第9章车桥和车架
汽车悬架系统之车架与车桥
钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm，堆焊加工或更换）
主销承孔检查（轿车≯0.1mm，货车 ≯0.2mm，否则，可用镶套法或修理尺寸法或更 换）
二、前轮最大转向角的检查和调整
大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
• D. 前轮前束
俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完 全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后 端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为 前束值。如图
作用：
抵消由于前轮外倾
车轮向外滚动的趋势，
保证车轮沿直线方向
纯滚动。
前束值是靠人工调整的，通过检查A和B 的距离相减，对照不同车型的前束值，不 符应调整（通过横拉杆调整）。
立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥 图9-12、9-13
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
• 转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12
2.与独立悬架匹配的转向桥 图9-15
独立悬架采用的断开式转向桥，如 图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架： 减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性； 上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调 整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片 调整间隙；属于无主销式转向节。
• 但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后， 这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不 平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突 然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底 盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦 定位角度由于任何一种原因产生变化，就可 能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全 性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘 发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车
车桥与车架
五、车身兼代车架式
5
车
一、功用
桥
传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。
二、分类
（1）根据悬架不同 ：整体式、断开式； （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动 桥、支持桥。
6
三、转向桥
1、功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的 转向，且承受一定的载荷。
2、组成：
前轴、转向节、主销、轮毂 前轴断面为“工” 字形，以提高轴的抗 弯强度；两端加粗的 拳部有通孔。
车
架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够的强度、合适的刚度 2、结构简单、质量轻 3、降低汽车的重心和获得较大的前轮转向角，以保 证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性
二、种类：
边梁式、中梁式。
三、边梁式车架：
边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成， 横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用 铆接或焊接连接。
1
1、边梁式车架的组成
右纵梁 发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2
2、车架纵（横）梁的剖面形状
3
四、中梁式车架
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。纵梁断面为圆形或矩 形，其上固定有横向的托架或连接梁，使车架成鱼骨状。
1-连接桥 2-中央脊梁 3-分动器壳 4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-前悬架 扭杆弹簧 6-前脊梁 7-发动机后部及驾驶室前托架 8-前桥壳 9-发动机前托架 10-连接货箱副梁的托梁、 11-中桥壳 12-后悬架的钢板弹簧 13-后桥壳 14-连接 货箱副梁的托架
装在前轴上的主销， 上端向后倾斜பைடு நூலகம்现象。
车架与车桥课件
•主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴 线与地面垂线的夹角β为主销内倾角。 作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
1、自动回正。
车轮绕主销偏转后的状态， 实际上车轮不可能陷入地 下，而是将车轮向上抬起， 这样由汽车本身的重力有 是使转向轮回位的效应
2、使转向轻便。 使主销轴线与路面交点到车轮中心 平面与路面交线的距离c减少，从而可 减少驾驶员施加在方向盘上的力。 但c不宜过小，在30~40mm之间，否 则车轮绕主销偏转的过程中，增加了 转向轮胎与地面的摩擦阻力，使转向 沉重，还加速了轮胎的磨损。
三、后轮定位参数
汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶 的稳定性。 • 后轮外倾角 • 后轮前束
作业：
1、车架按结构形式分哪几种？ 2、车桥可分为哪些类型？ 3、前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么作用？
保证汽车直线行驶的稳定性。 （即在动态下车轮有自动回正作用 ）。
主销后倾角
分析： 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 M〓 F× L，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此 力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置， 从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称 为稳定力矩（回正力矩）。
汽车行驶系
一、概述 组成
1车架：全车装 配基体，将汽车 的各相关总成连 接成一整体
