带式运输机的减速传动装置设计书
带式运输机传动装置减速器课程设计说明书
重庆交通大学课程设计说明书机电学院：XXXXXX系郎以墨: XXXXXXXXXXXXXXX 指导老师: XXX目录一、设计目的 (2)二、传动装置总体设计 (3)（一）设计任务书 (3)（二）确定传动方案 (4)（三）电动机的选择 (5)三、传动零件的设计计算 (7)（一）高速级齿轮的参数计算 (7)（二）低速级齿轮的参数计算 (11)四、轴及轴承装置的设计计算 (15)（一）轴的设计、校核及寿命计算 (16)（二）齿轮的设计 (28)五、键连接的选择及计算 (30)六、联轴器的选择 (32)七、减速器的润滑和密封 (33)（一）润滑方式 (34)（二）密封方法 (34)八、减速器的附件及说明 (35)参考文献 (36)附录A（装配图） (37)一、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算，绘图，查阅设计资料和手册，运用标准和规范等。
二、传动装置总体设计（一）设计任务书1.设计题目本次设计的对象为带式输送机传动系统中的减速器。
要求传动系统中采用两级圆柱直齿齿轮减速器传动及V带传动。
2.设计任务（1）设计方案论述。
（2）选择电动机。
（3）减速器外部传动零件设计。
（4）减速器设计。
①设计减速器传动零件，并验算是否满足工作要求；②对各轴进行结构设计，按弯扭合成强度条件验算各轴的强度； ③根据工作载荷情况，选择各对轴承，计算输出轴上轴承的寿命； ④选择各键，验算输出轴上键连接的强度； ⑤选择各配合尺寸处的公差与配合； ⑥决定润滑方式，选择润滑剂；（5）绘制减速器的装配图和部分零件工作图。
带式运输机传动装置的设计
机械设计基础课程设计说明书带式运输机传动装置的设计A-5-------同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计一.设计说明用于带式运输机的同轴式二级圆柱齿轮减速器;传动装置简图如右图所示;视情况可增加一级带传动或链传动;（1）带式运输机数据运输机工作轴转矩T＝5300N·m运输带工作速度v＝0.9m/s运输带滚筒直径D＝450mm2工作条件单班制工作,空载启动,单向、连续运转,工作中有轻微振动;运输带速度允许速度误差为±5%;3使用期限工作期限为十年,检修期间隔为三年; 4生产批量及加工条件小批量生产;2.设计任务详见基本要求1选择电动机型号；二.选择电动机型号电动机是最常用的原动机,具有结构简单、工作可靠、控制简单和维护容易等优点;电动机的选择主要包括选择其类型和结构型式、容量功率和转速、确定具体型号;选择电动机类型根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械,且其负载较小,故采用Y型三相异步电动机全封闭结构即可达到所需要求;2、选择电动机容量工作机所需的功率其中带式输送机的效率电动机的输出功率其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率,包括V带传动、一对齿轮传动、两对滚动轴承及联轴器等的效率,η值计算如下：由机械设计基础课程设计表10-1查得V带传动效率,一对齿轮传动的效率,一对滚动球轴承传动效率,联轴器效率,因此所以根据选取电动机的额定功率使,并由机械设计基础课程设计表10-110查得电动机的额定功率为确定电动机转速：滚筒转速为：取V带传动的传动比范围为：取单级齿轮传动的传动比范围为：则可得合理总传动比的范围为：故电动机转速可选的范围为：在这个范围内的电动机的同步转速有和两种,综合考虑电动机和传动装置的情况再确定最后的转速,为降低电动机的重量和成本,可选择同步转速为;根据同步转速查机械设计基础课程设计表10-110确定电动机型号为,其满载转速;此外,电动机的中心高、外形尺寸、轴伸尺寸等均可查表得出;三.选择联轴器,设计减速器总传动比的计算与分配电动机确定后面,根据电动机的满载转速和工作装置的转速,就可以计算传动装置的总传动比;总传动比的分配是个比较重要的问题;它将影响到传动装置的外轮廓尺寸、重量、润滑等许多问题;1、计算总传动比2、分配各级传动比为使带传动的尺寸不至过大,满足,可取,则齿轮的传动比传动装置的运动和动力参数计算传动装置的运动和动力参数是指各轴的转速、功率和转矩,这些参数是设计传动零件齿轮和带轮和轴时所必需的已知条件;计算这些参数时,可以按从高速轴往低速轴的顺序进行;1、各轴的转速2、各轴的功率3、各轴的转矩最后,将计算结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970323.3374.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3311.91309.221277.1传动比 i3 4.351效率η0.960.9650.975传动零件的设计计算设计时,一般先作减速器箱外传动零件的设计计算,以便确定减速器内的传动比及各轴转速、转矩的精确数值,从而使所设计的减速器原始条件比较准确;第一节减速器外传动零件的设计本传动方案中,减速器外传动即电动机与减速器之间的传动,采用V带传动;V 带已经标准化、系列化,设计的主要内容是确定V带型号和根数,带轮的材料、直径和轮毂宽度、中心距等;1、求计算功率查机械设计基础表13-8得,故2、选V带型号根据,由机械设计基础图13-15查出此坐标点位于B型号区域;3、求大、小带轮基准直径查机械设计基础表13-9,应不小于125mm,现取,由机械设计基础式13-9得式中;由机械设计基础表13-9,取;4、验算带速带速在范围内,合适;5、求V带基准长度和中心距初步选取中心距由机械设计基础式13-2得带长查机械设计基础表13-2,对B型带选用;再由机械设计基础式13-16计算实际中心距6、验算小带轮包角由机械设计基础式13-1得合适;7、求V带根数由机械设计基础式13-15得令,查机械设计基础表13-3得由机械设计基础式13-9得传动比查机械设计基础表13-5得由查机械设计基础表13-7得,查机械设计基础表13-2得,由此可得取5根;8、求作用在带轮轴上的压力查机械设计基础表13-1得,故由机械设计基础式13-17得单根V带的初拉力作用在轴上的压力9、带轮结构设计带轮速度,可采用铸铁材料;小带轮直径,采用实心式；大带轮直径,采用轮辐式;传动比及运动参数的修正外传动零件设计完成后,V带的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅰ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅰ转速的修正2、对轴Ⅰ转矩的修正最后,将修正结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.3374.33功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141309.221277.1传动比 