汽车列车随动转向桥的结构设计
随动向桥
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
转向桥_精品文档
转向桥引言：转向桥是一种广泛应用于卡车、拖拉机和其他大型运输工具的重要机械装置。
它的主要功能是将驱动轴的动力传递到车轮上，并通过转向系统实现车辆的转向。
在交通运输行业发展中，转向桥的设计和技术不断改进和创新，以提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍转向桥的工作原理、结构设计、常见故障及维护保养等方面的内容。
一、工作原理转向桥的工作原理主要依靠齿轮传动和差速器的作用。
当发动机产生动力时，动力通过传动系统传递到驱动轴上的齿轮。
齿轮组通过差速器将动力传递给车轮，同时允许车轮在转弯时有不同的转速。
这样可以有效地满足车辆在转弯时内外侧车轮的不同行驶速度需求，保证转向的平稳性和可靠性。
二、结构设计转向桥的结构设计主要包括驱动轴、齿轮组和差速器等几个关键部件。
驱动轴由轴管、万向节和承载架组成，用于将动力传递给齿轮组。
齿轮组通常由主减速齿轮、行星齿轮和次减速齿轮等组成，根据车辆的需求可以选择不同的齿轮比例。
差速器是转向桥的核心部件，它具有分配驱动力的功能，使得内外侧车轮在不同转速下运行。
三、常见故障及维护保养1. 轮胎磨损：由于转向桥传递的力量较大，车轮经常承受着较大的摩擦和冲击，因此轮胎的磨损是常见的故障之一。
为了保持转向桥的正常工作和延长轮胎寿命，应定期检查轮胎磨损情况并及时更换磨损严重的轮胎。
2. 润滑油漏损：转向桥内部需要润滑油来保证各部件的正常运转。
如果润滑油漏损，会导致摩擦增大、零部件磨损加剧，从而影响转向桥的工作效果。
因此，定期检查和更换润滑油是维护转向桥的重要措施之一。
3. 齿轮断裂：转向桥的齿轮受到极大的力和扭矩作用，长时间使用后容易发生断裂或疲劳等故障。
定期检查齿轮的状态，及时更换磨损较多的齿轮，以确保转向桥的安全和可靠性。
4. 差速器故障：差速器是转向桥的核心部件之一，如果差速器故障会影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
定期检查差速器的工作状态，确保其正常运行，并及时修理或更换故障部件。
5. 清洁保养：定期清洁转向桥及其周围的杂物和灰尘，保持良好的通风和散热，以防止零部件因过热而损坏。
东风多轴车随动转向举升桥结构原理图解
东风多轴车随动转向举升桥结构原理图解●开发背景：GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》中明确规定了对汽车总质量和轴荷的限制，规定的出台促进了多轴车的发展，五轴车应运而生。
五轴车是在原8x4的基础上增加一桥，而增加的那个桥若采用普通的转向前桥，转向机构比较复杂，难以实施；若采用非转向桥，操纵稳定性变差，磨胎严重。
随动转向举升桥则是五轴车最合理的解决方案。
●国内外现状：国外随动转向举升桥技术发展比较成熟，样式多样，应用也较为普遍，举升高度一般能达到100-250mm。
举升桥在美国整车上的应用举升桥在美国整车上的应用东风部分车型采用的拖臂梁结构，相比国内的一些平行四边形非可调气压结构简单，而且承载气压可调，举升高度能达到140mm。
EQ1398是以EQ1298为基础车型增加举升桥并改进系统而成的10X4车型，轴荷分别为7000kg/7000kg/7000kg/18000（并装双轴）kg，另外增加了三个储气筒，采用双缸空压机。
东风EQ1398底盘车举升桥结构示意图举升桥整体结构示意图举升桥整体示意图举升桥实物图举升桥实物图选装韩国举升桥EQ1398也可以选装韩国举升桥，如上图所示。
●随动转向桥优点1.采用复合衬套（橡胶衬套+双金属衬套），避免产生运动干涉，减小冲击和噪音，延长系统的使用寿命。
举升拖臂梁和复合衬套2.通过调节承载气囊的压力，可以调节车桥承载量的大小，满足整车和汽车用户的各种需要；3.装备该空气悬架的车桥具有自动转向和回正功能，能最大限度地减少轮胎磨损。