2,7悬架：车桥与 车架的弹性连接部 分，减少不平路面 对车身的冲击和振 动
4,5车轮：支承前后桥， 将驱动力传给地面， 或将地面力传给车桥； 并减少冲击振动；
汽车底盘构造与维修课程课件——第九章 车桥与车架
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ， 其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
第四节 车桥的检查与调整
一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（＜40mm,磨损
≯0.040mm；＞40mm,磨损≯0.050mm）、锁止螺纹检查 （≯2牙）、主销衬套更换（ ＞0.15mm) 2.前轴：
钢板弹簧座平面检查（平面＞2mm， 定位孔＞1mm， 堆焊加工或更换）
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮 轴线下倾最多。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是不 可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。
如图922
第三节
图920 2.由于主销内倾，使得主销轴线与地面的交点到车
胎中心线的距离C减小，从而减小了转向阻力矩（转 向阻力矩=路面反力×C），使转向轻便。 但C值也不宜过小（即β 过大），否则转向时，车 路绕主销偏转会产生较大的滑动，增加了车轮与路 面的摩擦阻力，反而造成转向沉重。
来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。
•
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转
向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
•
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数
轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求，
除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。
第三节
二、前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、
在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外 成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算， 可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。 而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角 是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后 倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间 接进行测量的角度。
车架与车桥PPT学习教案
10.1.3 车架的维修
车架的检修可按《汽车车架修理技术条件》 GB3800—83进行。
1．车架常见的损伤及其原因 （1）车架侧向弯曲。 （2）车架向下弯曲（下陷）。 （3）车架纵弯曲。 （4）车架扭曲。
第13页/共57页
2．车架的检修 （1）变形的检修。 （2）车架裂纹的焊修。 （3）车架补块的应用。 （4）覆板的应用。 （5）车架的重铆。
第14页/共57页
10.1.4 GOA车身技术简介
GOA(Global Outstanding Assessment)车身技 术是丰田汽车公司独有的，是根据世界多数国 家汽车的安全基准，结合汽车实际事故的发生 状况，并在多年反复进行的碰撞实验后，研究 开发出的一种被动安全技术。
GOA：一是高强度的座舱；二是高效吸收动能 车身；三是合适的乘员约束系统，如广汽丰田 凯美瑞的预紧三点式ELR（Emergency Locking Retractor）安全带、WIL（ Whiplash Injury Lessening）概念座椅等。
3．轮毂的检修
（1）轮毂轴承承孔磨损的检修 （2）轮毂变形的检修
第53页/共57页
4．前轮定位参数的调整
（1)整体式车桥前束值的调整 （2）断开式车桥前轮定位参数的调整
第54页/共57页
5．前轮最大转向
角的检查和调整
将前轮转向角调到最大的目的是为了获得
最小转弯半径，以保证汽车的通过性。最大 转向角，如表10.1所示。
第30页/共57页
转向轮绕主销转动 转向轮绕上、下球头转动
第31页/共57页
1．主销后倾
在汽车的纵向平面内(汽车的侧面)，主销上部向后倾一个 角度γ，称为主销后倾角，如图10.19所示。
车桥与车架PPT课件
（三）车架常见的损伤及其原因 1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲 目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽
车大梁校正仪。
第3页/共58页
汽车大梁校正仪： 第4页/共58页
第二节 转向桥与转向驱动桥
• 车桥可以分成转向桥1091、驱动桥212、转向驱动桥和支持桥7等类型 （一）转向桥 转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独
在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进 行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。而前束角、退缩角、推进角、轮 距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后倾角、主销内倾角以及转 向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。
第31页/共58页
（ 3 ） 使 用 四 轮 定 位 仪 测 量 的 基 本 方 法 在 使 用 定 位 仪 做 测 量 时 ， 一 般 使 用 四 点 式 补 偿 测 量 法 ， 即 在 做 测 量 中 ， 按 定 位 仪 电 脑 上 的 提 示 将 车 轮
第12页/共58页
但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转 向盘上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销 后倾角r 不宜过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后倾角。现代高速汽车由 于轮胎气压降低、弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增加），而引起稳定 力矩增加，因此 r 可以减小至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
2.后轮定位参数 为了防止高速行车出现“激转”及自动转向现象，在结构设计上应确保汽车具有不足
车架与车桥——精选推荐