i 3.06 4.351效率η0.960.9650.975减速器内传动零件的设计减速器内的传动零件主要是指齿轮轴;本传动方案中的减速器采用直齿圆柱齿轮进行传动;直齿圆柱齿轮传动设计需要确定齿轮的材料、模数、齿数、分度圆、顶圆和根圆、齿宽和中心距等;1、选择材料及确定许用应力小齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1,大齿轮用调质,齿面硬度,,机械设计基础表11-1;由机械设计基础表11-5,取,,2、按齿面接触强度设计设齿轮齿面按7级精度制造;取载荷系数机械设计基础表11-3,齿宽系数机械设计基础表11-6;小齿轮上的转矩取机械设计基础表11-4齿数取,则;故实际传动比;模数齿宽,取,,这里取;按机械设计基础表4-1取,小齿轮实际的分度圆直径,大齿轮实际的分度圆直径;齿顶高齿根高小齿轮齿顶圆直径小齿轮齿根圆直径大齿轮齿顶圆直径大齿轮齿根圆直径中心距3、验算轮齿弯曲强度齿形系数机械设计基础图11-8,机械设计基础图11-9 ,由机械设计基础式11-54、齿轮的圆周速度对照机械设计基础表11-2可知选用7级精度是合宜的;轴Ⅱ运动参数的修正内传动零件设计完成后,齿轮的传动比随之确定;用新的传动比对减速器内轴Ⅱ的转速、转矩数值进行修正;1、对轴Ⅱ、工作装置转速的修正2、对轴Ⅱ、工作装置转矩的修正最后,将修正结果填入下表：轴名参数电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴滚筒轴转速n/r/min970316.9974.0474.04功率P/KW1110.5610.199.94转矩T/N.M108.3318.141314.351282.1传动比 i 3.06 4.281效率η0.960.9650.975轴的设计计算第一节高速轴Ⅰ的计算已知轴Ⅰ传递的功率,转速,小齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行调质处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得考虑到有键槽的存在,轴径加大5%左右即取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;2确定轴的各段直径轴结构示意图1轴段安装带轮,轴径取不大于70mm的标准值,这里取；2轴段安装轴承端盖,取；3轴段安装轴承,轴径为轴承内径的大小 ;查机械设计基础课程设计续表10-35：选取深沟球轴承6311,轴承内径,外径,轴承宽;这里取；轴两端安装轴承处轴径相等,则6段取；4轴段安装齿轮,齿轮内径,齿轮的轴向定位轴肩,取;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取根据带轮结构及尺寸；2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,起厚度,还有箱体的厚度取10mm；3轴段轴承的宽挡油环的长度和；4轴段因为小齿轮的齿宽为80mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm,5轴段长度15mm；6轴段轴承的宽挡油环的长度和;3、按弯扭合成强度对轴Ⅰ的强度进行校核已知：转矩,小齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力1绘制轴受力简图如下2绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力：水平面内的轴承支反力：由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为：4绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩：6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩：7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,调质处理,查机械设计基础表14-1得；查机械设计基础表14-3查得则：∴该轴强度足够;第二节低速轴Ⅱ的计算已知轴Ⅱ传递的功率,转速,大齿轮的齿宽,齿数,模数,压力角,载荷平稳;1、初步估算轴的直径查机械设计基础表14-1轴的常用材料及其主要力学性能表,选取45号钢作为轴Ⅰ的材料,并进行正火处理;查机械设计基础表14-2常用材料的值和C值,取;由机械设计基础式14-2得根据联轴器结构及尺寸,取;2、轴的结构设计1确定轴的结构方案右轴承从轴的右端装入,靠轴肩定位;齿轮和左轴承从轴的左端装入,齿轮右侧端面靠轴肩定位,齿轮和左轴承之间用定位套筒使左轴承右端面得以定位,左右轴承均采用轴承端盖,齿轮采用普通平键得到圆周固定;（2）确定轴的各段直径轴结构示意图由图中个零件配合尺寸关系知；,,,;3确定轴的各段长度结合绘图后确定各轴段长度如下：1轴段的长度取根据联轴器结构及尺寸；2轴段总长度根据外装式轴承端盖的结构尺寸,其厚度,还有箱体的厚度取10mm；3轴段轴承的宽挡油环的长度和；4轴段因为大齿轮的齿宽为75mm,轴段的长度应比零件的轮毂短2-3mm；5轴段；6轴段;3、按弯扭合成强度对轴Ⅱ的强度进行校核已知：转矩：,大齿轮分度圆直径;圆周力径向力法向力（1）绘制轴受力简图如下（2）绘制垂直面弯矩图如下垂直面内的轴承支反力：水平面内的轴承支反力：由两边对称,知截面C的弯矩也对称;截面C在垂直面弯矩为3绘制水平面弯矩图如下截面C在水平面上弯矩为：（4）绘制合弯矩图如上5绘制扭矩图如上扭矩：6当量弯矩计算扭矩产生的扭转力按脉动循环变化,取α=0.6,截面C处的当量弯矩：7校核危险截面C的强度判定危险截面为第四段轴的中心面,轴的材料选用45钢,正火处理,查机械设计基础表14-1得；查机械设计基础表14-3查得则：∴该轴强度足够;键的选择与强度验算1、高速轴Ⅰ上键的选择与校核（1）最小直径处：1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核：轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;(2)齿轮处1）选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3）强度校核：查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;2、低速轴Ⅱ上键的选择与校核1最小直径处1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3强度校核：轴所受转矩;查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键2齿轮处：1选择键型