fp05伪代码
Panasonic 可编程控制器FP系列 编程手册
FP系列编程手册(补充版)
[ 适用机型 ] FP-X FPΣ FP2/FP2SH
※请同时参考FP系列编程手册(No.ARCT1F313C-1)
FP系列可编程控制器编程手册 ARCT1F433C ’07年2月
http://www.mew.co.jp/ac/c/
目录
基本指令············································································································Байду номын сангаас·························· 1-1
高级指令······································································································································· -2-1
F0(MV) F0(MV) F1(DMV) F4(GETS) F145(SEND)· F145(SEND)· F146(RECV) F146(RECV) F159(MTRN)· F159(MTRN)· F161(MRCV) F166(HC1S) F167(HC1R) F171(SPDH) F171(SPDH) F172(PLSH) F173(PWMH) F174(SP0H) F175(SPSH) F182(FILTR) F230(TMSEC) F231(SECTM) F250(BTOA) F251(ATOB) F252(ACHK) F284(RAMP) F354(FSCAL) F356(EZPID) 高速计数器控制 ··············································································································2-2 脉冲输出控制 ·················································································································2-5 高速计数器/脉冲输出经过值的写入和读出 ·····································································2-8 读取指定槽的起始字 No. ································································································2-10 数据的发送(MEWTOCOL 主站模式)··············································································2-12 数据发送(MODBUS 主站模式) ··················································································2-14 数据的接收(MEWTOCOL 主站模式) ·········································································2-18 数据的接收(MODBUS 主站模式) ···············································································2-20 串行数据通信(FP-XFPSigma) ···················································································2-24 串行数据发送(FP2 复合通信单元 COM 端口) ··························································2-28 串行数据接收(FP2 复合通信单元 COM 端口) ··························································2-30 目标值一致 ON(带通道指定) ·····················································································2-32 目标值一致 OFF(带通道指定) ···················································································2-34 脉冲输出(带通道指定)(梯形控制) ·········································································2-36 脉冲输出(带通道指定) (原点返回) ··················································································2-39 脉冲输出(带通道指定)(JOG 控制) ············································································· 2-42 PWM 输出(带通道指定) ·····························································································2-44 脉冲输出(带通道指定)(可选择数据表控制)································································2-46 