RJY架空乘人装置
架空乘人装置猴车使用说明书
架空乘人装置猴车使用说明书Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。
主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW 的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
架空乘人装置保护试验实施细则
架空乘人装置保护试验实施细则根据《煤矿安全规程》、《山东省煤矿用架空乘人装置管理规定》的要求，为规范我矿架空乘人装置保护试验的方法方式，保证其安全运行，结合现场实际情况，特编制本实施细则。
二、保护试验方法与步骤1.过速保护：当系统运行中速度传感器检测到的运行速度超过设定的速度的15%时，控制系统接受信号，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声。
传感器安装要求：磁块均匀贴在托绳轮一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，传感器的前端距磁钢间隙为5～8mm,通电后使每个磁钢在经过传感器时，传感器都会发光。
试验方法为：采用在托绳轮上增加感应磁块的方法进行试验，托绳轮上安装有8个磁块，再安装3个磁块，当速度达到1.4m/s时，试验架空乘人装置能否停车。
添加磁块时，架空乘人装置必须停电、闭锁、挂牌、专人看护。
磁块注意安装的极性与原磁块极性要相同，磁块极性变弱时，要更换磁块。
2.防滑保护：当系统运行中速度传感器检测到的运行速度低于设定的速度的15%时，控制系统接受信号，认为钢丝绳打滑，自动将控制系统停止运行，并发出故障报警声。
试验方法为：采用减少托绳轮上的磁块或切断主电机电源启动猴车的方法进行试验，当托绳轮上磁块减少到6个时，速度低于0.8m/s 时，试验架空乘人装置能否停车。
拆除磁块时，架空乘人装置必须停电、闭锁、挂牌、专人看护。
3.重锤限位保护。
安装要求：重锤距离地面200mm以上。
试验方法为：用手拉动重锤限位保护开关的牵引绳索，检查架空乘人装置能否自动停车。
每月利用月检日，对重锤下限位保护进行一次现场试验，即松开机尾涨紧绞车钢丝绳，观察重锤下限位保护装置动作情况。
4.上下变坡点掉绳保护：安装要求：堆煤传感器摆杆要位于钢丝绳正下方，当钢丝绳受以外脱落时，能够碰到传感器。
试验方法为用手拉动掉绳保护开关的摆杆，检查架空乘人装置能否自动停车。
5.全程急停保护：安装要求：开关安装间距应不大于50m，高度以乘坐人员能够方便拉到钢丝绳为准。
RJY90-15／2260型架空乘人装置在济三煤矿的应用
械连接部分可能会 出现松动 （ 特别是新安 装 的部件 ）及易损部 件磨损 严重等现象 ，
因此 需 要 定 期 对 相 关 部 位 及相 关 部 件 进 行 检 查 ，发 现 问题 及 时 处 理 ，对 磨 损 到位 的 易损 件 及时 更 换 。每 天对 易松 动 部 位 和 易
损 件 进 行 一 次 检 查 ，每 三 个 月 进 行 一 次 全 面 检 查 和 维 修 。架 空 乘 人 装 置 在 使 用 一 段 时 间后钢丝绳长度会延长 ，应及时调整重 锤高度 ，使其时刻保持悬挂状态。在对重 锤高度进行调整时需使用葫芦等起 吊设备 ， 并严格按照 煤矿安全规程 中的相关起 吊 规定执行。每次开车前必须进行一次常规 检查 ，具体检查 内容 ：１ ）各部位连接 螺 栓是 否松动 ，防爆设备是 否能可靠 防爆 。 ２）减 速 机 润 滑 油 、制 动 器 液 压 油 是 否 足 量 ，有 无 漏 油 和 渗 油 等 现 象 。３）制 动 器 的 制 动 闸 瓦 是 否 在 正 常 位 置 上 ，摩 擦 表 面 是否完好 、有无油污 ，制动衬垫厚度是 否 在 规 定 的 范 围 内 。 ４ 启 动 系 统 ，检 查 制 ） 动器 、电动机及减速机等设备运转 的响声 是否正常 ，各种安全保护措施及信号报警 系统是否安全可靠。通过 日常维修总结出 部分 常见的故障分析及处理 方法 见表 ｌ 。 架 空乘人装 置运人方式具 有投资 少， 运人能力大 ， 系统简单 ， 占用人员少 ， 安全 、 方 便 、 捷 等优 点 ， 除 了人 车 运 人 的重 大 快 消 危险源。使用架空乘人装置减 少大量 岗位 工 ，日常每班只需 ２ 人即可 ， 也可不设岗位 工 ； 区内减少 绞 车及 矿建 工程 的大量 投入 ， 采 实 现 有 轨无 轨 运 料 ， 人 装 置 运人 ， 索 了 乘 探 条采 区机械运输的新途径 。
架空乘人装置(猴车)设计方案
架空乘人装置（猴车）设计方案1、提升方式根据开拓布置在主斜井设置一套架空乘人装置，完成井下作业人员的升降任务。
2、设计依据1）巷道倾角17°，斜长431m，垂高126.1m；2）井下最大班人员：80人；3）设备运行方式：单线循环式；4）荷载设备：载人吊椅；5）抱绳形式：固定式抱索器；6）运行速度：预选0.8m/s；7）吊椅容积：1人/椅；8）吊椅间隔时间：25s；9）吊椅间距：20m；10）吊椅重量：15kg；11）人员有效载荷：95kg；12）最大允许运输时间：45min；13）巷道净宽；4500mm，净高3450mm；14）张紧装置：尾部重锤式。
3、选型计算(1)吊椅数量计算N=L/l=451/20=22.55取n=20个。
式中：n——沿线长度每侧所挂吊椅个数，L——巷道有效长度，451m（包括上下车场）；l——吊椅间距，20m；(2)牵引钢丝绳选择计算①单位重量计算P=[mG d（sinβ+ωcosβ）+S min]/[11σ/m-L（sinβ+ωcosβ）]=[50×110×（sin17°+0.015×cos17°）+1000]/[11×1770/6-451×（sin17°+0.015×cos17°）]=0.78kg/m，式中：n——沿线长度每侧所挂吊椅个数，G d——吊椅有效载荷，Gd=15+95=110kg；σ——钢丝绳抗拉强度，1770kg/mm2；m——钢丝绳安全系数，据《煤矿安全规程》规定取m=6；L——运输线路长度，L=451m；S min——钢丝绳最小张力，取1000kg；ω——托绳轮转动阻力系数，滚动轴承取0.015；β——运行线路倾角，取巷道倾角17度。
