z-stack 中任务的建立

合集下载

Zstack入门教程

Zstack入门教程

Zstack入门教程第一步:安装Zstack从TI官方网站上下载的Zstack为:swrc072c.zip,我想这个压缩包大家都认识。

解压之后为:ZStack-CC2430-1.4.3.exe文件。

这个安装文件大家都会了。

默认安装路径为:C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3。

安装之后在C:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3目录下有各PDF 文档为:Getting Started Guide CC2430.pdf,不用多说,这个肯定是要看的。

既然把它放到这么前面,说明它是入门中的入门文档。

下面就简单介绍下这个文档:1、介绍了安装ZStack-CC2430-1.4.3.exe需要的硬件软件条件:需要电脑、操作系统为Windows 2000或Windows XP。

至于更高或更低版本的本人没有尝试。

2、讲了安装流程。

这个有点多余了,这年月哪个有电脑的没有安装上百上千次的软件啊?但是需要强调的是安装路径----默认就好!3、接下来就是让我们看的第一个文档为:Start->Programs->Texas Instruments->ZStack-1.4.3->Z-Stack User’s Guide,既然让我看我就来看看这个文档!!第二步:Z-Stack 用户指导这个文档的更新时间为:2007年12月21日----应该还是比较新的版本。

由于本人英文的却有限,就不翻译了,浏览一遍,把大概意思说下就可以了:1、介绍1.1、适用范围本文档适用于CC2430ZigBee开发板----CC2430ZDK。

2、产品包描述(TI提供的CC2430ZDK工具包)2.1、安装包内容这个就是上面提到的的ZStack-CC2430-1.4.3.exe安装之后的所有内容了。

说白了就是包含Zstack开发所需要的所有软件和文档资料等。

2.2、开发板介绍两块SmartRF04EB 评估版,每个都可以用于CC2430EM评估模块。

实验教程八---zstack操作系统原理之任务调度实验

实验教程八---zstack操作系统原理之任务调度实验
初始化所有任务与各任务对应的事件清除所有任务的事增加任务初始uint8osalseteventuint8taskiduint16eventflagtaskid任务ideventflag事件触发事件精简os中与任务调度相关的函数api事件可以预先定义好但不知道会在哪个确定时间点被触发
无线传感器网络实验教程
精简OS中与任务调度相关的数据结构

任务---事件映射表

任务事件对应位由用户程序自己定义; 例如: #define TEST_EVENT_EVT 0x0001 #define TEST_TIMER_EVT 0x0002
精简OS中与任务调度相关的函数API

void OS_IntTasks( void )

参数:


精简OS中与任务调度相关的函数API

void OS_Scan( void );

功能:该函数执行一些扫描任务,例如按键,LED 等
精简OS中与任务调度相关的函数API

void OS_Start( void );

功能:OS的主循环
源代码分析
精简OS中与任务调度相关的数据结构

任务ID

uint8 taskId;
这个声明引入了 OSEventHandle类型 uint8 testOSTaskID 作为函数指针的同义 字,该函数有两个 当前系统中的任务数 uint8、uint16类型的参 const uint8 TaskCont; 数以及一个 uint16类 型的返回值。 任务---处理函数映射表
OSAL的主要功能




任务的登记,加载, 初始化及启动任务调 度 任务之间的信息传递 任务同步 中断操作 定时器功能 内存单元管理

zstack物理机命令

zstack物理机命令

zstack物理机命令ZStack物理机命令带来了许多便利和效率,让我们能够更加高效地管理和操作物理机。

下面,我将为您介绍一些常用的ZStack物理机命令。

1. 查看物理机状态要查看物理机的状态,您可以使用命令:zstack-cli QueryHost --conditions "state=Enabled"。

这将显示所有已启用的物理机及其相关信息,例如物理机的名称、IP地址、状态等。

2. 添加物理机如果您需要添加新的物理机到ZStack管理平台中,可以使用命令:zstack-cli AddHost --name <物理机名称> --management-ip <物理机IP地址> --username <物理机用户名> --password <物理机密码>。

请注意,这里的<物理机名称>、<物理机IP地址>、<物理机用户名>和<物理机密码>需要根据实际情况进行替换。

3. 删除物理机要删除不再使用的物理机,可以使用命令:zstack-cli DeleteHost --uuid <物理机UUID>。

这将删除指定UUID的物理机及其相关信息。

4. 更新物理机信息如果您需要更新物理机的信息,例如物理机的名称或IP地址,可以使用命令:zstack-cli UpdateHost --uuid <物理机UUID> --name <新物理机名称> --management-ip <新物理机IP地址>。

这将更新指定UUID的物理机的相关信息。

5. 启用/禁用物理机要启用或禁用物理机,可以使用命令:zstack-cli ChangeHostState --uuid <物理机UUID> --state <启用/禁用>。

