学习任务五
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学习任务五 软启动器的运行与测试
任务一 三相异步电动机的软启动 仿真运行
任务二 软启动器的简单应用
学习任务五 软启动器的运行与测试
随着传动控制对自动化要求的不断提高，采 用可控硅为主要器件、单片机为控制核心的智能 型电动机起动设备——软起动器，已在各行各业 得到越来越多的应用。由于软起动器具有性能优 良、体积小、重量轻，并且具有智能控制及多种 保护功能等优点，而电子式软起动器将逐步取代 落后的传统减压起动设备。
用电压表、电 流表测量电动 机起动过程中 电压与电流的 变化。
任务二
软启动器的简单应用
2. 实训步骤
（1）按图5-5连接电路。 （2）检查电路、仪表的连接及仪表的挡位是否正确。 （3）通电运行。先接通主电路电源，再接通控制电路电源。 第一个指示灯（电源指示灯）亮；继而第二个指示灯亮，电动 机开始转动；经过数秒（所设定的起动时间），第三个指示灯 亮，电动机的电压达到额定电压，起动过程结束。 （4）注意观察电动机起动过程中电压、电流的变化趋势。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
晶闸管的输出电压取决于导通角θ间的波形，改变θ 角的大小，就可以调节电机的输入电压。θ角与α角和φ 角 都有关，对于恒定的负载阻抗角φ 是常量，只要调整α角 就可以改变晶闸管的输出电压。但电机的功率因数角是电 机转速的函数，在电机起动过程中，随着转速的提升，功 率因数角在不断变化，因此，对晶闸管触发角α的调整要 兼顾φ 角的变化情况。只有这样，才能达到使电机输入电 压按预定规律变化的目的。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
4. 移项调压过程
由于异步电动机是感性负载，从电力电子学中得到，当 α大于感性负载
的功率因数角φ 时，才能起到调压的作用。因为当α<φ 时，电 流导通的相位将始终保持在180°，其情况和α=φ 时一样，相 控不起任何调压作用，甚至在晶闸管触发脉冲不够宽的情况下， 还会出现只有一个方向的晶闸管在工作的情况，负载上可能出 现直流分量，危害晶闸管的安全。因此，在使用相控晶闸管电 路时必须采用宽脉冲触发或双窄脉冲触发，移相范围限制在 φ ≤α≤180°。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
图5-3 晶闸管软起动电路示意图
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
实训方法和步骤
（4）接通主电源和控制电源，检查6组脉冲相位关系。 （5）按编号将6组脉冲信号依次与晶闸管相连。 （6）将电压表、电流表接入相应位置。 （7）调节控制电压，使其从小到大变化，观察电压和电 流的变化情况。 （8）分析电动机起动过程的各种现象。 （9）写出实训报告。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
注意事项
（1）在连接电路中，一定要注意晶闸管模块、脉冲触 发器的正确连接。
（2）测试过程中应注意示波器等仪器仪表的正确使用。 （3）注意保护设备仪器不受损坏，接线完毕后应仔细 检查，防止错接漏接，严格按照设备、仪器操作规程进行操 作。严禁擅自改变测量方案，严禁进行不熟悉的操作。
图5-1 晶闸管软起动框图
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
晶闸管软起动原理：将三相 反并联晶闸管作为调压器接入电 源和电动机定子之间。这种电路 如同三相全控桥式整流电路，改 变晶闸管导通角度，使晶闸管的 输出电压逐渐增加，电动机逐渐 加速，直至电动机工作在额定电 压而结束起动过程。
图5-2 起动过程电压上升曲线
在本学习任务中，通过软起动器原理的讲解、 仿真演示及基本功能实验，学生可以了解软起动 器的结构和工作原理，理解软起动器仿真软件的 基本使用方法。
学习任务五 软启动器的运行与测试
知识要求
（1）了解软起动器的结构组成及工作原理； （2）理解软起动器的技术参数； （3）掌握软起动器的基本使用方法。
能力要求
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
知识链接
软起动器的相关知识
1. 功率因倒数
由于电机为感性负载，所以电流滞后于电压。当 电压过零的时候，电流并未过零，而是延迟一段时间 后才过零，只有在电流过零的时候晶闸管才关断。把 电压过零点和电流过零点之间的这个角度称为功率因 数角，记为φ ，如图5-4所示。