脉冲输出(直线插补)········································································································2-48 时常数处理 ·····················································································································2-50 时间数据→ 秒转换 ········································································································2-52 秒→ 时间数据转换 ········································································································2-54 二进制→ASCII 转换 ·······································································································2-56 ASCII 码→二进制转换 ··································································································· 2-60 ASCII 数据检查 ·············································································································· 2-62 16 位数据的倾斜输出 ·····································································································2-63 实数数据的定标 ··············································································································2-66 简单的 PID ·····················································································································2-68
5-MCS-51单片机讲义(宏汇编伪指令)
第五章 MCS-51宏汇编伪指令伪指令是对汇编起某种控制作用的特殊命令,但自身并不产生机器码,不属于指令系统,而仅仅为汇编服务的一些指令,因此称为伪指令。
其格式与通常的操作指令一样,并可加在汇编程序的任何地方,但它们并不产生机器指令。
许多伪指令要求带参数,这在定义伪指令时由“表达式”域指出,任何数值与表达式均可以作为参数。
不同汇编程序允许的伪指令并不相同,以下所述的伪指令适用于Intel公司的MASM51系统,但一些基本的伪指令在大部份汇编程序中都能使用,当使用其它的汇编程序版本时,只要注意一下它们之间的区别就可以了。
MASM51中常用的伪指令共分为五大类:1. 程序计数与结束伪指令:ORG、END;2. 符号定义伪指令:EQU、SET、DATA、BYTE、WORD、BIT、ALTNAME、DB、DW、DS;3. 附加文件伪指令:INCLUDE;4. 程序清单格式化伪指令:TITLE、PAGE;5. 一般控制伪指令:LIST、NOLIST、NOCODE。
下面简要介绍一下各条伪指令的功能:5.1 ORG功能:程序计数伪指令,用于设置由表达式决定的初始地址,ORG也称为起始伪指令。
表达式缺省为0。
格式:ORG 16位地址例如:ORG 0100HSTART:MOV A,#05HADD A,#08HMOV 20H,AORG 0100H表示该伪指令下面第一条指令的起始地址是0100H,即“MOV A,#05H”指令的首字节地址为0100H,或标号START代表的地址为0100H。
5.2 END功能:是汇编语言源程序的结束标志。
在END以后所写的指令,汇编程序不再处理。
一个源程序只有一个END指令,放在所有指令的最后。
源程序中若没有END语句,汇编将报出错。
5.3 EQU功能:将一个数值或寄存器名赋给一个指定的符号名。
格式:符号名 EQU 表达式或符号名EQU 寄存器名符号名=表达式例如:DELY EQU 3344HDELY1 EQU 30HPP EQU R0ORG 0000HJMP MAINORG 0050HMAIN:MOV DPTR,#DELY ;(DPTR)=3344HMOV A,#DELY ;(A)=44HMOV A,#DELY1 (A)=30HMOV PP,#10 ;(PP)=10MOV A,PP ;(A)=10NOPEND5.4 SET功能:SET指令的功能与EQU指令类似,不同的是,用SET指令定义过的符号名可被重新定义。
51汇编伪指令详解
51汇编伪指令伪指令是对汇编起某种控制作用的特殊命令,其格式与通常的操作指令一样,并可加在汇编程序的任何地方,但它们并不产生机器指令。
许多伪指令要求带参数,这在定义伪指令时由“表达式”域指出,任何数值与表达式匀可以作为参数。
不同汇编程序允许的伪指令并不相同,以下所述的伪指令仅适用于MASM51系统,但一些基本的伪指令在大部份汇编程序中都能使用,当使用其它的汇编程序版本时,只要注意一下它们之间的区别就可以了。
MASM51中可用的伪指令有:ORG 设置程序起始地址END 标志源代码结束EQU 定义常数SET 定义整型数DATA 给字节类型符号定值BYTE 给字节类型符号定值WROD 给字类型符号定值BIT 给位地址取名ALTNAME 用自定义名取代保留字DB 给一块连续的存储区装载字节型数据DW 给一块连续的存储区装载字型数据DS 预留一个连续的存储区或装入指定字节。