这将更改指定UUID的物理机的状态。

Z-STACK操作系统详解

Z-STACK操作系统详解

if (num3)//如果 num3 不为 0. { strcpy((char*)buf, (char const*)tmp3);// 将 tmp3 复制进 buf 。 for (i = 0; i < 4 - strlen((char const*)tmp2); i++) strcat((char*)buf, "0");// 将 0 连接在 buf 后面,0 的个数等于 tmp2 字符串的个数 // 被 4 减。 } strcat((char*)buf, (char const*)tmp2);// 将 tmp2 连接在 buf 后面。 if (num3 || num2)//如果 num2 和 num3 有一个不为 0 { for (i = 0; i < 4 - strlen((char const*)tmp1); i++) strcat((char*)buf, "0"); } strcat((char*)buf, (char const*)tmp1); if (!num3 && !num2 && !num1) strcpy((char*)buf, "0"); } else if ( radix == 16 ) { num1 = l & 0x0000FFFF; num2 = l >> 16; if (num2) _itoa(num2, tmp2, 16); if (num1) _itoa(num1, tmp1, 16); if (num2) { strcpy((char*)buf,(char const*)tmp2); for (i = 0; i < 4 - strlen((char const*)tmp1); i++) strcat((char*)buf, "0"); } strcat((char*)buf, (char const*)tmp1); if (!num2 && !num1) strcpy((char*)buf, "0"); } else return NULL; return buf; #endif }

zstack协议栈

zstack协议栈

zstack协议栈
首先,我们来看看zstack协议栈的虚拟化管理功能。

zstack协议栈提供了一套
完整的虚拟化管理解决方案,包括虚拟机的创建、启动、停止、迁移等功能。

通过zstack协议栈,用户可以方便地管理大规模的虚拟化环境,提高资源利用率,降低
管理成本。

其次,zstack协议栈还提供了丰富的网络管理功能。

在云计算环境中,网络是
至关重要的一部分,而zstack协议栈通过提供虚拟网络、网络安全、负载均衡等功能,帮助用户轻松构建和管理复杂的网络环境,保障云计算环境的稳定和安全。

此外,zstack协议栈还具备存储管理功能。

在云计算环境中,存储是非常重要
的一部分,而zstack协议栈通过提供虚拟化存储、快照、备份等功能,帮助用户高效管理存储资源,保障数据的安全和可靠性。

总的来说,zstack协议栈是一种功能强大的开源软件,它为用户提供了一套完
整的云计算解决方案,包括虚拟化管理、网络管理、存储管理等功能。

通过使用zstack协议栈,用户可以轻松构建和管理复杂的云计算基础设施,提高资源利用率,降低管理成本,保障云计算环境的稳定和安全。

在未来,随着云计算技术的不断发展,zstack协议栈将继续发挥重要作用,为
用户提供更加优质的云计算解决方案,推动云计算技术的进步和发展。

相信在不久的将来,zstack协议栈将成为云计算领域的重要支撑,为用户带来更加便利和高效
的云计算体验。

zstack协议栈知识点总结

zstack协议栈知识点总结

zstack协议栈知识点总结1. Z-Stack 协议栈架构Z-Stack 协议栈的架构分为四个层次:应用层、安全层、网络层和 MAC 层。

- 应用层:提供应用程序接口,实现应用层协议的处理和应用功能的实现。

- 安全层:实现对数据的加密和认证,确保通信的安全性。

- 网络层:实现 ZIGBEE 网络节点的加入、路由和寻径功能。

- MAC 层:实现对无线通信介质的访问和管理,包括 CSMA/CA 协议、ACK 确认和重传机制等。

2. Z-Stack 协议栈特点Z-Stack 协议栈具有以下几个特点:- 符合 ZigBee 标准:Z-Stack 协议栈严格遵循 ZigBee 标准,保证了与其他 ZigBee 设备的兼容性。

- 易用性:Z-Stack 提供了丰富的开发工具和示例代码,开发者可以快速上手进行开发。

- 灵活性:Z-Stack 支持不同的硬件平台和操作系统,适用于各种嵌入式系统。

- 安全性:Z-Stack 提供了多种安全机制,包括 AES 加密、认证和密钥管理,保证了通信的安全性。

3. Z-Stack 协议栈功能Z-Stack 协议栈实现了 ZigBee 协议的各种功能,包括网络组建、路由管理、数据传输和安全保障等。

- 网络组建:Z-Stack 支持 ZigBee 网络的组建和维护,包括协调器、路由器和终端设备的加入和退出。

- 路由管理:Z-Stack 负责 ZigBee 网络中的路由选择和寻径功能,保证数据的可靠传输。

- 数据传输:Z-Stack 实现了数据的传输和协议控制,包括数据帧封装、数据确认和重传机制。

- 安全保障:Z-Stack 提供了数据的加密、认证和密钥管理功能,保证通信的安全性。

4. Z-Stack 协议栈应用Z-Stack 协议栈广泛应用于物联网、智能家居、工业控制和传感器网络等领域,实现设备之间的无线通信和数据交换。

- 物联网应用:Z-Stack 协议栈可以用于连接各种传感器、执行器和控制器,构建物联网设备之间的通信网。

Zstack基本工作原理

Zstack基本工作原理

Zstack基本工作原理Z-Stack协议栈是一个基于任务轮询方式的操作系统,其任务调度和资源分配由操作系统抽象层OSAL管理着。

Z-Stack协议栈 = OSAL操作系统 + CC2530硬件模块 + AF无线网络应用总体来看,Z-Stack协议栈只做了两件事情:首先进行系统的初始化,然后启动OSAL操作系统。