：该键为静联接,为了便于安装固定,选择普通A型平键;2确定键的尺寸：该轴上最小直径为,轴长,查机械设计基础课程设计表10-33得,用于此处连接的键的尺寸为;3）强度校核：查机械设计基础表10-10,取,;由机械设计基础式10-26有：键连接的挤压强度;由机械设计基础式10-27有：键连接的压强;强度满足要求;该键标记为：键;滚动轴承的选择及联轴器的选择第一节滚动轴承的选择根据设计条件,轴承预计寿命：小时1、计算高速轴处的轴承对于高速轴处的轴承选择,首先考虑深沟球轴承;初选用6311型深沟球轴承,其内径为55mm,外径为120mm,宽度为29mm,极限转速脂：5300r/min；极限转速油：6700r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取；由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量动载荷,转速n=316.99r/min,小时,;由机械设计基础式16-3得：所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得：,故选用6311型深沟球轴承符合要求;2、计算低速轴处的轴承对于低速轴处的轴承选择,考虑深沟球轴承,初选6018型深沟球轴承,其内径为90mm,外径为140mm,宽度为24mm,极限转速脂：4300r/min；极限转速油：5300r/min;因轴承工作温度不高、载荷平稳,查机械设计基础表16-8及表16-9,取；由于轴向力的影响可以忽略不计,即,取X=1,Y=0.则当量=74.04r/min,小动载荷,转速n2时,;由机械设计基础式16-3得：所需径向基本额定动载荷查机械设计基础课程设计表10-35得：,故选6018型深沟球轴承符合要求;第二节联轴器的选择轴Ⅰ与V带轮通过键连接来传递力和扭矩,不需用联轴器；轴Ⅱ与滚筒之间用联轴器联接实现力和扭矩的传递;需选用合适的联轴器;考虑此运输机的功率不大,工作平稳,考虑结构简单、安装方便,故选择弹性柱销联轴器;计算转矩按下式计算：式中 T——名义转矩；N·mm；——工作情况系数；KA取K=1.5,则A=74.04r/min输出轴输出段直径为d=80mm;轴Ⅱ的转速为n2查机械设计课程上机与设计表14-5,可选择YL14或YLD14型弹性联轴器;第七章减速器润滑与密封1、润滑齿轮圆周速度,采用油池润滑,圆柱齿轮浸入油的深度约一个齿高,大齿轮的齿顶到油底面的距离≥30～60mm;选择油面的高度为40mm;并考虑轴承的润滑方式,计算：高速轴：低速轴：；所以选用脂润滑,润滑脂的加入量为轴承空隙体积的,采用稠度较小润滑脂;2、密封为了防止润滑油或脂漏出和箱体外杂质、水及灰尘等侵入,减速器在轴的伸出处、箱体的结合面处和轴承盖、窥视孔及放油孔与箱体的结合面处需要密封;轴伸出处的滚动轴承密封装置采用毛毡圈密封,由机械原理课程上机与设计表15-15可得,其中输入轴按密封圈密封处直径：,选择毛毡圈尺寸：;输出轴按密封圈密封处直径：;选择毛毡圈尺寸：;第八章减速器附件选择1、轴承端盖轴承端盖全部采用外装式轴承端盖,并根据机械设计课程上机与设计表13-4与表15-3进行选择;1、高速轴的轴承端盖轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6；,,,,,取,,取;2、低速轴的轴承端盖：轴承外径,螺栓直径,端盖上螺栓数目6；,,,,,取,, 取2、通气器减速器工作时,由于箱体内部温度升高,气体膨胀,压力增大,使得箱体内外压力不等;为使箱体内受热膨胀的气体自由排出,以保持箱体内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件处向外渗漏,需要顶部或直接在窥视孔盖板上设置通气器;本设计将通气器安装在窥视孔盖板上;选用通气帽根据机械设计课程上机与设计表15-5进行选择;3、窥视孔窥视孔用于检查传动零件的啮合、润滑及齿轮损坏情况,并兼做注油孔,可向减速器箱体内注入润滑油,观察孔应设置在减速器箱盖上方的适当位置,以便直接进行观察并使手能伸入箱体内进行操作,平时观察孔用盖板盖住;查机械设计基础课程设计表5-16,取窥视孔孔盖的结构尺寸如下：150200100150M620 6个124、油标为指示减速器内油面的高度符合要求,以便保持箱内正常的油量,在减速器箱体上需设置油面指示装置;本设计选用长形油标,油标尺中心线与水平面成45度,注意加工油标凸台和安装油标时,不与箱体凸缘或吊钩相干涉;查机械设计课程上机与设计表15-10,选择A80 GB1161油标;5、放油孔及放油螺塞为排放减速器箱体内油污和便于清洗箱体内部,在箱座油池的最低处设置放油孔,箱体内底面做成斜面、向放油孔方向倾斜1度到2度,油孔附近作成凹坑,以便污油排尽;平时用放油螺塞将放油孔堵住圆柱螺纹油塞自身不能8、地脚螺栓为防止减速器倾倒和振动,减速器底座下部凸缘应设有地脚螺钉与地基连接;地脚螺钉为M24 取4个;9、箱体设计箱盖壁厚：10mm,箱座底凸缘厚度：10mm,地脚螺钉直径：24mm;数目：4个,轴承旁联结螺栓直径：16mm;。
带式输送机传动装置设计
带式输送机传动装置设计带式输送机传动装置设计1.1 课程设计的⽬的该课程设计是继《机械设计》课程后的⼀个重要实践环节，其主要⽬的是：（1）综合运⽤机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进⼀步巩固和拓展所学的知识（2）通过设计实践，逐步树⽴正确的设计思想，增强创新意识和竞争意识，熟悉掌握机械设计的⼀般规律，培养分析问题和解决问题的能⼒。
（3）通过设计计算、绘图以及运⽤技术标准、规范、设计⼿册等有关设计资料，进⾏全⾯的机械设计基本技能的能⼒的训练。
1.2 课程设计要求1.两级减速器装配图⼀张（A0）2.零件⼯作图两张(A3)3.设计说明书⼀份4.设计报告⼀份1.3 课程设计的数据课程设计的题⽬是：带式输送机减速系统设计⼯作条件：单向运转,有轻微振动,经常满载，空载起动, 两班制⼯作，使⽤期限10年，三年⼀⼤修，输送带速度容许误差为±5%。
卷筒直径D=320mm，带速 =1.95m/s,带式输送机驱动卷筒的圆周⼒（牵引⼒）F=2.4KN2 传动系统⽅案的拟定2.1⽅案简图和简要说明图2-1根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。
根据⽣产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采⽤蜗杆下置式，采⽤此布置结构。
蜗轮及蜗轮轴利⽤平键作轴向固定。
蜗杆及蜗轮轴均采⽤圆锥滚⼦轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作⽤，为防⽌轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵⼊箱内，在轴承盖中装有密封元件。
