓａｆｅｔｙ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｈａｒｂｉｎ １５００００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｏｖｅｒｈｅａｄ ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ｄｅｖｉｃｅ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｍｉｎｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｏｆｔｅｎ ｗｉｌｌ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｈｅｌｐ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｔｈｅ ｍｉｎｅｒｓ ｏｆ ａ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｏｖｅｒｈｅａｄ ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ｄｅｖｉｃｅ， ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｍｉｎｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｉｎ Ｃｈｉｎａ， Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｉｔ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｍｉｎｅ ｗｏｒｋｅｒｓ［１］． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｏｆｔｅｎ ｍａｎｙ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｏｖｅｒｈｅａｄ ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ｄｅｖｉｃｅ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｍａｋｅ ａｎ ｉｎ－ｄｅｐｔｈ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｏｖｅｒｈｅａｄ ｐａｓｓｅｎｇｅｒ ｄｅｖｉｃｅ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｆｕｒｔｈｅｒ ｓｔｕｄｙ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆｔｅｎ ｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ． Ａｎｄ ｏｎｅ ｂｙ ｏｎｅ ｆｏｒ ｔｈｅｓｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ａｎｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎ．Keywords: Ｍｉｎｅ ｍｉｎｉｎｇ； Ｏｖｅｒｈｅａｄ ｏｃｃｕｐａｎｔ ｄｅｖｉｃｅ； Ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｐｒｏｂｌｅｍｓ； ｍｅａｓｕｒｅｓ架空乘人装置是目前我国矿井中一种井巷输送人员的重要设备，由于它具有工作效率高、性能稳定、节省时间和资金、易于保养及不容易造成严重的安全生产事故等特点，正被我国煤炭企业广泛采用，并且有望逐渐地取代传统上利用斜井输送机车或履带式输送机运载人员[1，2]。
斜井人车改造架空乘人装置对比论证