②钢丝绳选择经计算并考虑有关因素，选择20NAT6V×19+FC-1770特型钢丝绳，钢丝绳直径20mm，每米重量1.27kg/m，总破断接力为284.076kN，总长度451m。
架空乘人装置安装作业规程
编号：昂煤北机安－2014－001天全县昂州煤炭有限公司北矿+2055m人行上山架空乘人装置安装作业规程设备名称：RJY22－25型架空乘人装置编制人：赵虎施工单位：机电队施工负责人：洪澄建批准人：杨远志矿长：杨国民编制日期: 2014年月日执行日期: 2014年月日会审意见会审单位及人员签字会审人员会审意见会审人员签字公司机电副总矿长总工程师生产矿长机电矿长安全矿长财务主管后勤主管目录第一章工程概况－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 4 第二章主要工作量－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 5 第三章施工方法－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－8 第四章劳动分配计划－－－－－－－－－－－－－－－－－－－19 第五章主要施工设备测量仪器－－－－－－－－－－－－－－－19 第六章安全技术措施－－－－－－－－－－－－－－－－－－－20第一章工程概况煤矿架空乘人装置安装工程的驱动轮、尾轮与巷道的纵向安装中心线重合，绳槽中心线必须与出入侧牵引钢丝绳的中心线吻合巷道全长370ｍ。
斜井巷道为拱型断面,锚杆锚喷巷道，巷道最大坡度250，巷道坡度均为24.5°。
吊椅间距15m，机尾重锤装置布置在巷道底部。
巷道断面宽由机头、上部乘人点、变坡、下部乘人点位置分别为3970mm、3100mm、3100mm、3100mm，巷道高度分别为3750mm、2820mm、2830m、2840m。
架空乘人装置横梁采用11#矿用工字钢，间距8米，矿用工字钢下面高度距地坪2200mm，机尾位置乘人点的位置为2210mm，横梁在驱动机架、机尾导轨架梁、小绞车架梁、重锤吊梁采用埋梁窝固定方式，以所安装横梁巷道断面的水平宽度为基准线，机身部位采用螺栓固定梁座及横梁；在机头、机尾处安装的并焊接二根11#工字钢横梁埋深以所安装横梁巷道断面的水平宽度为基准线。
主要技术参数：1、吊椅间距²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²15 m2、乘人装置最大工作距离²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²370m3、巷道最大坡度²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²25°4、驱动轮直径²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1m5、迂回轮直径²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²1m6、运输速度²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²0.81 m/s7、托轮间距²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²8 m8、尾轮张紧行程²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²7 m9、双向最大输送效率²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²388人次/h10、张紧重锤²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²400kg11、牵引钢丝绳²²²²²²²6*19 φ20（1670Mpa）²²²²²²800m12、重锤张紧钢丝绳²²²6³19φ12.5mm²²²²²²²²²²²²35m13、防爆电机功率²²²²²²²380/660V²²²²²²²²²²²²²²²22KW14、钢丝绳离巷道垂直高度距离²²²²²²²²²²²²²²²²²²²2000mm15、钢丝绳最大牵引力²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²14.8KN16、钢丝绳破断力²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²²270 KN第二章主要工程量2.1主要工程程量表序号名称规格型号单位数量产地备注一驱动部分悬臂式驱动机头装置自制不含横梁1 煤矿井下用隔爆型三相异步电动机YBK2-200L2-6(380/660) 台 1 无锡22KW2 硬齿面圆柱齿轮减速机TV3SV8-63-C 台 1 四川猴车专用3 电力液压鼓式制动器BYWZ-300/45 套 1 带失效保护开关工作制动器4 制动轮联轴器NL4 套 1 自制5 驱动轮总成φ1.0m（含轮衬）套 1 自制6 驱动装置机架套 1 自制7 液压轮边制动器YLBZ-1.00 套 1 带失效保护开关安全制动器8 液压站RJY-YYZ.00 台 1 自制二乘人部分不含横梁1 吊椅把49 自制2 固定抱索器套49 自制三托绳部分自制不含横梁1 单托轮总成套70 自制2 单托轮吊架套70 自制含U型螺栓3 双托轮总成套14 自制4 双托轮吊架套14 自制含U型螺栓5 双压轮总成套8 自制6 双压轮吊架套8 自制含U型螺栓7 托压轮总成套18 自制8 托压轮吊架套18 自制含U型螺栓9 防掉绳装置套 4 自制1捕绳器套 4 