INCLUDE 将一个源文件插入程序中TITLE 列表文件中加入标题行NOLIST 汇编时不产生列表文件NOCODE 条件汇编时,条件为假的不产生清单一、ORG伪指令ORG用于为在它之后的程序设置地址值,它有一个参数,其格式为:ORG 表达式表达式可以是一个具体的数值,也可以包含变量名,如果包含变量名,则必须保证,当第一次遇到这条伪指令时,其中的变量必须已有定义(已有具体的数值),否则,无定义的值将由0替换,这将会造成错误。
在列表文件中,由ORG定义的指令地址会被打印出来。
ORG指令有什么用途呢?指令被翻译成机器码后,将被存入系统的ROM中,一般情况下,机器码总是一个接一个地放在存储器中,但有一些代码,其位置有特殊要求,典型的是五个中断入口,它们必须被放在0003H,000BH,0013H,001BH和0023H的位置,否则就会出错,如果我们编程时不作特殊处理,让机器代码一个接一个地生成,不能保证这些代码正好处于这些规定的位置,执行就会出错,这时就要用到ORG伪指令了。
第二部分 汇编语言程序设计——伪指令
例3.2:数据定义综合应用-2/2
.code .startup mov bl,bvar mov ax,word ptr dvar[0] mov dx,word ptr dvar[2] ;取双字到DX.AX mov dx,offset msg mov ah,09h CALLDOS .exit 0 end
运算符
算术运算符 + - * / MOD 逻辑运算符 AND OR XOR NOT 移位运算符 SHL SHR 关系运算符 EQ NE GT LT GE LE 高低分离符 HIGH LOW HIGHWORD LOWWORD
地址型参数
汇编语言程序中,指令参数还有地址型,
它的主要形式是标号和名字(变量名、段 名、过程名等) 硬指令的操作数有存储单元;存储单元就 应该用地址型参数(存储器操作数)表达
定义字节单元伪指令DB
DB伪指令用于分配一个或多个字节单元, 并可以将它们初始化为指定值 初值表中每个数据一定是字节量 (Byte),存放一个8位数据: 可以是0~255的无符号数 或是-128~+127带符号数 也可以是字符串常数
data X Y data
segment ;数据段 db 'a',-5 db 2 dup(100),? db 'ABC' ends
例3.4:属性及其应用-2/5
.code .startup mov al,byte ptr v_word ;用PTR改变v_word的类型,否则类型不匹配 dec al mov v_byte,al ;对v_word的头一个字节操作,原为32H、现为31H n_label: cmp flag,1 jz s_label ;flag单元为1转移 inc flag jmp n_label ;进行短转移
基于Apriori算法的电子商务个性化推荐系统研究
第22卷第6期重庆科技学院学报(自然科学版)2020年12月基于Apriori算法的电子商务个性化推荐系统研究陶庆凤(闽南理工学院实践教学中心,福建石狮362700)摘要:研究基于April算法的电子商务个性化推荐系统。
通过该系统,可以实现对电商的日常交易行为大数据的挖掘,并为用户量身定制推荐相关内容。
实现该系统的关键是,在大型存储库中发现关联规则,并通过修改后的Apaoa技术将关联规则转换为用户偏好推荐。
在此基础上,根据权重对算法进行优化剪枝,以降低算法的复杂度,提高算法的实时性。
关键词:个性化;ApAoa算法;数据挖掘;电商系统中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1673-1980(2020)06-0062-03近年来,电商平台一直致力于通过海量的用户数据分析来深入了解客户的需求和期望,分组定义现有客户和潜在客户,从而强化营销策略的有效性及公司市场份额[1]o在互联网大数据的背景下,运用有效的数据挖掘和知识发现方法来实现对用户偏好的精准挖掘,也是电商公司的核心竞争力之一⑵'目前,市场上已出现了多种推荐系统[3-5]o推荐系统的主要任务是,推荐客户和选择合适的客户,预测特定客户对特定产品的喜好程度,以及识别客户感兴趣的产品列表。
Ozmutlu等人的研究表明,通过泊松采样选择的样本集统计数据能有效地代表整个数据集的特征,通过数据挖掘算法的聚类分析可识别某些相似度较高的实体组Schafer等人提出了一种使用聚类技术发现群组的不同方式[7]。
这两项研究中的算法都是基于相似性度量的不同定义来表示用户之间的亲密度,也可以根据用户执行的交易类型对其进行分组[8]。
吴雅琴等人基于\-means的算法研究引入了一种聚类挖掘算法⑼,能够有效地提高聚类质量和收敛速度,解决\-means聚类算法容易陷入局部最优陷阱的问题。
现有的算法研究多基于海量数据进行分析和挖掘,复杂度相对较高,所需数据特征较多;而用于中小型网站时,由于没有足够的数据积累,其实时,性、推荐效率都大受影响。
fp系列编程手册
fp系列编程手册1. 概述1.1 FP编程的定义1.2 FP编程的优势2. FP语言基础2.1 声明变量2.2 函数定义2.3 函数调用2.4 高阶函数3. 数据结构与操作3.1 数组3.1.1 创建数组3.1.2 访问数组元素3.1.3 更新数组元素3.2 集合3.2.1 创建集合3.2.2 遍历集合3.2.3 过滤集合4. 错误处理与异常4.1 异常处理的概念4.2 错误处理的模式4.3 使用FP语言处理异常5. 并发与并行5.1 并发编程的挑战5.2 线程安全性原则5.3 FP语言的并发模型5.3.1 Actor模型5.3.2 STM模型6. IO编程6.1 FP中的IO操作6.2 IO操作与纯函数的结合6.3 IO异常处理7. 测试与调试7.1 单元测试的重要性7.2 FP中的单元测试框架7.3 调试技巧与工具8. 最佳实践与常见陷阱8.1 遵循函数式编程原则8.2 不可变性与不变性8.3 避免副作用8.4 性能优化与延迟计算8.5 常见的函数式编程陷阱1. 概述1.1 FP编程的定义FP编程(Functional Programming)是一种编程范式,强调程序执行时通过函数调用来进行计算,避免了对可变状态的依赖,从而降低了程序的复杂性。
