项目六 平面连杆机构任务二
轮机工程基础课程标准（操作级）.
《轮机工程基础》课程教学标准（操作级）课程代码：课程类型：理论课程课程性质：必修课适用专业：轮机工程技术课程学时：190 理论学时：170 实训学时：20一、课程性质与地位《轮机工程基础》是轮机工程技术专业的技术基础课程，属必修课。
其知识点是海船船员三管轮适任考试课程《船舶主推进动力装置》和《船舶辅机》的组成部分。
《轮机工程基础》的学习，有助于机械素质的培养，有助于提高专业分析能力，为后续专业课程是《船舶柴油机》、《船舶辅机》、《船舶管理》、《电气与自动控制》、《金工工艺》的学习奠定必要的理论基础。
二、课程目标1．课程总体目标：本课程的目标是使学生掌握必需的轮机工程基础知识，达到STCW78/10公约和中华人民共和国海事局关于海船船员二/三管轮提出的与本课程有关的适任标准，提高职业发展能力，为成为船舶管理级轮机员打下基础。
2．课程具体目标（1）知识目标：通过《轮机工程基础》课程的教学，其目标是使学生掌握工程力学、机构与机械传动、金属材料及其工艺、机械制图、工程热力学、仪表与量具、单位及单位换算等内容的相关知识。
①机械制图常识，看图识图②机构与机械传动原理③金属材料的基本特性，热处理基本常识④杆件的基本变形形式及特点⑤热工常识（内燃机、水蒸气、制冷空调、蒸汽轮机、燃气轮机工作原理）⑥力学基本概念⑦常用仪表和工具的原理及使用特征⑧流体的特性，连续性方程⑨机构稳定性，受力分析，应力集中（2）能力目标通过《轮机工程基础》的学习，学生应初步具备综合运用轮机工程基础理论知识的能力，能初步分析轮机工程实际中的典型问题，为《主推进动力装置》、《船舶辅机》、《船舶管理》、《船舶电气与自动化》、《金工工艺》等后续专业课的学习打下良好的基础。
具体如下：①空间想象力和抽象思维能力读图识图能力；②机械设备基本动作原理分析能力；③识别并应用常用材料的能力；④机械设备构件常见变形形式，变形原因及预防能力；⑤机械设备一般构件的受力特征分析能力；⑥常用热工设备的工作原理分析能力；⑦节能常识与分析能力；⑧连续性方程的应用能力；⑨常用测量仪表的使用能力。
《平面连杆机构 》课件
平面连杆机构的设计考虑因素
直线运动与曲线 运动的转换
设计中需要考虑连杆的长 度、角度和转动轴位移。
运动轨迹的控制
设计中需要考虑连杆的链 接方式、角度和长度。
噪音与振动控制
需要优化连杆的结构和材 料以减少噪音和振动。
结论和总结
平面连杆机构是一种重要的运动装置，它在各个领域都有广泛的应用。了解平面连杆机构的类型 和工作原理，可以为设计和创新提供重要的参考。
《平面连杆机构》PPT课 件
平面连杆机构的定义
平面连杆机构由刚性连杆连接的平面运动装置组成。它们在工程领域、机械 领域以及其他领域中广泛应用。
平面连杆机构的类型
二级及三级机构
由几个连杆组成的层级 结构，实现复杂的运动。
常见的平面连杆机构
如曲柄摇杆机构、滑块 机构和曲柄滑块机构等。
其他特殊形式的平 面连杆机构
如同心圆机构、牛顿摇 杆机构和双可转连杆机 构等。
平面连杆机构的工作原理
平面连杆机构利用连杆的运动实现物体的平面运动，例如旋转、直线运动和复杂的轨迹运动。
平面连杆机构的应用
1 工程领域
2 机械领域
用于机械装置、工业 生产线和运等。
3 其他领域
用于模拟器、游戏开 发和动画制作等。
《机械基础》课程标准
《机械基础》课程标准[课程名称]机械基础[适用专业]焊接技术及自动化一、课程性质《机械基础》是三年制高职焊接技术及自动化专业的一门技术基础课程，其任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论、基本知识和基本方法，初步掌握专业相关知识。
课程教学目标是：使学生具有分析和选择常用机构和通用零件的能力，初步获得正确管理、使用和维护机械的基本知识，学会运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料，掌握相关专业基础的基本知识，如液压与传动、公差配合、金属材料与热加工、焊接基础、金工知识等，为进一步的专业课学习打下相应的基础。
二、课程目标（一）知识教学目标通过本课程的教学，应使学生达到下列基本要求：1、熟悉常用机构的工作原理、组成及其特点，掌握常用机构工作原理、运动特性分析和设计方法。
2、熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点，掌握通用机械零件的选用方法。