该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。
2.2电动机选择由于该⽣产单位采⽤三相交流电源，可考虑采⽤Y系列三相异步电动机。
三相异步电动机的结构简单，⼯作可靠，价格低廉，维护⽅便，启动性能好等优点。
⼀般电动机的额定电压为380V根据⽣产设计要求，该减速器卷筒直径D=320mm。
完整版带式输送机传动系统设计说明书(单级圆柱齿轮减速器+链传动)
《机械设计》课程设计设计说明书带式输送机传动系统设计起止日期：2019 年12 月29 日至2020年 1 月10 日学生姓名王班级机设1706班学号1740570成绩指导教师(签字)目录第一部分概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计计算步骤 (1)第二部分.设计任务书及方案拟定 (2)2.1《机械设计》课程设计任务书 (2)2.2.传动系统方案拟定 (3)第三部分选择电动机 (3)3.1电动机类型的选择 (3)3.2确定传动装置的效率 (3)3.3选择电动机容量 (4)3.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (5)3.5动力学参数计算 (6)第四部分减速器齿轮传动设计计算 (7)第五部分链传动设计计算 (11)第六部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (13)6.1输入轴设计计算 (13)5.2输出轴设计计算 (18)第七部分轴承的选择及校核计算 (22)7.1输入轴的轴承计算与校核 (22)7.2输出轴的轴承计算与校核 (23)第八部分键联接的选择及校核计算 (24)8.1输入轴键选择与校核 (24)8.2输出轴键选择与校核 (25)第九部分联轴器的选择 (25)第十部分减速器的润滑和密封 (25)10.1减速器的润滑 (25)10.2减速器的密封 (26)第十一部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (26)11.1减速器附件的设计与选取 (26)11.2减速器箱体主要结构尺寸 (31)第十二部分设计小结 (33)第十三部分参考文献 (34)第一部分概述1.1设计的目的设计目的在于培养机械设计能力。
设计是完成机械专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为:1.通过设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2.通过设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
带式运输机传动装置设计-单级圆柱齿轮减速器设计(含图纸)
课程设计带式运输机传动装置设计 ---- 单级圆柱齿轮减速器设计课程设计任务书机械工程学院（系、部）机械设计与制造 ____________ 专业班级机械设计带式运输机传动装置设计一一单级圆柱齿轮减速器完成期限:起止日期工作内容课程名称: 设计题目 设计 内容及任务进度安排、设计的主要技术参数一、传动万案 单级圆柱齿轮减速器 三、设计任务1. 按照给定的设计数据和传动方案设计减速器装置；2. 完成减速器装配图1张（A0或A1）；3. 零件工作图3张；4. 编写设计计算说明书1份。
2007.12.30 -传动装置总体设计2008.1.2指导教师（签字）： __________ 年月日系（教研室）主任（签字）： ________________ 年月日机械设计设计说明书带式运输机传动装置设计单级圆柱齿轮减速器设计任务书起止日期:学生姓名班级_______________________________ 学号_______________________________ 成绩_______________________________ 指导教师（签字） ______________________________机械工程学院机械设计课程设计带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器的设计传动装置简图：带式运输机的传动装置如图1图1 带式运输机的传动装置原始数据如表1表1 带式输送机传动装置原始数据三、工作条件三班制，使用年限10年，每年按365天计算，连续单向，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差为链速度的_5%四、传动方案如图2五、设计任务设计计算说明书一份，零件图3张，装配图1张。
一、设计方案分析I选择电动机的类型和结构1选择电动机的类型因为装置的载荷平稳，单向连续长期工作，因此可选用丫型闭式笼型二项异步电动机，电压为380V。
该电机工作可靠，维护容易，价格低廉，、配调速装置，可提高起动性能。
2确定电动机功率（1）根据带式运输机工作类型，选取工作机效率为n w =0.96工作机所需功率P W= FV= 700 2.5=1.823kw1000% 1000996（2）查机参考文献［1］表10-2可以确定各部分效率：①联轴器效率：口联=0.98 ；②滚动轴承传动效率：n滚=0.99 ；③闭式直齿圆柱齿轮传动效率：查参考文献［2］表16-2，选取齿轮精度等级为8级，传动效率□齿不低于0.97 （包括轴承不低于0.965）故取□齿=0.97 ；④滚筒传动效率：一般选取"筒=0.99 ；⑤V带传动效率：查参考文献［2］表3确定选用普通V带传动，一般选取耳带=0.96 ；⑥由上数据可得传动装置总效率：□n 3 n n n总一联•滚•齿•筒•带=0.98 X 0.99 3X 0.97 X 0.99 X 0.96 =0.8766（3）电动机所需功率：p-P w1.823kwP d = n = =2.08kwa 0.8766（4）确定电动机的额定功率P cd :因为载荷平稳，连续运转，电动机额疋功率P cd略大于p d 耳w =0.96 P W =1.823kw11联=0.98 "滚=0.99* 齿=0.97口筒=0.99□带=0.96n总=0.8766 p d =2.08kw计算与说明主要结果查参考文献［1］表19-1，丫系列三相异步电动机的技术参数，选电动机额定功率为P ed =2.2kw。
带式运输机传动装置 课程设计
目录一．拟定传动方案 (2)1.电动机选型说明 (2)2.电动机容量的确定 (2)3.电动机传动比的确定及各传动比的分配 (3)4.电动机型号 (3)5. 各轴转速、转矩及传动功率 (4)二．传动件的设计 (5)1.V带传动主要传动参数 (5)三．齿轮传动部分的设计 (7)(1)高速级齿轮传动主要参数 (7)(2)低速级齿轮传动主要参数 (12)四．减速器各轴结构设计 (17)1.低速轴的设计 (17)2.高速轴的设计 (22)3.中间轴的设计 (23)五．轴承与键的选择与校核 (26)六．润滑与密封 (30)七、减速器的箱体及其附件 (30)八．小结 (33)九.参考文献 (34)查得，5.1=AK，则mNTKTAca⋅=⋅=⋅=77.188518.12575.14，查课程设计书P159表16-4，选用HL5型弹性柱销联轴器，半联轴器的孔径为60，半联轴器与轴配合的毂孔长度为：mmL1071=，半联轴器长度mmL142=。