在任务轮询过程中,系统将会不断查询每个任务是否有事件发生,如果有事件发生,就执行相应的事件处理函数,如果没有事件发生,则查询下一个任务。

1.系统初始化:系统启动代码需要完成初始化硬件平台和软件架构所需要的各个模块,为操作系统的运行做好准备工作,主要分为:初始化系统时钟,检测芯片工作电压,初始化堆栈,初始化各个硬件模块,初始化 FLASH存储,形成芯片 MAC 地址,初始化非易失变量,初始化 MAC 层协议,初始化应用层协议,初始化操作系统等。

osalInitTasks();得到taskID:在这个函数中,先定义了一个任务ID号,tasksEvents所指向的地址长度是两个字节,然后使tasksEvents指向一个为任务总数*2个字节大小的空间的首地址,并将空间内容初始化为0,这里就可以知道tasksEvents其实就是指向每个任务事件的指针了。

而且不难发现,这个函数中的任务排序和tasksArr[]数组定义的排序是一样的。

事实上,当某个tasksEvents[idx]非空时,就表明有对应该任务的事件要处理,可能是一件,也可能是很多件。

然后通过idx在taskArr[idx]中找到相应的事件处理函数进行处理,处理完了之后有这样一句指令return(events^SYS_EVENT_MSG),当然后面的宏定义可能不一样,这是一个异或处理,1^1=0,1^0=1,也就是说SYS_EVENT_MSG这个事件处理完了清零了,剩下的events继续反馈上去,进行下一轮的循环然后处理。

2.启动OSAL操作系统:系统初始化为操作系统的运行做好准备工作以后,就开始执行操作系统入口程序,并由此彻底将控制权交给 OSAL操作系统。

z-stack协议栈原理及应用

z-stack协议栈原理及应用

z-stack协议栈原理及应用Z-Stack协议栈是一种用于嵌入式设备的无线通信协议栈,它提供了一套标准的网络协议和应用接口,用于构建各种无线网络应用。

Z-Stack协议栈基于IEEE 802.15.4标准,主要用于低功耗、短距离的无线传感器网络和物联网应用。

Z-Stack协议栈的核心原理是将整个通信过程分解为多个层次,每个层次负责不同的功能,通过层与层之间的接口进行通信和数据传输。

这种分层的设计使得协议栈具有良好的可扩展性和灵活性。

Z-Stack协议栈包括物理层、MAC层、网络层和应用层。

物理层是Z-Stack协议栈的最底层,主要负责无线信号的传输和接收。

它定义了无线传输的频率、功率、调制方式等参数。

物理层的实现通常依赖于硬件,如无线模块或芯片。

MAC层负责控制数据在无线信道中的传输。

它处理数据的帧格式、碰撞检测、ACK确认等功能。

MAC层还负责管理网络中的设备,包括设备的加入、离开等操作。

MAC层的实现通常需要考虑网络的拓扑结构和能耗等因素。

网络层负责路由和寻址等功能。

它将数据包从源节点传输到目标节点,并维护网络拓扑信息。

网络层使用一种特殊的路由协议来确定数据包的传输路径,以保证数据能够正确到达目标节点。

常见的路由协议有AODV、RPL等。

应用层是Z-Stack协议栈的最高层,负责处理应用相关的功能。

它定义了应用的数据格式、应用接口等。

应用层可以根据具体的应用需求,实现各种不同的应用,如传感器数据采集、远程控制等。

Z-Stack协议栈的应用非常广泛。

它可以应用于家庭自动化、智能电网、工业自动化等领域。

例如,在家庭自动化中,Z-Stack协议栈可以用于构建智能家居系统,实现灯光控制、温度调节、安防监控等功能。

在智能电网中,Z-Stack协议栈可以用于实现电力设备的远程监控和控制。

在工业自动化中,Z-Stack协议栈可以用于构建无线传感器网络,实现设备状态的实时监测和控制。

Z-Stack协议栈是一种重要的无线通信协议栈,它通过分层设计和标准接口,提供了一种可靠、灵活的通信解决方案。

Zstack中实现自己的任务总结

Zstack中实现自己的任务总结

task_id, uint16 events ),所以这里如果我们实现了一个任务,还需要把实现的该任务的事件处理函数在 这里添加. const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { macEventLoop, nwk_event_loop, Hal_ProcessEvent, #if defined( MT_TASK ) MT_ProcessEvent, #endif APS_event_loop, ZDApp_event_loop, SampleApp_ProcessEvent };
Microchip zigbee 协议栈学习(一)转 2009-09-01 13:02
Microchip zigbee 协议栈学习(一) 开始看Microchip zigbee协议栈的源码,先看RFD.c,Coordinator.c,Router.c看得比较晕,在网上找 了下,找到了Microchip zigbee协议栈的中文手册,感觉比较有用,有助于理解协议栈的结构,地址 是:/ARTICLES/2006FEB/PDF/2006FEB27_ES_RFD_TS_616.PDF
3. 对于不同事件发生后的任务处理函数的调用
osal_start_system() 很重要,决定了当某个任务的事件发生后调用对应的事件处理函数 void osal_start_system(void) { #if !defined ( ZBIT ) for(;;) // Forever Loop #endif {
osal_init_system() −−−> osalInitTasks() (3). osalInitTasks()调用 SampleApp_Init() , (在 OSAL_SampleApp.c 中)

