船用克令吊吊车液压系统元件识别及常见故障排除的方法共29页
液压系统常见故障诊断及消除方法
作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困
多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工
对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许
种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，
减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏
清洗或更换
压力过高
变量机构不工作
修理或更换
减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对
重新设定
泵、马达或缸磨损
修理或更换
蓄能器或充气阀失效
修理或更换
压力不稳定
油液污染、堵塞阀阻尼孔
清洗、换油
溢流阀磨损、弹簧刚性差
修理或更换
油中混有空气
堵漏、加油、排气
泵、马达或缸损坏、内泄大
修理或更换
部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程
必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的
5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们
助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。
5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出
性。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。 总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用
断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的
液压系统常见故障及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法1 常见故障的诊断方法1.1 简易故障诊断法目前采用最普遍的方法,凭个人的经验，具体做法如下：1〕询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，逐一进行了解。
2〕看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3〕听液压系统声音：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4〕摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
1.3 其它分析法液压系统发生故障时根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。
为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
5 系统液压冲击大的消除方法7.7.1 液压控制系统的安装、调试液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。
液压控制系统多为闭环控制系统，因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。
为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器，高清洁度的油源和相应的管路布置。
液压控制系统的安装、调试要点如下：1〕油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源，液压控制系统的油箱材料最好采用不锈钢。
2〕采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm。
3〕油箱及管路系统经过一般性的酸洗等处理过程后，注入低粘度的液压油或透平油，进行无负荷循环冲洗。
液压系统常见故障原因及排除方法
3、
轴向密封损坏；
3、
更换密封件；
液
4、
与之配套的安全阀损坏。
4、
更换安全阀。
控
单
1、
更换检修；
向
2、
拆检控制液管，保证畅通；
阀