1.2 FP编程的优势- 代码可读性好,易于维护- 结构清晰,模块化程度高- 更容易进行并行计算- 副作用较少,易于测试和调试2. FP语言基础2.1 声明变量在FP编程中,变量通常是不可变的,通过关键字val或let进行声明。
例如:val x: Int = 52.2 函数定义FP语言中,函数是一等公民,可以作为参数传递给其他函数或作为返回值。
函数定义的一般形式如下:def square(x: Int): Int = x * x2.3 函数调用函数的调用与其他编程语言类似,通过函数名和参数列表来进行调用。
例如:val result = square(3)2.4 高阶函数高阶函数是指接受一个或多个函数作为参数,并/或返回一个函数的函数。
第三章(伪指令与程序设计)
《单片机原理与应用技术》教学课件
汇编程序的常用伪指令(续)
符号名称 BIT 位地址 将位地址的值赋予符号名称。程序中凡出现该 符号名称就代表该位地址。
DB 8位数据[或8位数据组] 将8位数据[或8位数据组]顺序存放在此后的存 储单元中。占相应数量的存储空间。
DW 双字节数据[或双字节数据组] 将双字节数据[或双字节数据组]顺序存放在此 后的存储单元中。占据相应存储空间。
ORG 2000H H2ASC: MOV A,R2 ;取待转换的数据(入口)
ADD A,#0F6H ;判此数是否≥10 ? 若≥10,则C=1;<10,则C=0
MOV A,R2 ;重取待转换的数据 JNC AD30H ;小于10就跳去加30H ADD A,#07H ;≥10就先加7 再去加30H AD30H: ADD A,#30H MOV R2,A ;存结果(出口) RET
MOV R0,A
RET
例3:双字节乘法运算
R2R3R6R7→R4R5R6R7
(1)入口:R3(被乘数低位字节);R2(被乘数高 位字节);R7(乘数低位字节);R6(乘数高位字 节)。
(2)出口:R4R5R6R7(积)。
DBMUL:MOV A,R3 MOV B,R7 MUL AB XCH A,R7 MOV R5,B MOV B,R2 MUL AB ADD A,R5 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R5,A
汇编语言与 简单程序设计
《单片机原理与应用技术》教学课件
汇编语言程序设计中的数
计算机只能识别二进制数——机器指令,它原本是 不认识常用的十六进制数和十进制数的。 机器指令/目标代码: 由0/1代码组成的操作码与操作数。 二进制数:由0/1组成、“逢2进1”的数制。 如:01011110B (0~1 后缀:B/b) 十六进制数:便于读写记忆的二进制数的简写形式。 (0~9,A~F 后缀:H/h) BCD码:用二进制数表达的十进制数。 (0~9表示为:0000~1001B 后缀:B/b,H/h)
汇编语言指令以及伪指令速查手册
汇编语言指令以及伪指令速查手册它们在存贮器和寄存器、寄存器和输入输出端口之间传送数据. 1. 通用数据传送指令.MOV 传送字或字节.MOVSX 先符号扩展,再传送.MOVZX 先零扩展,再传送.PUSH 把字压入堆栈.POP 把字弹出堆栈.PUSHA 把AX,CX,DX,BX,SP,BP,SI,DI依次压入堆栈.POPA 把DI,SI,BP,SP,BX,DX,CX,AX依次弹出堆栈.PUSHAD 把EAX,ECX,EDX,EBX,ESP,EBP,ESI,EDI依次压入堆栈. POPAD 把EDI,ESI,EBP,ESP,EBX,EDX,ECX,EAX依次弹出堆栈. BSWAP 交换32位寄存器里字节的顺序XCHG 交换字或字节.( 至少有一个操作数为寄存器,段寄存器不可作为操作数)CMPXCHG 比较并交换操作数.( 第二个操作数必须为累加器AL/AX/EAX )XADD 先交换再累加.( 结果在第一个操作数里 )XLAT 字节查表转换.── BX 指向一张 256 字节的表的起点, AL 为表的索引值(0-255,即0-FFH); 返回 AL 为查表结果. ( [BX+AL]->AL )2. 输入输出端口传送指令.IN I/O端口输入. ( 语法: IN 累加器, {端口号│DX} ) OUT I/O端口输出. ( 语法: OUT {端口号│DX},累加器 ) 输入输出端口由立即方式指定时, 其范围是 0-255; 由寄存器DX 指定时,其范围是 0-65535.3. 目的地址传送指令.LEA 装入有效地址.例: LEA DX,string ;把偏移地址存到DX.LDS 传送目标指针,把指针内容装入DS.例: LDS SI,string ;把段地址:偏移地址存到DS:SI.LES 传送目标指针,把指针内容装入ES.例: LES DI,string ;把段地址:偏移地址存到ES:DI.LFS 传送目标指针,把指针内容装入FS.例: LFS DI,string ;把段地址:偏移地址存到FS:DI.LGS 传送目标指针,把指针内容装入GS.例: LGS DI,string ;把段地址:偏移地址存到GS:DI.LSS 传送目标指针,把指针内容装入SS.例: LSS DI,string ;把段地址:偏移地址存到SS:DI.4. 标志传送指令.LAHF 标志寄存器传送,把标志装入AH.SAHF 标志寄存器传送,把AH内容装入标志寄存器.PUSHF 标志入栈.POPF 标志出栈.PUSHD 32位标志入栈.POPD 32位标志出栈.二、算术运算指令───────────────────────────────────────ADD 加法.ADC 带进位加法.INC 加 1.AAA 加法的ASCII码调整.DAA 加法的十进制调整.SUB 减法.SBB 带借位减法.DEC 减 1.NEC 求反(以 0 减之).CMP 比较.(两操作数作减法,仅修改标志位,不回送结果).AAS 减法的ASCII码调整.DAS 减法的十进制调整.MUL 无符号乘法.IMUL 整数乘法.以上两条,结果回送AH和AL(字节运算),或DX和AX(字运算), AAM 乘法的ASCII码调整.DIV 无符号除法.IDIV 整数除法.