软启动器的简单应用
图5-5 具有软起动的三相 异步电动机的起动运行
任务二
软启动器的简单应用
实训方法和步骤 1. 实训方法
（1）
（2）
（3）
（4）
识读三相异步 电动机与软起 动器实训连接 图，熟悉相关 设备。
按图连接实验 电路，注意测 量仪表的连接 方法。
检查电路连接 情况，确认正 确无误后通电 运行，观察仪 表显示数据。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
2）触发脉宽
晶闸管的触发是有一个过程的，也就是晶闸管的导通需要 一定的时间，不是一触即通。只有当晶闸管的阳极电流即主回 路电流上升到晶闸管的擎住电流IL以上时，管子才能导通，所 以触发脉冲信号应有一定的宽度才能保证被触发的晶闸管可靠 导通。例如，一般晶闸管的导通时间在6 μs左右，故触发脉冲 的宽度至少在 6 μs以上，一般取20～50 μs。对于大电感负载， 由于电流上升较慢，触发脉冲宽度还应加大，否则脉冲终止时 主回路电流还未上升到晶闸管的擎住电流以上，晶闸管又重新 关断，所以脉冲宽度不应小于300 μs，通常取1 ms ，相当于 50 Hz正弦波的18°电角度。
任务二
软启动器的简单应用
3. 磁控软启动
磁控软起动是从电抗器软起动衍生出来的。将 三相电抗器串在电源和电动机定子之间实现降压是 两者的共同点。磁控软起动不同于电抗器软起动的 主要特点是其电抗值可控。总体上，起动开始时电 抗器的电抗值较大，在软起动过程中，通过反馈调 节使电抗值逐渐减小，至软起动完成后被旁路。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
图中，US为电机起动需要的最小转矩所对应 的电压值，起动时电压按一定斜率上升，使传统 的有级降压起动变为三相调压的无级调节，初始 电压及电压上升率可根据负载特性调整。此外， 还可实现电机停止控制。用软起动方式达到额定 电压UN时，开关S接通，电机转入全压运行。
（1）能够进行软起动器主电路线路的连接； （2）能够进行软起动器控制电路线路的连接； （3）能够进行软起动器相关参数的测试、分析。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
工作内容及要求
教师通过讲解软起动的基本电路原理，使学生了解 软起动器的结构和工作原理。利用晶闸管反并联组成交 流调压器，使学生了解软起动器的基本使用方法，加深 对其原理的理解。
任务二
软启动器的简单应用
2. 液阻软启动
液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电， 其阻值正比于两块电极板的距离，反比于电解液的电导率。极板距 离和电导率都便于控制，且液阻的热容量大。液阻的这两大特点， 加上另一个十分重要的优势即低成本，使液阻软起动得到了广泛的 应用。但液阻软起动也有如下缺点：基于液阻限流，液阻箱容积大， 且一次软起动后电解液通常会有10 ℃～30 ℃的温升；软起动的重 复性差；移动极板需要有一套伺服机构，移动速度较慢，难以实现 起动方式的多样化；液阻软起动装置液箱中的水需要定期补充，电 极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，需要做表面处理。 因此，液阻软起动性能不如晶闸管软起动好，其应用受到影响。
任务二
软启动器的简单应用
变频器软起动最主要的优点是节能。另外，变频器还 可以实现异步电动机在正常工作时的各种保护作用，如过 压、欠电压、零电压保护，过载保护，缺相保护和过电流 保护，并具有断相和相序检测功能。
目前制约变频器作为软起动装置大范围应用于三相异 步电动机的原因，仅仅是一次性投资较高。随着电力电子 器件和计算机技术的迅速发展，其性能价格比将会得到很 大的提高。
初始触发角是给电机建立电流的 必要条件，此值与US相对应，对于不 同的电机及不同的负载，初始触发角 是不同的。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
3. 脉冲触发
1）触发同步
为了能对主回路的输出电压进行准确的控制， SCR必须接收与SCR主电路具有相同频率的触发信号。 在A、B、C三相电路中，正相晶闸管触发信号相位相 差120°，反相晶闸管触发信号相位也相差120°，而同 一相中反并联的两个晶闸管的触发脉冲相位相差180°。 宏观来看，三相交流调压电路中控制器每隔60°发出一 个触发脉冲。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