TIZstack协议栈开发环境和工作流程精编

TIZstack协议栈开发环境和工作流程精编

T I Z s t a c k协议栈开发环境和工作流程精编 Document number:WTT-LKK-GBB-08921-EIGG-22986TI Z-stack协议栈开发环境和工作流程By KuangJunBinKuangJunBin:如您对本项目感兴趣或者有任何疑问,欢迎与我一起探讨:。

谢谢您的阅读!?系统软件设计是在硬件设计的基础上进行的,良好的软件设计是实现系统功能的重要环节,也是提高系统性能的关键所在。

节点设计基于通用性及便于开发的考虑,移植了TI公司的Z-Stack协议栈,其主要特点就是其兼容性,完全支持IEEE 802. 15. 4/ZigBee的CC2430片上系统解决方案。

Z-Stack还支持丰富的新特性,如无线下载,可通过ZigBee网状网络(Mesh Network)下载节点更新。

图 ZigBee节点开发环境TI的Z-Stack装载在一个基于IAR开发环境的工程里。

强大的IAR Embedded Workbench除了提供编译下载功能外,还可以结合编程器进行单步跟踪调试和监测片上寄存器、Flash数据等。

Z-Stack根据IEEE 802. 和ZigBee标准分为以下几层:API(Application Programming Interface),HAL (Hardware Abstract Layer),MAC(Media Access Control), NWK(Zigbee Network Layer),OSAL (Operating System Abstract System),Security,Ser vice,ZDO(Zigbee Device Objects)。

使用IAR打开工程文件后,即可查看到整个协议栈从HAL层到APP层的文件夹分布。

该协议栈可以实现复杂的网络链接,在协调器节点中实现对路由表和绑定表的非易失性存储,因此网络具有一定的记忆功能。

Z-Stack采用操作系统的思想来构建,采用事件轮循机制,当各层初始化之后,系统进入低功耗模式,当事件发生时,唤醒系统,开始进入中断处理事件,结束后继续进入低功耗模式。

ZCCT之zstack平台部署

ZCCT之zstack平台部署

准备局域网三台服务器,一台部署ZStack,一台给zstack提供iSCSI存储,一台win系统。

如果是虚拟机要保证部署ZStack的这台虚拟机能够支持CPU虚拟化。

细节不多截图,本文不适合小白部署ZStack选择对应安装选项,进行ZStack的安装安装部署完成后使用ctrl+alt+f2进入命令行操作使用命令bash zstack-installer.bind -E安装管理节点,待完成后使用windows云主机打开云平台新版本可能不需要执行这条命令了,直接打开就行。

-------下图---虚拟机图例------------------------------------------------------------上图--虚拟机图例-----------如果是物理机部署zstack可以忽略---------------------------安装过程中,默认设定MariaDB的root密码为zstack.mysql.password,同时在MariaDB 创建用户zstack,默认密码为zstack.password;安装结束后,有帮助信息输出到屏幕。

ZStack云管平台软件安装到目录/usr/local/zstack/,并在系统执行环境提供命令行工具/usr/bin/zstack-ctl和/usr/bin/zstack-cli。

登录并初始化zstack。

在win主机输入相应的URL地址(http://IP:5000),打开UI管理界面(建议使用Chrome 或Firefox浏览,图示为Chrome浏览器)。

首次登录时默认账户名:admin 默认初始密码:password。

file:///opt/zstack-dvd/zstack-image-1.4.qcow2部署iSCSI存储部署存储节点,对存储节点创建云盘,勾选virtioSCSI存储主机安装部署iscsi存储,事例中以sda为例Zstack平台添加SAN存储,添加iscsi服务器添加主存储,选择sharedblock主存储,并添加对应共享快成功添加主存储后,基于iSCSI存储创建云主机成功基于iSCSI存储创建的云主机成功后,根据要求上传日志。

ZStack协议栈实验

ZStack协议栈实验

ZStack协议栈实验概述:ZStack协议栈是一个用于物联网(IoT)设备的开源协议栈,它提供了一套标准的通信协议,使得不同的物联网设备能够互相通信和协同工作。

