大学物理公式大全(大学物理所有的公式应有尽有)
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有
文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
第一章 质点运动学和牛顿运动定律
平均速度 v =
t
△△r
瞬时速度 v=lim
△t →△t △r =dt
dr
1. 3速度v=dt
ds =
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 平均加速度a =
△t
△v
瞬时加速度（加速度）a=lim
△t →△t △v =dt
dv
瞬时加速度a=dt dv =22dt
r
d
匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 变速运动速度 v=v 0+at
变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+2
1
at 2 速度随坐标变化公式:v 2-v 02=2a(x-x 0) 自由落体运动 竖直上抛运动
抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
抛体运动距离分量
⎪⎩
⎪
⎨⎧
-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
射程 X=g
a
v 2sin 2
射高Y=g
a
v 22sin 20
飞行时间y=xtga —g gx 2
轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 向心加速度 a=R
v 2
圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
加速度数值 a=2
2n t a a +
法向加速度和匀速圆周运动的向心加
速度相同a n =R
v 2
切向加速度只改变速度的大小a t =
dt
dv
ωΦR dt
d R dt ds v ===
角速度 dt
φ
ωd =
角加速度 22dt dt
d d φ
ωα== 角加速度a 与线加速度a n 、a t 间的关系
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1平均速度 v =
t
△△r
1.2 瞬时速度 v=
lim 0
△t →△t △r =dt dr
1. 3速度v=
dt
ds
=
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =
△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim 0△t →△t
△v =dt dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =2
2dt r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度 v=v 0+at
1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨⎧===gy v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩
⎪
⎪⎨⎧-=-=-=gy v v gt t v y gt v v 22120220
0 1.17 抛体运动速度分量⎩⎨
⎧-==gt
a v v a
v v y x sin cos 00
1.18 抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —
g
gx
2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
大学物理公式大全
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物理学是一门探索自然现象的科学，它研究宇宙的运动、力的作用、物质的组成和性质等。在大学物理学学习中，我们会接触到众多的物理公式。下面是一份大学物理公式大全，供大家参考。
1. 运动学公式：
速度（v）= 位移（s）/ 时间（t）
加速度（a）= （末速度（v）- 初速度（u））/ 时间（t）
位移（s）= 初速度（u）* 时间（t） + 1/2 * 加速度（a）* 时间（t）^2
2. 牛顿第一定律（惯性定律）：
一个物体在没有受到外力作用时，保持静止或匀速直线运动。
3. 牛顿第二定律（力与加速度的关系）：
力（F）= 质量（m）* 加速度（a）
4. 牛顿第三定律（作用与反作用定律）：
两个物体之间的相互作用力，两个力的大小相等、方向相反。
5. 动能公式：
动能（K）= 1/2 * 质量（m）* 速度^2
6. 动量公式：
动量（p）= 质量（m）* 速度（v）
7. 转动力矩（扭矩）公式：
转动力矩（τ）= 力（F）* 力臂（r）
8. 转动惯量公式：
转动惯量（I）= 质量（m）* 半径（r）^2
9. 动量守恒定律：
在一个封闭系统中，如果没有外力作用，系统的总动量保持不变。
10. 能量守恒定律：
在一个封闭系统中，能量的总量保持不变。
11. 功公式：
功（W）= 力（F）* 位移（s）
12. 弹性势能公式：
弹性势能（E）= 1/2 * 弹性系数（k）* 弹性变形^2
13. 引力公式：
引力（F）= 万有引力常数（G）* （质量1（m1）* 质量2（m2））/ 距离^2
14. 等离子体温度公式：
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△
t
dt
⎩ ⎩
0 v =
lim 第一章 质点运动学和牛顿运动定律
△r
v 2
1.23 向心加速度 a=
R
1.1 平均速度 v =
△ t
△r dr
1.2 瞬时速度 v=
=
△t →0
ds
1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和 a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同 a n =
1. 3 速度 v=
lim △t →0
△v = lim =
2 △t →0
R
1.6 平均加速度 a =
△t
△v dv
dv 1.27 切向加速度只改变速度的大小 a t =
dt
1.7 瞬时加速度（加速度）a= lim △t = dt
1.28 v =
ds = R d Φ
= R ω
△t →0 dt dt
dv d 2r d φ
1.29 角速度 ω 1.8 瞬时加速度 a=