煤矿斜井人车改装架空乘人装置系统的论证分析河南XXXXXX有限公司一矿出入井上下人员原来沿用绞车、轨道、斜井人车系统这一传统形式。
该系统由于是混合提升，绞车电机200KW功率比较大，不能实现连续提升。
随着煤层开采深度的增加和采掘机械化程度的提高，轨道系统上的物料流和人员运输流相互干扰问题日益尖锐。
架空乘人装置是近年来在煤矿行业开始推行的一种颇为有效的运人系统新形式，它结构简单、布置方便，可以在轨道巷、带式输送机巷或其他巷道设置，且能实现连续提升。
公司于2012年5月在一矿副斜井利用巷道进行改造，安装使用了一套架空乘人装置，将物料流和人员运输流进行分流，效果颇佳。
针对这两种运人系统做一综合分析比较。
1安全可靠性绞车、轨道、斜井人车系统(以下简称“老系统”)组成的环节比较多，因而影响安全的因素也多。
如提升绞车设备仅《煤矿安全规程》规定的保险装置就达近十种，其中的防过卷、过速、限速和减速功能还设为相互独立的双线形式，为防止操作失误，司机专配两人，一人操作一人监护；大型绞车或液压驱动绞车还得专配油冷却装备和水源；提升用的钢丝绳则规定更严格，悬挂前、使用中都必须作实验和定期检验、检查，更换的标准也比其他用途钢丝绳苛刻。
斜井人车，它的连接装置、防坠器主、副杆撞块间距调整；抓捕、缓冲机构调整、更换；甚至防护小链都直接或间接的关乎着安全。
每列车配有跟车人一名，其职责既要在紧急情况下操作手动防坠器把手，以及向绞车司机发出事故信号，又要在日常工作中监管上下乘车秩序。
《煤矿安全规程》规定每班运送人员前，必须检查人车的连接装置、保险链和防坠器，并必须先放1次空车。
轨道系统，它的铺设质量必须达到优良品，轨型24kg／m以上，若是插爪式人车则必须使用木轨枕且露出于道渣表面1／3等等。
架空乘人装置(以下简称“新装置”)它的组成的环节比较简单，驱动功率小，电机只有37KW，电控单一。
《煤矿安全规程》规定的保险装置仅2种，由于运速低(0．8一1．2m／s几乎接近人员步行速度)而且蹬座距地面距离很近(O．2～O．3m)，出现突发事件造成的伤亡事故几率低。
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的新 型乘人 装 置 。该乘 人装 置 由 吊厢 、 断 绳抓捕 器 、
１ 传 统 乘 人 吊椅 存 在 的 问 题
传 统煤 矿井 下架 空乘 人 装置 的乘 人 器为乘 人 吊
３ ． 河 南 理 工 大 学 电 气 工பைடு நூலகம்程 与 自动 化 学 院 ， 河南 焦作
４ ． 河 南 理 工 大 学 机 械 与 动 力 工 程 学院 ， 河南 焦作
４ ５ ４ ０ ０ ３ ；
４ ５ ４ ０ ０ ３ ）
摘要 ： 煤 矿 架 空乘 人装 置 为 矿 山安 全 快 速 的人 员 运 输 提 供 了经 济 适 用 的解 决 方 案 ， 具有安 全、 高效、 易操作 、 维 护 量 小 等特 点 ， 成 为 煤 矿 井 下 运 送 人 员 的 首选 设 备 。 针 对 传 统 乘 人 装 置 存 在 的 问题 和 不 足 及 综 合 乘 人 装 置 的安 全 性 、 乘 坐 舒适 性 和 经 济 运 行 等 多方 面 因 素 ， 对 传 统 乘 人 装 置 及 其 配 套 设 备 进 行 了技 术 改进 ， 设计 出 了一 种 既具 有 断 绳 抓 捕 功 能 ， 又 可 以在 上 下 人 员 时 防 止 吊厢 偏 摆 的 新 型 乘 人 装 置 ， 并 在 煤 矿 井 下 进 行 了应
绳 索 运人 系 统 ， 是 结 合煤 矿井 下巷 道 特点 研制 、 开 发 的， 具 有 乘 坐安全 、 运 行效 率 高 、 操 作方 便 、 人 员随 到
椅， 吊椅是 通过 吊椅 杆 与抱索 器联 结 而成 的 ， 其 存在
的 主 要 问 题 有 ：