任务准备
一、 软启动的意义
起动特性，这些电动机直接与供电系统相连（硬起动），将 会产生高达电机额定电流5~7倍的浪涌（冲击）电流，使得供电 系统和串联的开关设备过载。另一方面，直接起动也会产生较高 的峰值转矩，这种冲击不但会对驱动电动机产生冲击，而且也会 使机械装置受损，还会影响同一电网上其他电气设备的正常工作。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
实训方法和步骤
按照电路图5-3，在断开电源情况下，先连接主电路，后 连接控制电路（触发电路），再将电压表、电流表及示波器接 入电路。具体步骤如下。
（1）接通主电源(380 V)，用示波器或相序表检查相序。 （2）断开主电源，连接主电路。 （3）断开控制电源(±15 V)，连接控制电路，并确保控 制电压的初始值为零。
三相异步电机起动性能指标主要有两个，即起动电流倍数和 起动转矩倍数。软起动器就是在电动机起动过程中，通过改变加 在电动机上的电源电压，减小起动电流和起动转矩。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
软起动时电压由零慢慢提升到额定电压，这样，电机 在起动过程中的起动电流就由过去过载冲击电流不可控制 变为可控制,并且可根据需要调节起动电流的大小。电动机 起动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑地起动运行。
电抗值的变化是通过控制直流励磁电流，改变 铁心的饱和度实现的，所以被称为磁控软起动。
任务二
软启动器的简单应用
任务实施
实训模块1 三相异步电动机软起动过程监测 实训目的
（1）掌握三相异步电动机与相关仪表的连接方法。 （2）掌握三相异步电动机与软起动器的基本连接方法。 （3）掌握三相异步电动机起动电压、电流的检测方法。
任务二
软启动器的简单应用
工作内容及要求百度文库
能够使用软起动器进行一般的电动机起动，掌握软 起动器与三相异步电动机的基本连接方法。利用仪表完 成对软起动过程中电动机电压、电流的测量，读取实验 数据，填写实验报告。
任务二
软启动器的简单应用
任务准备
1. 变频器软启动
变频器是通过改变定子电源的频率而实现调速的，其 转速基本正比于频率。变频器的输出频率范围为0.1～500 Hz，调速精度一般不低于1%，高的可达0.02%，瞬时过载 力矩可达200%。同时变频器也可以设定为软起动方式，这 是因为三相异步电动机的起动电流与电源电压成正比，而 变频时电压与频率成正比，故可以通过在起动时逐渐加大 频率（电压）的方式减小起动电流，使电动机平稳起动。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
2. 倒角和触发角
1）导通角与触发角的关系 当晶闸管工作时，其输出电压的大小由晶闸管
的导通角决定，而导通角又由触发角和功率因数角共 同决定。如图5-4所示，α为触发角，θ为导通角。
图5-4 功率因数角、触发角、导通角
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
2）初始触发角
任务二
软启动器的简单应用
实训工具和仪表
（1）常用电工工具1套。 （2）连接线若干，保险、单极空气开关、三极空气 开关等（数量如图5-5所示）。 （3）交流电流表、交流电压表各1块。 （4）三相交流电源（380 V）。 （5）SIKOSTART 3RW22软起动器1台，三相鼠笼 型异步电动机1台。
任务二
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
任务实施 实训模块 三相异步电动机的软起动基本电路
实训目的
（1）了解晶闸管交流调压电路的功能。 （2）掌握晶闸管交流调压器的电路连接方法。 （3）完成软起动运行与测试。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
实训工具和仪表
（1）常用电工工具1套。 （2）连接线若干，保险、三极开关等。 （3）交流电流表、交流电压表各1块。 （4）数字示波器1台。 （5）三相交流电源（380 V）。 （6）晶闸管模块6个，六脉冲触发器1个。 （7）三相鼠笼型异步电动机1台。
软起动的限流特性可有效限制浪涌电流，避免不必要 的冲击转矩以及对配电网络的电流冲击，有效地减少线路 刀闸和接触器
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
二、 晶闸管软起动原理及工作过程