3、具有对机构分析和零件计算问题的运算、制图和使用技术资料的能力。
4、掌握相关专业基础的基本知识，如液压与传动、公差配合、金属材料与热加工、焊接基础、金工知识等。
（二）技能培养目标通过对《机械基础》理论和实践的学习，应具有综合运用所学知识和实践技能，具有通过实验和观察去识别常用机构组成、工作特性和通用机械设备结构特点的能力。
1、能独立完成教学基本要求规定的实验。
2、能正确观察实验中出现的各种运动、测绘有关形状、尺寸，并通过分析、计算，得到正确的结论。
3、具有识别常用机构组成、工作特性和通用机械零件结构特点的能力。
（三）职业能力目标1、培养学生具有创新精神和实践能力，培养严谨的科学态度和良好的职业道德。
2、锻炼学生的团队合作能力、专业技术交流的表达能力、制定工作计划的方法能力、获取新知识、新技能的学习能力和解决实际问题的工作能力。
3、通过学习，学生能独立分析机械的组成、使用维护、简单机械运动分析的能力。
4、具有应用标准、手册、图册等有关技术资料的能力，以及对经验公式、参数、简化计算与实际计算结果进行简单的数据处理能力。
机械基础习题与答案
机械基础习题与答案《机械基础》习题与答案项目一:机械基础知识任务1 知识要点1、机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。
2、计算机是用来实现变换信息的机器。
3、零件是机器的基本组成单元。
4、低副按两构件之间的相对运动特征可分为转动副、移动副和螺旋副。
5、高副按接触形式不同，通常分为滚动轮接触、凸轮接触和齿轮接触。
6、根据你的观察，请你指出钻床的四个组成部分分别是什么？(略)7、请你说说机器与构件的区别和联系是什么？(略)8、请指出下列图中哪些是机器哪些不是？(略)项目二:带传动任务1 知识要点1、带传动一般由___主动轮_____、__从动轮______和__挠性带______组成。
2、根据工作原理不同，带传动分为___摩擦型_____带传动和___啮合型_____带传动两大类。
3、V带结构主要有___帘布芯_____结构和___绳芯_____结构两种，其分别由__包布______、___顶胶_____、__抗拉体______和____底胶____四部分组成。
4、普通V带已经标准化，其横截面尺寸由小到大分为________、________、________、________、________ 、________和________ 七种型号。
5、普通V带的标记由___型号_____、_基准长度_______和___标准编号_____三部分组成。
6、普通V带带轮的常用结构有____实心式、腹板式、孔板式和轮辐式____四种。
安装V带带轮时，两带轮的轴线应相互平行_，两带轮轮槽对称平面应_重合_______。
7、带传动常见的张紧方法有___调整中心距和使用张紧轮_____。
8、普通V带标记B2500 GB/T__―1997的含义是什么？答：表示基准长度为2500 mm的B型普通V带，标准编号为GB/T__―1997。
9、已知V带传动的主动轮基准直径dd1 120mm,从动轮基准直径dd2 300mm,中心距a=800mm。
机械原理__平面连杆机构练习+答案22222
《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不5、平面四杆机构所含移动副的个数最多为____B____。
6-1平面连杆机构练习题(二)
6-1平面连杆机构练习题(二)6-1平面连杆机构练习题（二）班级姓名学号一，填空题1，曲柄摇杆机构能将主动件的运动转换成摇杆的 2，曲柄摇杆机构也能将摇杆的转换为曲柄的运动。
3，曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件的实例有_____________、_____________________ 、________________和 ______________，以摇杆为主动件的实例有______________， 4，双曲柄机构是当主动曲柄作转动时，从动曲柄随之作转动。
5，当两曲柄的长度相等而且平行时，称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，角速度也。
6，双曲柄机构如果对边杆长度都相等，但互不平行，则称为双曲柄机构，两曲柄的旋转方向，且角速度。