本文将介绍ZStack协议栈的实验内容,包括实验环境的搭建、实验步骤和实验结果的分析。

实验环境搭建:为了进行ZStack协议栈的实验,首先需要搭建实验环境。

以下是搭建实验环境的步骤:1. 硬件准备:准备一台开发板或者物联网设备,确保其与计算机可以进行连接。

2. 软件准备:下载并安装ZStack协议栈的开发工具包,该工具包包含了开发ZStack协议栈所需的各种工具和库文件。

3. 连接硬件:使用USB线将开发板或物联网设备与计算机连接,并确保连接成功。

4. 配置环境:根据ZStack协议栈的官方文档,配置开发环境并导入相应的库文件。

实验步骤:实验环境搭建完成后,可以开始进行ZStack协议栈的实验。

以下是实验步骤的简要介绍:1. 创建网络:使用ZStack协议栈的工具包,创建一个物联网设备网络。

可以选择使用其中的示例代码,或者根据实际需求编写代码。

2. 添加设备:将其他物联网设备添加到已创建的网络中,以建立设备之间的通信。

可以使用工具包提供的API或者示例代码进行设备的添加。

3. 通信测试:进行设备之间的通信测试,例如发送数据包、接收数据包、远程控制等。

通过观察和分析通信结果,可以评估ZStack协议栈的性能和可靠性。

4. 功能扩展:根据实际需求,对ZStack协议栈进行功能扩展和定制化开发。

可以添加更多的传感器、控制模块或者其他自定义功能。

实验结果分析:完成实验步骤后,可以对实验结果进行分析。

以下是分析实验结果的一些建议:1. 性能评估:分析实验中的通信延迟、传输速率、能耗等指标,评估ZStack协议栈的性能。

可以与其他协议栈进行对比,以得出结论。

2. 可靠性分析:观察实验中的通信稳定性,分析出现的错误或异常情况,并提出改进建议。

3. 扩展性评估:根据实验中的功能扩展操作,评估ZStack协议栈的扩展性和灵活性。

手把手教你在CC2430---Z-StacK 中建立自己的任务

手把手教你在CC2430---Z-StacK 中建立自己的任务

#if defined (HAL_KEY_SW_6_ENABLE) if (!(HAL_KEY_SW_6_PORT & HAL_KEY_SW_6_BIT)) /* Key is active low */ { keys |= HAL_KEY_SW_6; } #endif #if defined (HAL_KEY_SW_5_ENABLE) if (HAL_KEY_SW_5_PORT & HAL_KEY_SW_5_BIT) /* Key is active high */ { keys |= HAL_KEY_SW_5; } #endif ………….. 调用 HalAdcRead()得出操纵杆的值,是通过 AD 进来了模拟电压值 得出; /* Invoke Callback if new keys were depressed */ if (keys && (pHalKeyProcessFunction)) { (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL); //回调函数 } } 该 函 数 读 出 按 键 值 keys, 并 执 行 了 回 调 函 数 (pHalKeyProcessFunction) (keys, HAL_KEY_STATE_NORMAL); pHalKeyProcessFunction 是 在 void HalKeyConfig (bool interruptEnable, halKeyCBack_t cback) 里 面 pHalKeyProcessFunction = cback;进行赋函数指针的,这样我们就进入回调函 数了 (7)我们来看一下回调函数: void OnBoard_KeyCallback ( uint8 keys, uint8 state ) //回调函数 { uint8 shift; // shift key (S1) is used to generate key interrupt // applications should not use S1 when key interrupt is enabled shift = (OnboardKeyIntEnable == HAL_KEYБайду номын сангаасINTERRUPT_ENABLE) ? false : ((keys & HAL_KEY_SW_6) ? true : false); if ( OnBoard_SendKeys( keys, shift ) != ZSuccess )//ZFailure,如果不成 功则执行下面 { // Process SW1 here if ( keys & HAL_KEY_SW_1 ) // Switch 1 { } ………………… } } 回调函数里面又调用了 OnBoard_SendKeys( keys, shift )。

zstack完整资料

zstack完整资料

\ZigBee\南京\cc2530模块资料(天线杆版本)\cc2530模块资料(天线杆版本)\相关的学习文档\Zstack OSAL详解.pdf\ZigBee\南京\cc2530模块资料(天线杆版本)\cc2530模块资料(天线杆版本)\相关的学习文档\zigbee技术实践教程.pdf\ZigBee\z-stack\Z-Stack_API.pdf配置cc2530的第2功能时,不需要配置方向寄存器,否则可能出错hal_key.c下的HalKeyConfig()函数中/* Rising/Falling edge configuratinn */HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL &= ~(HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT); /* Clear the edge bit */ /* For falling edge, the bit must be set. */#if (HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGE == HAL_KEY_FALLING_EDGE)HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL |= HAL_KEY_JOY_MOVE_EDGEBIT;#endif有错,应将HAL_KEY_JOY_MOVE_ICTL改为PICTL1ZigBee协议架构1.1ZigBee简介Zigbee是IEEE 802.15.4协议的代名词。

根据这个协议规定的技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。

这一名称来源于蜜蜂的八字舞,由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息,也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。