1、
顶杆断折、变形顶不开钢球；
3、
更换检修，换密封件；
2、
闭锁腔不能回
2、
控制液路阻塞不通液；
4、
拆检。
液,
立柱千斤顶小
3、
顶杆处损坏，向回路串液；
回5f白
4、
顶杆与套或中间阀卡塞，使顶杆不
大且立柱千斤
液通回液；
顶动作慢
2、阀垫、中阀套处O形圈损坏。
2、更换上井拆换。
3、阀体外渗液
1、接头和片阀间O形圈损坏；
2、连接片阀的螺栓螺母松动；
3、轴向密封不好，手把端套处渗液
1、更换O形密封圈；
2、拧紧螺母；
3、更换上井，拆换密封件。
4、操作手把折断
1、重物碰击而断折；
2、与阀片垂直方向重压手把；
3、重调安全阀。
1、泵吸入空气；
泵
4、液压系统后
2、液箱中没有足够乳化液；
1、拧紧接头、更换坏管；
噪音
3、安全阀调值太低发生反作用。
2、更换安全阀；
3、更换截止阀；
1、泵站或管路漏液
4、更换蓄能器或重新充气。
站
2、安全阀损坏；
3、截止阀漏液；
1、添液、查液后盖严；
5、工作卸尢液
4、蓄能器充气压力不足。
2、清洗过滤器或更换；
流
3、分析水质、化验乳化油。
1、乳化液箱口未盖严实；
液压系统常见故障的诊断及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
起重机液压系统常见故障之诊断与排查
起重机液压系统常见故障之诊断与排查摘要液压驱动被广泛应用于起重作业各机构，是起重机工作的核心，也是起重机产品质量检验的重要标准。
本文简单介绍了起重机液压系统组成、功能，进而对起重机液压系统常见故障进行了分析，并对使用和维修时应注意的问题进行了归纳和总结。
关键词液压系统；常见故障；措施随着工程机械数量的增加，由于设备质量缺陷、操作失误而带来施工故障也在逐渐增加。
起吊工作的所有动作均是通过液压系统驱动进行，可以说液压系统的好坏对起重机的实用功能起着决定作用。
液压系统受高温、粉尘、腐蚀影响较大，往往在没有对液压系统进行较好的维护保养下，液压系统出现故障，并且故障排除难度大，任务重。
因此研究起重机液压系统有着重要意义。
1 液压系统概述1.1 液压系统特征液压系统实现了起重机机械能一液压能一机械能的转换，具备整体性、层次性、动态性与目的性等基本特征。
液压系统故障诊断与排查与故障诊断人员检测技术、和掌握的测试知识，密不可分。
1.2 液压系统组成和功能起重机的液压系统按照装配在起重机的位置可以划分为上车液压系统和下车液压系统两个部分，如下图1所示：图1上车液压系统一般包括起升、变幅、伸缩、回转、控制 5 个主回路。
1）起升回路：通过控制起升马达，实现主、副钩上升和下降，包括主起升和副起升。
基本要求是稳定工作能力，标准的提升速度和能力，微动性较好，防止物体过重造成的冲击。
2）变幅回路：根据变幅油缸实现对起重臂的操作。
回路基本要求能够超负载实现平稳可靠变幅，由于落臂方向和超载运动方向相同，能够在自重条件下实现加速，因此应采取一定限速措施。
3）伸缩回路：通过对伸缩油缸的控制，实现对重臂伸缩操作。
回路基本要求在吊臂工作时，伸缩液压缸不能缩回或超速缩回，限速措施一般设置平衡阀。
伸缩臂5节以下液压系统通常采用顺序同步伸缩方式，5节以上多采用单缸插销伸缩机构，来增加起重机的起重性能。
4）回转回路：通过对回转马达的控制，实现转台360度的回转。
液压系统常见故障诊断及消除方法
液压系统常见故障地诊断及消除方法1 常见故障地诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成地,故出现地故障也是多种多样地.某一种故障现象可能由许多因素影响后造成地,因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图,对原理图中各个元件地作用有一个大体地了解,然后根据故障现象进行分析、判断,针对许多因素引起地故障原因需逐一分析,抓住主要矛盾,才能较好地解决和排除.液压系统中工作液在元件和管路中地流动情况,外界是很难了解到地,所以给分析、诊断带来了较多地困难,因此要求人们具备较强分析判断故障地能力.在机械、液压、电气诸多复杂地关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除.简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍地方法,它是靠维修人员凭个人地经验,利用简单仪表根据液压系统出现地故障,客观地采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况,进行分析、诊断、确定产生故障地原因和部位,具体做法如下：1）询问设备操作者,了解设备运行状况.