以上两条,结果回送:商回送AL,余数回送AH, (字节运算);或商回送AX,余数回送DX, (字运算).AAD 除法的ASCII码调整.CBW 字节转换为字. (把AL中字节的符号扩展到AH中去)CWD 字转换为双字. (把AX中的字的符号扩展到DX中去)CWDE 字转换为双字. (把AX中的字符号扩展到EAX中去)CDQ 双字扩展. (把EAX中的字的符号扩展到EDX中去)三、逻辑运算指令───────────────────────────────────────AND 与运算.OR 或运算.XOR 异或运算.NOT 取反.TEST 测试.(两操作数作与运算,仅修改标志位,不回送结果).SHL 逻辑左移.SAL 算术左移.(=SHL)SHR 逻辑右移.SAR 算术右移.(=SHR)ROL 循环左移.ROR 循环右移.RCL 通过进位的循环左移.RCR 通过进位的循环右移.以上八种移位指令,其移位次数可达255次.移位一次时, 可直接用操作码. 如 SHL AX,1.移位>1次时, 则由寄存器CL给出移位次数.如 MOV CL,04SHL AX,CL四、串指令───────────────────────────────────────DS:SI 源串段寄存器 :源串变址.ES:DI 目标串段寄存器:目标串变址.CX 重复次数计数器.AL/AX 扫描值.D标志 0表示重复操作中SI和DI应自动增量; 1表示应自动减量.Z标志用来控制扫描或比较操作的结束.MOVS 串传送.( MOVSB 传送字符. MOVSW 传送字. MOVSD 传送双字. ) CMPS 串比较.( CMPSB 比较字符. CMPSW 比较字. )SCAS 串扫描.把AL或AX的内容与目标串作比较,比较结果反映在标志位. LODS 装入串.把源串中的元素(字或字节)逐一装入AL或AX中.( LODSB 传送字符. LODSW 传送字. LODSD 传送双字. ) STOS 保存串.是LODS的逆过程.REP 当CX/ECX<>0时重复.REPE/REPZ 当ZF=1或比较结果相等,且CX/ECX<>0时重复. REPNE/REPNZ 当ZF=0或比较结果不相等,且CX/ECX<>0时重复. REPC 当CF=1且CX/ECX<>0时重复.REPNC 当CF=0且CX/ECX<>0时重复.五、程序转移指令───────────────────────────────────────1>无条件转移指令 (长转移)JMP 无条件转移指令CALL 过程调用RET/RETF过程返回.2>条件转移指令 (短转移,-128到+127的距离内)( 当且仅当(SF XOR OF)=1时,OP1 JA/JNBE 不小于或不等于时转移.JAE/JNB 大于或等于转移.JB/JNAE 小于转移.JBE/JNA 小于或等于转移.以上四条,测试无符号整数运算的结果(标志C和Z).JG/JNLE 大于转移.JGE/JNL 大于或等于转移.JL/JNGE 小于转移.JLE/JNG 小于或等于转移.以上四条,测试带符号整数运算的结果(标志S,O和Z).JE/JZ 等于转移.JNE/JNZ 不等于时转移.JC 有进位时转移.JNC 无进位时转移.JNO 不溢出时转移.JNP/JPO 奇偶性为奇数时转移.JNS 符号位为 "0" 时转移.JO 溢出转移.JP/JPE 奇偶性为偶数时转移.JS 符号位为 "1" 时转移.3>循环控制指令(短转移)LOOP CX不为零时循环.LOOPE/LOOPZ CX不为零且标志Z=1时循环.LOOPNE/LOOPNZ CX不为零且标志Z=0时循环.JCXZ CX为零时转移.JECXZ ECX为零时转移.4>中断指令INT 中断指令INTO 溢出中断IRET 中断返回5>处理器控制指令HLT 处理器暂停, 直到出现中断或复位信号才继续.WAIT 当芯片引线TEST为高电平时使CPU进入等待状态. ESC 转换到外处理器.LOCK 封锁总线.NOP 空操作.STC 置进位标志位.CLC 清进位标志位.CMC 进位标志取反.STD 置方向标志位.CLD 清方向标志位.STI 置中断允许位.CLI 清中断允许位.六、伪指令───────────────────────────────────────DW 定义字(2字节).PROC 定义过程.ENDP 过程结束.SEGMENT 定义段.ASSUME 建立段寄存器寻址.ENDS 段结束.END 程序结束.。
微型计算机原理及应用-伪指令
用于定义程序中的代码段、数据段 和堆栈段等逻辑段,如SEGMENT、 ENDS等。
过程定义伪指令
用于定义程序中的子程序或过程,如 PROC、ENDP等。
宏定义伪指令
用于定义程序中可重复使用的宏, 如MACRO、ENDM等。
其他伪指令
包括一些特殊的伪指令,如条件汇 编伪指令、列表控制伪指令等。
03 伪指令在汇编语言中的应 用
简化程序编写
符号定义
使用伪指令可以为常量、 变量和地址等定义易于记 忆的符号,避免硬编码, 提高程序的可维护性。
数据结构声明
伪指令可用于声明数组、 结构体等复杂数据结构, 简化数据组织和管理。
宏定义
通过伪指令定义宏,可以 实现代码片段的复用,减 少重复编写相似代码的工 作量。
未来,高级语言可能会进一步吸收伪指令的优点 ,使得编程更加简便、高效。
智能化编程辅助工具的发展
随着人工智能技术的进步,未来可能会出现更加 智能化的编程辅助工具,这些工具能够自动识别 程序员意图,推荐合适的伪指令,进一步提高编 程效率。
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未来发展趋势预测
伪指令的标准化
随着计算机技术的发展,伪指令的标准化将成为 一个重要趋势,这将有助于提高程序的可移植性 和兼容性。
伪指令在特定领域的优化
针对特定应用领域,伪指令可能会进行专门优化 ,以适应不同场景下的需求。例如,在嵌入式系 统、图形处理等领域,可能会出现更加专业化的 伪指令集。
高级语言与伪指令的融合
提高程序可读性
注释
伪指令可用于添加注释,说明代 码的功能、实现逻辑等,提高程
序的可读性和可理解性。
格式化输出
基于节点选择的能量高效的协作频谱感知算法
率P 和虚警概率 表示 为
~ 一 一 一
,
根据本文提出模型 , 则问题 P可表述为
i= 1
2 )对式 ( 6 ) 中第 1 个 限制 条件进 行转 化 , 两 端取对
数, 可得I n ( 兀( 1 一 . ) )≤l n ( 1一 ) , 即l n ( 1 一