其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率、低成本。

主要适合用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备。

Zigbee是一种新兴的短距离、低速率、低功耗无线网络技术,它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。

zstack实施方案

zstack实施方案

zstack实施方案ZStack实施方案在当今数字化转型的浪潮下,云计算作为一种新型的计算模式,正在逐渐成为企业信息化建设的重要组成部分。

而在云计算的基础设施中,虚拟化平台则是至关重要的一环。

而ZStack作为一种开源的云计算虚拟化平台,其实施方案备受关注。

首先,ZStack实施方案的第一步是需求分析和规划。

在这一阶段,我们需要充分了解客户的需求,包括业务规模、应用场景、性能需求等。

同时,还需要对现有的IT基础设施进行评估,明确实施ZStack的目标和范围。

在规划阶段,需要设计整体架构、网络拓扑、存储方案等,确保ZStack能够满足客户的需求。

其次,ZStack的部署和配置是实施方案的核心环节。

在部署阶段,需要根据规划设计的架构,搭建ZStack的基础设施,包括计算节点、存储节点、网络设备等。

在配置阶段,需要对ZStack进行参数设置、网络配置、存储配置等,确保整个平台的稳定和高效运行。

同时,还需要进行安全设置和监控配置,保障ZStack平台的安全性和可靠性。

另外,ZStack的集成和定制也是实施方案的重要内容。

在集成阶段,需要将ZStack与其他系统进行集成,包括监控系统、管理系统、认证系统等,确保ZStack与客户的现有环境无缝衔接。

在定制阶段,需要根据客户的特定需求进行定制开发,包括界面定制、功能定制等,满足客户个性化的需求。

最后,ZStack实施方案的验收和优化是整个实施过程的收尾工作。

在验收阶段,需要对整个ZStack平台进行功能测试、性能测试、安全测试等,确保平台达到客户的预期要求。

在优化阶段,需要根据验收结果进行性能调优、安全加固、功能优化等,提升ZStack平台的稳定性和性能。

总的来说,ZStack实施方案是一个复杂而又系统的工程,需要全面的规划和精细的执行。

只有通过科学的方法和严格的流程,才能够确保ZStack平台的顺利实施和稳定运行,为客户的业务发展提供强有力的支持。

Zstack协议栈ZNP例程使用说明

Zstack协议栈ZNP例程使用说明

Zstack协议栈ZNP例程使用说明一、硬件准备1)将ZBeePlus S1或者ZBeeplus M1安装到ZBDC51GB上,配套天线拧到ZBeeplus 模块上,安装完成模块如下图所示。

2)使用交叉RS232电缆连接模块串口到PC机;电池盒装上两节5号1.5V电池,电池盒电缆连接到模块电池盒接口。

如果需要下载代码,将ccdebugger调试电缆连接到模块仿真器接口。

3)检查电池合是否拨到on位置,SW1开关拨到ON位置,模块上电开始工作。

二、编译和下载ZNP例程1)运行IAR 7.6.0以上版本,打开ZStack-CC2530-2.4.0-1.4.0\Projects\zstack\ZNP\CC253x\znp.eww工程文件。

2)编译和下载ZNP代码,如下图所示.1.选择工程配置项CC2530 - Debug。

2.选中ZNP->CC2530-Debug->HAL->TARGET->CC2530ZNP->hal_board_cfg.h文件,双击打开文件。

在文件第62行,将#define xHAL_PA_LNA修改为#define HAL_PA_LNA.(注:这个操作步骤只针对ZBeepls M1模块,ZBeeplus S1模块不要作上述修改操作)3.选择CC2530-Debug,右键弹出菜单,选择Rebuild All。

4.编译完成之后,如果没有错误,点击下载按钮,将程序烧写入模块。

5.采用上述方法下载ZNP程序到其他模块。

三、用Smartrf Flash Programmer下载ZNP代码如果不是从源代码编译下载到模块中,使用光盘上附带的hex文件,可以采用SmartRf Flash Programmer进行程序下载。

1)连接好CCDebugger和ZBeePlus模块;运行SmartRF Flash Programmer程序。

2)选定需要的hex文件,进行程序下载,如果烧写成功会有提示信息。

ZStack开发流程

ZStack开发流程
开始
系统初始化
执行操作系统
Main()函数所在的位置:
ZSEG int main( void ) {
osal_int_disable( INTS_ALL );
// 关闭所有中断
HAL_BOARD_INIT();
// 初始化系统时钟
zmain_vdd_check();
// 检查芯片电压是否正常
zmain_ram_init();
//提取需要处理的任务中的事件
tasksEvents[idx] = 0;
// 清除本次任务的事件
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState); //退出临界区
events = (tasksArr[idx])( idx, events ); //通过指针调用任务处理函数
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState); //进入临界区
//任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应 taskID 的值反而小
macTaskInit( taskID++ ); //macTaskInit(0),用户不需考虑
nwk_init( taskID++ );
//nwk_init(1),用户不需考虑
Hal_Init( taskID++ );
//Hal_Init(2),用户需考虑
4)为设备的安全性提供支持; 5)信道接入方式采用免冲突载波检测多址接入(CSMA-CA )机制; 6)处理和维护保护时隙( GTS )机制; 7)在两个对等的 MAC 实体之间提供一个可靠的通信链路。
网络层(NWK)
ZigBee 协议栈的核心部分在网络层。网络层主要实现节点加入或离开网络、