国外试验表明，第三轴由于装有自转向装置，轮胎磨损减少30%，转向半径可减少10%；控制台示意图及弹簧阻尼器4.采用具有液压限位功能的GG型双筒减振器，辅助气囊限位装置，以及气囊压力的主动控制，有效的防止系统因过载而破坏；5.采用空气悬架，舒适性有一定程度的改善。
●性能参数●举升桥的控制策略举升桥控制系统管路图和电路图如下图所示举升桥控制系统管路图举升桥控制系统电路图通过以上控制系统，东风举升桥能够实现以下四个功能：1、在驾驶室里控制桥的举升；2、倒车时自动举升；3、压力调节实现载荷调节；4、限制最大气压以保证系统正常运行。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书任务书要求：（1）了解汽车转向桥的结构，功能（2）进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4）画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂(1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。
(2)主销：即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。
轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
《随动转向桥》课件
2
技术创新
随着科技的进步，随动转向桥不断进行技术创新，不仅在传动结构和控制系统上有所改进， 还在可靠性和安全性方面有所突破。
结论
随动转向桥作为一项创新技术，将在未来得到更广泛的应用。它有潜力在各个领域带来革命性的变化，提升车 辆的操控性和安全性。
参考文献
• 文献1 • 文献2 • 文献3
随动转向桥的工作原理
随动转向桥的工作原理主要通过传动结构和控制系统完成。传动结构使得车 辆的两侧轮子能够在转弯时同步转动，而控制系统通过精确的计算和调节， 使得转向过程更加准确和流畅。
随动转向桥的应用领域
军事
随动转向桥在军事领域有广泛的应用，例如坦克、装甲车等，提升了军事车辆在复杂地形下 的机动性。
《随动转向桥》PPT课件
欢迎来到《随动转向桥》PPT课件。在本课件中，我们将介绍随动转向桥的定 义、工作原理、应用领域、优缺点以及发展历程，以及未来的展望和可能的 应用领域。
什么是随动转向桥？
随动转向桥是一种新型的转向系统，它通过传动结构和控制系统实现轮子与 整车的同，随动转向桥可以被应用于客运车辆、工程机械等，提供更好的操控性和安全性。
随动转向桥的优缺点
优点
• 提升车辆的转弯灵活性 • 增加车辆稳定性 • 减少轮胎磨损
缺点
• 增加了车辆成本 • 对控制系统要求较高 • 维护成本较高
随动转向桥的发展历程
1
本质进化
随动转向桥的发展始于对车辆操控性能的不断追求和需求，经过多年的研发与改进，逐渐形 成了现代的随动转向桥技术。
随动转向桥
随动转向车桥工作原 理介绍
随动转向桥
概 述
• 随动转向桥是具有随动转向功能的三轴车的专用 产品（第三桥）。在国外已经很早就开始使用， 宇通公司是我国客车行业开发具有随动转向功能 的三轴车最早的企业之一，目前在市场上的保有 量最多，只有宇通公司能够自己生产随动转向桥。 • 宇通公司生产的随动转向桥具有大落差、随动 转向的优点，转向原理先进、可靠，与普通支撑 桥相比，可以大大减少轮胎磨损，提高车辆的通 过性。 • 随动转向桥与普通前桥具有较多相似之处，也 有自身独特的结构和功能。
0-1mm 内轮47 ° 0-2mm 内轮12 °
随动转向桥
随动转向桥的验收技术条件
随动转向桥本身的装配技术要求参见《QSD85随动转向 桥验收技术条件》
随动转向桥
• 在车辆运行中随动转向桥常会出现那些故 障现象？ • 出现故障以后我们该如何进行处理？
随动转向桥
随动转向桥的常见故障及处理方法
一、高速甩尾（低速行驶正常或问题不明显）
处理步骤： 1、检测一、二、三轴中心线与车架中心线左右是否对中，一
轴、二轴及三轴的中心线分别与车架的中心线偏≤±4mm 。
超差要调整，前桥，在横向推力杆与支座之间加垫片改变前 桥的左右位置，垫片厚度根据偏差量确定；第二轴的左右位 置通过在V形推力杆与支座之间加垫片调整；第三轴,通过调 整V形推力杆改变第三桥的左右位置。调整到悬架部分）的构造