=
dt dt 2
1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x 0+vt dt
d ω 1.30 角加速度 α
d 2φ
1.12 变速运动速度 v=v 0+at
1
dt dt 2
1.31 角加速度 a 与线加速度 a n 、a t 间的关系
1.13 变速运动质点坐标 x=x 0+v 0t+ at 2
2
1.14 速度随坐标变化公式:v 2
-v 2
=2a(x-x )
v 2 a n = R = (R ω)2 R = R ω2
dv a t =
dt
= R d ω
dt = R α 0
1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动
⎧ v = gt
⎪ 1 y = at 2 ⎧ v = v 0 - gt ⎪ 1 y = v t - gt 2 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动
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第一章质点运动学和牛顿运动定律
1.1平均速度v =t △△r
1.2瞬时速度v=lim
△t →△t △r =dt
dr
1. 3速度v=dt ds =
=→→lim lim
△t 0
△t △t △r
1.6平均加速度a =
△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=lim
△t →△t △v =dt
dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =2
2dt r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度v=v 0+at
1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+
2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2-v 02=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动1.16竖直上抛运动
1.17抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
1.18抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程X=g a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —g gx 2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2202
cos 2
1.23向心加速度a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25加速度数值a=2
2n t a a +
1.26法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相
同a n =R
v 2
1.27切向加速度只改变速度的大小a t =
dt
dv 1.28ωΦR dt
d R dt ds v ===
1.29角速度dt
φ
ωd =
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律 1.1平均速度 v =
t
△△r
1.2 瞬时速度 v=
lim 0
△t →△t △r =dt dr
1. 3速度v=
dt
ds
=
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =
△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim 0
△t →△t △v =dt dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =2
2dt r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度 v=v 0+at
1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨⎧===gy v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧-=-=-=gy
v v gt t v y gt v v 2212
0220
0 1.17 抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
1.18 抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —
g
gx
2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律 1.1平均速度 v =
t
△△r
1.2 瞬时速度 v=
lim
△t →△t △r =dt
dr
1. 3速度v=
dt
ds =
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =
△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim
△t →△t △v =dt
dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =2
2dt r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度 v=v 0+at 1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+
2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨⎧===gy v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩
⎪⎪⎨⎧-=-=-=gy v v gt t v y gt v v 2212
0220
0 1.17 抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt
a v v a
v v y x sin cos 00
1.18
抛
体
运
动
距
离
分
量
⎪⎩
⎪
⎨⎧
-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g