7，两个构件之间以面接触的运动副称为__________,其中如果两构件间只能作相对转动时,称为_________。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把运动转换成运动。
9、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件或者是把`运动转换成运动。
10、曲柄摇杆机构的不等于00，则急回特性系数就，机构就具有急回特性。
11、连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现或发生运动方向等现象。
12、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短时间，从而提高。
13、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将与从动件的位置称为曲柄的“死点”位置。
14．曲柄摇杆机构只有当为主动件时，机构才会出现“死点”。
若以为主动件时，则无“死点”。
二，判断题（）1，当机构的极位夹角θ=00时，机构无急回特性。
（）2，在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角θ，可以等于00，也可以大于00。
（）3，机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（）4，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。
（）5，对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。
中职教育-《汽车机械基础》课件：项目六 任务二认识凸轮机构(黄飞、纪莲、张少波).ppt
2．配气机构的形式
配气机构的形式有很多种，按气门的布置方式不同可分为气门顶置式和气门侧置式两种。气门顶 置式配气机构由于进气阻力小、进气效率高，结构紧凑，故在现代汽车中得到广泛应用，如图所示。 该配气机构在每个气缸顶部分别配有一对进气门和一对排气门，进、排气门均为头部朝下，倒挂着安 装在气缸盖上。按凸轮轴位置不同，气门顶置式配气机构又可分为凸轮轴下置式、凸轮轴中置式和凸 轮轴上置式三种。其中，上置式凸轮轴直接布置在气缸盖上，直接利用凸轮或通过摇臂来驱动气门。 如图所示的配气机构采用了两根上置式凸轮轴，分别用于驱动进气门和排气门。按曲轴和凸轮轴之间 传动方式的不同，气门顶置式配气机构可分为齿轮传动式、链条传动式和齿形带传动式三种。如图所 示的配气机构采用的是齿形带传动。
（a）位移线图
（b）速度线图
（c）加速度线图
2．等加速等减速运动规律
等加速运动等减速运动规律是指从动件在推程的前半段作等加速运动，后半程作等减速度运动，且 两阶段加速度的绝对值相等。从动件的等加速等减速运动线图如图所示。由图可知，符合等加速等减速 运动规律的从动件在运动的起点A、中点B、终点C三处的速度发生有限突变，即加速度为有限值，凸轮 机构将受到柔性冲击。从动件符合等加速等减速运动规律的凸轮机构适用于中低速场合。
（a）位移线图
（b）速度线图
（c）加速度线图
三、凸轮和从动件的材料
凸轮机构属于高副机构，凸轮与从动件之间的接触应w力大，容易出现磨损和点蚀，而且多数凸 轮机构在工作时还会承受一定的冲击，这就要求凸轮和从动件的工作表面具有高硬度、高耐磨性及高 接触强度，同时心部具有良好的韧性。
对于低速、轻载的场合，凸轮可选用HT200，QT600-3等铸铁材料；从动件需承受弯曲应力，可选 用40钢或45钢并进行表面淬火，使表面硬度达到40～50 HRC。 对于中速、中载的场合，凸轮可选用45钢并进行表面淬火，或选用15钢、20Cr等并进行渗碳淬火，使 表面硬度达到56～62 HRC；从动件可选用20Cr并进行渗碳淬火，使表面硬度达到55～60 HRC。
6.2模块六平面连杆机构
知识拓展
B A
曲柄滑块机构的演化过程
C
B
ARD源自C RB CA
R
任务分析
铰链四杆机构可以演化为哪些机构？ 它们的运动特点是什么？
知识链接
一、曲柄滑块机构 二、导杆机构
知识链接
一、曲柄滑块机构
具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。
知识链接
知识链接
知识链接
二、导杆机构
B
C
c)
转动导杆机构 曲柄摇块机构
B
C
A d)