随动转向桥、悬架组成部分：
工字梁、转向节、轮毂、制动器、横拉杆、转向节 臂空气弹簧组件（包括空气弹簧等）；高度控制组 件（车身高度调节阀、高度传感器）导向杆件（推 力杆、导向臂）；减振器；缓冲限位等部件。 锁止缸：必要的时候限制三轴车轮转向。 阻尼器：避免了低速行驶过程中车轮的摆振。 电磁阀：控制锁止缸。
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计
车辆工程毕业设计56货车转向桥设计货车转向桥设计一直都是车辆工程中的重要环节之一、车辆工程毕业设计的任务是设计一种适用于56货车的转向桥，本文将从转向桥的重要性、设计流程和关键设计参数等方面进行探讨。
1.转向桥的重要性转向桥是货车的重要组成部分之一，它的设计和性能直接影响到货车的操控性、安全性和使用寿命。
一个合理设计的转向桥能够保证货车的转向灵活、稳定，使货车在行驶过程中能够更好地适应各种道路条件和操作需求，从而提高货车的整体性能，减少事故的发生。
2.设计流程（1）确定设计目标：首先需要明确设计的目标和要求，包括载荷要求、操控性要求、使用寿命等。
（2）选择转向方式：根据货车的类型和使用环境，确定转向方式，常见的转向方式有机械式转向桥、液压式转向桥等。
（3）选取齿轮传动比：根据转向角和车轮转角的关系，确定合适的齿轮传动比。
（4）强度校核：根据设计要求和材料的强度特性，对转向桥的各个部件进行强度校核，确保各个部件在正常使用条件下不会发生破坏。
（5）选取轮胎和车轮：根据转向桥的设计载荷和轮胎的特性，选取适合的轮胎和车轮。
3.关键设计参数（1）转向角：转向角是指车轮偏离车辆行驶方向的最大角度，是转向灵活性和稳定性的关键参数。
（2）转向机构：转向机构包括转向轴、链条、传动机构等，应具有足够的强度和刚度，以保证转向角的正常运动和车辆的稳定性。
（3）齿轮传动比：齿轮传动比直接影响到转向角的大小和操纵力的大小，应根据具体情况选取合适的齿轮传动比。
（4）材料选择：转向桥的各个部件应选用强度高、刚度好的材料，以保证转向桥的强度和使用寿命。
综上所述，设计一种适用于56货车的转向桥需要考虑多个因素。
在设计过程中，应充分考虑货车的使用环境和特点，合理选择转向方式和设计参数，并进行强度校核，确保转向桥在正常使用条件下能够保持稳定和可靠的性能。
通过合理设计转向桥，可以提高货车的操控性和安全性，从而满足用户的需求。
汽车转向桥桥设计说明书
汽车转向桥设计说明书设计题目：汽车转向桥的设计任务书要求：（1）了解汽车转向桥的结构，功能（2）进行汽车转向桥的受力分析（3）总体方案设计（4）画出转向节的零件图（5）画出转向桥的总装图一、概述转向桥是利用转向节使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，同时还承受和传递汽车与车架及车架之间的垂直载荷、纵向力和侧向力以及这些力形成的力矩。
转向桥通常位于汽车的前部，因此也常称为前桥。
各类汽车的转向桥结构基本相同，主要有前轴（梁）、转向节、主销和轮毂(1)前轴：由中碳钢锻造，采用抗弯性较好的工字形断面。
为了提高抗扭强度，接近两端略呈方形。
前轴中部下凹使发动机的位置得以降低，进而降低汽车质心，扩展驾驶员视野，减小传动轴与变速器输出轴之间的夹角。
下凹部分的两端制有带通孔的加宽平面，用以安装钢板弹簧。
前轴两端向上翘起，各有一个呈拳形的加粗部分，并制有通孔。
(2)主销：即插入前轴的主销孔内。
为防止主销在孔内转动，用带有螺纹的楔形销将其固定。
(3)转向节：转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的两端头，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。
为了限制前轮最大偏转角，在前轴两端还制有最大转向角限位凸块(或安装限位螺钉)。
转向节的两个销孔，要求有较高的同心度，以保证主销的安装精度和转向灵活。
为了减少磨损，在销孔内压入青铜或尼龙衬套。
衬套上开有润滑油槽，由安装在转向节上的油嘴注入润滑脂润滑。