a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —g
gx 2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律 平均速度 v =
t
△△r
瞬时速度 v=lim 0
△t →△t △r =dt dr
1. 3速度v=
dt
ds
=
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 平均加速度a =
△t
△v
瞬时加速度（加速度）a=lim 0△t →△t △v =dt dv
瞬时加速度a=dt dv =2
2dt r
d
匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 变速运动速度 v=v 0+at
变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+
2
1at 2
速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0) 自由落体运动 竖直上抛运动
抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
射程 X=g a
v 2sin 2
射高Y=g
a v 22sin 20
飞行时间y=xtga —g gx 2
轨迹方程y=xtga —a
v gx 22
02
cos 2 向心加速度 a=R
v 2
圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n 加速度数值 a=
22n
t a a + 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
a n =R
v 2
切向加速度只改变速度的大小a t =
dt
dv ωΦR dt
d R dt ds v
===
角速度 dt
φ
ωd =
角加速度 22dt dt
d d φ
ωα== 角加速度a 与线加速度a n 、a t 间的关系
a n =22
2)(ωωR R
R R v == a t =
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△t lim t →0
v 0
△ 第一章 质点运动学和牛顿运动定律
△r
1.1 平均速度 v =
△ t
△r dr
1.2 瞬时速度 v= lim = △t →0
ds
v 2
1.23 向心加速度 a=
R
1.24 圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和 a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同 a n =
1. 3 速度 v=
△t →0 t △v
= l △im = dt v 2 R
1.6 平均加速度 a =
△t
dv 1.27 切向加速度只改变速度的大小 a t = △v dv
ds
d Φ
dt
1.7 瞬时加速度（加速度）a= lim △t →0
dv d 2r 1.8 瞬时加速度 a= =
dt dt 2
1.11 匀速直线运动质点坐标 x=x 0+vt 1.12 变速运动速度 v=v 0+at
= t dt
1.28 v = = R
= R ω dt dt
d φ
1.29 角速度 ω=
dt
1.30 角加速度 α=
d ω =
d 2φ
dt dt 2
1
1.31 角加速度 a 与线加速度 a n 、a t 间的关系
1.13 变速运动质点坐标 x=x 0+v 0t+ at 2
v 2
(R ω)2
dv
d ω
2 2 2 a n =
R =
= R ω2
a t = = R = R α
1.14 速度随坐标变化公式:v -v =2a(x-x )
R
dt dt 1.15 自由落体运动 1.16 竖直上抛运动
⎧ v = gt ⎪ y = 1 at 2
⎧ v = v 0 - gt ⎪ y = v t - 1 gt 2 牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运
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.
第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1平均速度 v =t
△△r
1.2 瞬时速度 v=
lim 0
△t →△t △r =dt dr
1. 3速度v=
dt
ds =
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =
△t
△v 1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim 0
△t →△t △v =dt dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =2
2dt r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度 v=v 0+at
1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+2
1
at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2-v 02=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨
⎧===gy
v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=-=-=gy
v v gt t v y gt v v 2212
0220
0 1.17 抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
1.18 抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —g
gx 2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
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大学物理公式大全
大学物理是一门基础科学课程，它研究物质的运动、能量与力的相互作用关系。作为学习物理的学生，熟练掌握各种物理公式是非常重要的。本文将为大家提供一份大学物理公式大全，以帮助读者更好地学习和理解物理知识。
1. 动力学公式