2．初步选取可同时承受径向力与轴向力的滚动轴承，参照mmd702=，选择30314圆锥滚子轴承，其尺寸为3515070⨯⨯=⨯⨯BDd a=30.6故mmdmmdmmdmmd70,80,85,756543====四．计算轴上的载荷1）由轴的初步结构作计算简图：2）判断危险截面参照《机械设计》P372图15-24 从应力集中来看截面Ⅳ和Ⅴ应力集中最严重。
但截面Ⅴ不受扭矩作用而且轴径较大故不必校核。
因此轴只需较核截面Ⅳ。
3）作出轴的计算简图mmLmmLmmL86,100,170321===（1）水平面mmNLFMmmNLFMmmNdFMNLLLFFNLLLFFNHHNHHaatNHtNH⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅==+⋅=+⋅==+⋅=+⋅=28.3866548698.449538665410054.386686.308682267.3003.2053254.3866861008652.836298.44958610010052.8362322211432223231（2）垂直面mmNTKcaA⋅==77.18855.1mmLmmLmmL86100170321===mmNMmmNMmmNMNFNFHHaNHNH⋅=⋅=⋅===28.38665438665486.30868254.386698.44952121故可知轴安全。
带式运输机传动装置设计任务书
带式运输机传动装置设计任务书1、带式运输机工作原理带式运输机传动示意图如下图所示。
2、已知条件1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃；2）使用折旧期：八年；3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5）运输带速度允许误差：±5%；6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3、设计数据运输带工作拉力：F=2600N ；运输带工作速度：V=1.1m/s ；卷筒直径：D=220mm。
注：运输带与卷筒直接按机卷筒轴承的摩擦影响已经在F中考虑。
4、传动方案带—单级直齿圆柱齿轮减速器，传动方案简图如图1-2所示。
5、设计内容1）按照给定的数据和传动方案设计减速器装置；2）完成减速器装配图一张（A1）；3）零件工作图两张；4）编写设计计算说明书1份。
一、选择电动机电动机是常用的原动机，是已经系列化的标准产品，具有结构简单、工作可靠、控制简便和维护容易等优点。
在接卸设计课程设计中，主要根据需电动机的输出功率，工作条件及经济性要求，从产品目录中选择其类型和结构形式、容量（功率）和转速、确定具体型号。
（1）选择电动机的类型：按工作要求和条件选取Y系列一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。
（2）选择电动机的容量：工作机所需的功率：P w =F*V/1000=2600x1.1 / 1000=2.86（kW）由电动机至工作机之间的总效率（包括工作机的效率）为η= η1*η2*η2*η3*η4*η5机械传动及摩擦副的效率概略表得各部分效率为：齿轮传动效率η1 = 0.96；滚动轴承传动效率（一对）η2= 0.99、；闭式圆柱齿轮传动效率η3=0.97；弹性联轴器传动效率η4=0.99；卷筒轴的轴承及卷筒的传动效率η5=0.96.η= 0.96×0.99×0.99×0.97×0.99×0.96 =0.867所以：P d= P w/η= 2.86 / 0.867 kW = 3.30 kW使P m = (1∽1.3)P d = 3.30 ~ 4.29kW根据P m选取电动机的额定功率P w，因为载荷较平稳，由查表选得Y系列电动机的额定功率P d = 4 kW △P%=（P m - P d）/ P m =（4.29-4）/ 4.29 = 6.7% 可以选用该功率的电动机（3）确定电动机的转速：运输机卷筒轴的工作转速为：n w = 60×1000V/πD = 60×1000×1.1/(3.14×220) =95.54r/min按推荐传动比范围，取V带传动传动比i1= 2 ∽4，单级直齿圆柱齿轮传动比i2 = 3 ∽5，则合理总传动比的范围为: i= 6 ∽20故电动机的转速范围为：n d= i*n w= (6∽20)×95.54r/min = 573.24 ∽1910.8 r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min 、1000 r/min，1500 r/min.再根据计算出的容量，挑选出电机做比较选择，取1000 r/min的电动机。
机械设计课程设计--带式运输机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置目录一课程设计任务书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 设计V带和带轮 76. 齿轮的设计 97. 滚动轴承和传动轴的设计 148. 键联接设计 289. 箱体结构的设计 2910.润滑密封设计 3111.联轴器设计 32四设计小结32五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——V带传动2——运输带3——一级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——电动机6——卷筒原始数据：题号4567891011运送带工作拉力2500260028003300400450048005000 F/N运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm400220350350400400500500工作条件：连续单向运转，载荷平稳，使用期限8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%二. 设计要求1.减速器装配图一张。
1．传动装置总体设计方案2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案本组设计数据：第十一组数据：运送带工作拉力F/N 5000 。
运输带工作速度v/(m/s) 。
卷筒直径D/mm 500 。
1）减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