为使转向灵活轻便，还在转向节下耳的上方与前轴之间装有推力轴承11；在转向节上耳与前轴之间，装有调整垫片8，用以调整轴向间隙。
左转向节的上耳装有与转向节臂9制成一体的凸缘，在下耳上装有与转向节下臂制成一体的凸缘。
两凸缘上均制有一矩形键与左转向节上、下耳处的键槽相配合，转向节即通过矩形键及带有键形套的双头螺栓与转向节上下臂连接。
(4)轮毂：轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。
轴承的松紧度可以由调整螺母调整，调好后的轮毂应能正、反方向自由转动而无明显的摆动。
转向桥构造
前梁 30-01011
前梁又名工字梁，主要起承载作用，锻造成型。两头方形，中 间采用工字形断面可保证其质量最小而在垂向平面内的刚度大、强 度高。其主要设计参数有板簧中心距、主销中心距、落差及板簧座 截面尺寸及主销倾角。
转向主销 30-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有实心、 空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
车桥概述
汽车种类很多，用途和构造各异，但从整体构造上分析，任 何一辆汽车都包括四大组成部分：发动机、底盘、车身和电器设 备。 若将汽车与人相比，则： 发动机 底 盘 车 身 电器设备 心脏 躯干、骨骼 衣装 血管、神经系统
汽车底盘接受发动机动力，使汽车产生运动，并保证 按照驾驶员的操作正常行驶。 其包括有传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统。
保证汽车稳定直线行驶的车轮定位参数
• 车轮外倾角是指车轮在安装时，其轮胎中心不是垂直于水平面，而是向外倾 斜一个角度a。约为0.5º-1.5º，它可避免汽车重载时车轮产生内倾，同时和拱形路 面相适应。 • 主销后倾角是指在在纵向平面内主销上部向后倾斜一个角度B。通常在3º以 内，它使主销轴线与路面的交点位于轮胎接地中心之前，该距离K称为后倾拖距。 这时，汽车转向引起的离心力使路面对车轮作用着一阻碍其侧滑的侧向反力，使 车轮产生绕主销旋转的回正力矩，保证了汽车有较好的直线行驶稳定性。
保证汽车稳定直线行驶的车轮定位参数
• 前束：为了消除汽车行驶时因车轮外倾导致的车轮前端向外张开的不利影 响（具有外倾角的车轮滚动犹如滚锥），可使车轮安装时两前轮中心平面不平行， 且左右轮前面轮缘间的距离A小于后面轮缘间的距离B，使车轮每一瞬时的滚动 方向是向着前方，前束即B-A，一般汽车约为0-8mm。
整体式转向桥总成 30-00005
转向桥的结构与工作原理
转向桥的结构与工作原理转向桥（Steering Bridge）是一种用于改变车辆行驶方向的重要部件，主要用于汽车、卡车和公交车等交通工具上。
它通过改变轮子的转向角度，使车辆能够按照驾驶员的命令行驶在期望的方向上。
转向桥的结构主要包括转向节、齿轮组、曲柄杆和连杆等组件。
其中，转向节是转向桥的主要组成部分，它通过与螺母螺纹连接，使转向节与电动助力转向机或人力助力转向机相连。
转向节内部有一个齿轮组，通过齿轮传动，将驾驶员的输入信号转化为旋转角度，从而使车辆转向。
曲柄杆和连杆则通过连接转向节和车轮，传递转向节的转动力矩到车轮上，从而实现转向功能。
转向桥的工作原理可以分为电力转向和人力转向两种。
电力转向是利用电动助力转向机或人力助力转向机来实现的。
当驾驶员转动方向盘时，转向节内部的齿轮组将方向盘的转动角度传递给电动助力转向机或人力助力转向机，它们会计算出所需的转向力矩，并将转向力矩传递给转向节。
转向节将转向力矩传递给齿轮组，通过齿轮传动将转动力矩传递到车轮上，从而使车辆转向。
电动助力转向机通过电机提供动力，可以根据车辆行驶速度和驾驶员的输入信号来调节转向力矩的大小，以提供更好的转向操控性能。
人力助力转向机则通过驾驶员的力量来提供转向力矩，形成人车协同的转向操作。
人力转向是指驾驶员通过直接用力推拉方向盘来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘与转向节通过螺纹结构相连，方向盘的转动会改变转向节的位置，从而使车辆转向。