其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度地时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障,是如何排除地等,需逐一进行了解.2）看液压系统工作地实际状况,观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题.3）听液压系统地声音,如：冲击声；泵地噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常.4）摸温升、振动、爬行及联接处地松紧程度判定运动部件工作状态是否正常.总之,简易诊断法只是一个简易地定性分析,对快速判断和排除故障,具有较广泛地实用性.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现地故障,找出故障产生地部位及原因,并提出排除故障地方法.液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍地方法,它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件地名称、功能、对元件地原理、结构及性能也应有一定地了解,有这样地基础,结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了.所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力地助手,也是其它故障分析法地基础.必须认真掌握.1.3 其它分析法液压系统发生故障时,往往不能立即找出故障发生地部位和根源,为了避免盲目性,人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除,最后找出发生故障地部位,这就是用逻辑分析地方法查找出故障.为了便于应用,故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断,为故障诊断提供了方便.2 系统噪声、振动大地消除方法<见表1）3 系统压力不正常地消除方法<见表1）4 系统动作不正常地消除方法<见表12）5 系统液压冲击大地消除方法<见表1）6 系统油温过高地消除方法<见表4）6 液压件常见故障及处理6.1 液压泵常见故障及处理<表5）6.2 液压马达常见故障及处理<见表6）6.3 液压缸常见故障及处理<见表7）6.4 压力阀常见故障及处理6.4.1 溢流阀常见故障及处理<见表8）6.4.2 减压阀常见故障及处理<见表9）6.4.3 顺序阀常见故障及处理<见表10）6.5 流量阀常见故障及处理<见表11）6.6 方向阀常见故障及处理6.6.1 电<液、磁）换向阀常见故障及处理<见表12）6.6.2 多路换向阀常见故障及处理<见表13）6.6.3 液控单向阀常见故障及处理<见表14）6.6.4 压力继电器<压力开关）常见故障及处理<见表15）6.7 液压控制系统地安装、调试和故障处理要点6.7.1 液压控制系统地安装、调试液压控制系统与液压传动系统地区别在于前者要求其液压执行机构地运动能够高精度地跟踪随机地控制信号地变化.液压控制系统多为闭环控制系统,因而就有系统稳定性、响应和精度地需要.为此,需要有机械-液压-电气一体化地电液伺服阀、伺服放大器、传感器,高清洁度地油源和相应地管路布置.液压控制系统地安装、调试要点如下：1）油箱内壁材料或涂料不应成为油液地污染源,液压控制系统地油箱材料最好采用不锈钢.2）采用高精度地过滤器,根据电液伺服阀对过滤精度地要求,一般为5～10μm.3）油箱及管路系统经过一般性地酸洗等处理过程后,注入低粘度地液压油或透平油,进行无负荷循环冲洗.循环冲洗须注意以下几点：a）冲洗前安装伺服阀地位置应用短路通道板代替；b）冲洗过程中过滤器阻塞较快,应及时检查和更换；c）冲洗过程中定时提取油样,用污染测定仪器进行污染测定并记录,直至冲洗合格为止；d）冲洗合格后放出全部清洗油,通过精密过滤器向油箱注入合格地液压油.4）为了保证液压控制系统在运行过程中有更好地净化功能,最好增设低压自循环清洗回路.5）电液伺服阀地安装位置尽可能靠近液压执行元件,伺服阀与执行元件之间尽可能少用软管,这些都是为了提高系统地频率响应.6）电液伺服阀是机械、液压和电气一体化地精密产品,安装、调试前必须具备有关地基本知识,特别是要详细阅读、理解产品样本和说明书.