自制11防摆装置套 2 自制四尾轮部分悬臂式尾轮装置自制不含横梁1 机尾架套 1 自制2 尾轮总成φ1.0m（含轮衬）套 1 自制3 机尾导轨7m 套 1 自制五张紧部分自制不含横梁1 张紧装置WPS-120 套 1 杭州含蜗轮减速机序号名称规格型号单位数量自制备注2 张紧重锤400KG 套 1 （含滑轮组）3 钢丝绳6³19S(12)-1570 m 35 贵州钢绳股份有限公司GB8918-2006六电气部分不含电缆、开关1 矿用隔爆兼本安型PLC控制箱KXJ127套 1 四川迅海防爆公司2 矿用本安型操作台TH12 套 1 四川迅海防爆公司3 速度保护装置（转速传感器）GSC5000(A)速度传感器套 1 上海4 越位保护装置（跑偏传感器）GEJ30尼龙棒型套 2 启东5 沿途紧急停车开关（跑偏传感器）GEJ30夹钢丝绳型套8 启东6 紧急停车不锈钢丝绳φ4 m 3307 紧急停车装置导绳器套42 自制含U型螺栓8 矿用隔爆兼本安型声光语音警示器KXB127 套 3 泰安中途下车点9 掉绳保护装置（跑偏传感器）GEJ30尼龙棒型套 4 启东1 0 松绳保护装置（跑偏传感器）GEJ30尼龙棒型套 1 启东11重锤下限位保护装置（跑偏传感器）GEJ30夹钢丝绳型套 1 启东12无人值守传感装置ZP-9R红外线光控传感器套上海根据用户需要1 3 跑偏传感器（跑偏传感器）GEJ30尼龙棒型套 3 浙江 (中途下车点)（启动用）1 4 矿用隔爆型温度变送器BWD200套 1 上海1 5 工作制动器失效保护套 1 浙江BLX51-2111 6 安全制动器失效保护套 1 浙江BLX51-21117矿用隔爆型电铃BAL1-127 套 4 华夏七其它部分1 应急装置套 1 自制2 钢丝绳运行速度0.81m/s八矿方自备部分1 矿用隔爆型真空电磁启动器(QBZ2-30/660(380))套 22 矿用隔爆型真空电磁启动器(QBZ2-80/660(380))套 13 矿用本安电路用分线盒(JHH-3(三通)) 套按需配备4 矿用本安电路用分线盒(JHH-4(四通)) 套按需配备5 煤矿用通信电缆MHYVR 4³0.75mm2m 按需配备6 煤矿用通信电缆MHYVR 7³0.75mm2 m 按需配备7 牵引钢丝绳（GB8918-2006）6³19S(20)+FC-1670 m 800 无油右旋同向捻8 驱动装置吊梁11#矿用工字钢两件并焊件 29 尾轮装置吊梁11#矿用工字钢件 4 1托轮吊梁11#矿用工字钢件5511重锤吊梁11#矿用工字钢两件并焊件 11张紧小车梁11#矿用工字钢两件并焊件 12第三章施工方法3.1、施工前的准备工作3.1.1、认真勘察现场，合理组织施工人员，并对施工人员进行技术交底。
RJY30培训大纲
RJY30-35/600煤矿固定抱锁器架空乘人装置标准宣贯及生产技术培训大纲一、固定抱锁器架空乘人装置的基本知识1.固定抱锁器架空乘人装置执行标准MT/T873-2000《煤矿用固定抱锁器架空乘人装置技术条件》AQ1038-2007《煤矿用固定抱锁器架空乘人装置安全检验规范》2.固定抱锁器架空乘人装置型号的意义:RJY30-35/600各个符号的代表意义。
3.架空乘人装置的分类架空乘人装置可分为：固定抱索器架空乘人装置、单侧抱锁器架空乘人装置、活动抱索器架空乘人装置、大坡度活动抱锁器架空乘人装置、单向活动抱锁器架空乘人装置、单向大坡度活动抱锁器架空乘人装置。
4.固定抱锁器架空乘人装置的主要作用和使用环境。
固定抱锁器架空乘人装置是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运送设备。
固定抱锁器架空乘人装置的使用环境：海拔高度不超过2500m、环境温度不高于+40度、周围相对空气湿度不大于95%、不在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用、在无明显淋水的地方使用、污染等级：3级。
5.固定抱锁器架空乘人装置的工作原理固定抱锁器架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩檫传动架空路线上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间做循环运动。
其中钢丝绳通过尾部张紧装置进行张紧，以维持钢丝绳在托轮间的扰度和张力。
6.固定抱锁器架空乘人装置的组成固定抱锁器架空乘人装置主要由驱动装置、钢丝绳、钢丝绳导向装置（包括驱动轮、变坡点托轮组、中间托压轮和托轮架、尾轮等）‘固定抱索器、吊椅、张紧装置、安全保护装置及电气控制系统的组成。
7.固定抱锁器架空乘人装置的主要性能固定抱锁器架空乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，使用十分安全。
对运行享倒无特殊要求，设备一次性投入低。
无极运行，随到随行，不要等待。
设备易于操作，便于维护。
设备耗能少，噪音低，无污染，运送能力大。
二、固定抱锁器架空乘人装置的安装在安装工程开始前，安装单位应参加土建部分的验收，当图鉴施工满足设计图纸尺寸要求时，才能进行设备安装工作。
架空乘人装置产品分类和特点
架空乘人装置产品分类和特点产品介绍矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。
它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。
钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。
抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。
矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。
驱动装置矿用索道的驱动装置通常采用悬吊式或落地式安装。
它主要由电动机、减速器、制动器、驱动轮、机架组成。