移动导杆机构
知识链接
摆动导杆机构
摆动导杆机构
知识链接
移动导杆机构
手动抽水机构
移动导杆机构
知识链接
曲柄摇块机构
自卸汽车卸料机构
曲柄摇块机构
知识拓展
知识小结
1、曲柄滑块机构 2、导杆机构
课后思考
铰链四杆机构四种基本类型之间能否相互演化？ 怎样演化？
导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连 架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机 构。
摆动导杆机构 移动导杆机构 曲柄摇块机构
知识链接
二、导杆机构
导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连
架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机
构。
B A
C a)
B C
A b)
机械基础
模块六 平面连杆机构
任务2 分析柴油机中的曲柄滑块机构
任务目标
1、熟悉铰链四杆机构的演化形式 2、熟悉铰链四杆机构演化后派生机构的实际应用
温故知新
低副的表示方法
任务引入
柴油机气缸
平面连杆机构习题及答案
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构习题及答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，它由若干连杆和连接它们的铰链组成。
平面连杆机构的运动分析是机械工程中的基础知识之一。
在这篇文章中，我们将介绍一些常见的平面连杆机构习题，并给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成30度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
求活动连杆的终点轨迹方程。
解答：根据连杆机构的运动分析原理，我们可以通过几何分析来求解这个问题。
首先，我们可以将固定连杆与水平方向的夹角设为α，活动连杆与固定连杆的夹角设为β。
设活动连杆的两个端点分别为A和B，固定连杆的端点为O。
根据题意，我们可以得到以下几个关系式：AB = 3cmOB = 4cm∠BOA = 60度∠BOC = 30度我们可以利用三角函数来求解活动连杆的终点轨迹方程。
首先，我们可以利用余弦定理求解∠BOA的值：cos(∠BOA) = (AB^2 + OA^2 - OB^2) / (2 * AB * OA)代入已知条件，我们可以得到：cos(60度) = (3^2 + OA^2 - 4^2) / (2 * 3 * OA)解方程得到OA的值为2cm。
接下来，我们可以利用正弦定理求解∠BOC的值：sin(∠BOC) = (BC / OB) * sin(∠BOA)代入已知条件，我们可以得到：sin(30度) = (BC / 4) * sin(60度)解方程得到BC的值为2√3 cm。
综上所述，我们可以得到活动连杆终点的轨迹方程为：x = 2 + 2√3 * cos(θ)y = 2√3 *sin(θ)其中，θ为活动连杆与水平方向的夹角。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由一个固定连杆和两个活动连杆组成。
固定连杆与水平方向成45度角，活动连杆分别与固定连杆和水平方向成60度角。
活动连杆的长度分别为3cm和4cm。
平面连杆机构精品课件
课下分组完成任务提示
要点：1、注意平面机构的类型 2、注意主动件的确定 3、注意平面机构工作特性
要求：1、由小组成员共同对第一阶段任务形成的平 面机构的简图进行分析，并拿出所有机构运动 特点分析结论。 2、由小组推举一人进行汇报 3、小组互评，教师点评
教学板书
一、铰链四杆机构存在曲柄的条件： （1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。
AB = CD BC = AD
平行四边形简图
双曲柄机构特例2：反向平行四边形机构
车门开闭机构
推论
B B’
C C’
A
D
AB = CD BC = AD
双曲柄机构的运动特点：
普通双曲柄机构 主动曲柄等速转动
从动曲柄变速转动
平行双曲柄机构 两曲柄转动的角速度始终相等
反向双曲柄机构 双曲柄的转向相反，且长度也相等
双曲柄机构
双摇杆机构的应用
C
E
B
D