1.1 速度公式：v = Δx/Δt
1.2 加速度公式：a = Δv/Δt
1.3 位移公式：Δx = v * Δt + 1/2 * a * (Δt)^2
1.4 牛顿第二定律公式：F = m * a
1.5 动量公式：p = m * v
1.6 冲量公式：J = F * Δt
1.7 功公式：W = F * Δx
1.8 功率公式：P = W/Δt
2. 静力学公式
2.1 引力公式：F = G * (m1 * m2) / r^2
2.2 压强公式：P = F/A
2.3 压强传递原理公式：p1 * A1 = p2 * A2
2.4 浮力公式：F = ρ * V * g
2.5 杨氏模量公式：Y = F/A * ΔL/L
2.6 霍克定律公式：F = k * Δx
3. 动能和势能公式
3.1 动能公式：E_k = 1/2 * m * v^2
3.2 势能公式：E_p = m * g * h
3.3 机械能守恒公式：E_k1 + E_p1 + W_nc = E_k2 + E_p2
4. 热学公式
4.1 温度转换公式：F = 9/5 * C + 32
4.2 热量传递公式：Q = m * c * ΔT
4.3 热平衡条件公式：m1 * c1 * ΔT1 = m2 * c2 * ΔT2
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1平均速度 v =
t
△△r
1.2 瞬时速度 v=
lim 0△t →△t
△r =dt dr
1. 3速度v=
dt
ds
=
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =
△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim 0△t →△t
△v =dt dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =22dt
r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度 v=v 0+at 1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+
2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨⎧===gy v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧-=-=-=gy
v v gt t v y gt v v 2212
0220
0 1.17 抛体运动速度分量⎩⎨
⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
1.18 抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g
a
v 2sin 2
1.20射高Y=
g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —g
gx 2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2202
cos 2
1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
大学物理公式大全
大学物理公式大全
大学物理公式大全
物理学是研究物质的性质和运动规律的科学，是自然科
学的一个重要分支。以下是一些大学物理中常用的公式，它们可以帮助我们理解和描述物理现象。
1. 运动力学
速度（v）= 位移（s）/ 时间（t）
加速度（a）= 变化的速度（Δv）/ 时间（Δt）
平均速度（v）= 总位移（Δs）/ 总时间（Δt）
势能（PE）= 质量（m）× 重力加速度（g）× 高度（h）动能（KE）= (1/2) × 质量（m）× 速度（v）^2
2. 牛顿定律
牛顿第一定律：如果某个物体没有受到外力作用，它将保
持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律：物体的加速度与作用在其上的合力成正比，与物体的质量成反比。
F = m × a
牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等、方向相反、
作用在不同物体上。
3. 力学
重力（F）= 质量（m）× 重力加速度（g）
弹簧力（F）= 弹性系数（k）× 弹性变形（x）
压强（P）= 力（F）/ 面积（A）
阻力（F）= 阻力系数（k）× 速度（v）
4. 静电学
库仑定律：两个电荷之间的作用力与它们的电荷量成正比，与它们之间的距离平方成反比。
F = k × (|q1 × q2|) / r^2
电场强度（E）= 电场力（F）/ 电荷量（q）
电势差（V）= 电场力（F）/ 电荷量（q）
5. 电磁学
电流（I）= 电量（Q）/ 时间（t）
电阻（R）= 电压（V）/ 电流（I）
电功率（P）= 电压（V）× 电流（I）
磁感应强度（B）= 磁力（F）/ (电流（I）× 距离（r）) 法拉第定律：电解质电解过程中的电解物质的质量与通过
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1平均速度 v =
t
△△r
1.2 瞬时速度 v=
lim 0△t →△t
△r =dt dr
1. 3速度v=
dt
ds
=
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =
△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=
lim 0△t →△t
△v =dt dv
1.8瞬时加速度a=dt dv =22dt
r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt 1.12变速运动速度 v=v 0+at
1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0) 1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨⎧===gy v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧-=-=-=gy
v v gt t v y gt v v 2212
02200
1.17 抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