l d 1
)+ I n ( 1 一X z p d 2 )+… +I n ( 1一 删)≤ I n ( 1一 ) ,
投 稿 网 址h t t p : / / w w w . V i d e o E . c n I 《 电 视 技 术 》 第3 8 卷 第1 期( o  ̄ 4 2 8 期)1 0 7
髂W雠 D N
式中 : s ( )表示 认知 用户 接 收到 的授 权用 户 发射 的信 号; n ( | j } )是认知用 户接收 的高斯 白噪声 , 本文 中假设 各
感知用户接收到的高斯 白噪声相互独立且服从均值为零 、
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2 问题分 析
能量高效 的协作频谱感 知 即能在保证 感知质量 的前
而且要求感 方差为 的高斯分布 ; H o 和 分别代 表主用户不存在和 提下尽量 降低能耗 。假设 系统 中有 n个节点 ,
由于 ∈( O , 1 ), 则I n ( 1 一
制条件可以变换 为
)= I n ( 1 一 ), 则 该限
∑x  ̄ l n ( 1 一 ) ≤l n ( 1 一 )
PIC16系列单片机常用伪指令(汇编)
PIC 单片机端口电平变化中断使用必须注意的问题PICC18使用说明PIC 单片机常用伪指令PIC单片机2009-02-19 11:16:40 阅读8 评论0 字号:大中小订阅3.2.3 MPASM 的伪指令我们在第一章中已经详细介绍了中档PIC 单片机的35 条指令,源程序的编写主要就是用这些基本的指令实现你的控制任务。
但为了增加源程序的可读性和可维护性,我们引入了伪指令的概念。
伪指令本身不会产生可执行的汇编指令,但它们可以帮组“管理”你编写的程序,其实用性和必要性绝不亚于35 条正真的汇编指令。
我们在此着重介绍最常用的几种伪指令。
#include 或include#include 伪指令的作用是把另外一个文件的内容全部包含复制到本伪指令所在的位置。
被包含复制的文件可以是任何形式的文本文件,当然文件中的内容和语法结构必须是MPASM 能够识别的。
最经常被“include”的是针对PIC 单片机内部特殊功能寄存器定义的包含头文件,在MPLAB 安装后它们全部放在路径“ C:\Program Files\MPLAB IDE\MCHIP_Tools”下,每一个型号的PIC 单片机都有一个对应的预定义包含头文件,扩展名是“.inc”。
除了一些符号预定义文件,你也可以把现有的其它程序文件作为一个代码模块直接“包含”进来作为自己程序的一部分。
见例3-01。
#include <p16f877a.inc> ;把预定义的PIC16F877A 寄存器符号包含到此处#include ”math.asm” ;把现有的程序文件包含进来作为自己代码的一部分例3-01请注意被包含文件的引用方式。
一种是<>尖括号引用,这种引用意味着让编译器去默认的路径下寻找该文件,MPASM 默认的寄存器预定义文件存放路径即为上面提及的MPLAB 安装后的目录;另一种是””双引号引用,这种引用方式的意思是指示编译器从引号中指定的全程文件路径下寻找该文件。
伪指令
MCS-51单片机常用伪指令及常见出错表一)符号定义伪指令符号定义名用法说明EQU 为常量,符号名等定义符号化常量名符号名不能重名定义 = 为常量,符号名等定义符号化常量名符号名不能重名定义 DATA 用来为一个字节类型的符号定值符号名不能重名定义 BYTE 用来为一个字节类型的符号定值符号名不能重名定义 WORD 用来为一个字类型的符号定值符号名不能重名定义BIT 用来定义一个字位类型符号名不能重名定义SET 用来定义整数类型的符号名符号名可重名定义1. EQU(=)指令EQU 指令用于将一个数值或寄存器名赋给一个指定符号名。
指令格式:符号名EQU(=)表达式符号名EQU(=)寄存器名经过EQU 指令赋值的符号可在程序的其它地方使用,以代替其赋值。
例如:MAX EQU 2000则在程序的其它地方出现MAX,就用2000 代替。
2. SET 指令SET 指令类似于EQU 指令,不同的是SET 指令定义过的符号可重定义。
指令格式:符号名SET 表达式符号名SET 寄存器名例如:MAX SET 2000MAX SET 30003. BIT 指令BIT 指令用于将一个位地址赋给指定的符号名。
指令格式:符号名BIT 位地址经BIT 指令定义过的位符号名不能更改。
例如:X_ON BIT 60H ;定义一个绝对位地址X_OFF BIT 24h.2 ;定义一个绝对位地址4. DATA(BYTE)指令DATA 指令用于将一个内部RAM 的地址赋给指定的符号名指令格式:符号名DATA 表达式数值表达式的值应在0~255 之间,表达式必须是一个简单再定位表达式。
例如:REGBUF DATA(BYTE) 40HPORT0 DATA(BYTE) 80HDATA与BYTE的区别: DATA与BYTE是相类似的伪指令。
当程序运行到DATA伪指令定义的符号名时,该符号名将被显示;而由BYTE定义的符号名不被显示。
5. XDATA 指令XDATA 指令用于将一个外部RAM 的地址赋给指定的符号名。
伪指令
•常用伪指令SPMC65 汇编伪指令与汇编指令不同,它不会被 CPU 执行,而是在汇编器对程序进行汇编期间实现对汇编器的控制。
使用伪指令可以完成分配存储区、定义宏、指导汇编器汇编指定的代码等功能,从而增加程序的可读性和可维护性。
• SPMC65 伪指令的语法格式及分类SPMC65 伪指令可以出现在程序文件的任意位置,为了与汇编指令区分,建议伪指令的前面加上一个句点“ . ”,例如“ .CODE ”。
SPMC65 伪指令不必区分字母的大小写,也就是说,在 SPMC65 程序中,“ .code ”、“ .CODE ”、“ .cODe ”是等价的,建议伪指令全部大写。
但是利用伪指令定义的标号(包括段名、宏名、变量名、结构名等)则要区分其字母的大小写,例如标号“ Temp ”与标号“ temp ”代表两个不同的标号。
为便于对 SPMC65 伪指令的语法进行描述,我们采用了下列符号约定:lable ——标号count ——数量value ——常量数值args ——参数[ ] ——可缺省项目。