这种转向方式往往用于较小型的车辆，如自行车或电动自行车，需要驾驶员较大的力量才能使车辆转向。
转向桥的结构和工作原理直接影响着车辆的操控性能和转向特性。
例如，通过改变齿轮组的传动比例，可以调节车辆的转向灵敏度；通过设计不同的螺纹结构，可以调节驾驶员操控方向盘所需的力量；通过改变转向节的材料和制造工艺，可以提高转向节的耐久性和可靠性。
同时，转向桥的结构和工作原理也需要根据车辆的不同要求进行优化设计，以提供更好的驾驶操控性能和行驶安全性。
铁路转向架自动转向装置设计
铁路转向架自动转向装置设计介绍了铁路转向架自动转向装置的机械结构，阐明了其气动控制系统工作原理。
标签：气动控制；转向架；转向1 前言当前各机车车辆厂、车辆段在制造修理过程中通常使用吊车吊运进行转向架的转轨转线作业。
相比较而言，在这类工位使用转盘类设备进行作业要比吊车吊运更加安全经济，效率更高，工艺更加顺畅。
目前在用的转向架转向转盘装置大部分采用手动驱动，劳动强度很大。
因此笔者根据现场应用实际要求，设计制造了全部采用气动元件控制，能够将自动定位、转向、推出、延时复位等全部动作自动实现的新型转向架自动转向装置。
2 机械结构设计转向架自动转向装置由8转盘、5底座、4回转支承、7辅助滚子支承装置、3转向架定位装置、2推出装置和6回转气缸及花纹钢板盖板等组成（如图1）。
设备直径3200mm，高550mm，整体安放在设备基础圆形地坑中，盖板上平面与车间地面平齐。
该装置除了可以承载转向架或轮对载荷外，还允许车间内5t 叉车通行。
底座通过地脚螺栓固定于地坑内，转盘为型钢焊接结构并通过回转支承定位在底座上，由回转气缸驱动以底座转轴为中心上做90°回转。
转盘整体结构具有足够的承载强度和抗冲击能力，保证旋转作业无扇形摆动和轴间晃动。
转盘上设置相互垂直的两股轨道（通过轨道和转向轨道，轨距1435mm），轨道内侧面、顶面与设备安装处所内已铺设安装好的井字形钢轨对齐。
由于转向架质量很大，在刚刚驶入转盘轨道时会对回转支承乃至底座产生较大的倾覆力矩，因此本设计特别在转盘井字形轨道下部安装了8个辅助滚子支承装置。
转向架定位装置安装在转向轨道内侧面，和活动橡胶缓冲止挡块配合实现转向架自动定位，转向作业结束时，推出装置自动升起将转向架推离转盘。
转盘回转过程两个末端除了安装有机械挡铁外，还加装了油压缓冲器，以吸收设备和转向架回转动能，减少冲击造成的机械结构损害。
3 气动控制系统设计气动控制原理图如图2。
图中1为气源处理元件，用于对压缩空气进行过滤调压和润滑；2为杠杆式机控阀，用于转盘自转90°到位检测；3为延时气控阀，用于控制推出气缸动作；4、5为推出气缸；6、7为快速排气阀，用于提高推出动作的运动速度；8、9为定位气缸；10为回转气缸；11、12为单向节流阀，用于调整回转气缸运动速度，继而实现转盘自转慢进-快退的运动方式；13为人控换向阀，用于实现转向架通过作业和转向作业的切换；14为延时气控阀，用于控制转盘的转向和复位动作；15为气控阀，用于控制定位气缸动作；16为杠杆式机控阀，用于转向架前轮检测。
汽车转向桥桥设计
目录主要符号 (2)1 绪论 (3)1.1 轻型载重汽车转向桥的设计意义 (3)1.2 前桥和转向系组成和设计步骤 (3)2 概述 (5)2.1 前桥简介 (5)2.2 前桥各参数对汽车稳定性的作用与影响 (5)3 从动桥的结构形式 (8)3.1 总述 (8)3.2 轻型载重汽车的从动桥 (9)4 转向系的结构形式 (11)4.1 概述 (11)4.2转向器结构形式及选择 (11)4.3 循环球式转向器结构及工作原理 (12)5 转向桥的设计计算 (14)5.1 从动桥主要零件工作应力的计算 (14)5.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)5.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力 (17)5.