Q A
鹤式起重机
双摇杆机构的应用
D A
C B
双摇杆机构特例：等腰梯形机构
A
D
E
B
C
汽车转向机构
推论
双摇杆机构运动特点：
双摇杆机构
摆动
摆动（摆幅相等或不相等）
子任务二：绘制机构简图
绘制机构简图
问题1：通常采用怎样的符号来表达 平面机构？
问题2：假设我们已经掌握了规定的 表达平面机构的符号，那么 我们怎么运用这些符号表达 出机构的简图呢？
铰链四杆机构类型
1、铰链四杆机构运动特点？ 2、如何判定机构属于哪种类型？
曲柄存在的条件：
曲柄存在的条件
《平面连杆机构》PPT课件 (2)
——用解析法或实验法(P32~P35)
1．解析法：
cosφ1=P0cosψ1+P1cos(ψ1- φ1)+P2 cosφ2=P0cosψ2+P1cos(ψ2- φ1)+P2
cosφ3=P0cosψ3+P1cos(ψ3- φ3)+P2
机构封闭多边形
给定三对应位置，得精确解 少于三位置，有无数解 多于三位置时，用实验法
— 极位夹角 —摇杆的摆角
1> 2 机构有急回特性 (1=180º+ 2=180º- )
行程速比系数k
k= v2/v1=(180º+)/(180º-)4
二、死点
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，在连杆 与曲柄共线时，无论摇杆上的力为多大，机构都难以 运动，该位置称为死点。
缺点：从动件易出
现卡死或不确定
解析法：精确
设计方法 图解法：直观√
实验法：简便
13
一、按给定的行程速比系数k设计四杆机构 1．曲柄摇杆机构
巳知：摇杆长l3 , 摆角ψ 和 行程速比系数k
要求：确定铰链中心A， 定出其他三杆尺寸
步骤：参见P30~31
14
2．导杆机构 巳知：机架长l4 和行程速比系数k 要求：确定曲柄长度l1
步骤：参见P31
1
第二章 平面连杆机构
铰链四杆机构的型式和特点 曲柄存在的条件 铰链四杆机构的演化 平面四杆机构的设计
2
§2-1 铰链四杆机构的 基本型式和特性
定义：全部用回转件组成的平
面四杆机构。
机架：固定件
组成：连杆：不与机架直接相连的构件
连架杆(2个)：与机架相连的构件。有曲柄、 摇杆两种。 能作整周运转
平面汇交力系教案
《汽车机械基础》课程项目教课方案《汽车机械基础》课程项目（单元、章节）讲课一览表序课程项目（单课程模块（任务）号元、章节）项目一任务 1 平面汇交力系与力偶系1静力学基础任务 2 平面一般力系的简化与均衡方程任务 1 金属资料的主要性能2项目二任务 2 汽车常用金属资料汽车常用工程任务 3 汽车资料的热办理资料任务 4 汽车非金属资料项目三任务 1 金属资料的锻造与焊接3汽车金属制造任务 2 金属资料的压力加工工艺任务 3 切削加工任务 1 绘制平面机构运动简图和计项目四算自由度4汽车常用机构任务 2 平面连杆机构及其特征剖析任务 3 凸轮机构5项目五任务 1 螺纹连结与螺旋传动汽车常用连结任务 2 键、花键和销连结任务 1 带传动和链传动6项目六任务 2 齿轮传动汽车常用传动任务 3轮系任务 1轴项目七7汽车常用轴系任务 2 转动轴承与滑动轴承零零件任务 3弹簧任务 1 汽车齿轮油泵尺寸公差和配合标明的识读项目八任务 2 汽车曲轴零件图形位公差标8尺寸公差与配注的识读合任务 3 零件表面粗拙度的评定和标注模块讲课地址（教讲课课时室、实训室）周次4教室14教室2 4教室3 4教室4 4教室5 4教室6教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室教室序课程项目（单课程模块（任务）模块讲课地址（教讲课号元、章节）课时室、实训室）周次任务 1液压传动教室项目九任务 2液压泵教室9汽车液压与液力传动任务 3液压缸及液压马达教室任务 4汽车液压控制阀教室共计项目一教课方案2015年5月日礼拜模块名称平面汇交力系模块课时1、2模块描绘教课目的掌握平面汇交力系（多个力）合成的几何法；能对协力投影定理有清楚的理解；掌握汇交力系合成的分析法和均衡方程。
能够正确地将力沿坐标轴分解；能够求力在座标轴上的投影；能够应用均衡的几何条件求解平面汇交力系的均衡问题。
教课资源受力物体的表示图教课组织按座位自然分组教课过程教课阶段（能够按活动设计估照达成这学习任务知识点（教师活动、学生活动）用一模块（任（解说、示范、组织、指导、安时务）的步骤排、操作等）间体现）课程说明学习本课项目和任务名称教师指引学生看书的目录5程的内容教师列举生活实例：1、当小球在细绳的牵引下旋转时，其运动方向时辰都在发生改变。