注意以下几点：a）安装地伺服阀地型号与设计要求是否相符,出厂时地伺服阀动、静态性能测试资料是否完整；b）伺服放大器地型号和技术数据是否符合设计要求,其可调节地参数要与所使用地伺服阀匹配；c）检查电液伺服阀地控制线圈联接方式,串联、并联或差动联接方式,哪一种符合设计要求；d）反馈传感器<如位移,力,速度等传感器）地型号和联接方式是否符合设计需要,特别要注意传感器地精度,它直接影响系统地控制精度；e）检查油源压力和稳定性是否符合设计要求,如果系统有蓄能器,需检查充气压力.7）液压控制系统采用地液压缸应是低摩擦力液压缸,安装前应测定其最低启动压力,作为日后检查液压缸地根据.8）液压控制系统正式运行前应仔细排除气体,否则对系统地稳定性和刚度都有较大地影响.9）液压控制系统正式使用前应进行系统调试,可按以下几点进行：a）零位调整,包括伺服阀地调零及伺服放大器地调零,为了调整系统零位,有时加入偏置电压；b）系统静态测试,测定被控参数与指令信号地静态关系,调整合理地放大倍数,通常放大倍数愈大静态误差愈小,控制精度愈高,但容易造成系统不稳定；c）系统地动态测试,采用动态测试仪器,通常需测出系统稳定性,频率响应及误差,确定是否能满足设计要求.系统动、静态测试记录可作为日后系统运行状况评估地根据.10）液压控制系统投入运行后应定期检查以下记录数据：油温,油压,油液污染程度；运行稳定情况,执行机构地零偏情况,执行元件对信号地跟踪情况.6.7.2 液压控制系统地故障处理<表16）。
液压系统常见故障分析与排除
6．左右行走马达有故障
修复
7．油管爆裂
更换
行走时跑偏（其他正常）
1．双泵的流量相差过大
调整
2．主泵变量点调整有误差或有一个泵内泄过大
调整或修复
3．主阀中有一行走阀芯内或外弹簧损坏或卡紧
更换
4．行走马达有磨损而产生内泄
修复或更换
5．中央回转接头密封件老化损坏
更换密封件
6．左右履带松紧不一
调整
7．行走制动器有带车现象
调整
8．先导阀有内泄或损坏
更换
未操作时行走机构有移动现象
1．先导阀手柄压盘，压紧量过大
调整
2．先导阀阀芯有卡紧现象
更换
3．主阀阀杆有卡紧现象或阀杆弹簧断裂
修复
4．工作时行走抱闸未抱死
调整
液压油油温过高
1．没有正确使用挖掘机要求的标号液压油
更换液压油
2．液压油冷却器外表油污、泥土多，通风孔堵塞
清洗
3．发动机风扇皮带打滑或断开
6．安全阀调定压力过低或卡死
调整到正常压力，如调不上压力，则拆开清洗，如弹簧疲劳可加垫或更换
7．主泵吸油管爆裂或拔脱
更换新管件
单边履带不能行驶
1．给单边履带行走供油的主泵损坏
更换
2．履带轨断裂
联接
3．行走先导阀损坏，行走伺服压力过低
更换
4．主阀杆卡死，弹簧断裂
修复或更换
5．行走马达损坏
更换
6．行走减速器损坏
修复或更换
3．主阀上回转阀杆卡死
修复
4．回转马达损坏
调整
6．回转减速器内部损坏
修理、更换损坏的齿轮
7．回转支承损坏
更换
回转左右方向速度不等（其他正常）
常见液压系统故障分析和排除方法
常见液压系统故障分析和排除方法常见液压系统故障分析和排除方法一、故障概述：1、液压油的泄漏2、液压油的粘度与工作油度密切相关3、液压元件的磨损失效，温度对液压元件材料热胀的影响4、油液污染物对液压系统造成不确定因素的故障二、液压系统的常见故障1、压力故障：压力不够、压力不稳定、压力调节失灵、压力损失大2、动作故障：速度达不到要求，没有动作，动作方向错误，负载速度明显下降，起步迟缓、爬生，3、振动和噪音4、系统发热三、液压系统故障的特点1、故障的多样性和复杂性：压力不稳定常与振动噪声同时出现，系统压力故障往往和动作故障一起。
2、故障的隐蔽性：液压传动是依靠在密闭管道内具有一定压力能的油液来传递动力的，系统的元件内部结构及工作状况不能从外表进行直接观察。
因此，它的故障具有隐蔽性，不如机械传动系统故障那么直观，又不如电气传动那样易于检测，液压装置的损坏与失效，往往发生在系统内部，由于不便拆装，现场的检测条件也很有限，难以直接观测，使得液压系统故障分析比较困难。
3、引起同一故障的原因和同一原因引起故障的多样性一个故障有多种可能的原因，而且这些原因常常是互相交织，相互影响，如系统压力达不到要求，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，还可能是中心回转体引起的，此外，系统的执行元件的泄漏也会引起系统压力不足。
液压系统中的一个故障可能多种多样的故障，例如：同样是混入空气，轻则会引起流量、压力的波动，严重时会引起泵吸不进油。
对于一种症状有多种可能原因的情形：应采取有效手段剔除不存在的原因，对于一个故障源产生多个症状的情形，可利用多个症状的组合来确定故障源。