Z-stack中添加新端点(Endpoint)的方法

Z-stack中添加新端点(Endpoint)的方法

怎样添加一个新的端点呢?1. 为这个端点申请一个taskID,并编写任务初始化函数void osalInitTasks( void ){uint8 taskID = 0;tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ );ZDApp_Init( taskID++ );SAPI_Init( taskID++ );NewEedPoint_Init(taskID);//就这样我们就为新端点申请了一个taskID }//编写任务初始化函数void NewEedPoint_Init(byte task_id){//任务号byte NewEedPoint_id = task_id;//新端点初始化endPointDesc_t NewEedPoint_epDesc;//定义新端点#define ENDPOINT_ID 15#define PROFILE_ID 0x0F10#define DEV_ID_NewEedPoint 1#define DEVICE_VERSION_NewEedPoint 1//Command's ID#define NUM_OUT_CMD_NewEedPoint 0#define NUM_IN_CMD_NewEedPoint 1#define LIGHT_CONTROL_CMD_ID 1//簇const cId_t NewEedPoint_InCmdList[NUM_IN_CMD_NewEedPoint] ={LIGHT_CONTROL_CMD_ID};//初始化简单描述符const SimpleDescriptionFormat_t NewEedPoint_SimpleDesc ={ENDPOINT_ID, // EndpointPROFILE_ID, // Profile IDDEV_ID_NewEedPoint, // Device IDDEVICE_VERSION_NewEedPoint, // Device V ersion0, // ReservedNUM_IN_CMD_NewEedPoint, // Number of Input Commands(cId_t *) zb_InCmdList, // Input Command ListNUM_OUT_CMD_NewEedPoint, // Number of Output Commands(cId_t *) NULL // Output Command List};//初始化NewEedPoint_epDesc.endPoint = NewEedPoint_SimpleDesc.EndPoint;NewEedPoint_epDesc.task_id = &NewEedPoint_TaskID;NewEedPoint_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&NewEedPoint_SimpleDesc; NewEedPoint_tencyReq = noLatencyReqs;//注册新端点afRegister(&NewEedPoint_epDesc);}2. 为新端点添加一个任务处理函数,并编写任务处理函数const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,#if defined( MT_TASK )MT_ProcessEvent,#endifAPS_event_loop,ZDApp_event_loop,SAPI_ProcessEvent,NewEedPoint_ProcessEvent,//将新端点的处理函数加在这里};//编写新端点的处理函数UINT16 SAPI_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ){//Add your process code here}经过以上两步,一个新的端点已经建立,并且可以正常使用了。

通信工程设计与监理《Z-stack 系统事件注册教案》

通信工程设计与监理《Z-stack 系统事件注册教案》

Z-stac 系统事件注册实验
一、教学目标:
使用系统注册事件的方法,实现LED灯的闪烁。

二、实验设备:
〔1〕CC2530核心板一块
〔2〕传感器底板一块
〔3〕仿真器一个
三、教学过程设计:
1、实验目的
通过本实验,熟悉使用Z-Stac的OSAL操作系统的精髓,定时任务函数。

2、实验原理
本实验使用系统注册事件的方法,实现LED灯的闪烁。

当应用程序注册的事件到期后开始执行,执行结束后,清空事件列表中的当前事件,并再次注册事件。

这样只要在事件处理函数中实现LED灯状态的反转就实现了LED闪烁的功能。

在OSAL的死循环中,各个事件只是在某些特定的情况下发生,如果OSAL一刻不停去轮询去处理这些应用程序,Cs,这局部代码闭源。

这里就不对其讲解了。

所以osal_start_timerE延时基准为1ms,系统轮询事件到期之后就会使用timerHead结构体中的事件元素来注册了。

3、实验步骤
1、在中添加LED闪烁的事件。

2、编程,中只需要添加LED灯对应的I/O口初始化函数,及事件注册函数。

3、定义LED1灯的宏
4、将s后向ID为GenericAerE,实现500毫秒再次进入此事件来反转LED1状态
1、9、执行完此次事件需要将该事件清空,否那么每一个系
统周期都将检测到事件LED_BLINK_erE延时基准为〔〕
ms
A:1 B:2 C:3 D4
四、小结:
熟练编写LED灯的闪烁的程序,理解定时任务函数、心
跳的概念。

