HXDC型电力机车网络控制系统
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三、网络控制系统构成、部件特点 4、拓扑图
MIO/CCU在机械间低压柜的布局
MIO
MIO在机械间低压柜的布局(左)
MIO
CCU在机械间低压柜的布局(右)
CCU
CIO在司机室右侧司机台 下方低压柜的布局
(从上到下依次为DIM、 DXM和AXM模块)
两端司机室地 址不一样
VCM ERM
模块内部结构
二、机车网络控制系统基础知识
1、车辆总线MVB
4)通过设置总线重复器,网络拓扑可为总线型、星型或 混合型,每个总线段内互联的设备最多可达32个;
5)数据链路层支持三种基本的数据传输模式:过程数据、 消息数据、监督数据。
二、机车网络控制系统基础知识
2、MVB插头接线图
XD11 (9芯布孔)
A_P 1
由于采用模块化设计, 使得系统的构成十分灵活,但减少 了系统布线距离,而且容易扩展。 图中缩写的的含义:
中央控制单元CCU (VCM×2、GWM×1、ERM×1)
司机室输入输出单元CIO (DXM×1、DIM×1、AXM×1)
机械间输入输出单元MIO (DXM×6、DIM×1)
3、网关模块GWM
二、机车网络控制系统基础知识
3、列车总线WTB
1)传输波特率为1Mbps,信号采用双向L型差 分曼彻斯特编码, 数据帧格式为HDLC;
2)采用16位的循环冗余校验(CRC)方式; 3)物理层采用变压器耦合的双绞屏蔽线,传输通道可配置为冗
余或非冗余方式,不需中继器传输距离可ห้องสมุดไป่ตู้860米(22节车 辆或32个节点);
2)列车总线管理:具有绞线式列车总线WTB的管理能力 3)列车级数据通信:与TCMS系统的车辆控制模块VCM 进行与机车重联运行有关的数据交换。
GWM/ERM/VCM 主要接口
4、车辆控制模块VCM
每节机车装有2个车辆控制模块VCM,位于机械间内, 车辆控制模块VCM通过多功能车辆总线MVB(ESD+)与其 他设备通信。
二、机车网络控制系统基础知识
3、列车总线WTB
4)当采用冗余设计时,如果正在工作的一组列车总线 出现问题时,网关能自动控制切换到另一组工作;
5)网络拓扑为简单的总线型结构,方便车辆间布线 ; 6)具有列车初运行功能,支持列车的动态编组; 7)数据链路层支持两种基本的数据传输模式:过程数 据、消息数据 ;
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二、机车网络控制系统基础知识
1、车辆总线MVB
专为铁路机车(车辆)内设备互联而开发的高可靠和强实 时的现场总线,其具有如下特点:
1)数据传输波特率为1.5Mbps,信号采用双向L型差分曼 彻斯特编码;
2)采用8位的循环冗余校验(CRC)方式; 3)物理层支持三种传输介质(双绞线、同轴电缆、光 纤),传输通道可配置为冗余或非冗余方式,并支持冗余通 道自动切换;
主要内容
一、机车网络控制系统概述 二、机车网络控制系统基础知识 三、网络控制系统的构成、部件特点 四、网络系统控制功能 五、网络维护工具
一、机车网络控制系统概述
7200kW 货运电力机车车载网络控制系统采用符合 IEC61375标准,DTECS网络控制平台为基础的微机网络控 制系统。
MVB 用于各个电子控制系统的数据交换,WTB 用于重 联牵引时主控机车与从控机车之间的数据交换。完成机车 信息管理、功能控制、故障诊断、信息显示和事件记录等 主要功能 。
二、机车网络控制系统基础知识
4、名词解释
简称 AXM CCU DTECS DIM DXM BCU ERM IDU MVB ACU TCU VCM
英文全称 Analog Input/Output Module Central Control Unit Distributed Train Electronic Control System Digital Input Module Digital Input/Output Module Brake Control Unit Event Record Module Intelligent Display Unit Multifunction Vehicle Bus Auxiliary Converter Unit Traction Control Unit Vehicle Control Module
X4:A1
A_N 2
X4:A2
B_P 4
X4:A4
B_N 5
X4:A5
A_GND
6
X4:A6
B_GND
7
X4:A7
二、机车网络控制系统基础知识
3、列车总线WTB
绞线式列车总线WTB是专为铁路机车车辆重联而开 发的高可靠和实时的现场总线,它特别适合用于需要 动态编组的开式列车(也同样适合于固定编组的闭式 列车),其具有如下七个特点:
车辆控制模块VCM是TCMS的核心模块,具备如下功能: 1)车辆级过程控制:执行诸如牵引/ 制动控制、空电联
合控制、超速保护和空调顺序启动等一系列控制功能; 2)车辆总线管理:具有多功能车辆总线MVB的管理能力,
并且能够进行主权转移; 3)数据通信:与 TCMS 系统的其他设备及非TCMS的智
中文全称 模拟量输入输出模块 中央控制单元 分布式列车电子控制系统 数字量输入模块 数字量输入输出模块 制动控制单元
事件记录模块 智能显示单元 多功能车辆总线 辅助变流器 传动控制单元 车辆控制模块
三、网络控制系统构成、部件特点
网络控制系统采用列车级和车辆级控制,列车控制级采用 绞线式列车总线 WTB, 车辆控制级采用多功能车辆总线 MVB。 网络控制系统采用分布采集及执行,中央集中控制与管理的 模式。由WTB/MVB网关模块 GWM、车辆控制模块 VCM、 事件 记录模块ERM、数字量输入输出模块 DXM、数字量输入模块 DIM、模拟量输入输出模块AXM和智能显示装置IDU等组成,通 过 MVB与传动控制单元 TCU、辅助变流器控制单元ACU、制动 控制单元BCU等进行通信。
每节机车装有1个WTB/MVB网关模块GWM,位于机械间内, WTB/MVB网关模块GWM通过多功能车辆总线MVB(ESD+)与车 辆控制模块VCM通信。
WTB/MVB网关模块GWM是TCMS实现机车重联运行的核 心模块,具备如下功能:
1)列车级过程控制:执行诸如牵引/制动控制等一系列与 机车重联运行有关的控制功能;