故障产生的偶然性：液压系统在运行过程中，会受到各种各样的随机性因素影响，尤其是污染物的浸入，如阻尼孔的堵死、换向阀阀芯的卡死，电磁铁吸合不正常等等，这些故障没有一定的规律可循。
4、典型故障1）泄漏和堵塞，泄漏又分为内泄漏和外泄漏。
内漏是指液压元件内部的油液从高压区域到低压区域的泄漏，它会使液压系统的压力降低，执行元件不能正常工作，外漏是液压系统内的油液流到液压系统外部的泄漏，它污染环境和设备。
船舶液压系统常见故障分析及解决方案
船舶液压系统常见故障分析及解决方案摘要：随着当代海上航运以及造船技术的快速发展，船舶液压系统广泛的应用到了客船、货船以及各类捕捞船只当中。
船舶液压系统在使用过程中，通常由于操作不当或者设备问题等因素，导致液压系统不能正常运转给实际工作带来不良影响，因此本文通过对船用液压系统进行简要介绍，对其液压系统在运行中出现的常见故障进行原因分析，并通过相对合理有效的检查维修方案对其进行解决，确保在船舶在航行过程中液压系统的正常运行。
关键词：船舶液压；故障分析；解决方案引言：为了保障现代船只的良好运行，船舶液压系统发挥了及其重要的作用。
然而船舶液压设备由于机械构造复杂，又受到海洋环境湿度大、腐蚀性强等特点，再加上液压设备工作人员操作不当，得不到及时维修，所以发生故障的概率较高，如果不能快速排除故障消除隐患将严重影响相关工作，甚至威胁到船舶安全及工作人员的人身安全。
而要对液压系统的故障原因进行快速准确的分析，一定要由船舶液压设备的操作人员、生产厂家、维修技术人员的共同配合，才能使船舶液压系统的各类故障得到有效快速解决。
1 船舶液压系统工作原理简介船舶液压系统的设备比较复杂，通常由液压泵、蓄能器、绞缆机、货物起重机、舵机等部分组成船舶液压系统，系统通过油路传输产生动力驱动执行机构从而完成各种船舶操作任务。
其工作原理如右图所示，通过运用液压泵作为动力源驱动马达，用换向阀对液压系统的执行机构完成相应操作。
通过节流阀对液压系统的执行机构进行速度力度的调节。
[1]除此之外，船舶液压系统还包括压力表、流量计、滤油器等辅助设备，通过与现代高科技设备相结合，实现船舶液压系统的自动化运行。
2 船舶液压系统常见故障原因及其分析船舶液压系统在日常使用过程中因为运行功率通常比较高，元器件复杂多样，液压系统大部分为封闭空间，维护起来需要停工停产，造成资源得不到充分利用。
所以需要对船舶液压系统的常见故障进行原因分析，以便于日后的维护工作。
液压系统常见故障的诊断与消除方法(doc 24页)
液压系统常见故障的诊断与消除方法(doc 24页)液压系统常见故障的诊断及消除方法液压系统常见故障的诊断及消除方法5.1 常见故障的诊断方法液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。
某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。
液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。
在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。
5.1.1 简易故障诊断法简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。
2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
5.2 系统噪声、振动大的消除方法（见表10）表10 系统噪声、振动大的消除方法故障现象及原因消除方法故障现象及原因消除方法1.泵中噪声、振动，引起管路、油箱共振1.在泵的进、出油口用软管联接2.泵不要装在油箱上，应将电动机和泵单独装在底座上，和油箱分开3.加大液压泵，降低电动机转数4.在泵的底座和油箱下面塞进防振材料5.选择低噪声泵，采用立式电动机将液压泵浸在油液中4.管道内油流激烈流动的噪声 1.加粗管道，使流速控制在允许范围内2.少用弯头多采用曲率小的弯管3.采用胶管4.油流紊乱处不采用直角弯头或三通5.采用消声器、蓄能器等2.阀弹簧所引起的系统共振1.改变弹簧的安装位置2.改变弹簧的刚度3.把溢流阀改成外部泄油形式4.采用遥控的溢流阀5.完全排出回路中的空气6.改变管道的长短、粗细、材质、厚度等7.增加管夹使管道不致振动 8.在管道的某一部位装上节流阀5.油箱有共鸣声1.增厚箱板2.在侧板、底板上增设筋板3.改变回油管末端的形状或位置6.阀换向产生的冲击噪声1.降低电液阀换向的控制压力2.在控制管路或回油管路上增设节流阀3.选用带先导卸荷功能的元件4.采用电气控制方法，使两个以上的阀不能同时换向3.