电动机采用防爆型电机；减速器主要采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器，该减速器具有减速比、体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低，输出轴有自锁功能等特点；制动器采用适用井下使用的电力液压块式制动器；驱动轮采用铸钢件，其衬块采用进口的高分子材料K-25，该材料抗静电，耐磨损、摩擦系数大，是最好的摩擦轮衬块材料。
尾轮及张紧装置尾轮及张紧装置一般情况下采用悬吊式安装在矿用索道的尾部。
起迂迥导向作用，并能自动调节动载钢丝绳的张力，以满足驱动轮和运载钢丝绳的防滑要求。
张紧装置能自动调节尾轮和拉紧重锤位置，使运载钢丝绳受力均匀、牵引平稳。
乘人部分乘人部分包括乘人吊椅和抱索器。
乘人吊椅以人性化设计，造型美观、强度、刚度可靠，乘座舒适安全，人员上下方便。
另外，还配有专门运送伤员的救护病床。
抱索器是索道关键部件之一，各类抱索器其结构功能应与其索道形式相适用。
抱索器分为：固定式、活动卡钳式、活动摩擦式、固定式抱索器可摘挂式吊椅、水平拐弯式、通常情况下采用固定抱索器，该抱索器即能满足自身与钢丝绳之间足够的压紧力，又能保持两者之间有一定的弹性余量。
电控部分矿用索道电控部分由电动机的控制开关、制动油泵控制开关及综合保护三个部分组成。
该电控采用PLC可编程控制；可实现无人值守，启动前发出信号，开车，停车按设定程序自动控制，无人员乘座后延时停车；可实现与外部设备电气闭锁；可实现索道沿途急停；可实现掉绳立即停车；可实现防过摆；可实现索道欠速，过速保护；可实现电机的失压、短路、过载保护。
RJY架空乘人装置
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
21005N
尾绳最小张紧力
14421N
14421N
17461N
24426N
24426N
14421N
17462N
17462N
20797N
尾绳带负载张紧力
14565N
14565N
17636N
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
169人
最大输送效率
197人/h
89人/h
98人/h
116人/h
194人/h
224人/h
255人/h
318人/h
203人/h
托轮间距
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
6m
吊椅间距
18m
45m
41m
35m
21m
18m
15m
12m
20m
驱动轮直径
1.25m
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
TPS250-63-3F
TB3SV08-56
TB3HV10-63
架空乘人装置
架空乘人装置————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩＲJＨY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数:1１3产品分类：MＡ认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”)是煤矿井下人员运输的首选设备,RＪHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快,安全可靠,使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构,最大速度达３．0 m/s,乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力,保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式,由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接,可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括ＰLＣ控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大,运输效率高;•人员在固定车站乘车,静态上下,运行安全可靠;•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行;•可实现水平拐弯运送,适应性更强；•采用先进的ＰLC控制和保护系统，乘坐更安全;•采用软质减振座椅,结构合理,乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型,制动安全可靠;•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
架空乘人装置设计说明
RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置设计方案贵阳高原矿山机械有限公司设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始资料1.1斜长约500 米1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长）1.3最大坡度36 度1.4上平巷长10 米1.5下平巷长20 米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度0.8 m/s2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：27 人2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1）2.1.5驱动力16 KN（S1～S2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。