如果出现[[… …]] 的形式,则表示可缺省项的内容本身就带有方括号。
SPMC65 伪指令依照其用途可分为五类:存储类、定义类、条件类、汇编链接类以及调试类。
详见表 2.86 。
表中用斜线“ / ”隔开的伪指令是同义伪指令,它们虽然名字不同,但实现的功能是相同的。
例如“ ORG/ORGIN ”表示 ORG 与 ORGIN 两条伪指令可以相互替换。
表 2 . 86 伪指令分类列表下面将分类介绍比较常用的伪指令。
•存储类伪指令1. DB[ 功能 ] 以字节型数据的形式来存储常量(定位在 ROM 区,参见 .CODE 伪指令)[ 同义伪指令 ] DEFB 、 BYTE 、 STRING[ 格式 ][label:] .DB [[count]] [value] [,[count]] [value][,…][ 说明 ] 本伪指令把一系列 8 位常量值存入连续的数据单元中。
51单片机所有伪指令
ASM-51汇编伪指令一、伪指令分类1.符号定义SEGMENT, EQU, SET, DATA, IDATA, XDATA, BIT,CODE2.存储器初始化/保留DS, DB, DW, DBIT3.程序链接PUBILC, EXTRN, NAME4.汇编程序状态控制ORG, END5.选择段的伪指令RSEG, CSEG, DSEG, XSEG, ISEG, BSEG, USING二、伪指令具体说明1.符号定义伪指令1)SEGMENT伪指令格式:段名 SEGMENT 段类型说明:SEGMENT 伪指令说明一个段。
段就是一块程序代码或数据存储器。
允许使用的段类型为:●CODE代码空间●DATA 可以直接寻址的内部数据空间●XDATA外部数据空间●IDATA可以间接寻址的整个内部数据空间●BIT位空间例子:(段符号用于表达式时,代表被连接段的基地址)STACK SEGMENT IDATARSEG STACKDS 10H ;保留16字节做堆栈MOV SP , #STACK-1 ;堆栈指针初始化2)EQU伪指令格式:符号名 EQU 表达式符号名 EQU 特殊汇编符号说明:EQU表示把一个数值或特殊汇编符号赋予规定的名字。
一个表达式赋予一个符号,必须是不带向前访问的表达式。
例子:N27 EQU 27;ACCUM EQU A ;定义ACCUM代替特殊汇编符号A(累加器)HERE EQU $; HERE为当前位置计数器的值3)SET伪指令格式:符号名 SET 表达式符号名 SET 特殊汇编符号说明:SET类似EQU,区别在于可以用另一个SET伪指令在以后对定义过的符号重新定义。
例子:COUNT SET 0COUNT SET COUNT+14)BIT伪指令格式:符号名 BIT 位地址说明: BIT伪指令把一个地址赋予规定的符号名。
该符号类型取段类型BIT. 例子:RSEG DATA_SEG;CONTROL: DS 1ALATM BIT CONTROL.0;OPEN_BOARD BIT ALATM+1 ;下一位RESET_BOARD BIT 60H ;下一个绝对的位5)DATA伪指令格式:符号名 DATA 表达式说明:DATA伪指令把片内的数据地址赋予所规定的符号名。
单片机伪指令详解
伪指令依照其用途可分为五类:定义类、存储类、存储定义类、条件类及汇编方式类。
它们的具体分类及用途详见伪指令的类别一览类别a定义类用于对以下内容进行定义的伪指令:1.程序;2.程序中所用数据的性质、范围或结构;3.宏或结构4.程序5.其它1CODE、DATA、TEXT2IRAM、ISRAM、ORAM、OSRAM、RAM、SRAM3MACRO、MACEXIT、ENDM4PROC、ENDP、STRUCT、ENDS;5.DEFINE、VAR、PUBLIC、EXTERNAL、EQU、VDEFb存储类以指定的数据类型存储数据或设定程序地址等DW、DD、FLOAT、DOUBLE、ENDc存储定义类定义若干指定数据类型的数据存储单元DUPd条件类对汇编指令进行条件汇编IF、ELSE、ENDIF;IFMA、IFDEF、IFNDEFe汇编方式类包含汇编文件或创建用户定义段INCLUDE;SECTION详解:定义类伪指令DEFINE【类别】定义类【功能描述】定义常量符号【语法格式】.DEFINE variable[value][,…]【应用解释】给常量符号所赋之值既可是一已定义过的常量符号,亦可是一表达式。
切忌符号超前引用,即如果赋值引用的符号不是在引用前定义的,则会出现“非法超前引用”的错误。
【举例】.DEFINE BODY1;.DEFINE IO_PORT0x7016;.IFDEF BODY;R1=0xFFFF;[IO_PORT]=R1;.ENDIFPUBLIC【类别】定义类【功能描述】声明将被引用在其它文件中的全局标号【语法格式】.PUBLIC label[,label][,…]【应用解释】本伪指令用来在文件中声明将被引用在外部文件中的全局标号。
故在外部文件中用伪指令EXTERNAL所声明的标号必须是用PUBLIC伪指令声明过的。
类似地,当要声明多个全局标号时,要用逗号(,)将每一标号分开。
【举例】.PUBLIC sym1//声明要引用在其它文件中的全局标号.PUBLIC sym1,sym2//声明多个全局标号需用逗号将每一标号分开,空格会被忽略。
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与题意 是否一致
10
三、条件分支(if和case of)
if语句形式(三种形式)
if 条件表达式 then 单语句
if 条件表达式 begin 语句部分 end else begin 语句部分 end then
if 条件表达式 begin 语句部分 end
then
11
if语句举例
if age>18 then write(“有选举权”) read(name, age, sex) if age>18 then Begin write(“姓名:”,name) write(“性别:”, sex) write(“有选举权”) end read(age) if age>18 then write(“有选举权”) else write(“无选举权”)
17
2、用汉语
3、中英文混用
【例2】求5!