3) 方案简图如上图4）该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分一级圆NF1200=smv7.1=mmD270=7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I I IP、转速I I In和转矩I I IT由上可知kwP16.2=I I I，min120rn=I I I，mmNT⋅⨯=I I I51072.1Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径mmmzd18693222=⨯==而NdTFt5.184922==I I INFFtr1.673costan==βα=aFⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，正火处理。
设计带式输送机传动装置机械设计说明书
机械设计基础课程设计计算说明书设计题目带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系机电工程系专业数控技术班级设计者指导教师2011年 07 月 12 日目录一、设计任务书 0二、带式运输送机传动装置设计 (1)三、普通V带传动的设计 (5)四、直齿圆柱齿轮传动设计 (6)五、低速轴系的结构设计和校核 (9)六、高速轴结构设计 (16)七、低速轴轴承的选择计算 (18)八、低速轴键的设计 (19)九、联轴器的设计 (20)十、润滑和密封 (20)十一﹑设计小结 (21)参考资料 (22)一.设计任务书一.设计题目设计带式输送机传动装置。
二.工作条件及设计要求1.设计用于带式运输机的传动装置。
2.该机室内工作，连续单向运转，载荷较平稳，空载启动。
运输带速允许误差为 5%。
3.在中小型机械厂小批量生产，两班制工作。
要求试用期为十年，大修期为3年。
三.原始数据第三组选用原始数据：运输带工作拉力F=1250N 运输带工作速度V=s 卷筒直径D=240mm四.设计任务1.完成传动装置的结构设计。
2.完成减速器装备草图一张（A1）。
3.完成设计说明书一份。
二.带式运输送机传动装置设计电动机的选择1.电动机类型的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机2.电动机功率的选择：P=Fv/1000=1250*1000=E3.确定电动机的转速：卷筒工作的转速Wn=60*1000/(π*D)=60*1000**240)=min4.初步估算传动比：总i =电动机n /卷筒n =d n /w n =43.1191000或43.1191500=~ 因为根据带式运输机的工作要求可知，电动机选1000r/min 或1500r/min 的比较合适。
5.分析传动比，并确定传动方案（1）机器一般是由原动机，传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力，变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。
带式运输机传动装置设计-【完整版】
目录一、精密机械课程设计任务书 (2)二、精密机械课程设计说明书 (2)1 传动方案拟定 (2)2 电动机的选择 (2)3 计算总传动比及分配各级的传动比 (4)4 运动参数及动力参数计算 (5)5 传动零件的设计计算 (6)6 轴的设计计算 (12)7 滚动轴承的选择及校核计算 (18)8 键联接的选择及计算 (22)9 设计小结 (23)10 参考资料目录 (23)三、设计图纸 (26)河北联合大学课程设计截面C在水平面上弯矩为：M C2=F AZ L/2=×50=·m(4)绘制合弯矩图（如图d）M C=(M C12+M C22)1/2=+1/2=·m(5)绘制扭矩图（如图e）转矩：T=×（P2/n2）×106=·m(6)绘制当量弯矩图（如图f）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=1，截面C处的当量弯矩：减速器附件的选择通气器由于在室内使用，选通气器（一次过滤），采用M18×油面指示器选用游标尺M16起吊装置润滑与密封一、齿轮的润滑采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为35mm。
二、滚动轴承的润滑由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。
三、润滑油的选择齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。
四、密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。
密封圈型号按所装配轴的直径确定为（F）B25-42-7-ACM，（F）B70-90-10-ACM。
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。
带式运输机传动装置的设计-《机械设计》课程设计说明书
机械设计课程设计说明书课题名称：带式运输机传动装置的设计专业班级：机械电子工程03班学生学号： 1203120333 学生姓名：学生成绩：指导教师：秦襄培课题工作时间：2014年12月22日至 2015年1月 9日武汉工程大学教务处目录一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置 (3)二、传动装置总体设计 (5)1. 系统总体方案的确定 (5)2. 电动机的选择（Y系列三相交流异步电动机） (7)3. 传动装置的总传动比及其分配 (9)三、传动零件的设计计算 (11)1. V带传动的设计计算 (11)2. 齿轮传动的设计计算 (15)四、轴的设计计算 (23)1. 选择轴的材料及热处理 (23)2. 初估轴径 (23)3. 轴的结构设计 (24)4. 减速器零件的位置尺寸 (28)五、润滑方式润滑油牌号及密封装置的选择 (29)六、箱体及其附件的结构设计 (30)七、减速器的箱体的结构尺寸 (33)附:参考文献 (35)一、设计任务书——铸造车间型砂输送机的传动装置1.设计题目：设计带式运输机的传动装置2.带式运输机的工作原理3.原始数据输送带速度学号鼓轮直径D（mm）输出转矩T(N.m)v(m/s)12031203333500.853804.工作条件（已知条件）1)工作环境：一般条件，通风良好；2)载荷特性：连续工作、近于平稳、单向运转；3)使用期限：8年，大修期3年，每日两班制工作；4)卷筒效率：η=0.96；5)运输带允许速度误差：±5%；6)生产规模：成批生产。
5.设计内容1)设计传动方案；2)设计减速器部件装配图（A1）；3)绘制轴、齿轮零件图各一张（高速级从动齿轮、中间轴）；4)编写设计计算说明书一份（约7000字）。