目前应用较为广泛、 工程中常见的软起动器是晶 闸管（SCR）软起动。电路 采用电压、电流反馈组成闭 环系统，起动性能由控制器 实现，其框图如图5-1所示。
任务一 三相异步电动机的软启动 仿真运行
任务二 软启动器的简单应用
学习任务五 软启动器的运行与测试
随着传动控制对自动化要求的不断提高，采 用可控硅为主要器件、单片机为控制核心的智能 型电动机起动设备——软起动器，已在各行各业 得到越来越多的应用。由于软起动器具有性能优 良、体积小、重量轻，并且具有智能控制及多种 保护功能等优点，而电子式软起动器将逐步取代 落后的传统减压起动设备。
用电压表、电 流表测量电动 机起动过程中 电压与电流的 变化。
任务二
软启动器的简单应用
2. 实训步骤
（1）按图5-5连接电路。 （2）检查电路、仪表的连接及仪表的挡位是否正确。 （3）通电运行。先接通主电路电源，再接通控制电路电源。 第一个指示灯（电源指示灯）亮；继而第二个指示灯亮，电动 机开始转动；经过数秒（所设定的起动时间），第三个指示灯 亮，电动机的电压达到额定电压，起动过程结束。 （4）注意观察电动机起动过程中电压、电流的变化趋势。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
晶闸管的输出电压取决于导通角θ间的波形，改变θ 角的大小，就可以调节电机的输入电压。θ角与α角和φ 角 都有关，对于恒定的负载阻抗角φ 是常量，只要调整α角 就可以改变晶闸管的输出电压。但电机的功率因数角是电 机转速的函数，在电机起动过程中，随着转速的提升，功 率因数角在不断变化，因此，对晶闸管触发角α的调整要 兼顾φ 角的变化情况。只有这样，才能达到使电机输入电 压按预定规律变化的目的。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
4. 移项调压过程
由于异步电动机是感性负载，从电力电子学中得到，当 α大于感性负载
的功率因数角φ 时，才能起到调压的作用。因为当α<φ 时，电 流导通的相位将始终保持在180°，其情况和α=φ 时一样，相 控不起任何调压作用，甚至在晶闸管触发脉冲不够宽的情况下， 还会出现只有一个方向的晶闸管在工作的情况，负载上可能出 现直流分量，危害晶闸管的安全。因此，在使用相控晶闸管电 路时必须采用宽脉冲触发或双窄脉冲触发，移相范围限制在 φ ≤α≤180°。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
图5-3 晶闸管软起动电路示意图
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
实训方法和步骤
（4）接通主电源和控制电源，检查6组脉冲相位关系。 （5）按编号将6组脉冲信号依次与晶闸管相连。 （6）将电压表、电流表接入相应位置。 （7）调节控制电压，使其从小到大变化，观察电压和电 流的变化情况。 （8）分析电动机起动过程的各种现象。 （9）写出实训报告。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
注意事项
（1）在连接电路中，一定要注意晶闸管模块、脉冲触 发器的正确连接。
（2）测试过程中应注意示波器等仪器仪表的正确使用。 （3）注意保护设备仪器不受损坏，接线完毕后应仔细 检查，防止错接漏接，严格按照设备、仪器操作规程进行操 作。严禁擅自改变测量方案，严禁进行不熟悉的操作。
图5-1 晶闸管软起动框图
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
晶闸管软起动原理：将三相 反并联晶闸管作为调压器接入电 源和电动机定子之间。这种电路 如同三相全控桥式整流电路，改 变晶闸管导通角度，使晶闸管的 输出电压逐渐增加，电动机逐渐 加速，直至电动机工作在额定电 压而结束起动过程。
图5-2 起动过程电压上升曲线
在本学习任务中，通过软起动器原理的讲解、 仿真演示及基本功能实验，学生可以了解软起动 器的结构和工作原理，理解软起动器仿真软件的 基本使用方法。
学习任务五 软启动器的运行与测试
知识要求
（1）了解软起动器的结构组成及工作原理； （2）理解软起动器的技术参数； （3）掌握软起动器的基本使用方法。
能力要求
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
知识链接
软起动器的相关知识
1. 功率因倒数
由于电机为感性负载，所以电流滞后于电压。当 电压过零的时候，电流并未过零，而是延迟一段时间 后才过零，只有在电流过零的时候晶闸管才关断。把 电压过零点和电流过零点之间的这个角度称为功率因 数角，记为φ ，如图5-4所示。