开始 置 t 的初值为1 置 i 的初值为2 当 i <= 5,执行下面操作: 使 t ← t*i 使 i ← i+1 (循环体到此结束) 打印 t 的值 结束 BEGIN(算法开始) t←1 i←2 while i <= 5 { t← t*i i ← i+1 } print t END(算法结束)
四、用伪代码表示算法实例
【例1】“打印 x 的绝对值”的算法
1、用英语
IF x is positive THEN print x ELSE print -x
若 x 为正 打印 x 否则 打印 -x IF x 为正 print x ELSE print -x 计算机语言中具有 的语句关键字用英 文表示,其它的用 汉字表示。
23
【例2】 求1-1/2+1/3-1/4+…+1/99-1/100
main() { int sign=1; float deno=2.0, sum=1.0, term; while (deno<=100) { sign = -sign; term = sign / deno; sum = sum + term; deno = deno + 1; } printf(”%f”,sum); }
3
伪代码符号体系
1. 开始和结束(BEGIN和END) 用于程序结构上的开始和结束。例如算法、条件语 句、循环体部分等。也可使用{}。 2. 输入和输出(read和write) read用于输入(也可用input),write用于输出 (也可使用print)
4
伪代码符号体系(续)
3. 条件分支(if和case of) 用于选择结构的处理,一般if语句用于简单的条件 判断上,case of用于多项条件的判断。 4. 循环(for、while和repeat) /*后面讲述*/ 用于循环结构的算法。
18
【例3】打印50个学生中成绩高于80分者 的学号和成绩。
BEGIN(算法开始) i ←1 while i <= 50 { input ni and gi i ← i+1 } i ←1 while i <= 50 { if gi >= 80 print ni and gi i ← i+1 } END(算法结束)
20
100
【例5】求
∑ (-1)n+1/n
n=1
BEGIN(算法开始) sum ← 1 deno ← 2 sign ← 1 while deno <= 100 { sign ← (-1) * sign term ← sign * 1 / deno sum ← sum + term deno ← deno + 1 } print sum END(算法结束)
28
2 12 22 32 42
3 13 23 33 43
4 14 24 34 44
5 15 25 35 45
6 16 26 36 46
7 17 27 37 47
8 18 28 38 48
9 19 29 39 49
10 20 30 40 50
具体做法
1) 先将 1 挖掉。 2) 用 2 去除它后面的各个数,把能被 2 整除的数挖掉,即 把 2 的倍数挖掉。
单语句时可以省 略begin和end
12
例1:输入2个数,按升序输出。
方法一 begin read(x, y) if x>y then begin t←x x←y y←t end write (x, y) end 方法二 begin read(x, y) if x<y then write (x, y) else write (y, x) end
D: Y xi=0 N 将xi+1到xn之间 是xi倍数的数去掉 E xi不等于0, 表示 xi 未被挖掉; 即xi等于0, 表示 xi 已被挖掉。
5. 函数和过程 是模块化程序设计的组成基础。一般把常用的某种 算法写作函数,在算法中可以进行功能调用。
5
说明
原则:以便于书写和阅读为原则。 用伪代码写算法没有固定的、严格的语法规则,只要把意 思表达清楚,并且书写的格式要写出清晰易读的形式。习惯 上大家都用前面所介绍的几种形式(关键字用英文表示)。
21
五、用计算机语言表示算法
问题的解决包括两个部分
设计算法 实现算法
计算机无法识别流程图、伪代码。 只有用计算机语言编写的程序才能被计算机执行。 在用流程图、伪代码描述出一个算法后,必须将它转换成 计算机语言程序。
计算机语言有严格的语法和词法规则
22
【例1】求5!,用C语言表示
main() { int i,t; t=1; i=2; while (i<=5) { t=t*i; i=i+1; } printf(”%d”,t); }
begin read(x, y) begin t←x read(x, y) y← x y← x x←t x←y write (x, y) write (x, y) end end
9
判断:下列方式是否正确???
输入2个数,交换后输出结果。
begin read(x, y) write (y, x) end
对程序进行的模块化设计。
26
模块化
小 大问题
问
拆分
题
27
【例22】将1到1000之间的素数打印出来
“筛选法(埃拉托色尼 Eratosthenes 筛法)”:在一张纸 上写上 1 到 10000 之间全部整数,然后逐个判断它们是 否素数,找到一个非素数,就把它挖掉,最后剩下的就是 素数。
1 11 21 31 41 …
19
BEGIN(算法开始) y ← 2000 【例4】打印2000-2500年中的每一年是 while y <= 2500 { 否闰年。 if y 被4整除 if y 不被100整除 print y;”是闰年” 闰年的条件符合下列条件之一: else if y 被400整除 print y;”是闰年” else ① 能被4整除,但不能被100整除。 print y;”非闰年” ② 能被400整除。 endif endif else print y;”非闰年” endif y← y + 1 } END(算法结束)
3) 用 3 去除它后面的各个数,把 2 的倍数挖掉。
4) 分别用 4、5…各数作为除数去除这些数以后的各个数, 把各自的倍数挖掉。 这个过程一直进行到在除数后面的数已全部挖掉为止。
29
算法表示
1) 挖去 1 2) 用刚才被挖去的数的下一个数 p 去除 p 后面的各数, 把 p 的倍数挖掉;
3) 检查 p 是否小于 n 的整数部分, 如果是,则返回 (2) 继续执行, 否则,算法结束。 4) 纸上剩下的数就是素数。
else与上面 最近的、同 层次的且尚 未匹配的if 配对
14
方法三 begin read(x) y←0 if x<0 then y ← -1 else if x>0 then y=1 write (x, y) end
方法四 begin read(x) y←0 if x<0 then y ← -1 else y=1 write (x, y) end
例: read(age) read(x, y, z)
write
格式: write(输出列表) 作用: 运行时输出数据到输出设 备上 例: write(age) write (x, y, z)
8
read和write语句举例
输入2个数,交换后输出结果。
方法一 方法二 方法三 方法四
begin begin read(x, y) read(x, y) t←x t←y y← x x←y y←t x←t write (x, y) write (x, y) end end
30
解题的基本思路有了,但要变成计算机 的操作,还要做进一步的分析。
怎样判断一个数是否已被“挖掉”? 怎样找出某一个数 p 的倍数? 怎样打印出未被挖掉的数?
0 11 0 31 41 2 0 0 0 0 3 13 23 0 43 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 17 0 37 47 0 0 0 0 0 0 19 29 0 0 0 0 0 0 0
伪 代 码
pseuห้องสมุดไป่ตู้o code
1
内容
伪代码 read和write if结构 case of选择结构 实例分析
2
一、伪代码 (pseudo code)
伪代码(pseudo code)是一种描述算法的工具。 伪代码是用介于自然语言和计算机语言之间的文字 和符号来描述算法。
自上而下,每一行(或几行)表示一个基本操作。 不用图形符号。 特点: 书写方便、格式紧凑、比较好懂,便于 向计算机语言算法过渡。