2.1.7钢丝绳安全系数：6.92.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm22.1.9计算驱动功率：22 KW2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW2.1.11驱动轮直径φ1.0 米2.1.12变速器型号：B3HV07-632.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。
第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。
第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。
2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。
2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。
为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。
2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备，RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、张紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
张紧塔为系统提供初张力，保证系统正常运行的张紧力。
张紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、张紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
固定抱索器架空乘人装置使用说明书(37-45kW含安装流程)
煤矿固定抱索器架空乘人装置RJY37-28/800(A)型、RJY45-28/1000(A)型RJY45-25/1200(A)型、RJY37-25/900(A)型执行标准：Q/XH019-2013AQ1038-2007MT/T873-2000使用说明书四川迅海防爆柴油机车制造有限公司编制日期:2013-10-05目录敬告用户 (4)1、产品概述 (5)2、分类和命名 (5)3、使用环境条件 (5)4、基本性能参数 (6)5、结构特征和工作原理 (7)6、机械系统安装 (19)7、电气控制系统安装 (22)8、技术要求 (27)9、安全警告 (28)10、常见故障及处理方法 (29)11、安全操作规程 (31)12、乘坐人员须知 (32)13、日常维护保养须知 (32)14、包装和运输 (34)15、附图 (34)16、附表 (41)17、电控装置使用说明部分 (46)18、指导安装流程 (60)敬告用户首先感谢您选用了我公司的产品——煤矿固定抱索器架空乘人装置。
为使设备安全运行和乘坐人员安全乘坐，贵单位在安装和使用本产品之前,请仔细阅读本使用说明书。
“安全警告”请见本说明书第26页中的第“9”条，如有疑问请向我公司垂询。
谢谢！1 产品概述煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、无需等待随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
2 分类与命名2.1 产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
五部架空乘人装置技术要求
第五部架空乘人装臵技术要求一、设备名称：架空乘人装臵二、设备型号：RJY110-25/1800型数量：1台三、使用环境及资质要求1、能在煤矿井下，有煤尘和瓦斯等有害气体、具有爆炸危险的环境下正常工作。
2、要求有《MA》标志，三证齐全，符合《煤矿安全规程》的有关要求。
3、工作环境温度为：-100C～400C，噪音:〈85db〉。
4、产品质量符合国家行业规定中的有关要求。
四、技术要求：（一）主要设备的技术参数（1）、设备安装长度：1200m（2）、设备安装倾角：16°-22°（3）、最大运行速度：1.2米/秒（4）、运输能力：单向517人/h（5）、驱动轮直径：2000mm（6）、回绳轮直径：2000mm（7）、乘人间距：6.0m（8）、绳间距：2000mm（9）、托绳轮间距：平巷6m、斜巷中5.7m（10）、压绳轮间距：平巷16m、斜巷中11.4m（11）、防爆电机：110kw、660v（12）、钢丝绳：6×19S+NF-32-1670-特-ZS（无油）（13）、回绳站滑道长度：14m（14）、张紧力：8040kg（15）、采取固定抱索器（16）、该部架空乘人装臵（猴车）要求厂家配套420套吊椅。
（17）、巷道转弯：具有星轮转弯装臵，平巷段转弯角度83度，厂家合理布臵星轮转弯装臵数量。
（18）、防爆型三相异步电动机额定功率：110kw 额定电压：660/1140V（19）、电控系统为防爆变频控制系统。
我矿现为一至四部猴车电控系统为唐山开城电控系统，为和一至四部猴车电控系统统一，提高设备的互换性，方便维护，建议电控系统采用唐山开诚电气公司的变频及控制系统。
（20）、由于巷道长度超过1000米，厂家考虑信号衰减。
（21）、具体设计结构和配臵，结合矿井实际情况，厂家拿出设计方案。
（二）、架空乘人装臵设备制造要求1、驱动装臵采用架空安装，机尾迂回轮及张紧装臵均采用架空安装；2、驱动形式为单轮驱动;3、直线段托绳轮每6米为一组，其直径为200mm；变坡点采用双托轮，其直径为200mm，托绳轮吊架为单边可调型；4、乘人器由 G型抱索器和H型吊椅组成，抱索器形式为固定式抱索器；5、张紧形式为尾部重锤张紧, 配备电动张紧装臵，电压660v/127v。
煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）
煤矿井下架空乘人装置（矿用索道）根据国家安全生产新标准AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》和国家安全标志办公室规定，煤矿架空乘人装置分为六大系列。
即：①RJY系列—煤矿固定抱索器架空乘人装置②RJDY系列—煤矿单侧固定抱索器架空乘人装置（即往复式）③RJHY系列—煤矿活动抱索器架空乘人装置④RJKY系列—煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置⑤RJDHY系列—煤矿单向活动抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）⑥RJDKY系列－煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置（即循环式两边不同时乘人）型号的规定：1、字母意义RJ—架空乘人装置 Y—电液制动器H—活动抱索器 G—固定抱索器（不标注）K—大坡度可摘挂抱索器，即﹤18°的坡度D—单侧（往复）或单向（循环）2、示例:主要用途：煤矿架空乘人装置(即矿用索道)是结合我国煤矿井下巷道的特点，研制、开发适应我国煤矿特点系列化的绳索运人系统，解决了矿山井下长距离、大垂度运送人员问题，缩短职工上下班时间，减轻劳动强度，提高工作效率，实现了长时间连续运输，具有高效、安全、易操作、维护量小等特点，成为煤矿井下运送人员的首选设备。
工作原理：架空乘人装置（即矿用索道）其工作原理类似于地面旅游索道。
它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。
钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。
抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环运行从而实现运送人员的目的。
产品分类表：特点：㈠安全实用：①确保矿工乘坐安全——乘人离地面近（0.2~0.4米），钢丝绳运行速度低（0.8~1.2米/秒）②静态上下车——在不停车的情况下，使矿工在静止状态中上下车，特别是在高速度的运行中，更能确保矿工乘坐安全。
③不掉绳——可靠的防掉绳和轮系装置，使运行中的钢丝绳不掉绳。
④高效率——运量可达到200~1000人/小时，运距可达到3500米，倾角可达到40度，变坡点可达20个以上。
架空乘人装置的计算
南二13-1轨道上山RJY22-14/272架空乘人装置计算一、主要参数运输距离：290m；斜巷坡度：14°；驱动轮尾轮直径：φ1.1m；尾轮直径：φ1.1m钢丝绳规格型号：6×37+NF-φ17.5；强度：1670MPa；钢丝绳单位长度质量：q0=1.33kg/m；钢丝绳破断拉力总和：S k=195kN二、钢丝绳张紧力计算1、最小点张紧力计算S min=C×q0×g式中S min--最小张力点的张力(N)；C—钢丝绳的挠度系数,取C=1000；q0—钢丝绳每米自重为1.33Kg/m；g—重力加速度9.8 得S min=1000*1.33*9.8=13034N2、各张力点计算（1）当下放侧无人乘坐而上升侧满员时：（动力运行状态）线路运行阻力W4-1=[q0+(Q1+Q2)/L1]×(ωcosα+sinα）Lg=7740NW2-3=[q0+Q2/L1]×(ωcosα-sinα）Lg=-1703N各点张力S3=Smin=13034NS4=1.01S3=13164NS1=S4+W4-1=20904NS2=S3-W2-3=14737N驱动力F=S1-S2=6166N（2）当下放侧满员而上升侧无人时时：（制动运行状态）线路运行阻力：W4-1=[q0+Q2/L1]×(ωcosα+sinα）Lg=2001NW2-3=[q0+（Q1+Q2）/L1]×（ωcosα-sinα）Lg=-6590N各点张力S3=S min=13034NS4=1.01S3=13164NS1=S4+W4-1=15165NS2=S3-W2-3=19624N制动力F=S2-S1=4459N式中：q0—钢丝绳每米自重为1.33Kg/m；Q1--每人人体重量85kg；Q2吊椅重量取15kg；ω--牵引钢丝绳运行阻力系数取0.02；运行长度L=290m;人员乘坐间距L1=11mS1—驱动轮进绳侧钢丝绳张力;S2—驱动轮出绳侧钢丝绳张力;S3—迂回轮进绳侧钢丝绳张力;S4—迂回轮出绳侧钢丝绳张力三、钢丝绳安全系数计算最大张力点张力S max=S1=20904N（动力运行）钢丝绳安全系数m=S k/S max=195000/20904=9.3＞6满足要求。
架空乘人装置
RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置点击数：113产品分类：MA认证设备>>提升、运输设备>>辅助运输设备简介煤矿活动抱索器架空乘人装置（俗称“猴车”）是煤矿井下人员运输的首选设备， RJHY型煤矿活动抱索器架空乘人装置可以实现长期的连续运输，速度快，安全可靠，使用维护简单。
系统主要由驱动站、上车站、下车站、中间车站、转向站、紧塔、导向轮组、活动乘人器及安全保护系统等组成。
猴椅为可摘挂式结构，最大速度达 3.0 m/s，乘坐人员静态上下、可实现水平曲线和垂直曲线的长距离运输。
驱动站提供整个系统的动力、机械传动、落地安装。
上、下车站及中间车站是人员上、下的场所，保证人员在静止状态上车或下车。
上车站设有启动限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行。
中间站是在中间某个点需要停车而设置的安全上、下车站。
转向站为系统提供反力。
紧塔为系统提供初力，保证系统正常运行的紧力。
紧力过大、过小时都能自动停机保护。
导向轮组为系统实现变坡和转弯提供帮助，实现钢丝绳强制导向并能避免脱绳事故的发生。