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1.Zstack中如何实现自己的任务在Zstack(TI的Zigbee协议栈)中,对于每个用户自己新建立的任务通常需要两个相关的处理函数,包括:(1).用于初始化的函数,如:SampleApp_Init(), 这个函数是在osalInitTasks()这个osal(Zstack中自带的小操作系统)中去调用的,其目的就是把一些用户自己写的任务中的一些变量,网络模式,网络终端类型等进行初始化;(2).用于引起该任务状态变化的事件发生后所需要执行的事件处理函数,如:SampleApp_ProcessEvent(),这个函数是首先在const pTaskEventHandlerFn tasksArr[ ] 中进行设置(绑定),然后在osalInitTasks()中如果发生事件进行调用绑定的事件处理函数.下面分3个部分分析.1.用户自己设计的任务代码在Zstack中的调用过程(1).main() 执行(在ZMain.c中)main() ---> osal_init_system()(2). osal_init_system()调用osalInitTasks(), (在OSAL.c中)osal_init_system() ---> osalInitTasks()(3). osalInitTasks()调用SampleApp_Init() , (在OSAL_SampleApp.c中)osalInitTasks() ---> SampleApp_Init()在osalInitTasks()中实现了多个任务初始化的设置,其中macTaskInit( taskID++ )到ZDApp_Init( taskID++ )的几行代码表示对于几个系统运行初始化任务的调用,而用户自己实现的SampleApp_Init()在最后,这里taskID随着任务的增加也随之递增.所以用户自己实现的任务的初始化操作应该在osalInitTasks()中增加.void osalInitTasks( void ){uint8 taskID = 0;//这里很重要, 调用osal_mem_alloc()为当前OSAL中的各任务分配存储空间(实际上是一个任//务数组),并用tasksEvents指向该任务数组(任务队列).tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); //将taskSEvents所指向的空间清零macTaskInit( taskID++ );nwk_init( taskID++ );Hal_Init( taskID++ );#if defined( MT_TASK )MT_TaskInit( taskID++ );#endifAPS_Init( taskID++ );ZDApp_Init( taskID++ );SampleApp_Init( taskID ); //用户自己需要添加的任务}2.任务处理调用的重要数据结构这里要解释一下,在Zstack里,对于同一个任务可能有多种事件发生,那么需要执行不同的事件处理,为了方便,对于每个任务的事件处理函数都统一在一个事件处理函数中实现,然后根据任务的ID号(task_id)和该任务的具体事件(events)调用某个任务的事件处理函数,进入了该任务的事件处理函数之后,再根据events再来判别是该任务的哪一种事件发生,进而执行相应的事件处理.pTaskEventHandlerFn 是一个指向函数(事件处理函数)的指针,这里实现的每一个数组元素各对应于一个任务的事件处理函数,比如SampleApp_ProcessEvent对于用户自行实现的事件处理函数uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events ),所以这里如果我们实现了一个任务,还需要把实现的该任务的事件处理函数在这里添加.const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {macEventLoop,nwk_event_loop,Hal_ProcessEvent,#if defined( MT_TASK ) //一个MT任务命令MT_ProcessEvent,#endifAPS_event_loop,ZDApp_event_loop,SampleApp_ProcessEvent};注意, tasksEvents和tasksArr[]里的顺序是一一对应的, tasksArr[]中的第i个事件处理函数对应于tasksEvents中的第i个任务的事件.//计算出任务的数量const uint8 tasksCnt = sizeof( tasksArr ) / sizeof( tasksArr[0] );uint16 *tasksEvents;3. 对于不同事件发生后的任务处理函数的调用osal_start_system() 很重要,决定了当某个任务的事件发生后调用对应的事件处理函数void osal_start_system(void){#if !defined ( ZBIT )for(;;) // Forever Loop#endif{uint8 idx = 0;Hal_ProcessPoll(); // This replaces MT_SerialPoll() and osal_check_timer().//这里是轮训任务队列,并检查是否有某个任务的事件发生do {if (tasksEvents[idx]) // Task is highest priority that is ready.{break;}} while (++idx < tasksCnt);if (idx < tasksCnt){uint16 events;halIntState_t intState;HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);events = tasksEvents[idx]; //处理该idx的任务事件, 是第idx个任务的事件发生了tasksEvents[idx] = 0; // Clear the Events for this task.HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);//对应调用第idx个任务的事件处理函数,用events说明是什么事件events = (tasksArr[idx])( idx, events );//当没有处理完,把返回的events继续放到tasksEvents[idx]当中HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);tasksEvents[idx] |= events; // Add back unprocessed events to the current task.HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);}#if defined( POWER_SA VING )else // Complete pass through all task events with no activity?{osal_pwrmgr_powerconserve(); // Put the processor/system into sleep}#endif}}====================================================================== ===2.Z-stack添加一个新的任务/index.php/group_thread/view/id-8583在osalInitTasks()和tasksArr[]添加相应的项就可以了。

1.修改osalInitTasks()void osalInitTasks( void ){……OuhsApp_Init( taskID++ ); PhotoApp_Init( taskID); }2.修改tasksArr[]const pTaskEventHa ...在osalInitTasks()和tasksArr[]添加相应的项就可以了。

1.修改osalInitTasks()void osalInitTasks( void ){……OuhsApp_Init( taskID++ );PhotoApp_Init( taskID);}2.修改tasksArr[]const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {……OuhsApp_ProcessEventPhotoApp_ProcessEvent};3.添加_Init()和_ProcessEvent()void PhotoApp_Init( uint8 task_id ){PhotoApp_TaskID = task_id;PhotoInit();RegisterForPhoto( PhotoApp_TaskID );}uint16 PhotoApp_ProcessEvent( uint8 task_id uint16 events ){afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;if ( events &SYS_EVENT_MSG ){MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( PhotoApp_TaskID ); while ( MSGpkt ){switch ( MSGpkt->hdr.event ){case PHOTO_CHANGE:HalLedblink( HAL_LED_1 3 30 300 );//P0IE = 1;break;}// Release the memoryosal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );// Next - if one is availableMSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( PhotoApp_TaskID ); }// return unprocessed eventsreturn (events ^ SYS_EVENT_MSG);}// Discard unknown eventsreturn 0;}。

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