二、传动装置总体设计1.系统总体方案的确定1)系统总体方案：电动机→传动系统→执行机构2)初选的三种方案如下:方案一：展开式两级圆柱齿轮方案二：同轴式两级圆柱齿轮方案三：分流式两级圆柱齿轮3)系统方案的总体评价：以上三种方案：方案一中一般采用斜齿轮，低速级也可采用直齿轮。
带式输送机传动装置设计
P
Pd
=w η
∑
3）确定电动机转速
3）确定 电动 机转 速
按表 13—2 推荐的传动比合理范围，单级圆柱齿轮减速器传动比 i∑' = 6 ~ 20
而工作机卷筒轴的转速为
nw
=
v πD
所以电动机转速的可选范围为
nd = i∑' nw = (6 ~ 20) × 87.58 r min = (525.48 ~ 1751.6) r min
14
8. 键联接设计
28
9. 箱体结构的设计
29
10.润滑密封设计
31
11.联轴器设计
32
四 设计小结
32
五 参考资料
32
-1-
111
一 课程设计任务书
课程设计题目：
设计带式运输机传动装置（简图如下）
1——V 带传动 2——运输带 3——单级斜齿圆柱齿轮减速器
4——联轴器 5——电动机 6——卷筒
动机型号为 Y100L2-4。其主要性能如下表：
电动机型号 额定功率/kw 满载转速/(r/min)
启动转矩 额定转矩
最大转矩 额定转矩
选定电动机型 号 Y100L2-4
Y100L2-4
3
1430
电动机的主要安装尺寸和外形如下表：
2.2
2.3
中心
外型尺寸 底 脚 安 装 地 脚 螺 轴 伸 装 键 部 位
-3-
2、电动机的选择
2、电动 机的选 择 1）选择 电动机 的类型 2）选择 电动机 的容量
1）选择电动机的类型
按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，额
定电压 380V。
带式运输机传动装置设计说明书
带式运输机传动装置设计说明书1. 引言本文档为带式运输机的传动装置设计说明书，旨在详细描述带式运输机传动装置的设计原理、参数选取和计算等内容。
带式运输机是一种用于物料输送的机械设备，传动装置作为核心组成部分之一，对其性能和可靠性有着重要影响。
通过本文档的阅读和理解，读者将了解到带式运输机传动装置的设计过程，以及对应的设计指导。
2. 设计原理带式运输机传动装置的设计原理基于传动轴和传动带的运动方式。
传动装置通过驱动轴传递动力给传动带，从而实现物料的输送。
设计原理包括以下几个方面的考虑：1.动力传递方式：传动装置可以采用电动机、液压马达或者内燃机等形式作为动力源，其中电动机是最常见的选择；2.传动装置的布局：传动装置的布局应考虑到整体设计的紧凑性和结构的稳定性，以保证传动装置的正常运行；3.传动装置的传动方式：传动装置可以采用齿轮传动、链条传动或者带传动等方式，根据实际需要选择合适的传动方式。
3. 参数选取和计算带式运输机传动装置的参数选取和计算是设计过程中的重要环节。
以下是几个关键参数的选取和计算方法的简要说明：3.1 动力计算动力计算是确定传动装置所需动力的重要步骤。
根据实际物料输送需求和传动装置的效率，可以计算出传动装置所需的最小动力。
动力计算公式如下：$$P = \\frac{Q \\cdot H}{η \\cdot 1000}$$其中，P为传动装置所需动力（单位：千瓦），Q为物料输送量（单位：吨/小时），H为提升高度（单位：米），η为传动装置效率（取值范围为0到1之间）。
3.2 速度计算速度计算是确定传动装置所需转速的重要步骤。
根据物料输送的要求和传动装置的传动比例，可以计算出传动装置所需的转速。
速度计算公式如下：$$N = \\frac{V}{\\pi \\cdot D}$$其中，N为传动装置所需转速（单位：转/分钟），V为物料输送速度（单位：米/秒），D为传动装置圆盘的直径（单位：米）。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计1. 引言带式运输机是一种常用的物料搬运设备，广泛应用于矿山、水泥厂、建筑工地等工业领域。
而传动装置则是带式运输机的核心组成部分，对其运行稳定性和效率起着重要的作用。
本文将详细介绍带式运输机传动装置的设计原理、主要组成部分以及设计方法。
2. 传动装置的设计原理传动装置的设计原理主要涉及到动力传递和力的平衡。
带式运输机传动装置通常由电动机、减速器、轴承以及传动带等组成。
其中电动机负责提供动力，减速器负责将电动机输出的高速旋转转矩转换为带式运输机需要的低速大转矩。
轴承则起到支撑和定位的作用，保证传动装置的稳定运行。
而传动带作为传递动力和物料的媒介，需要具备足够的强度和耐磨性。
3. 主要组成部分介绍3.1 电动机电动机是带式运输机传动装置的动力源，负责提供驱动力使带式运输机运行起来。
电动机的选型需要根据带式运输机的工作条件和运行要求进行合理选择，通常考虑到功率、转速、工作环境等因素。
3.2 减速器减速器负责将电动机输出的高速旋转转矩转换为带式运输机需要的低速大转矩。
在带式运输机传动装置中，常用的减速器有齿轮减速器、带轮减速器等。
减速器的选型需要根据带式运输机的工作负载和传动比等参数进行匹配。
3.3 轴承轴承起到支撑和定位的作用，保证传动装置的稳定运行。
其中常用的轴承类型有滚动轴承和滑动轴承，选择要根据带式运输机的工作负载、转速和工作环境等因素进行选择，保证轴承寿命和工作效果。
3.4 传动带传动带作为传递动力和物料的媒介，需要具备足够的强度和耐磨性。
常见的传动带材料有橡胶、聚酯纤维、尼龙等，选材要根据带式运输机的工作环境和运行要求进行选择，保证传动带的可靠性和使用寿命。
4. 设计方法带式运输机传动装置的设计方法可以分为以下几个步骤：4.1 确定传动装置的参数根据带式运输机的工作要求，确定传动装置的功率、转速和工作负载等参数。
这些参数直接影响到电动机、减速器和传动带的选型。
4.2 选型电动机和减速器根据传动装置的参数和工作要求，选型合适的电动机和减速器。
带式运输机传动装置的设计
带式运输机传动装置的设计（1）输送皮带输送工件或物料。
输送皮带运行时，工件或物料在与皮带之间的摩擦力的作用下随皮带一起运动，使工件或物料从一个位置输送到另一个位置。
上方的皮带需要运送工件，为承载段；下方的皮带不工作，为返回段。
（2）驱动辊提供驱动动力，在电机驱动下转动，通过驱动辊与带之间的摩擦力驱动皮带运行。
（3）从动辊无动力滚筒，滚筒可绕轴线自由转动。
与驱动辊、张紧轮等共同作用，使皮带张紧并保持皮带与主驱动辊之间有足够的摩擦力。
（4）托板或托辊支撑皮带及皮带上方的工件或物料，不使皮带下垂。
对于要求皮带运行时平整度要求高的场合通常在皮带输送段的下方采用板状的托板，否则就采用能够自由转动的托辊即可。
由于皮带返回段上没有承载工件，通常都间隔采用托辊支承。
除此之外，完整的皮带输送系统还包括：（5）定位挡板由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
（6）张紧机构由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