（ １ ） 吊椅 无 靠 背 、 左 右无 扶 手 ， 安全性 差 ， 乘 坐 人 员容 易摔 下 或被 剐蹭 受伤 。 （ ２ ） 吊椅 简 单 ， 座板 面积小， 多数 为裸 钢 板 ， 乘 坐 舒适 性差 ， 又 不能 遮风 避雨 。 （ ３ ） 抱 索 器 采 用 固 定 销 抱 索 器 。在 运 行 过 程 中， 抱索 器 在通 过 托绳 轮 、 压绳 轮 、 驱 动 轮 和迂 回轮
点及 通 过驱 动 轮和 迂 回轮 时产 生摆 动 ， 在机 头 、 机 尾
评 。无论 经济 效益 方 面 ， 还是 提 升 设 备 的安 全 可 靠
性， 吊厢式 架 空乘 人 装 置 均 具 有 运 行 平 稳 、 上 下 方
两 端设 计 地 轨 导 向 装 置 ， 配 合 吊 厢 下 部 的 导 向 辊
３ 结 语
目前 ， 矿 用 架 空 缆 车乘 人 装 置还 没 有 被 广泛 采
图５ 断 绳 抓 捕 钩 及 抓 捕 绳
用， 设 计 的 吊厢 式乘 人 装 置 已通 过 了 ２年 的 正 常运 行， 技 术上 已基 本成 熟 ， 也得 到 了行 内各界 人士 的好
ｊ ｉ
（ ４ ） 地轨 导 向装 置 。为 防 止 吊厢 在 上 、 下 人 站
双 向钩型 ， 无论 吊厢是 上行 还是 下行 ， 一旦 发 生断绳 （ 或掉 绳 ） 事故 ， 抱 索 器掉 落 到沿 途 设 置 的捕 捉装 置
道 顶部 异 物 坠 落 伤 人 ， 进 一 步 提 高 了 系统 安 全 性 。 ③ 吊厢 底部 前 后 的抓 钩 ， 可 以在 吊厢 “ 脱钩 ” 时， 及
乘 员身 体 的安全 带 ， 防止 吊厢摆 动或 滚 动 时 对乘 员
④
图 ３ 可 调 压 抱 索 器 结 构
造 成撞 击伤 害 ， 可实 现 极 端情 况 对 乘 坐 人 员 的 二次
保 护 。另外 ， 吊厢 顶 部 为 钢 板 结 构 ， 可 以有 效 防 止 巷
（ ３ ） 断 绳抓 捕器 （ 图４ ） 。断 绳 抓捕 装 置 设计 为
２ ０ １ ５年第 ４ 期
中州 煤 炭
总第 ２ ３ ２ 期
钢丝 绳并 使其 变形 ， 最后 拧 紧 ３根压 紧螺 栓 ， 使 上 下
压板 抱 紧钢丝 绳 。 由 于钢 丝 绳 受力 时被 拉 长 变 细 ，
器
座 椅
压 紧力变 小 ， 所 以要定期 检查 是否 产生 滑动 ， 并及 时
旦 出现牵 引 钢丝 绳 断 绳乘 人 吊厢 脱 落 ， 钩 爪立 刻 勾
住 巷 帮 的抓捕 钢 丝 绳 （ 图 ５ ） ， 这 样 吊厢 不 至 于 落 地 随着 斜巷 滚落 伤 及 乘 坐 人 员 ， 实 现 了断 绳 抓捕 保 护
功能 。
图 ７ 机 头 与机 尾 处 地 轨 导 向 装 置 示 意
采用托、 压绳 轮支 撑 ， 以维 持 钢 丝 绳 在 托 轮 间 的 贴 合
力 ； 抱 索 器将 乘人 吊椅 和 物 料 箱 与 钢 丝 绳 连 接并
循 环运 行 ， 从 而实 现人 员及 物 料 运送 。其 优势 为 ： 能
时 产生 冲击 ， 固定 销 容易 出现 旷动 ， 使抱 索 器对 牵 引 钢 丝绳 的压 紧力 不足 ， 造 成抱 索器 在钢 丝绳 上滑 动 ，
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ５—０ ３— ２ ４
可调压 固定 式抱 索 器 、 地 轨导 向装 置等 组 成 （ 图１ ） 。
（ １ ） 吊厢 。 经 过 调 研 、 设计 、 反复试验 ， 研 发 出 了一种 新 型 吊厢 （ 图２ ） 。吊厢 为半封 闭式 的铝合 金 钢 件结 构 ， 四周 安装 有机 玻璃 窗 ， 厢 门用安全 链 作 防
甚 至从 钢丝 绳上 脱 落 。 另外 ， 由于 固定 销 抱 索 器 用 于 固定 钢丝 绳 的 固定 槽 较深 ， 基本 上将 钢 丝 绳 全 部
长 时 间运 输 ， 实现 无人 值守 和 远程 智能 监控 运行 ， 无 需 专 门操 作 司机 ， 维 护 工 作 量 较 少 。 这种 井 下索
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作 者 简 介 ：何