平面连杆机构习题答案
平面连杆机构习题答案平面连杆机构习题答案连杆机构是机械工程中常见的一种机构，也是机械工程学习中的重要内容。
平面连杆机构由若干个连杆组成，通过铰链连接起来，形成一个闭合的结构。
在机械设计中，经常需要解决一些与平面连杆机构相关的问题，例如连杆长度、角度等。
本文将针对一些典型的习题，给出详细的解答。
1. 问题描述：一个平面连杆机构由三个连杆组成，分别是AB、BC和AC。
已知连杆AB的长度为10cm，连杆BC的长度为8cm，连杆AC的长度为6cm。
连杆AB与连杆BC之间的夹角为60°，连杆BC与连杆AC之间的夹角为45°。
求连杆AC的夹角。
解答：根据三角形的余弦定理，可以得到：AC² = AB² + BC² - 2 * AB * BC * cos(∠ABC)AC² = 10² + 8² - 2 * 10 * 8 * cos(60°)AC² = 100 + 64 - 160 * 0.5AC² = 100 + 64 - 80AC² = 84AC = √84 ≈ 9.17cm根据三角形的余弦定理，可以得到：cos(∠ACB) = (AC² + BC² - AB²) / (2 * AC * BC)cos(∠ACB) = (9.17² + 8² - 10²) / (2 * 9.17 * 8)cos(∠ACB) = (84 + 64 - 100) / 146.72cos(∠ACB) = 48 / 146.72cos(∠ACB) ≈ 0.327∠ACB ≈ arccos(0.327) ≈ 70.44°所以，连杆AC的夹角为70.44°。
2. 问题描述：一个平面连杆机构由四个连杆组成，分别是AB、BC、CD和AD。
已知连杆AB的长度为8cm，连杆BC的长度为10cm，连杆CD的长度为12cm，连杆AD的长度为14cm。
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●了解铰链四杆机构的急回特性及应用实例。 ●掌握铰链四杆机构的死点位置及应用实例。
一、急回运动特性
⒈铰链四杆机构的急回特性和行程速比系数 ➢模型引入
➢ 基本概念 • 极位夹角θ ：从动件处于两极限位置时，对应的连杆与主
动件两次共线位置之间所夹锐角。
• 摆角φ ：从动件两极限位置间的夹角。 • 急回特性：从动件空回行程平均速度大于工作行程平均速
➢ 利用从动件自重或安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用 使机构闯过死点。 ➢ 增设辅助机构。 ➢ 多组机构错列。
？ 右边视频
中的连杆结构是 否存在死点，如 存在，是如何克 服的？
⒍死点位置在实中的应用意义
？ 利用自重、安装飞轮、增设辅助机构、多组机构 错列等方法均可克服死点位置，它们的机理是否 相同？
➢ 具有急回特性的判别依据及急回特性在生产中应用的意义 • 判别依据：当K ＞ 1 时，机构具有急回运动特性，且K 值
越大，急回特性越显著。但急回特性越显著，机构的传动 平稳性会有所下降。 • 行程速比系数K 与极位夹角θ 的关系：K =（180°+ θ ） / （180°- θ ）。 • 急回运动特性在生产中应用的意义 缩短空回行程的时间，提高生产效率。
度的性质称为急回特性。
• 行程速比系数K：从动件回程平均速度与从动件工作行程
平均速度的比值，即
。
？ 试据急回特性模型图，讨论机构急回运动方向的 确定方法。
2. 常见具有急回特性的机构及在生产中的应用意义 ➢ 常见的具有急回特性的机构：曲柄摇杆机构、摆动导杆机
构（以曲柄为主动件）、偏心曲柄滑块机构（以曲柄为主 动件）。
？ 1 .K = 1 的机构具有什么特征 2 .极位夹角θ 大小与机构急回运动有无关系？
二、铰链四杆机构死点位置的成因及辨别
⒈模型引入
2. 死点位置概念 当主动件处于两极限位置时，连杆与从动件处于两次共线，
即模型中 、AB1C1 A位B2置C2 ，此时无论施加多大的驱动力，均 不能使从动件曲柄转动，这个位置称为死点位置。
⒊ 死点位置产生的原因 在死点位置时，主动件通过连杆传给从动件的驱动力通过
从动件铰链的中心，驱动力对从动件的回转力矩为零。 ⒋ 死点位置产生时伴随的现象
当机构处于死点位置时，从动件将出现运动方向不确定或 被卡死现象。例如，缝纫机踏板机构中，当出现死点位置 时，将会出现踩不动或倒机现象。 ⒌死点位置的克服方法