南京交通职业技术学院教案NO.01教师姓名屠卫星授课班级02103／04／07授课形式讲授授课日期2004年8月23日第1周授课时数2章节名称第八章汽车行驶系概述、第九章车架与车桥第一节车架的构造与检修第二节转向桥与转向驱动桥教学目的1、学习行驶系、车架与车桥；2、掌握行驶系、车架与车桥组成与结构教学重点1、汽车的车架的发展与技术变化；2、转向桥与转向驱动桥。
教学难点无更新、补充、删节内容无教学媒体无课后分析复习旧课，导入新课：（10’）1、提问：（1）、汽车底盘的组成？（2）、复习汽车传动系的组成与结构如何看图？学习重点：结构、原理。
目的：分析车辆性能教学过程（75’）教学提示第八章汽车行驶系概述汽车是最常见的一种公路交通运输工具，而且大多数汽车均采用轮式行驶系。
其结构特点是通过轮胎直接与地面接触支承车辆，并通过轮胎的滚动使汽车行驶。
轮式行驶系一般由车架（或承载式车身）、车桥（前后车桥）、车轮和悬架（前后悬架）等组成，如图8—1所示。
汽车行驶系的受力情况分析如图（水平和垂直）第九章车架与车桥第一节车架的构造与检修一、车架的功用与要求功用：是安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；二是承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
要求：车架应具有足够的强度和适合的刚度，同时其质量应尽可能小。
此外，还要求车架结构简单，并有利于降低汽车质心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性二、车架的类型与构造汽车车架按其结构型式可分为边梁式、中梁式、综合式和平台式车架三种类型。
1、边梁式车架边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，如图9—1所示。
图9—2 X形轿车车架图9—3 箱形断面的边梁式车架图9—4 梯形车架2．纵梁断面形状图9—5 纵梁断面形状3．平台式车架平台式车架适宜做小型轿车和货车的车架。
如图9—6所示。
4．中梁式车架边梁式车架有结构简单、部件的安装固定方便等优点，但其最大的缺点是扭转刚度小。
汽车行驶系统 车桥和车架结构图解
汽车行驶系统 车桥和车架结构图解
车桥与车架
边梁式车架
如图所示，边梁式车架由位于右左两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两种者之间采用铆接或焊接连接。
中梁式车架汽车构造
1、连接桥
2、中央脊梁
3、分动器壳
4、驾驶室后部及货箱副梁前部托架
5、前悬架扭杆弹簧
6、前脊梁
7、发动机后部及驾驶室前托架
8、前桥壳
9、发动机前托架、 10、
连接货箱副梁的托梁、 11、中桥壳、12、后悬架的钢板弹簧、 13、后桥壳 14、连接货箱副梁的托架
中梁式车架重量轻，重心低，行驶稳定性好，其结构使车轮跳动空间比较大，便于采用独立悬架系统。
车架刚度和强度较大，中梁还能对传动轴有防尘作用。
但这种车架制造工艺复杂，精度要求高，使维护保养不方便。
另外横梁是悬臂梁，弯矩大，易在根部处损坏。
解放CA10B汽车转向桥
1、制动鼓
2、轮毂
3、
4、轮毂轴承
5、转向节
6、油封
7、衬套
8、主销
9、滚子止椎轴承 10、前轴
这类转向桥结构大体相同，主要由前梁，转向节，主销和轮毂等部分组成。
车桥两端与转向节绞接。
前梁的中部为实心或空心梁。
断开式转向桥
配，断开式车桥为活动关节式结构。
汽车底盘构造与维修教案——车桥和车轮
教案课程名称：汽车底盘构造与维修课次教学内容前进方向・在汽车纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角r叫主销后倾角。
・主销后倾后，形成了绕主销的稳定力矩M=F1.,其作用方向正好与车轮偏转方向相反，使车轮有恢复到原来中间位置的趋势。
即使在汽车直线行驶偶尔遇到阻力使车轮偏转时，也有此种作用。
由此可见，主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转弯后的的轮自动回正。
・后倾角愈大，车速愈高，前轮的稳定性愈强，但后倾角过大会造成转向盘沉重，一般采用r<3°。
有些轿车和客车的轮胎气压较低，弹性较大，行驶时由于轮胎与地面的接触面中心向后移动，引起稳定力矩增加，故后倾角可以减小到接近于零，甚至为负值（即主销前倾）。
3）主销后倾产生方法：・前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
・在钢板后部加装锲形垫片而形成后倾。
（2）主销内倾要求学生理解掌握转向车轮主销内倾的定位内容及其参数。
2）主销内倾的作用:・使车轮转向后能自动回正，且转向操纵轻便。
・•般内倾角B在5°—8°之间。
・主销内倾角是制造前轴时使主销孔轴线的上端向内倾斜而获得的。
在非独立悬架的转向桥上，主销内倾角是不能单独调整的。
3）主销后倾和主销内倾的作用关系・主销后倾和内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用・主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。
・而速时后倾的回正作用大，而低速时主要靠内倾的回正作用。
・直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要是依靠主销内倾起回正作用。
（3）车轮外倾1）定义・车轮旋转平面上方略向外倾斜，称为车轮外倾。
・车轮旋转平面与汽车纵向前垂面之间的夹角称为车轮外倾角α。
2）车轮外倾的作用・为了提高车轮行驶的安全性和转向操纵轻便性。
・非独立悬架车轮外倾角是由转向节的结构确定的。
转向节安装到前轴后，其轴颈相对于水平面向下倾斜，从而使车轮安装后外倾，一般不能调整。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（二）车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图）
独立车架按其结构形式可分为：
边梁式Xb-P184-9、边梁式2、 X轿车车架、
箱型断面的车架、 梯形车架、平台式、中梁
式P291-4-8、中梁式2 、综合式等几种。
纵梁断面形状
第9章车桥和车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用） 如图
第九章 车桥与车架
第一节 第二节 第三节 第四节
车架的构造与检修 转向桥与转向驱动桥 转向轮定位 车桥的检查与调整
第9章车桥和车架
第一节 车架的构造与检修
（一）车架的功用和要求 功用： 1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽车 质心和大的转向角。
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮 轴线下倾最多时。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是 不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。 如 图d-zx-28
第9章车桥和车架
β角一般不大于8° C为40-60mm 设计上予以保证， 平时不可调。
第9章车桥和车架
C. 前轮外倾 在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜
第9章车桥和车架
D. 前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完
全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后 端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为 前束值。如图 作用：
抵消由于前轮外倾 车轮向外滚动的趋势， 保证车轮沿直线方向 纯滚动。
作用： 保证汽车直线行驶的稳定性。（即在
动态下车轮有自动回正作用，且车速越 高，回正作用越大）。
第9章车桥和车架
分析： d-zx-24 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 B 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12
第9章车桥和车架
2.与独立悬架匹配的转向桥 图9-15 独立悬架采用的断开式转向桥，如
图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架： 减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性； 上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调 整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片 调整间隙；属于无主销式转向节。
第9章车桥和车架
第二节 转向桥与转向驱动桥
车桥可以分成转向桥1091、驱动桥212、转向驱 动桥和支持桥7等类型
（一）转向桥 转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独
立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥 图9-12、9-13
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
第9章车桥和车架
一个角度α，称为前轮外倾角。 作用： ①提高前轮工作安全性。 （即前轮不易向外甩出） ②转向轻便。 ③适应路拱。
α角一般1°左右。（不宜过大， 否则，轮胎偏磨损严重）
设计上予以保证， 平时不可调。
第9章车桥和车架
如图d-zx-33所示，当汽车水平停放时，在汽 车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角 为前轮外倾角。如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出 现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外， 路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使 轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及 轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此， 为了前轮有一个外倾角。但是外倾角也不宜过 大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ， 其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
第9章车桥和车架
但此力矩也不宜过大，否则在转向时 为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘 上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。 因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值， 而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此， 为了不使转向盘沉重，主销后倾角r 不宜 过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后 倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形 增加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可 以减小至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
现代轿车绝大多数采用承载式车身， 这种车身也称为无梁式车架。
第9章车桥和车架
（三）车架常见的损伤及其原因
1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲
目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
第9章定位主要指前轮定位，但现代 大多数轿车，由于速度快，对行驶稳定性有 更高的要求，除前轮定位外，还需要后轮定 位，即四轮定位。
第9章车桥和车架
1.前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、
主销内倾、前轮外倾、前轮前束
第9章车桥和车架
A. 主销后倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向 垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r, 称为主销后倾角。d-zx-24
第9章车桥和车架
（二）转向驱动桥 图9-17 主要用于一些轿车与全轮驱动的
汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为驱 动桥使用，如图
第9章车桥和车架
第三节 转向轮定位
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适， 汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即 车轮定位。
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向 轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定 的相对位置。
第9章车桥和车架
B. 主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向 垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角β 为主销内倾角。 d-zx-26.
作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
第9章车桥和车架
分析：图d-zx-26
如图d-zx-27汽车在直线位置，当车轮转过一个 角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车 身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使 转向轮回复到原来中间位置的效果。