软启动器的简单应用
图5-5 具有软起动的三相 异步电动机的起动运行
任务二
软启动器的简单应用
实训方法和步骤 1. 实训方法
（1）
（2）
（3）
（4）
识读三相异步 电动机与软起 动器实训连接 图，熟悉相关 设备。
按图连接实验 电路，注意测 量仪表的连接 方法。
检查电路连接 情况，确认正 确无误后通电 运行，观察仪 表显示数据。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
2）触发脉宽
晶闸管的触发是有一个过程的，也就是晶闸管的导通需要 一定的时间，不是一触即通。只有当晶闸管的阳极电流即主回 路电流上升到晶闸管的擎住电流IL以上时，管子才能导通，所 以触发脉冲信号应有一定的宽度才能保证被触发的晶闸管可靠 导通。例如，一般晶闸管的导通时间在6 μs左右，故触发脉冲 的宽度至少在 6 μs以上，一般取20～50 μs。对于大电感负载， 由于电流上升较慢，触发脉冲宽度还应加大，否则脉冲终止时 主回路电流还未上升到晶闸管的擎住电流以上，晶闸管又重新 关断，所以脉冲宽度不应小于300 μs，通常取1 ms ，相当于 50 Hz正弦波的18°电角度。
任务二
软启动器的简单应用
3. 磁控软启动
磁控软起动是从电抗器软起动衍生出来的。将 三相电抗器串在电源和电动机定子之间实现降压是 两者的共同点。磁控软起动不同于电抗器软起动的 主要特点是其电抗值可控。总体上，起动开始时电 抗器的电抗值较大，在软起动过程中，通过反馈调 节使电抗值逐渐减小，至软起动完成后被旁路。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
图中，US为电机起动需要的最小转矩所对应 的电压值，起动时电压按一定斜率上升，使传统 的有级降压起动变为三相调压的无级调节，初始 电压及电压上升率可根据负载特性调整。此外， 还可实现电机停止控制。用软起动方式达到额定 电压UN时，开关S接通，电机转入全压运行。
（1）能够进行软起动器主电路线路的连接； （2）能够进行软起动器控制电路线路的连接； （3）能够进行软起动器相关参数的测试、分析。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
工作内容及要求
教师通过讲解软起动的基本电路原理，使学生了解 软起动器的结构和工作原理。利用晶闸管反并联组成交 流调压器，使学生了解软起动器的基本使用方法，加深 对其原理的理解。
任务二
软启动器的简单应用
2. 液阻软启动
液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电， 其阻值正比于两块电极板的距离，反比于电解液的电导率。极板距 离和电导率都便于控制，且液阻的热容量大。液阻的这两大特点， 加上另一个十分重要的优势即低成本，使液阻软起动得到了广泛的 应用。但液阻软起动也有如下缺点：基于液阻限流，液阻箱容积大， 且一次软起动后电解液通常会有10 ℃～30 ℃的温升；软起动的重 复性差；移动极板需要有一套伺服机构，移动速度较慢，难以实现 起动方式的多样化；液阻软起动装置液箱中的水需要定期补充，电 极板长期浸泡于电解液中，表面会有一定的锈蚀，需要做表面处理。 因此，液阻软起动性能不如晶闸管软起动好，其应用受到影响。
任务二
软启动器的简单应用
变频器软起动最主要的优点是节能。另外，变频器还 可以实现异步电动机在正常工作时的各种保护作用，如过 压、欠电压、零电压保护，过载保护，缺相保护和过电流 保护，并具有断相和相序检测功能。
目前制约变频器作为软起动装置大范围应用于三相异 步电动机的原因，仅仅是一次性投资较高。随着电力电子 器件和计算机技术的迅速发展，其性能价格比将会得到很 大的提高。
初始触发角是给电机建立电流的 必要条件，此值与US相对应，对于不 同的电机及不同的负载，初始触发角 是不同的。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
3. 脉冲触发
1）触发同步
为了能对主回路的输出电压进行准确的控制， SCR必须接收与SCR主电路具有相同频率的触发信号。 在A、B、C三相电路中，正相晶闸管触发信号相位相 差120°，反相晶闸管触发信号相位也相差120°，而同 一相中反并联的两个晶闸管的触发脉冲相位相差180°。 宏观来看，三相交流调压电路中控制器每隔60°发出一 个触发脉冲。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
任务准备
一、 软启动的意义