乘人器为活动式，由吊挂椅架、吊杆、脚蹬和弹性座椅等组成。
吊挂椅架上带有滚轮，使乘人器可在上、下车轨道上自由滑行；吊挂椅架座椅用销轴连接，可任意转动调整乘人器与牵引钢丝绳之间的夹角。
安全保护系统实现运输系统的监控和保护，包括PLC控制、全线拉线急停、预启动报警、通话联络、紧监控、限乘启动器、速度检测等。
特点产品特点•运行速度快，人员运送量大，运输效率高；•人员在固定车站乘车，静态上下，运行安全可靠；•上车站设有启动器限制连续上车，下车站设有止回装置避免乘人器倒行；•可实现水平拐弯运送，适应性更强；•采用先进的PLC控制和保护系统，乘坐更安全；•采用软质减振座椅，结构合理，乘坐舒适、平稳；•驱动轮设有末端钳形闸，制动装置为失效安全型，制动安全可靠；•驱动部可采用变频或开关磁阻电机等控制形式，实现无级调速。
煤矿固定抱索器架空乘人装置说明书
RJY55-20/1600(A) 20 1600
YBK2-315S-8(380/660) 740 55
B3HV11-56 DYW400-1200
YLBZ25-120-30
YLBZ40-120-50
20
9
8
YB2-90L-4(380/660)
1.16
1.08
22 6×19S(φ 22)mm
目录
敬告用户 2 ··················································· 一、架空乘人设备机械使用说明部分
1、产品概述 3 ················································ 2、分类与命名 3 ··············································· 3、使用环境条件 3 ············································· 4、基本性能参数 5 ············································· 5、结构特征和工作原理 7 ········································ 6、机械系统安装调试 ········································· 23 7、煤矿固定抱索器架空乘人装置总图 ······························ 27 8、技术要求 27 ··············································· 9、安全警告 28 ··············································· 10、常见故障及处理方法······································· 29 11、安全操作规程 31 ··········································· 12、乘坐人员须知 32 ··········································· 13、日常维护保养须知 32 ········································ 14、包装和运输 ············································· 35 15、附表 ·················································· 35 二、架空乘人设备电控装置使用说明书部分 1、安全警告 41 ··············································· 2、适用范围 42 ··············································· 3、工作条件 42 ··············································· 4、产品特征 42 ··············································· 5、技术参数 42 ··············································· 6、功能操作说明 44 ············································ 7、安装、使用 ·············································· 45 8、常用故障及处理··········································· 46 9、运输、贮存 ·············································· 46 10、保养、维修 ············································· 46 11、订货须知 46 ·············································· 12、随机附件 46 ·············································· 13、附表 ·················································· 46 14、附图 ·················································· 46
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1000 N.m
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1000 N.m
1000 N.m
1000 N.m
1000 N.m
1000 N.m
1000 N.m
最大适应坡度
26°
25°
30°
28°
16°
28°
19°
16°
14°
最大变坡角
5°
最大运输距离
300m
1500m
1400m
1600m
2000m
460m
钢丝绳最大张紧力
24747N
39952N