1.18 抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-∙=∙=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —g
gx 2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
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第一章 质点运动学和牛顿运动定律
1.1
平均速度 v =t
△△r
1.2 瞬时速度 v=lim 0
△t →△t
△r =dt
dr
1.
3速度v=dt
ds =
=→→lim lim
△t 0
△t △t
△r 1.6 平均加速度a =△t
△v
1.7瞬时加速度（加速度）a=lim 0△t →△t △v =dt dv
1.8瞬时加速度
a=dt dv =22dt
r
d
1.11匀速直线运动质点坐标x=x 0+vt
1.12变速运动速度 v=v 0+at 1.13变速运动质点坐标x=x 0+v 0t+2
1at 2
1.14速度随坐标变化公式:v 2
-v 02
=2a(x-x 0)
1.15自由落体运动 1.16竖直上抛运动
⎪⎩⎪⎨⎧===gy v at y gt
v 22122 ⎪⎪⎩⎪
⎪⎨⎧-=-=-=gy
v v gt t v y gt v v 2212
0220
0 1.17 抛体运动速度分量⎩⎨⎧-==gt a v v a
v v y
x sin cos 00
1.18 抛体运动距离分量⎪⎩
⎪
⎨⎧-•=•=20021sin cos gt t a v y t a v x
1.19射程 X=g a
v 2sin 2
1.20射高Y=g
a
v 22sin 20
1.21飞行时间y=xtga —g gx 2
1.22轨迹方程y=xtga —a
v gx 2
202
cos 2 1.23向心加速度 a=R
v 2
1.24圆周运动加速度等于切向加速度与法向加速度矢量和a=a t +a n
1.25 加速度数值 a=2
2
n t a a +
1.26 法向加速度和匀速圆周运动的向心加速度相同
a n =R
v 2
1.27切向加速度只改变速度的大小a t =
dt
dv
1.28 ωΦ
R dt
d R dt ds v ===
1.29角速度 dt
φ
ωd =
1.30角加速度 22dt dt
d d φ
ωα== 1.31角加速度a 与线加速度a n 、a t 间的关系
a n =222)(ωωR R R R v == a t =αωR dt
d R dt dv ==
牛顿第一定律：任何物体都保持静止或匀速直线运动
状态，除非它受到作用力而被迫改变这种状态。
牛顿第二定律：物体受到外力作用时，所获得的加速度a 的大小与外力F 的大小成正比，与物体的质量m 成反比；加速度的方向与外力的方向相同。
F=ma
牛顿第三定律：若物体A 以力F 1作用与物体B ，则同时物体B 必以力F 2作用与物体A ；这两个力的大小相等、方向相反，而且沿同一直线。
万有引力定律：自然界任何两质点间存在着相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比，与两质点间的距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线
1.39 F=G 221r
m
m G 为万有引力称量=6.67×
10-11
N •m 2
/kg 2
1.40 重力 P=mg (g 重力加速度)
1.41 重力 P=G
2
r Mm
1.42有上两式重力加速度g=G
2r
M
(物体的重力加速度与物体本身的质量无关，而紧随它到地心的距离而变) 1.43胡克定律 F=—kx (k 是比例常数，称为弹簧的劲度
系数) 1.44 最大静摩擦力 f 最大=μ0N （μ0静摩擦系数） 1.45滑动摩擦系数 f=μN (μ滑动摩擦系数略小于μ0) 第二章 守恒定律 2.1动量P=mv 2.2牛顿第二定律F=
dt
dP
dt mv d =
)( 2.3 动量定理的微分形式 Fdt=mdv=d(mv)
F=ma=m dt
dv
2.4
⎰
2
1
t t Fdt ＝⎰2
1
)(v v mv d ＝mv 2－mv 1
2.5 冲量 I=
⎰
2
1
t t Fdt
2.6 动量定理 I=P 2－P 1 2.7 平均冲力F 与冲量 I=
⎰
2
1t t Fdt =F (t 2-t 1) 2.9 平均冲力F ＝
12t t I
-＝122
1t t Fdt
t t -⎰＝1
212t t mv mv -- 2.12 质点系的动量定理 (F 1+F 2)△t=(m 1v 1+m 2v 2)—(m 1v 10+m 2v 20)
左面为系统所受的外力的总动量，第一项为系统的末动量，二为初动量
2.13 质点系的动量定理：
∑∑∑===-=n i n
i i i n i i
i i
v
m v m t F 1
1
1
△
作用在系统上的外力的总冲量等于系统总动量的增量
2.14质点系的动量守恒定律（系统不受外力或外力矢量和为零）
∑=n i i
i v m 1
=∑=n
i i i v
m 1
=常矢量
2.16 mvR R p L =•=圆周运动角动量 R 为半径 2.17 mvd d p L =•= 非圆周运动，d 为参考点o 到p 点的垂直距离
2.18 φsin mvr L = 同上
2.21 φsin Fr Fd M == F 对参考点的力矩 2.22 F r M •= 力矩 2.24 dt
dL
M =
作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率
2.26 ⎪⎭
⎪
⎬⎫
==常矢量L dt
dL 0如果对于某一固定参考点，质点（系）所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律 2.28 ∑∆=
i
i
i r
m I 2
刚体对给定转轴的转动惯量
2.29 αI M = （刚体的合外力矩）刚体在外力矩M 的作用下所获得的角加速度a 与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I 成反比；这就是刚体的定轴转动定律。 2.30 ⎰
⎰
==v
m
dv r
dm r I ρ2
2
转动惯量 （dv 为相应质元
dm 的体积元，p 为体积元dv 处的密度） 2.31 ωI L = 角动量 2.32 dt
dL
Ia M =
= 物体所受对某给定轴的合外力矩等于物体对该轴的角动量的变化量 2.33 dL Mdt =冲量距 2.34
000
ωωI I L L dL Mdt L
L t
t -=-==⎰⎰
2.35 常量==ωI L