第7章车架与车桥
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汽车底盘构造与维修——车架与车桥
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小结 1、行驶系的组成 2、车桥的类型 3、转向桥与转向驱动桥的结构特点
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复习
1、行驶系的组成（提问） 2、车桥的类型 3、转向桥的组成 4、转向驱动桥的结构特点
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第三节 转向轮定位
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第二节 车桥
1、装配位置：悬架与车轮间
2、功能：传递悬架、车轮之间的作用力及力矩
3、类型：
➢ 按位置：前桥/后桥/中桥
➢ 按配用悬架结构：断开式；整体式
➢ 按车轮作用：
转向桥——前桥
√
驱动桥——后桥、前桥
转向驱动桥——前桥
√
支持桥——6*2的中桥，挂车的车桥
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经验法：
二、前轮最大转向角
前提：前束正确
1、检查：画线法——木板，白纸，直尺
2、调整：转向角限位螺栓
原则：最大转角时不与其它机件干涉
三、前轮轮毂轴承
1、检查：轴向松动量
2、调整
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前轮定位
复习
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➢ 作用：
第十章 车轮与轮胎
（1）支承——车重、货重
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二、类型 ➢ 实心轮胎 ➢ 充气轮胎 （1）按有无内胎：有内胎轮胎；无内胎轮胎 （2）按胎体帘布层结构：斜交线轮胎；子午线轮胎 （3）按胎面花纹：普通花纹～；越野花纹～；混合花纹～
（图10-13）
车架与车桥
任务二
车架与车桥
2．转向桥 ．
转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来 实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生 的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此，转 向桥必须有足够的强度和刚度；车轮转向过程中相对运 动部件之间摩擦力应该尽可能小；并且保证汽车转向轻 便和方向的稳定性。 转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等部分组成。
任务二
车架与车桥
2)转向节： 2)转向节：转向节是用中碳合 转向节 金钢锻造而成的叉形部件。 a.由上下耳、转向节轴组成。 b.两耳的销孔与主销配合，为 减摩，销孔中压入青铜衬套。 c.下耳与拳部之间有推力轴承， 上耳与拳部之间有调整垫片。 d.左上耳装有转向节臂，下耳 装有转向梯形臂。 轮毂通 过两个圆锥滚子轴承支承在 转向节轴上。
任务二
车架与车桥
三、车 桥
在后轮驱动的汽车中，前桥不仅用于承载，而且兼起 转向作用，称为转向桥；后桥不仅用于承载，而且兼起驱 动的作用，称为驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前 桥，除了承载和转向的作用外，还兼起驱动作用，所以称 为转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为支持桥。支持桥 除不能转向外，其他功能和结构与转向桥相同。
任务二
车架与车桥
一、车 架
2．车架的类型与构造 汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、 综合式和无梁式车架。 （1）边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连成兼顾的刚性 构架。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展 多品种，因而广泛应用。
任务二
车架与车桥
（1）边梁式车架 ）
任务二
车架与车桥
（1）边梁式车架 ）
任务二
车架与车桥
车架与车桥课件
•主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴 线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
1、自动回正。
车轮绕主销偏转后的状态， 实际上车轮不可能陷入地 下，而是将车轮向上抬起， 这样由汽车本身的重力有 是使转向轮回位的效应
2、使转向轻便。 使主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与路面交线的距离c减少，从而可 减少驾驶员施加在方向盘上的力。 但c不宜过小，在30~40mm之间，否 则车轮绕主销偏转的过程中，增加了 转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向 沉重，还加速了轮胎的磨损。
三、后轮定位参数
汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶 的稳定性。 • 后轮外倾角 • 后轮前束
作业：
1、车架按结构形式分哪几种？ 2、车桥可分为哪些类型？ 3、前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么作用？
保证汽车直线行驶的稳定性。 （即在动态下车轮有自动回正作用 ）。
主销后倾角
分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓 F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此 力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置， 从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称 为稳定力矩（回正力矩）。
汽车行驶系
一、概述 组成
1车架：全车装 配基体，将汽车 的各相关总成连 接成一整体
2,7悬架：车桥与 车架的弹性连接部 分，减少不平路面 对车身的冲击和振 动
4,5车轮：支承前后桥， 将驱动力传给地面， 或将地面力传给车桥； 并减少冲击振动；
车架与车桥
但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服 此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的 力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小 取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后 倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3° 的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增 加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小 至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式 车架。
车桥
• 功能：传递车架与车轮之间各方向作用力。
§分类
1。按悬架结构分：整体式，断开式 2.按作用不同：车桥可以分成转向桥、驱动桥、转向驱动 桥和支持桥等类型
一、转向桥
转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独 立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥
§8.1 车架的构造
二、车架的功用和要求：
1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单。
二、车架的类型和构造
按其结构形式可分为： 边梁式、中梁式 无梁式等几种。
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、转向主销 等几部分组成。
二、转向驱动桥
主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为
驱动桥使用，如图所式：
§8.3转向轮定位
一、概述： 要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的
四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因 素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
汽车课件精品--车架与车桥
一个角度,称为主销后
倾角。
主销后倾作用
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用 γ< 3°
主销内倾角
2、主销内倾 定义 当汽车水平停放时，在 汽车的横向垂面内，主 销轴线与地面垂线的夹 角β为主销内倾角。 作用 ①自动回正作用（尤其 是在静态下） ②转向轻便
主销内倾角有使车 轮自动回正的作用
支持桥短片
§7.3
转向轮定位
7.3.1 转向轮定位：汽车的每个转向轮、主销和前轴 与车架的安装应保持一定的相对位置。 转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、 前轮前束 功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损
等。
1、主销后倾
定义：当汽车水平停放
时，在汽车的纵向垂面
内，主销上部向后倾斜
③适应路拱。
α角一般1°左右
4、前轮前束 定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平 行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这 种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。
车轮前束的作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚
动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。