空气进入液压缸引起的振动1.很好地排出空气2.可对液压缸活塞、密封衬垫涂上二硫化钼润滑脂即可7.溢流阀、卸荷阀、液控单向阀、平衡阀等工作不良，引起的管道振动和噪声1.适当处装上节流阀2.改变外泄形式3.对回路进行改造4.增设管夹5.3 系统压力不正常的消除方法（见表11）表11 系统压力不正常的消除方法故障现象及原因消除方法 压力不足溢流阀旁通阀损坏 修理或更换 减压阀设定值太低重新设定 集成通道块设计有误重新设计 减压阀损坏修理或更换 泵、马达或缸损坏、内泄大修理或更换 压力不稳定 油中混有空气堵漏、加油、排气溢流阀磨损、弹簧刚性差修理或更换油液污染、堵塞阀阻尼孔清洗、换油蓄能器或充气阀失效修理或更换泵、马达或缸磨损修理或更换压力过高减压阀、溢流阀或卸荷阀设定值不对重新设定变量机构不工作修理或更换减压阀、溢流阀或卸荷阀堵塞或损坏清洗或更换5.4 系统动作不正常的消除方法（见表12）表12 系统动作不正常的消除方法故障现象及原因消除方法系统压力正常执行元件无动作电磁阀中电磁铁有故障排除或更换限位或顺序装置（机械式、电气式或液动式）不工作或调得不对调整、修复或更换机械故障排除没有指令信号查找、修复放大器不工作或调得不对调整、修复或更换阀不工作调整、修复或更换缸或马达损坏修复或更换执行元件动作太慢泵输出流量不足或系统泄漏太大检查、修复或更换油液粘度太高或太低检查、调整或更换阀的控制压力不够或阀内阻尼孔堵塞清洗、调整外负载过大检查、调整放大器失灵或调得不对调整修复或更换阀芯卡涩清洗、过滤或换油缸或马达磨损严重修理或更换动作不规则压力不正常见5.3节消除油中混有空气加油、排气指令信号不稳定查找、修复放大器失灵或调得不对调整、修复或更换传感器反馈失灵修理或更换阀芯卡涩清洗、滤油缸或马达磨损或损坏修理或更换5.5 系统液压冲击大的消除方法（见表13）表13 系统液压冲击大的消除方法现象及原因消除方法换向时产生冲击换向时瞬时关闭、开启，造成动能或势能相互转换时产生的1.延长换向时间2.设计带缓冲的阀芯液压冲击3.加粗管径、缩短管路液压缸在运动中突然被制动所产生的液压冲击液压缸运动时，具有很大的动量和惯性，突然被制动，引起较大的压力增值故产生液压冲击1.液压缸进出油口处分别设置，反应快、灵敏度高的小型安全阀2.在满足驱动力时尽量减少系统工作压力，或适当提高系统背压3.液压缸附近安装囊式蓄能器 液压缸到达终点时产生的液压冲击液压缸运动时产生的动量和惯性与缸体发生碰撞，引起的冲击1.在液压缸两端设缓冲装置2.液压缸进出油口处分别设置反应快，灵敏度高的小型溢流阀3.设置行程（开关）阀5.6 系统油温过高的消除方法（见表14）表14 系统油温过高的消除方法故障现象及原因消除方法1.设定压力过高适当调整压力2.溢流阀、卸荷阀、压力继电器等卸荷回路的元件工作不良改正各元件工作不正常状况 3.卸荷回路的元件调定值不适当，卸压时间短 重新调定，延长卸压时间4.阀的漏损大，卸荷时间短修理漏损大的阀，考虑不采用大规格阀 5.高压小流量、低压大流量时不要由溢流阀溢流变更回路，采用卸荷阀、变量泵6.因粘度低或泵有故障，增大了泵的内泄漏量，使泵壳温度升高 换油、修理、更换液压泵7.油箱内油量不足 加油，加大油箱8.油箱结构不合理改进结构，使油箱周围温升均匀 9.蓄能器容量不足或有故障换大蓄能器，修理蓄能器10.需要安装冷却器，冷却器容量不足，冷却器有故障，进水阀门工作不良，水量不足，油温自动调节装置有故障安装冷却器，加大冷却器，修理冷却器的故障，修理阀门，增加水量，修理调温装置 11.溢流阀遥控口节流过量，卸荷的剩余压力高 进行适当调整 12.管路的阻力大采用适当的管径13.附近热源影响，辐射热大采用隔热材料反射板或变更布置场所；设置通风、冷却装置等，选用合适的工作油液6 液压件常见故障及处理6.1 液压泵常见故障及处理（表15）表15 液压泵常见故障及处理故障现象原因分析消除方法（一）泵不输油1.泵不转（1）电动机轴未转动1）未接通电源2）电气线路及元件故障检查电气并排除故障（2）电动机发热跳闸1）溢流阀调压过高，超载荷后闷泵2）溢流阀阀芯卡死阀芯中心油孔堵塞或溢流阀阻尼孔堵塞造成超压不溢流3）泵出口单向阀装反或阀芯卡死而闷泵4）电动机故障1）调节溢流阀压力值2）检修阀闷3）检修单向阀4）检修或更换电动机（3）泵轴或电动机轴上无连接键1）折断2）漏装1）更换键2）补装键（4）泵内部滑动副卡死1）配合间隙太小2）零件精度差，装配质量差，齿轮与轴同轴度偏差太大；柱塞头部卡死；叶片垂直度差；转子摆差太大，转子槽有伤口或叶片有伤痕受力后断裂而卡死3）油液太脏4）油温过高使零件热变形5）泵的吸油腔进入脏物而卡死1）拆开检修，按要求选配间隙2）更换零件，重新装配，使配合间隙达到要求3）检查油质，过滤或更换油液4）检查冷却器的冷却效果，检查油箱油量并加油至油位线5）拆开清洗并在吸油口安装吸油过滤器2.