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (18)5.5转向节推力轴承的计算 (21)5.6转向梯形的优化设计 (21)5.7转向传动机构强度计算 (24)6经济性分析 (27)7 结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)主要符号G——汽车满载静止于水平路面时前桥给地面的载荷，N 1m——汽车制动时对前桥的质量转移系数1φ——轮胎与路面的附着系数g—车轮(包括轮毅、制动器等)所受的重力，NwB—前轮轮距S—前梁上两钢板弹簧座中心间的距离d—转向节的轮轴根部轴径1d—主销直径h —转向节下衬套中点至前梁拳部下端面的距离x—设计变量θ—外转向轮最大转角，maxr—轮胎的滚动半径rW—前轴弯曲截面系数'G—满载时车厢分配给前桥的垂向总载荷11 绪论1.1 轻型载重汽车转向桥的设计意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车转向系是汽车上的一个重要系统,它是汽车转向运动的装置。
汽车的转向性能直接影响汽车的行驶安全性。
随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性、可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的转向系统。
本次毕业设计题目为轻型载重汽车转向桥总成设计。
三轴客车的几种随动桥转向结构
三轴客车的几种随动桥转向结构初探（转载）随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，最长可达到13.7 m，因此，载荷也相应增加，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车(6×2)。
作为客车第三轴的随动桥，不同于驱动桥，在客车作非直线行驶时，由于三个桥的运动不协调而产生随动桥轮胎的非正常磨损，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
随动桥轮胎的非正常磨损从动力学分析主要原因是：由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等，产生地面对车轮中心沿Y方向的侧向反作用力，当轮胎所受侧向反作用力达到车轮与地面之间的附着极限时，车轮发生侧向滑动，造成了轮胎的非正常磨损。
为了得到较好的结构参数，克服随动桥的非正常磨损，可参考二轴客车的理想转角形式，以此讨论三轴客车理想的转角关系。
为了得到理想随动桥转角，使其轮胎运动形式由滑动变为滚动，须采用随动转向桥。
目前，国内只有少数客车厂家能开发13.7 m客车，而且大多还处于研制、完善及性能测试等验证阶段，选型的随动桥一般不能转向。
而欧洲13.7 m三轴客车早就采用随动转向桥，较好地解决了由于随动桥不转向而产生的问题。
笔者根据欧洲某知名设计公司设计经验，对随动桥转向的几种结构作初步探讨。
1 随动桥主动转向(Active steering)这种结构国外已有成熟产品，如德国ZF、Neoplan，瑞典Volvo随动桥的转向系统。
这种结构主要有液控和电控两种控制方式。
虽然电控传输准确性、敏捷性好，但由于可靠性不好，目前欧洲豪华客车、货车大多采用可靠性好的液压控制方式。
下面就随动桥液控主动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。
随动桥主动转向系统由前主转向液压缸、后副转向液压缸、储油器、油管及压力开关等组成。
主转向液压缸一端固定在底盘上，另一端固定在动力转向器花键轴驱动的摇板上；副转向液压缸一端固定在随动桥工字梁上，另一端固定在转向梯形臂上，主、副转向液压缸均为双向活塞式油缸。
转向驱动桥的组成
汽车认识
车桥的类型
2_3_4_7_1车桥组成
2_3_4_7_2车桥组成
2_3_4_7_3车桥组成
2_3_4_7_4车桥组成
2_3_4_7_5车桥组成
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车桥的类型
2_3_4_7_6车桥组成
汽车认识
转向桥的组成
汽车的前桥一般都是转向桥，其作用是利用铰接装置，使装在其两端的车轮 偏转一定角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车的部分载荷和汽车制动、 车轮侧滑等产生的作用力及力矩。