（A－B）称 为前束值， 一般前束值 为0~12mm
第七章 车架与车桥
辽宁工程技术大学
汽车行驶系统概述
一、行驶系的功用 1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动 力； 2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所 形成的力矩； 3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，并衰减其震 动。保证汽车行驶平顺性; 4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制， 保证汽车操纵稳定性。
车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使
车架前后发生侧向变形。
2. 车架向下弯曲（下陷）
倾角。
主销后倾作用
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用 γ< 3°
主销内倾角
2、主销内倾 定义 当汽车水平停放时，在 汽车的横向垂面内，主 销轴线与地面垂线的夹 角β为主销内倾角。 作用 ①自动回正作用（尤其 是在静态下） ②转向轻便
主销内倾角有使车 轮自动回正的作用
支持桥短片
§7.3
转向轮定位
7.3.1 转向轮定位：汽车的每个转向轮、主销和前轴 与车架的安装应保持一定的相对位置。 转向轮定位参数：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、 前轮前束 功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损
等。
1、主销后倾
定义：当汽车水平停放
时，在汽车的纵向垂面
内，主销上部向后倾斜
③适应路拱。
α角一般1°左右
4、前轮前束 定义：俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平 行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这 种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。
车轮前束的作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚
动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。
（A－B）称 为前束值， 一般前束值 为0~12mm
第七章 车架与车桥
辽宁工程技术大学
汽车行驶系统概述
一、行驶系的功用 1、把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的驱动 力； 2、传递并承受路面作用于车轮上的各项反力及其所 形成的力矩； 3、尽可能缓和不平路面对车身的冲击，并衰减其震 动。保证汽车行驶平顺性; 4、与汽车转向配合，实现汽车行驶方向的正确控制， 保证汽车操纵稳定性。
车架前部或后部的侧向弯曲通常是指车辆受到撞击使
车架前后发生侧向变形。
2. 车架向下弯曲（下陷）
听课记录-汽修-车架与车桥
听课记录-汽修-车架与车桥
听课记录(20 ~20 学年第学期)
编号: 版本号：流⽔号：保管年限: 五年课程名称汽车底盘构造与维修授课教师
课题第七章车架与车桥授课时间2×45分钟
授课班级授课⽇期20 年⽉⽇节
⼀、复习：
第六章悬架
⼀、汽车悬架的基本组成与分类
⼆、⾮独⽴悬架
三、独⽴悬架
新课引⼊：
第七章车架与车桥
⼀、车架
(—)车架的形式构造
1．边粱式车架
边梁式车架由左、右两根纵梁和若⼲根横梁组成，并通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连接成坚固的刚性构架。
2．中梁式车架
中梁式车架⼜称脊梁式车架。
3．综合式车架
综合式车架是由边梁式和中梁式车架结合⽽成的。
4．⽆粱式车架
⽆粱式车架是以车⾝兼代车架，所有的总成和零部件都安装在车⾝上，作⽤于车⾝的各种⼒和⼒矩均由车⾝承受。
(⼆)车架的修理
1．车架变形的修理
a.车架弯曲、扭曲或歪斜变形超过允许值时，应进⾏矫正。
b.若变形不⼤，可⽤专⽤液压机具。
c.变形严重时，可将车架拆散，对纵、横梁分别进⾏矫正，然后重新铆合。
2．车架裂纹的修理
车架出现裂纹应采取⼿⼯电弧焊进⾏焊修
⼩结：车架的形式构造、车架的修理
作业布置：P79
听课意见
教学内容明确，重点突出。
备课认真，准备充分，对上课内容娴熟、充实，运⽤⾃如。
启发思维，善于引导学⽣由浅⼊深、⽅法得当，运⽤合理；组织有序；能合理采⽤适当的教学⼿段，效果较好。
上课有激情，具有感染⼒。
教学效果较理想。
听课⼈。
车桥与车架
第三节
一、车辆为什么要做四轮定位
车辆在行驶过程中，减振器以及关节部件的磨损、各部分机件在剧烈颠波中 疲劳、松旷、变形或底盘在受到碰撞后变形，都会导致车辆在出厂时设定的四 轮定位参数发生变化。四轮定位的作用就是将已经偏离的定位参数调整回到标 准参数范围内，并且使左右两个车轮的定位参数的数值差距调到最小的程度。 这样可以有效的减少轮胎的损耗以及悬挂系统的磨损。另外可以增加车辆行驶 中的安全性，直行时能够保持方向盘的正直，维持直线行车，转向后方向盘能 够自动回正。 二、四轮定位不良会引起的行驶故障
一、转向节、前轴的检查与调整 二、前轮最大转向角的检查和调整 三、前轮轮毂轴承的调整 四、后轮轮毂轴承的调整 五、前轮前束的检查与调整
