THB6128步进电机驱动板说明书

THB6128 24 28 39 42 57步进电机驱动器说明书
本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 57等
2.2A 电流以下混合式两相步进电机，具有很高的性价比。

本步进电机驱动器具有以下特点：
1. 支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。

上面的设置中，L 代表拨码开关拨到ON 的位置，H 代表拨码开关拨到OFF 的位置.
(备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低最平稳的)
2. 最大输出电流为2.2A,可以适配2A 以内的各种2相小型步进电机，电流0.2-2A 无级可调，任意设置。

电位器是无级的，电流刻度标记是供参考
用的。

如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可。

3.输入工作电压为DC9-32V.配有电源指示灯。

4.输入电路有防电源接反设计，更安全。

5.有自动半流开/关功能，工作方式更多样。

为开关M4设置。

6.有衰减模式控制功能。

在匹配不同型号的步进电机时，可以控制在不同
的工作方式，使电机工作的更稳定，噪声，震动控制到最小。

为靠近LED 指示灯位置的电位器设置。

匹配电机时，调该电位器，使电机的震动与噪声最小即可。

7.行业标准的输入输出接口，兼容性强，可以支持共阴或共阳接法。

8.配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。

注意事项：1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A以上。

否则工作不稳定。

2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。

3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。

附录：
步进电机驱动使用注意事项
1.关于电机驱动器电源的选用：每个驱动器的工作电源必须大于驱动器的最大
驱动电流安数以上的容量。

平时工作作电流一般不是很大。

但电机在换向与启动时，一般电流会提升3-4倍左右或以上，视电机负载而定。

在选用电源时，要选用大容量的，浪涌冲击能力好的电源。

尽量选用开关电源供电。

在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。

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如果电源容量不够力，电机的具体表现主要是失步（丢步）、没力等。

严重的话，电源会过流保护，无输出或发热非常大，手都不能碰。

如果时间长的话电源可能会损坏，烧毁。

电机的电流越大，力度越大。

工作时电机的温度不要超过75度。

如果温度过高，要将电流设置小一点。

尽量选用开关电源供电。

在要求稳定性高的场合，不建议使用没有稳压功能的工频变压器整流滤波后的电源供电，因为这样会给步进电机的正常工作带来很多不稳定因素。

主要表现为电机输出力矩与高速特性变差。

工频变压器供电的话，由于步进驱动器的自动半流功能与EN(使能)功能的使用。

与正常工作的状态相比下，电流是在不断变化的。

由于工频变压器的电源电路架构，决定了电源的工作电压会在：变压器输出标称电压*1.1～.414倍间变化。

这样由于供电电压的变化，所以电机的输出力矩与高速特性也会不停的变化。

电机的电压越高，高速特性越好。

2.关于电源连接导线的选择。

这个与线材的截面积与长度有关。

根据行业标准为3-4A/㎡.但出于经验与成本的考虑可以按6-7 A/㎡左右来算。

所以推荐选用0.7/㎡的线材来做电源线。

但在实际应用中，由于线材的材质与长度的不同，会做一个适当的调整，按理论来计算的话，不现实。

这里有个经验给大家参考下：让电机工作在正常状态，用万用表红表笔接开关电源端子V+,黑表笔接步进驱动
器电源接口的V+，电压不超过0.4V,越低越好。

电压极限不能超过0.7V.如果超过的话，就说明你所用的导线太小或太长。

要更换导线，如果在没有办法更换导线的话，在步进电机驱动器的电源V+,V-口接上一个耐压够的470UF或以上大容量的电解电容，可以对整机性能有一定的好处。

但最好还是建议换更粗的线或减少电源线的长度。

3.细分的选择。

相同的细分设置下，控制脉冲频率越高，电机转的越快，频率越
低，电机转的越慢。

如果频率不变，细分越高，电机转的越慢，细分越低，电机转的越快。

电机的细分数越高，转的越平稳，但能上到的最高转速越低。

电机的细分数越低能上到的最高转速越高，相对运行的震动也会加大。

用PLC或其它控制软件控制时，步进电机驱动的齿轮数，螺距数，度数等在节合成脉动控制时，通过2的整倍数或5的整倍数来控制细分设置，必须要使计算出来的脉冲数是一个整数，不能带小数点。

否则会有误差的产生。

造成运行控制不正确。

请用户根据不同的要求与应用场合做不同的设置。

4.衰减模式的选择。

用来控制适配不同型号的电机时的震动，使电机的工作时震动更小。

配电机调试时，把驱动器中的衰减模式控制电位器由左往右调，找到一个配你电机工作时震动最小，电机发的声音最小的点即可。

快速衰减-允许快速响应，但会降低效率，增加电流纹波。

尤其在低感应系数步进电机中。

慢速衰减-响应速度慢，提高效率，减少电流纹波。

5.自动半流控制功能设置的选择。

为拨码开关M4控制，ON时，能使电机与驱动器的发热量减小，工作效率更高，但电机的锁定力度相对会减小。

OFF时，电机的锁定力度会变大，但电机与驱动器的发热也会变大，用户可以根据不同的场合要求，作不同的设置。

6.行业通用标准输入输出接口的接线与使用
输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号PUL+,PUL-(CLK+,-)；②方向电平信号DIR+，DIR-(CW/CCW)③脱机信号EN+，EN-(FREE+/-)。

它们在驱动器内部的接口电路定义相同（见输入信号接口电路图），相互独立。

该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。

A、 共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此
电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA的驱动电流。

输入信号通过PUL-加入。

此时，DIR-，DIR-在低电平时起作用。

B、 共阴极接法：分别将PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电
源地隔离），+5V的输入信号通过PUL+加入。

此时，PUL+，EN+在高电平时起作用。

限流电阻R的解释与共阳极接法相同
关于限流电阻R的选择：
5V电平，不用接，直通。

12V电平，750欧姆～1K欧姆，推荐为820欧姆。

24V电平，1.5K欧姆`2.7K欧姆，推荐为2K欧姆。

注意：配PLC工作时，必须要加2K左右1/4W的限流电阻，如果不加电阻会损坏驱动器。

关于与单片机/MCU的连接。

如果是5V的单片机接口，必须为共阳法。

因为普通I/O口的灌电流驱动能力都比拉电流要大，不能接限流电阻。

如果为3.3V或以下的电平的MCU I/O接口，就要转换为5V的电平后才能使用,可以加一个专用电平转换IC来转换。

光电器件驱动是电流型的，要注意驱动IC的驱动能力，
推荐使用74HC244 IC来做电平转换，注意输入MCU的I/O口脚要加上拉电阻。

端子说明：
信号输入端：⑴PUL+/CLK+：脉冲信号输入正端。

⑵PUL-/CLK-：脉冲信号输入负端。

⑶DIR+/CWW+：电机正、反转控制正端。

⑷DIR/-CWW-：电机正、反转控制负端。

⑸EN(A)/FREE+：电机脱机控制正端。

⑹EN(A)/FREE-：电机脱机控制负端。

电机绕组连接：
⑴A+/OUT1A：连接电机绕组A相。

⑵A-/OUT2A：连接电机绕组A-相
⑶B+/OUT1B：连接电机绕组B相。

⑷B-/OUT2B：连接电机绕组B-相。

特别注意:千万不要（1）（3）或（2）（4）交叉联接电机线，会烧
驱动器的。

调试时，最好接好电机线后，用万用表测驱
动器端子：A+，A-是相通的，B+，B-是相通的。

A+与
B+是不相通的，这样才能上电试机。

工作电压的连接：
⑴V+/VM：连接直流电源正。

⑵V-/GND：连接直流电源负。