第9章车桥和车架
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第九章 车桥与车架
第一节 第二节 第三节 第四节
车架的构造与检修 转向桥与转向驱动桥 转向轮定位 车桥的检查与调整
第9章车桥wk.baidu.com车架
第一节 车架的构造与检修
（一）车架的功用和要求 功用： 1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽车 质心和大的转向角。
第9章车桥和车架
D. 前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完
全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后 端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为 前束值。如图 作用：
抵消由于前轮外倾 车轮向外滚动的趋势， 保证车轮沿直线方向 纯滚动。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ， 其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
第9章车桥和车架
但此力矩也不宜过大，否则在转向时 为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘 上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。 因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值， 而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此， 为了不使转向盘沉重，主销后倾角r 不宜 过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后 倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形 增加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可 以减小至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
第9章车桥和车架
第二节 转向桥与转向驱动桥
车桥可以分成转向桥1091、驱动桥212、转向驱 动桥和支持桥7等类型
（一）转向桥 转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独
立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥 图9-12、9-13
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
第9章车桥和车架
第9章车桥和车架
B. 主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向 垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角β 为主销内倾角。 d-zx-26.
作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
第9章车桥和车架
分析：图d-zx-26
如图d-zx-27汽车在直线位置，当车轮转过一个 角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车 身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使 转向轮回复到原来中间位置的效果。
现代轿车绝大多数采用承载式车身， 这种车身也称为无梁式车架。
第9章车桥和车架
（三）车架常见的损伤及其原因
1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲
目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
第9章车桥和车架
汽车大梁校正仪：
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮 轴线下倾最多时。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是 不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。 如 图d-zx-28
第9章车桥和车架
β角一般不大于8° C为40-60mm 设计上予以保证， 平时不可调。
第9章车桥和车架
C. 前轮外倾 在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代 大多数轿车，由于速度快，对行驶稳定性有 更高的要求，除前轮定位外，还需要后轮定 位，即四轮定位。
第9章车桥和车架
1.前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、
主销内倾、前轮外倾、前轮前束
第9章车桥和车架
A. 主销后倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向 垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r, 称为主销后倾角。d-zx-24
作用： 保证汽车直线行驶的稳定性。（即在
动态下车轮有自动回正作用，且车速越 高，回正作用越大）。
第9章车桥和车架
分析： d-zx-24 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 B 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
一个角度α，称为前轮外倾角。 作用： ①提高前轮工作安全性。 （即前轮不易向外甩出） ②转向轻便。 ③适应路拱。
α角一般1°左右。（不宜过大， 否则，轮胎偏磨损严重）
设计上予以保证， 平时不可调。
第9章车桥和车架
如图d-zx-33所示，当汽车水平停放时，在汽 车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角 为前轮外倾角。如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出 现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外， 路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使 轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及 轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此， 为了前轮有一个外倾角。但是外倾角也不宜过 大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12
第9章车桥和车架
2.与独立悬架匹配的转向桥 图9-15 独立悬架采用的断开式转向桥，如
图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架： 减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性； 上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调 整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片 调整间隙；属于无主销式转向节。
第9章车桥和车架
（二）车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图）
独立车架按其结构形式可分为：
边梁式Xb-P184-9、边梁式2、 X轿车车架、
箱型断面的车架、 梯形车架、平台式、中梁
式P291-4-8、中梁式2 、综合式等几种。
纵梁断面形状
第9章车桥和车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用） 如图
第9章车桥和车架
（二）转向驱动桥 图9-17 主要用于一些轿车与全轮驱动的
汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为驱 动桥使用，如图
第9章车桥和车架
第三节 转向轮定位
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适， 汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即 车轮定位。
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向 轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定 的相对位置。
第一节 第二节 第三节 第四节
车架的构造与检修 转向桥与转向驱动桥 转向轮定位 车桥的检查与调整
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第一节 车架的构造与检修
（一）车架的功用和要求 功用： 1.安装汽车各种总成部件，并使他们保 持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。 要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽车 质心和大的转向角。
第9章车桥和车架
D. 前轮前束 俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完
全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后 端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为 前束值。如图 作用：
抵消由于前轮外倾 车轮向外滚动的趋势， 保证车轮沿直线方向 纯滚动。
反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ， 其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作 用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保 证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定 力矩（回正力矩）。
第9章车桥和车架
但此力矩也不宜过大，否则在转向时 为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘 上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。 因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值， 而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此， 为了不使转向盘沉重，主销后倾角r 不宜 过大。现在γ一般采用不超过 2-3°的后 倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、 弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形 增加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可 以减小至或接近于零，甚至为负。 γ安装时予以保证，一般不可调。
第9章车桥和车架
第二节 转向桥与转向驱动桥
车桥可以分成转向桥1091、驱动桥212、转向驱 动桥和支持桥7等类型
（一）转向桥 转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独
立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥 图9-12、9-13
汽车非独立悬架转向桥主要由前梁、转向节、 转向主销等几部分组成
第9章车桥和车架
第9章车桥和车架
B. 主销内倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向 垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角β 为主销内倾角。 d-zx-26.