泵反转电动机转向不对1）电气线路接错2）泵体上旋向箭头错误1）纠正电气线路2）纠正泵体上旋向箭头3.泵轴仍可转动泵轴内部折断1）轴质量差2）泵内滑动副卡死1）检查原因，更换新轴2）处理见本表（一）1（4）4.泵不吸油（1）油箱油位过低（2）吸油过滤器堵塞（3）泵吸油管上阀门未打开（4）泵或吸油管密封不严（5）泵吸油高度超标准且吸油管细长并弯头太多（6）吸油过滤器过滤精度太高，或通油面积太小（7）油的粘度太高（8）叶片泵叶片未伸出，或卡死（9）叶片泵变量机构动作不灵，使偏心量为零（10）柱塞泵变量机构失灵，如加工精度差，装配不良，配合间隙太小，泵内部摩擦阻力太大，伺服活塞、变量活塞及弹簧芯轴卡死，通向变量机构的个别油道有堵塞以及油液太脏，油温太高，使零件热变形等（11）柱塞泵缸体与配油盘之间不密封（如柱塞泵中心弹簧折断）（12）叶片泵配油盘与泵体之间不密封（1）加油至油位线（2）清洗滤芯或更换（3）检查打开阀门（4）检查和紧固接头处，紧固泵盖螺钉，在泵盖结合处和接头连接处涂上油脂，或先向泵吸油口灌油（5）降低吸油高度，更换管子，减少弯头（6）选择合的过滤精度，加大滤油器规格（7）检查油的粘度，更换适宜的油液，冬季要检查加热器的效果（8）拆开清洗，合理选配间隙，检查油质，过滤或更换油液（9）更换或调整变量机构（10）拆开检查，修配或更换零件，合理选配间隙；过滤或更换油液；检查冷却器效果；检查油箱内的油位并加至油位线（11）更换弹簧（12）拆开清洗重新装配（二）泵噪声大1.吸空现象严重（1）吸油过滤器有部分堵塞，吸油阻力大（2）吸油管距油面较近（3）吸油位置太高或油箱液位太低（4）泵和吸油管口密封不严（5）油的粘度过高（6）泵的转速太高（使用不当）（7）吸油过滤器通过面积过小（8）非自吸泵的辅助泵供油量不足或有故障（9）油箱上空气过滤器堵塞（10）泵轴油封失效（1）清洗或更换过滤器（2）适当加长调整吸油管长度或位置（3）降低泵的安装高度或提高液位高度（4）检查连接处和结合面的密封，并紧固（5）检查油质，按要求选用油的粘度（6）控制在最高转速以下（7）更换通油面积大的滤器（8）修理或更换辅助泵（9）清洗或更换空气过滤器（10）更换2.吸入气泡（1）油液中溶解一定量的空气，在工作过程中又生成的气泡（2）回油涡流强烈生成泡沫（3）管道内或泵壳内存有空气（4）吸油管浸入油面的深度不够（1）在油箱内增设隔板，将回油经过隔板消泡后再吸入，油液中加消泡剂（2）吸油管与回油管要隔开一定距离，回油管口要插入油面以下（3）进行空载运转，排除空气（4）加长吸油管，往油箱中注油使其液面升高3.液压泵运转不良（1）泵内轴承磨损严重或破损（2）泵内部零件破损或磨损1）定子环内表面磨损严重2）齿轮精度低，摆差大（1）拆开清洗，更换1）更换定子圈2）研配修复或更换4.泵的结构因素（1）困油严重产生较大的流量脉动和压力脉动1）卸荷槽设计不佳2）加工精度差（2）变量泵变量机构工作不良（间隙过小，加工精度差，油液太脏等）（3）双级叶片泵的压力分配阀工作不正常。
海上起重机常见故障判断及处理
海上起重机常见故障判断及处理装备机械中心起重机械作业部主讲人：杨济增2016.11201611海洋起重机液压系统故障分类一、判断故障的类型、缩小排查范围1、非液压故障非液压故障2、全局故障3、局部故障4、方向故障5、流量故障6、压力故障海洋起重机液压系统故障分类一、非液压故障：液压维修具有特殊性，在确定是非液压故障液压维修具有特殊性在确定是否要对液压阀件进行检修之前，应先排查其它非液压故障1、电气系统故障：电磁阀失电、限位、温度开电气系统故障：电磁阀失电限位温度开关、液位开关误报。
2、机械故障：齿轮箱损坏、刹车油缸卡死、传动机构故障等海洋起重机液压系统故障分类二、全局故障：发生故障的元件或部位会引起整台吊机所有动作都不正常。
常见的全局故障如下：1、主泵不起压或不泄压多路阀没反馈压力输出2、控制系统（手柄）无压力3、多路阀没反馈压力输出4、多路阀主溢流阀故障5、其它故障（低油位、高油温）海洋起重机液压系统故障分类三、局部故障：是相对于全局的局部故障的概念。
指大钩小钩变幅转个动作只有个动作不大钩、小钩、变幅、回转四个动作里只有一个动作不正常（其它动作正常）。
1、小钩：不能起升也不能下降。
2、大钩：不能起升也不能下降。
大钩不能起升也不能下降3、变幅：不能起升也不能下降。
4、回转：左、右都不能回转。