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损 ≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴： 钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换） 主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车≯0.2mm，否则， 可用镶套法或修理尺寸法或更换） 前轴变形检查根据GB8823-88检查弯曲变形和扭转变 形（需用光把式液压检验校正机）。
第一节
二、车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图） 独立车架按其结构形式可分为： 边梁式图900、 X轿车车架 箱型断面的车架、 梯形车架 平台式、中梁式图901 综合式等几种。 纵梁断面形状图918，纵横梁连接形式图915
第一节
边梁式
X轿车车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）
（1）、主销后倾角（γ = 2º ） ～3º 主销轴线在纵向垂直平面上的投影与垂线间的夹角称主销后倾角。 作用：当汽车直线行驶，因偶受外力而发生偏离时，即能产生相应的稳定
第七章 车架与车桥
五、习题与预习
学生活动内容
时间
对比找出两者的异 5 分 同点
看视频结合示意 图，认识主销后倾， 15 分 并思考为何要外倾
认识前束
10 分
回答问题
10 分
主销、前梁之间有一定的相对位置关系，称为转向轮定位。
二、主要参数
▪ 主销后倾 ▪ 主销内倾
▪ 车轮外倾 ▪ 前轮前束
三、功用
1、主销后倾
1) 定义：主销上部向后倾斜一个角度（γ）。 2) 作用：保持汽车直线行驶稳定，使偏转的车轮自动回正。 3) 原理 ：一般γ<3°，γ太大会导致转向沉重。 4) 形成：由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。 ▪ ※一般不可调。
学生活动内容
时间
回答问题
5 分钟
了解车架的作用及 10 分 要求
15 分
掌握行驶系的 主要组成部分，并 了解各部分的公用 （看示意图）
15 分
行驶系的受力 分析
了解不同类型 20 分 的行驶系（看视频）
教与学互动设计
四、维修
教师活动内容
1、变形的检修 2、裂纹的焊修 3、补块的使用 4、腹板的使用 5、车架的重铆
教学点
学 能力 对知识的分类、整理与理解能力
目 培养点
标
德育 工作过程中培养学生 5S 理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
渗透点
教学 重点 难点
重点 转向车轮定位的内容、作用 难点 转向车轮定位的作用原理
学法引导
举例、分组讨论、问答与练习
教学内容 更新、 无删节
补充、删节
参考资料
《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
学法引导
举例、分组讨论、问答与练习
学生活动内容
时间
对比找出两者的异 5 分 同点
看视频结合示意 图，认识主销后倾， 15 分 并思考为何要外倾
认识前束
10 分
回答问题
10 分
主销、前梁之间有一定的相对位置关系，称为转向轮定位。
二、主要参数
▪ 主销后倾 ▪ 主销内倾
▪ 车轮外倾 ▪ 前轮前束
三、功用
1、主销后倾
1) 定义：主销上部向后倾斜一个角度（γ）。 2) 作用：保持汽车直线行驶稳定，使偏转的车轮自动回正。 3) 原理 ：一般γ<3°，γ太大会导致转向沉重。 4) 形成：由钢板弹簧、车桥、车架装配时保证。 ▪ ※一般不可调。
学生活动内容
时间
回答问题
5 分钟
了解车架的作用及 10 分 要求
15 分
掌握行驶系的 主要组成部分，并 了解各部分的公用 （看示意图）
15 分
行驶系的受力 分析
了解不同类型 20 分 的行驶系（看视频）
教与学互动设计
四、维修
教师活动内容
1、变形的检修 2、裂纹的焊修 3、补块的使用 4、腹板的使用 5、车架的重铆
教学点
学 能力 对知识的分类、整理与理解能力
目 培养点
标
德育 工作过程中培养学生 5S 理念，同时遵守职业道德养成吃苦耐劳的精神
渗透点
教学 重点 难点
重点 转向车轮定位的内容、作用 难点 转向车轮定位的作用原理
学法引导
举例、分组讨论、问答与练习
教学内容 更新、 无删节
补充、删节
参考资料
《汽车底盘构造与维修》周林福 主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军 主编
学法引导
举例、分组讨论、问答与练习
第七章 车架与车桥
有的汽车采用了Z 有的汽车采用了Z形断面纵梁： 优点：使车架前后等宽可以提高车架的使 优点：使车架前后等宽可以提高车架的使 用寿命，并能保证车架前部容下柴油机飞 轮壳及装在壳上的起动机。 缺点：纵梁和横梁连接时，须在纵梁上翼 缺点：纵梁和横梁连接时，须在纵梁上翼 面上增加一块垫板，使在纵梁腹板上装置 有关总成不太方便。
四、车架常见的损伤及其原因 1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲 目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
§7-2
车桥