起动特性，这些电动机直接与供电系统相连（硬起动），将 会产生高达电机额定电流5~7倍的浪涌（冲击）电流，使得供电 系统和串联的开关设备过载。另一方面，直接起动也会产生较高 的峰值转矩，这种冲击不但会对驱动电动机产生冲击，而且也会 使机械装置受损，还会影响同一电网上其他电气设备的正常工作。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
实训方法和步骤
按照电路图5-3，在断开电源情况下，先连接主电路，后 连接控制电路（触发电路），再将电压表、电流表及示波器接 入电路。具体步骤如下。
（1）接通主电源(380 V)，用示波器或相序表检查相序。 （2）断开主电源，连接主电路。 （3）断开控制电源(±15 V)，连接控制电路，并确保控 制电压的初始值为零。
三相异步电机起动性能指标主要有两个，即起动电流倍数和 起动转矩倍数。软起动器就是在电动机起动过程中，通过改变加 在电动机上的电源电压，减小起动电流和起动转矩。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
软起动时电压由零慢慢提升到额定电压，这样，电机 在起动过程中的起动电流就由过去过载冲击电流不可控制 变为可控制,并且可根据需要调节起动电流的大小。电动机 起动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑地起动运行。
电抗值的变化是通过控制直流励磁电流，改变 铁心的饱和度实现的，所以被称为磁控软起动。
任务二
软启动器的简单应用
任务实施
实训模块1 三相异步电动机软起动过程监测 实训目的
（1）掌握三相异步电动机与相关仪表的连接方法。 （2）掌握三相异步电动机与软起动器的基本连接方法。 （3）掌握三相异步电动机起动电压、电流的检测方法。
任务二
软启动器的简单应用
工作内容及要求百度文库
能够使用软起动器进行一般的电动机起动，掌握软 起动器与三相异步电动机的基本连接方法。利用仪表完 成对软起动过程中电动机电压、电流的测量，读取实验 数据，填写实验报告。
任务二
软启动器的简单应用
任务准备
1. 变频器软启动
变频器是通过改变定子电源的频率而实现调速的，其 转速基本正比于频率。变频器的输出频率范围为0.1～500 Hz，调速精度一般不低于1%，高的可达0.02%，瞬时过载 力矩可达200%。同时变频器也可以设定为软起动方式，这 是因为三相异步电动机的起动电流与电源电压成正比，而 变频时电压与频率成正比，故可以通过在起动时逐渐加大 频率（电压）的方式减小起动电流，使电动机平稳起动。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
2. 倒角和触发角
1）导通角与触发角的关系 当晶闸管工作时，其输出电压的大小由晶闸管
的导通角决定，而导通角又由触发角和功率因数角共 同决定。如图5-4所示，α为触发角，θ为导通角。
图5-4 功率因数角、触发角、导通角
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
2）初始触发角
任务二
软启动器的简单应用
实训工具和仪表
（1）常用电工工具1套。 （2）连接线若干，保险、单极空气开关、三极空气 开关等（数量如图5-5所示）。 （3）交流电流表、交流电压表各1块。 （4）三相交流电源（380 V）。 （5）SIKOSTART 3RW22软起动器1台，三相鼠笼 型异步电动机1台。
任务二
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
任务实施 实训模块 三相异步电动机的软起动基本电路
实训目的
（1）了解晶闸管交流调压电路的功能。 （2）掌握晶闸管交流调压器的电路连接方法。 （3）完成软起动运行与测试。
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
实训工具和仪表
（1）常用电工工具1套。 （2）连接线若干，保险、三极开关等。 （3）交流电流表、交流电压表各1块。 （4）数字示波器1台。 （5）三相交流电源（380 V）。 （6）晶闸管模块6个，六脉冲触发器1个。 （7）三相鼠笼型异步电动机1台。
软起动的限流特性可有效限制浪涌电流，避免不必要 的冲击转矩以及对配电网络的电流冲击，有效地减少线路 刀闸和接触器
任务一 三相异步电动机的软起动仿真运行
二、 晶闸管软起动原理及工作过程
目前应用较为广泛、 工程中常见的软起动器是晶 闸管（SCR）软起动。电路 采用电压、电流反馈组成闭 环系统，起动性能由控制器 实现，其框图如图5-1所示。