（7）机架皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。
按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
（8）电机驱动系统驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。
也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。
如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。
从动力角度来看，分固定速度和可调速；从传输方向，可分单向传输和可变方向传输。
通常一套电机系统能够驱动的负载时有限的，对于长度较长（例如数十米）的皮带输送线，通常采用多段独立的皮带输送系统在一条直线上安装在一起拼接而成，也就是将多段独立的皮带输送系统按相同的高度固定安放在一条输送线上。
三、主要技术规格1、主要输送形式为：条形工作台、独立工作台、单边工作台、双边工作台和无工作台输送形式。
带式运输机传动装置 设计任务书
带式运输机传动装置设计任务书一. 课程设计书设计课题:带式运输机传动装置设计已知条件:1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35°C；2）使用折旧期：8年3）检修间隔期：四年大修一次，两年一次中修，半年一次小修；4）动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；5）运输带速度允许误差：±5％6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
二、设计任务量1）完成手工绘制减速器装配图1张（A1）；2）完成CAD绘制零件工图2张（轴、齿轮各一张），同一组两人为不同级齿轮和轴；3）编写设计计算说明书1份。
三. 设计步骤1）、传动方案拟定；2）、电动机选择；3）、计算总传动比并分配各级传动比；4）、运动参数和动力参数的计算；5）、传动零件的设计及计算6）、轴的设计计算；7）、滚动轴承的选择和校核计算；8）、键联接的选择及校核计算；9）、减速器箱体、箱盖及附件的结构设计；10）、润滑与密封；11）、设计小结；12）、参考资料。
1、传动方案拟定；1）. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2）. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。
1).工作机有效功率Kw 3.921.4002v F P w 8 =⨯=⋅=2).查各零件传动效率值V 带 1 0.95=η,，轴承 2 0.99=η，齿轮(7级精度) 3 0.98=η, 联轴器（弹性） 4 0.99=η , 滚筒 .960η 5=3).电动机输出功率Kw .0.83.92P P d 6647414w ===∑η 4).工作机转速14 r/min 76.433503.140060dv100060n w =⨯⨯=⨯=π经查表按推荐的传动比合理范围，V 带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为i ＝16～160，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n ＝（16～160）×76.43＝1222.88～12228.8 r/min 。
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带式运输机的减速传动装置设计书
计算过程及计算说明
1 传动方案拟定
1.1设计单级圆柱齿轮减速器
1.1.1 已知条件：滚筒圆周力F=3000N；带速V=
2.3m/s；
滚筒直径D=380mm。
1.1.2 工作条件：使用年限8年，工作为两班工作制，载荷
较平稳。
1.1.3 设想传动简图，如下：
2 电动机选择
2.1 电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
2.2 电动机功率选择：
2.2.1 传动装置的总效率：
η
总
=η
带
×η2
轴承
×η
齿轮
×η
联轴器
×η
滚筒
×η
滑动轴承
=0.95×0.992×0.97×0.99×0.97×0.96=0.8326
2.2.2 卷筒工作功率：P
卷筒
=FV/1000 =3000×
F=2400N
V=2.6m/s
D=420mm
η
总
=0.8326
P
卷筒
=6.24KW
输出轴的设计计算
7.4 按扭矩初算轴径
选用45号钢，根据d≥C(p/n)1/3并查表14-2，取C=110，n=118.29r/min
d≥110×(7.55/115.72)1/3mm=44.27mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=44.27×(1+5%)mm=46.49mm
初选输出轴的最小直径d=48mm
7.5 轴的结构设计
7.5.1 轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用挡油盘轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，采用过盈配合固定
7.5.2 确定轴各段直径和长度d≥36.8mm 已选安装齿轮处轴径为53 mm〉
36.8mm 合适d≥35.98mm
=（141.72
+
148.892）1/2=205.54 N·m
M′
a =[（M′
av
）2
+
(M
aH
）2]1/2
=（29.32
+
148.892）1/2=151.74N·m 7.6.7 求轴传递的转矩（图e）
T=F
t ·d
2
/2=4255×292.8/2＝622.92N·m
7.6.8 求危险截面的当量弯矩
由弯矩图可知a-a截面最危险，其当量弯矩为
M
e =[M2
a
+（αT）2]1/2
对不变的转矩，取α=0.6，代入上式可得
M
e
=[205.542+（0.6×622.92）2]1/2=426.54N·m
7.6.9 计算危险截面处轴的直径
轴的材料选用45号钢，调质处理，由课本表14-3查得
许用弯曲应力[σ
-1b
]=60Mpa，则
d≥{M
e /0.1[σ
-1b
]}1/3=[426.54×103/(0.1×60)]
1/3=41.42mm
故d=41.42mm<70mm,安全，该轴强度足够。
7滚动轴承的选择及校核计算
根据已知条件，轴承预计寿命16×300×8=38400小时8.1 计算输入轴承
M
av
=29.3N·m
M
aH
=148.89N ·m
M
a
=205.54N.m
M
a‵
=151.74N·m T=622.92N·m
M
e
=426.54N·m
已选安装齿轮处轴径为70mm ＞41.42mm 合适
轴承预计寿命38400h。