49344N
67739N
69379N
31230N
37654N
42968N
54019N
钢丝绳的最低安全系数
6
钢丝绳最小破断力
246kN
246KN
298KN
417KN
417KN
246kN
298kN
298kN
355kN
尾绳最大张紧力
14565N
14565N
17636N
24671N
24671N
14565N
17636N
17636N
21005N
尾绳最小张紧力
14421N
14421N
17461N
24426N
24426N
该设备主要由它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成。其结构特征见图1。
图1 架空乘人置总装示意图
表1 （固定抱索器）基本参数表
型号
参数
RJY22-26/300
RJY37-25/1500
RJY55-30/1400
RJY75-28/1600
RJY110-16/2000
示例2：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角35°，最大运输距离600m，功率为55kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY55-35/600。
1.3使用环境条件
1）煤矿巷道工作坡度见表1中各型号对应的坡度。
2)隔爆型乘人装置工作时, 周围空气中瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
RJY30-28/460
RJY37-19/650
RJY45-16/800
RJY55-
14/1690
电机型号
YB2-200L2-6
YB2-250M-6
YB2-280M-6
YB2-315S-6
YB2-315L1-6
YB2-225M-6
YB2-280S-8
YB2-280M-8
YB2-280M-6
减速器型号
1.4m
1.6m
尾轮直径
1.25m
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
1.4m
1.6m
钢丝绳直径
20mm
20mm
22mm
26mm
26mm
20mm
22mm
22mm
24mm
钢丝绳最大静张力差
7477N
14797N
17658N
22615N
28832N
12113N
14756N
19409N
22634N
RJ □□□－□/□□□□
修改序号
驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注
张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注
补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。
主 参 数：驱动功率，单位为千瓦（kW）
制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q
1.1产品分类
产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2产品的规格型号如下：
煤矿固定抱索器架空乘人装置
煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。
乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）
产品类型：架空乘人装置
示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
1.
见表1：（固定抱索器）基本参数表.
2.
乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托（压）绳轮、和尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运行，吊椅则通过抱索器与钢丝绳锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。
169人
最大输送效率
197人/h
89人/h
98人/h
116人/h
194人/h
224人/h
255人/h
318人/h
203人/h
托轮间距
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
8m
6m
吊椅间距
18m
45m
41m
35m
21m
18m
15m
12m
20m
驱动轮直径
1.25mห้องสมุดไป่ตู้
1.25m
1.4m
1.6m
1.6m
1.25m
1.4m
3) 乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%(环境温度为20℃±5℃时)，海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。
4) 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。
650m
800m
1690m
驱动装置功率
22kW
37kw
55kw
75kw
110kw
30kw
37kW
45kW
55kW
最大运行速度
0.99m/s
1.1m/s
1.1m/s
1.1m/s
1.1m/s
1.12m/s
1.06m/s
1.06m/s
1.13m/s
同时乘座人数
34人
66人
68人
91人
190人
51人
87人
133人
TPS250-63-3F
TB3SV08-56
TB3HV10-63
TB3HV11-71
TB3HV12-71
TPS315-56-3F
TPS315-50-3F
CWS400-50-1F
M3RVSF60
推动器型号
YT90/8
YT90/8
YT90/8
YT90/8
YT90/8
YT90/8
YT90/8
YT90/8
YT90/8