作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮转向。 轮毂：
轮毂用于安装车轮，同时还连接制动鼓和半轴（转向驱动桥），它通过 内外两个圆锥滚柱轴承装在转向节轴颈上。轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘 土浸入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑油进入制动器。
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转向桥的组成
2_3_4_7_6车桥组成
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任务描述
了解车桥
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学习目标
1. 了解车桥的作用； 2. 了解车桥的分类； 3. 了解转向桥的结构； 4. 了解转向驱动桥的结构。
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车桥ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车桥根据结构的不同，可分为整体式车桥和断开式车桥两种。当采用非独 立悬架时，车桥中部是刚性的实心和空心（管状）梁，这种车桥即为整体式； 断开式车桥中部为活动关节式结构，与独立悬架配合使用。
根据车桥作用的不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支 持桥四种类型。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般货车前桥多为转向桥， 后桥或中、后两桥为驱动桥，越野汽车的前桥为转向驱动桥，挂车的车桥为支 持桥。
驱动桥已在传动系中叙述，支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转 向桥基本相同。下面主要讲述整体式转向桥和转向驱动桥。
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Ｕ
、 、
１左轮胎 ：． ． ２轮毂 ：． 圈 ：． ３挡 ４ 轴承 Ｉ：． ５螺栓 ：． 承 Ｉ；． ６轴 Ｉ７ 左轴头 ：． 向 ８转 主销 ：． 力轴承 ：０ 转向液压缸 ：Ｌ减震 器 ：２轮辋 ：３右 轮胎 ：４ 右轴头 ９推 １． １ １． １． １． 图 ３ １随 动转 向桥 总成 图 －
三
图 ４１ － 液压缸 最小 转 向力臂 图 ４ ２ — 活塞 杆行 程与 随动桥 转角 的关系 液压 缸 的活塞行 程是 由车轮 的转动 角度和 安装位 置来决 定 的， 由图４ ２ — 可 算得 液压油 缸作用 力距 离转 向主销 的最 小力臂 。活塞 移至有 活塞 杆一端 的极 限位 置时， 与缸 体端 面间还 二应 有 ｅ （． ～０６ Ｄ （ 塞直 径） ＝ ０ ５ ．） Ｃ活 的间隙 以利活 塞杆 的导 向， 另一 端也应 有 １ ｍ ０ ｍ的间 隙 以免 与缸 盖碰 撞 。 如 图 ４ ２ 示， －所 活塞 杆 的行程 ｈ ： 为 ｈ＝Ａ Ｂ （—） Ｂ 一Ａ ４ ２ 已知 ＡＯ 长度 Ｌ Ｄ 、转 向半 径 Ｒ和转 向角度 ， 据三 角形 关系 可 、 根 以求 出 ＡＢ 和 ＡＢ 的长度 ， 而得 到活 塞杆 行程 ｈ 从 。 （） ４ 液压 缸的推 力 、缸 筒 内径 的计算 设转 向液 压缸 的最大推 力 为 Ｆ 则 Ｆ×ｈ × （－ ） 中， … 一 液 ， … 叩≥ ４ ３式 ｈ 压 缸 的最 小作 用力臂 ， 玎一 机械 效率 ， ０ ９ ： ｍ： 取 ． ５
√ ０ ， ｅ一 ． ＋ ０ — 。 Ｂ／ ｚ ２
Ｋ
ｔｉ ｚ －
２２ —）
综合 上述 两式可 得 ：
＝ａｃａ ｒｔｎ
（ － ｚ Ｉ＋＋ ２＿Ｉ ｃ Ｊ 詈 ｅＩ — ）２ ｓ Ｂ