功用： 功用： 传递车架(或承载车身)与车轮之间的各 个方向的作用力及其力矩。 分类： 分类： 根据悬架结构不同分整体式、断开式 根据车轮作用不同分： 转向桥、转向驱动桥、支持桥
•
二、前轮最大转向角的检查和调整
• 1．检查方法 • (1)将前桥顶起，使前轮处于直线位置。 将前桥顶起，使前轮处于直线位置。 • (2)左右轮胎下面垫一块木板和白纸(固定 左右轮胎下面垫一块木板和白纸(
在板上) 将木尺紧靠轮胎外边缘， 在板上) ，将木尺紧靠轮胎外边缘，用铅笔 在纸上划出车轮平行的直线， 在纸上划出车轮平行的直线 ， 再把方向盘 向右转到底划出第二条线， 向右转到底划出第二条线 ， 然后用量角器 测量出右转向角。 测量出右转向角。 • (3)用同样的方法检查左轮的左转向角。 (3)用同样的方法检查左轮的左转向角。
变型，同时具有中梁式和边梁式车架的特点。 变型，同时具有中梁式和边梁式车架的特点。
2）承载式车身：部分轿车和一些大型客 车取消了车架，而以车身兼起车架的作用， 即将所有部件固定在车身上，所有的力也 由车身来承受。 此结构由于无车架，可以减轻整车质量， 使地板高度降低，使上、下车方便，但是， 传动系统和悬架的振动和噪声会直接传入 车内，因此应采用隔声和防振措施。
项目7车架与车桥的构造与检修课件.ppt
主销后倾
主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜的现象 。
主销后倾角γ：纵向垂直平
面内，垂线与主销轴线之间 的夹角。
主销后倾的作用：
保持汽车直线行驶的稳 定性；并使汽车转向后，前轮 有自动回正的作用。
主销后倾时，主销轴线的延长线与路面 的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且
还可以支承汽车上的主要部件。
丰田皇冠轿车车架和车身，图中网络线部分为车架
该车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿 车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。
采用X形高断面的横梁
可以提高车架的扭转刚度，特别对于短而宽的车架，这个 效果尤为显著，故X形横梁一般只用于轿车车架，
a-a‘-前钢板前支架销承孔轴线； b-b‘-前钢板后支架销承孔轴线； c-c‘-后钢板前支架销承孔轴线； d-d‘-后钢板后支架销承孔轴线 a-b‘、a’-b-第一段对角线； b-c‘、b’-c-第二段对角线； c-d‘、c’-d-第三段对角线； a-c＇、a＇-c-第四段对角线
图7-17车架分段拉线检查
本项目应知要求
• 1. 能掌握车架的功用、要求及结构特点； • 2．能正确描述转向桥、转向驱动桥的组成及结构特点； • 3．能说明前轮定位的作用及原理，并能对各参数进行分析。
本项目应会要求
• 1．会对车架进行检修； • 2．会对前轴及转向节进行检修； • 3．会进行前轮定位参数值的调整。
案例导入
7.5.4 车轮前束
车轮外倾后，在滚动时就类似于滚锥，导致两侧车轮向外 滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开， 车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，增加了轮胎的磨损。
为了消除车轮外倾带来的这种不良后果，在安装车轮时， 使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离B小于后边缘 距离A，A—B之差称为前轮前束。
主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜的现象 。
主销后倾角γ：纵向垂直平
面内，垂线与主销轴线之间 的夹角。
主销后倾的作用：
保持汽车直线行驶的稳 定性；并使汽车转向后，前轮 有自动回正的作用。
主销后倾时，主销轴线的延长线与路面 的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且
还可以支承汽车上的主要部件。
丰田皇冠轿车车架和车身，图中网络线部分为车架
该车架的中部较平低，以降低汽车的重心，满足了高速轿 车行驶稳定性和乘坐舒适的要求。
采用X形高断面的横梁
可以提高车架的扭转刚度，特别对于短而宽的车架，这个 效果尤为显著，故X形横梁一般只用于轿车车架，
a-a‘-前钢板前支架销承孔轴线； b-b‘-前钢板后支架销承孔轴线； c-c‘-后钢板前支架销承孔轴线； d-d‘-后钢板后支架销承孔轴线 a-b‘、a’-b-第一段对角线； b-c‘、b’-c-第二段对角线； c-d‘、c’-d-第三段对角线； a-c＇、a＇-c-第四段对角线
图7-17车架分段拉线检查
本项目应知要求
• 1. 能掌握车架的功用、要求及结构特点； • 2．能正确描述转向桥、转向驱动桥的组成及结构特点； • 3．能说明前轮定位的作用及原理，并能对各参数进行分析。
本项目应会要求
• 1．会对车架进行检修； • 2．会对前轴及转向节进行检修； • 3．会进行前轮定位参数值的调整。
案例导入
7.5.4 车轮前束
车轮外倾后，在滚动时就类似于滚锥，导致两侧车轮向外 滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束使车轮不可能向外滚开， 车轮将在地面上出现边滚边滑的现象，增加了轮胎的磨损。
为了消除车轮外倾带来的这种不良后果，在安装车轮时， 使汽车两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离B小于后边缘 距离A，A—B之差称为前轮前束。