平（ １ ９ ６ ｌ 一 ）， 男， 湖南新 邵人 ， 工 程师 ， ２ ０ １ ０年 毕 业
于平 顶 山 工 业 职 业 技 术 学 院 ， 从事煤矿机电运输安全管理工作 ， 现 任 平 顶 山 天 安煤 业 香 山 矿 机 电 副 矿 长 。
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（ 图６ ） ， 稳 定 吊厢 运动 轨迹 ， 有 效 防 止 人 员 上 下 吊 厢 时 产 生 摆 动 。地 轨 导 向 装 置 的 端 头 轨 呈 扇 子 形 状 ，
便、 乘 坐舒 适 、 安全 可 靠 等 性 能 ， 有 助 于 改 善 煤矿 辅 助运 输系 统 、 提高煤 矿 生产 效率 和 系统装 备水 平 ， 具
吊厢 （ 前后 面相同 ）
图 ｌ 吊厢 式 乘 人 装 置 的 设 计 结 构
护， 吊厢 内设置 有座 椅和安 全 带 ， 吊厢底 部前后 设计
有抓 钩 ， 底 部 中间设 计有 导 向辊 。与传统 吊椅 相 比 ，
其优 点为 ： ① 吊厢美 观 大方 ， 不 但 乘 坐 舒适 ， 又 能遮 风 避雨 ， 避 免乘 坐人员 身体 直接 暴露 在巷 道 内 ， 提升 了煤矿 辅助 运输 系统 装备水 平 。② 吊厢 内设置 固定
设计 ， 设 计 出一 种 既具有 断 绳抓 捕功 能 ， 又可 以在上 下人 员 时 防止 吊厢偏 摆 的新 型乘 人装 置 。
（ ４ ） 无 断绳 抓 捕 功 能 。在 牵 引 钢 丝 绳 断 裂 时 ，
不能 对钢 丝绳 进行 抓捕 ， 可 能会 造成 事故 扩 大 。
２ 新 型 乘 人 装 置
道 运输 与斜 井 人车 运输 相 比较 ， 具有 安 全实 用 、 运送 能 力大 、 动 力 消耗 小 ， 设备结构简单 、 维 护 工 作 量 小
包围， 这样 ， 抱索 器通 过托 绳轮 和摩 擦块 时牵 引钢 丝 绳不 能 与其 完全 接触 ， 容 易 造 成托 轮套 和摩 擦 块 损
２ ０ １ ５ 年第 ４期
中 州 煤炭
总第 ２ ３ ２ 期
井 下 架 空 乘 人 装 置 的 改 进 设 计 与 应 用
何 平 ， 赵 军业 ， 康全 玉 ， 韩 澎 ， 孙付 伟
（ １ ． 中 国 平 煤神 马 集 团 平 煤 股 份 香 山 矿 ， 河 南 平顶 山 ２ ． 中 国平 煤 神 马 集 团 平 煤 股 份 机 电 处 ， 河南 平顶山 ４ ６ ７ ０ ０ ０ ； ４ ６ ７ ０ ０ ０ ；
上， 并 依靠 钩型 抓捕 装置 钩住沿 途 的捕捉 装置 ， 防止
吊厢 继 续 下 滑 或 翻 滚 。
时抓住 巷 道 内设 置 的 拦截 绳 ， 防 止 吊厢 在 巷 道 内滚 落伤人 。④ 在 吊厢 到 达各 乘 人 站 点 时 ， 吊厢 底 部 的 导 向辊 自动 进入 地轨 导 向槽 内 ， 防止 吊厢摆 动 ， 方便
根长 ６ ０ ０ ｍ ｍ 的横 杆 ， 在 横 杆 上 安 装 一 个 如 图 ５所 示 的钩爪 。这样 抓 钩 在 钢丝 绳 上 方 随 吊厢 运行 ， 一
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何 平 ， 等： 井 下架 空乘 人装 置 的改进 设计 与应 用
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调 整压 紧力 。此抱 索器 运行 时是牵 引钢 丝绳 与托 辊 接触 ， 不 产生 冲击 和 噪声 ， 减 少 了运 行 阻力 ， 节 约 电 能； 对托 辊套 和绳 轮摩擦 块 冲击磨损 小 ， 提高 了钢 丝
绳、 托辊 和摩擦 块 的 使用 寿命 ； 运行平稳 ， 减 少 了掉 绳 现象 ； 抱索器 寿命 长 ， 经久 耐用 。
随行 等特 点 … 。其 工 作 原 理 类 似 于 地 面旅 游 索 道 ， 它通 过 电动 机减 速机 传 动或 液压 马达 带 动驱 动轮 旋