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…
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４二 『 ｑ ｖ
式中， —牵 引车前轮 转角 ：—牵 引车轴距 ； Ｌ ｅ—牵 引销与牵 引车后轴 之 间的偏置距 ： 一半 挂车轴 距 ： 一半 挂车轮距 ： １ —牵 引车轮距 ： 一 半挂 车随动桥 车轮 转角 ： 一 半挂车 前桥和 中桥 距离 中心 线与 随动桥轴 线之 间 的 Ｋ 距 离 。 随动桥转 向角 由车速 与前桥转 向角的关系 参数决 定， 这一参数 预先作 为程 序 参数 己经设 定在控 制 模块 中 。即当前 桥转 向角和 车速 确 定后， 则随动 桥 转 向角 也 是 唯 一 的 。 ３随 动转 向桥 的结构 及尺 寸参 数 一 随动 转 向桥 的平 面 结构 图如 图 ３ １ 示 。 — 所
应 用 技 术
Ｉ 一 Ｃａｉｅｄｃｌ ｉ 计 ｈ ｅ ｈｏＲｅ ｉｓｎａＴｎｇｅ￣ ｎｃｃｎｅｏｙｖ
汽 车列 车随动转 向桥 的结 构设计
刘 庆 李 强ｚ
（． １ 内蒙古科 技大 学机械 工程 学院 ：． ２ 山东工业 职业 学院） ［ 摘 要］半挂 汽 车列 车 是 “ 挂运 输 ” 区段 运 输 ” 滚装 运 输 ”的最 理 想车 型 ， 有 良好 的运 输 经 济 效益 ， 运输 市场对 半 挂 车 的 需求 目益 增 甩 、“ 、“ 具 故 加 。国外 研究表 明， 如果 半挂车 安装 随动转 向桥 ， 则可 以有 效地 降低 轮胎 的磨损 ， 同时也 减小最 小转 弯半径 和通 道宽度 ， 高列 车 的通 过性 和机 动性， 提 从而 提高 半 挂 车 的可 靠 性 和 维 修 性 。 ［ 关键词 ］ 半挂汽 车列车 随动转 向桥 中图分 类号 ：Ｕ １ Ｔ ３８ 文献标识 码 ： Ａ 文章 编号 ：０９９ ４ （００ ２ —３ ４Ｏ １０ — １Ｘ２ １ ）１０ １ 一１
式 中， 一液 压缸 的总效 率， ｏ ７ 叩 取 ．： 按式 （— ） 算 的最大 推 力计算 ： ４ ３计 由计 算 数值 。查机 械设 计手 册 。选 用 车辆 用液 压缸 型号
活杆出的度 － 塞｛时速 ＝ 申 等
活塞杆 向退 回时 的速度 为 ： ｑ ｚ ｒ
一
‘６ ４ ） —
１电控 一液 压式 随 动转 向系 统 结构ＭＳ Ｉ￣ ］ ｆ 电控一液压 式多轮转 向系统是 指采用 电子控制， 以液 压缸作 为执行机 构的 多轮转 向系 统，它主 要 由传 感 器 、Ｅｃ Ｕ、 控制 阀、动 力 油缸 等 组 成 。 该系 统 中Ｅ Ｕ Ｃ 根据前轮 转角 传感器 收集前 轮转角 信 号， 依照 预定程序 计 算 出整车达 到最佳行 驶轨迹 时后轮最 佳转角， 然后通过 比例液压 装置控制 转 向油 缸， 同时计算机 通过后 轮转 角传感 器采集 后轮 实际转 角信 号， 过与理 论计 算 通 值 比较 进而 对后轮 转角进 行跟 踪补偿 控制 ， 保证 整车 按驾驶 员意 图正确 行驶 。 ２ 车速 ．前轮 转角 与 随动 桥 车轮 转角 关 系的 分析 由半 挂车理想状 态下随动 转 向桥 的转 向几 何条 件， 可得 出前桥转 角和 随动 桥 转 角 的 关 系 式
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式 中，ｑ 一 伺服 阀的输 出 流量 。 （） ５ 电液 伺服 阀的选 用 ［ ［ ３３ ６７ （ ） 向减 振器 ６转
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５传感 器 的选 择 车速 传 感器 ： 用 霍尔 效应 式车 速传 感 器 。方 向盘转 角传 感器 ： 轮转 选 前 角 、转 向盘 转 角 传 感 器应 用 光 电 式和 磁 电式 两种 。 ６随动 转向 桥运 动 空间校 核 随动转 向桥 的运动 校核 主要是检查 转 向轮左 右转角最 大时， 向拉杆的运 转 动 空 间， 是否干涉 等 ： 查转 向液压 缸、转 向减振器 运动 到极 限位置 时是否超 检