7_1 车架与车桥
4．无梁式车架
图7-5 无梁式车架 1-发动机固定中心梁 2-前底板加强梁 3-后底板横梁 4-后底板横梁 5-后侧底板构架 6-后底板边梁 7-底板边 梁 8-转向器支承梁
•7.1.3 车架的维修
•1．车架的检测 •在对车架检测之前，应先用机械法或化学法将车架表 面的泥土、油污及锈迹清除干净，然后再进行检测。 •(1)用车体矫正机检测 •车架的科学检测方法是用车体矫正机对车架进行检测， 其方法是：利用车体轿正机上的测量系统测出被检测车 架的各种数据，然后与标准数据比较，找出误差值，并 直接用牵引装置进行牵引矫正，最终达到标准。若车架 损伤严重，可用矫正机工具库中的工具进行修理，然后 再用矫正机检测，直到符合标准为止。若没有车体矫正 机，只能用普通方法检测了。
•7.3 转向桥 •7.3.1 转向桥的作用与要求 •汽车的前桥一般都是转向桥，其作用是利用铰接装置， 使装在其两端的车轮偏转一定角度来实现汽车转向，同 时，承受车轮与车架之间的垂直载荷，纵向的道路阻力、 制动力和侧向力以及这些力所形成的力矩。
•由于汽车行驶的道路条件较为复杂，因此，要求转向 桥应该具有足够的强度和刚度。 为了使转向轻便和行 驶稳定，减轻轮胎磨损，应使转向轮具有正确的定位角 与合适的转向角。 应尽量减小转向桥的质量和转向传 动件的摩擦阻力。
•3．综合式车架
•综合式车架是由边梁式和中梁式车架结合而成的，如 图7-4所示。车架前段或后段近似边梁结构，便于分别 安装发动机或驱动桥。中段是中梁式，用伸出来的支架 固定车身。传动轴从中间穿过。这种结构制造工艺复杂， 目前应用也不多。
图7-4 综合式车架
•4．无梁式车架无梁式车架是以车身兼代车架，所有的 总成和零部件都安装在车身上，作用于车身的各种力和 力矩均由车身承受。所以这种车身也称为承载式车身， 如图7-5所示。上海桑塔纳轿车、一汽奥迪100型轿车均 采用承载式车身。
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客车 载货汽车 轿车、微型汽车、公共汽 车、部分轻型货车
侧 面 类 型
翼面平直 翼面弯曲
横梁结构型式
中横梁
传动轴跳动空间
普 = 前横梁 通 型
后横梁
强度增大
X型
用于轿 车、轻 型汽车
元宝形以 改善视野
+ ①前中梁上拱增加 + K形使得
②后中梁大宽度提 高抗扭刚度
横梁断 面类型
开口 断面 闭口 断面
抗扭 刚度
较差 好
工艺性
简单 较复杂
零件 安装
方便 不方 便
应用
开口断面
广泛用于货车 轿车、 公共汽车
闭口断面
第二节
中梁式车架（脊骨式车架）
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩形，其上 固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。这种车架有较大的扭转刚 度，并使车轮有较大的运动空间。但该结构工艺复杂，精度要求高，保养， 修理不便，采用不多。
槽形（1）
车 架 纵 结 构 型 式
工艺性好、抗弯曲强度好、装配 方便；但抗扭刚度差 抗扭刚度及强度好；但结构复杂， 装配不很方便
断 面 类 型
I字形（2）
箱形（3）
Z形（4） 管状（5） 封闭型（6）
重、超重型货车、轿 车 重型货车 脊梁式车架
抗扭刚度大 制造方便，减少应力集中，可使 货厢底板平整 ↓ 地板高度， ↑整车稳定性，有 利于乘客上、下车
5、半车架：车身前部有一部分车架，发动 机和前悬架安装在车架上（用 于发动机前置，前驱动的轿车）
6、承载式车身：部分轿车和一些大客车取消了车架，以车身兼起车架的作 用，将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。 优点：减轻整车重量，可使地板高度降低，使上下车方便。 缺点：传动系悬架的振动和噪声会直接传入车内，应采取隔声和 防振措施。
第三节
综合式车架和承载式车身
一、综合式车架和承载式车身的类型：
1、综合式车架（复合式车架）： 前部是边梁式，后部是中梁式。 2、桁架式车架：
车架由钢管组合焊接而成，兼起车架和车
身的作用（赛车、特种车） 3、平台式车架：
以中梁式车架为基体，在脊骨车架两侧连
接车身底板，车身通过螺栓与车架相联 接。（轻型轿车） 4、活动铰链连接型车架： 后部车架与前部车架用活动铰链连接，后 驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动 轮之间用万向节连接。（轿车）
第七章
车架与车桥
一、功用：支承连接汽车的各零部件，并承受来自内外的各种力及力矩。 二、分类： 边梁式车架（应用最广泛）
中梁式车架（脊梁式车架）
综合式车架：(边梁式车架＋中梁式车架)
第一节
梁与横梁连接。
边梁式车架
车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵
一、组成：
两根纵梁：（用低合金钢板冲压而成）支承部件，承受弯矩和横向载荷。 若干根横梁：（用钢板冲压成槽形）保证扭转刚度，承受纵向载荷，支承
主要部件。
二、边梁式车架的结构型式 (a)周边式车架
（用于高级轿车、客车）
（中部较平低以降低汽车的重心，满足 汽车行驶稳定性和乘坐舒适性的要求）
(a)
(b)X形车架
（用于轿车） （提高车架的扭转刚度）
(C)等宽式车架
（用于货车） （减少过渡区易形成的应力集 中，提高车架的超重型货车