作用：①自动回正作用（尤其是在静态下） ②转向轻便
第9章车桥和车架
分析：图d-zx-26
如图d-zx-27汽车在直线位置，当车轮转过一个 角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车 身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使 转向轮回复到原来中间位置的效果。
现代轿车绝大多数采用承载式车身， 这种车身也称为无梁式车架。
第9章车桥和车架
（三）车架常见的损伤及其原因
1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲
目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽 车大梁校正仪。
第9章车桥和车架
汽车大梁校正仪：
让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮 轴线下倾最多时。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是 不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。 如 图d-zx-28
第9章车桥和车架
β角一般不大于8° C为40-60mm 设计上予以保证， 平时不可调。
第9章车桥和车架
C. 前轮外倾 在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜
通常车轮定位主要指前轮定位，但现代 大多数轿车，由于速度快，对行驶稳定性有 更高的要求，除前轮定位外，还需要后轮定 位，即四轮定位。
第9章车桥和车架
1.前轮定位参数： 前轮定位参数有四个：主销后倾、
主销内倾、前轮外倾、前轮前束
第9章车桥和车架
A. 主销后倾
定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向 垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r, 称为主销后倾角。d-zx-24
作用： 保证汽车直线行驶的稳定性。（即在
动态下车轮有自动回正作用，且车速越 高，回正作用越大）。
第9章车桥和车架
分析： d-zx-24 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作 用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所 示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于 汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 B 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。
一个角度α，称为前轮外倾角。 作用： ①提高前轮工作安全性。 （即前轮不易向外甩出） ②转向轻便。 ③适应路拱。
α角一般1°左右。（不宜过大， 否则，轮胎偏磨损严重）
设计上予以保证， 平时不可调。
第9章车桥和车架
如图d-zx-33所示，当汽车水平停放时，在汽 车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角 为前轮外倾角。如果空车时车轮的安装正好垂 直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出 现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外， 路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使 轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及 轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此， 为了前轮有一个外倾角。但是外倾角也不宜过 大，否则也会使轮胎产生偏磨损。
转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12
第9章车桥和车架
2.与独立悬架匹配的转向桥 图9-15 独立悬架采用的断开式转向桥，如
图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架： 减振器加速振动的衰减，提高行驶平顺性； 上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调 整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片 调整间隙；属于无主销式转向节。
第9章车桥和车架
（二）车架的类型和构造
车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图）
独立车架按其结构形式可分为：
边梁式Xb-P184-9、边梁式2、 X轿车车架、
箱型断面的车架、 梯形车架、平台式、中梁
式P291-4-8、中梁式2 、综合式等几种。
纵梁断面形状
第9章车桥和车架
2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用） 如图
第9章车桥和车架
（二）转向驱动桥 图9-17 主要用于一些轿车与全轮驱动的
汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为驱 动桥使用，如图
第9章车桥和车架
第三节 转向轮定位
要想保证汽车在行驶中的安全与舒适， 汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即 车轮定位。
所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向 轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定 的相对位置。