海洋起重机液压系统故障分类四、方向故障：指和油流方向（或吊机动作方向）有关的故障，常见的方向故障有：1、小钩：能起升不能下降或者能下降不能起升。
2、大钩：能起升不能下降或者能下降不能起升。
3、变幅：能起升不能下降或者能下降不能起升。
4、回转：有左回转没有右回转或者有右回转没回转有左回转没有右回转或者有右回转没有左回转。
海洋起重机液压系统故障分类五、流量故障：指和流量有关的故障，具体表现为动作的速度异常，最常见的是吊机某个动作速度变慢、变快常见的方向故障有：1、小钩负载（空载）：起升或下降速度变慢、变快。
2、大钩负载（空载）：起升或下降速度变慢、变快。
液压系统常见故障及消除方法
液压系统常见故障的诊断及消除方法1 常见故障的诊断方法1.1 简易故障诊断法目前采用最普遍的方法,凭个人的经验，具体做法如下：1）询问设备操作者，了解设备运行状况。
其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，逐一进行了解。
2）看液压系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。
3）听液压系统声音：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。
4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。
1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。
结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。
1.3 其它分析法液压系统发生故障时根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。
为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
7.4 压力阀常见故障及处理7.6 方向阀常见故障及处理7.7 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点7.7.1 液压控制系统的安装、调试液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。
液压控制系统多为闭环控制系统，因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。
为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器，高清洁度的油源和相应的管路布置。
液压控制系统的安装、调试要点如下：1）油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源，液压控制系统的油箱材料最好采用不锈钢。
2）采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm。
船舶克令吊液压泵故障分析与排除
引言船舶装卸货物虽可使用港口设备，但并非所有港口都有足够的装卸机械(jīxiè)，同时考虑到船在开阔水面过驳及吊运物料、备件等的需要，干货船常安装起货机。
起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间、加快航运周转、降低运输成本都具有重要意义。
船舶液压设备包括(bāokuò)舵机，锚缆机，液压起货机械，液压开关舱装置及其它液压机械等，在现代船舶中被广泛应用，其重要性也非常突出。
目前，船舶对柴油机，发电柴油机的管理技术已很成熟，如通过定期测取柴油机热工参数，定期化验(huàyàn)润滑油等方法监测其技术状态，并进行定期吊缸检查等预防性检修。
但对一些液压设备的管理我们还是缺乏经验，有些船舶让采取“小车(xiǎochē)不倒只管推”的管理方式，只有当出现故障，影响(yǐngxiǎng)营运时才进行抢修，常常是“头痛医头，脚痛医脚”，管理上处于被动状态。
1.背景在某个航次中，四轨告诉四舵克令吊液压泵漏油，怀疑是泵联接轴的密封环老化，需要几个人协同维修更换。
换完轴封以后，四轨启动泵看是否良好，结果一切如想象中那样没发现漏油现象能正常运转。
到外国港口以后，由于需要用船吊装卸货，刚开始克令吊看起来很好用。
但事情总有一些是我们想象不到的，到夜里十一点多四轨突然来敲门要加班，克令吊出故障了，没法装卸货得赶紧抢修。
问题出现在No.1克令吊液压泵没有排油。
为此，我们对液压系统展开各种分析以便排除故障，使机器投入正常运转。
2.克令吊液压泵的分析液压泵。
在液压机械中，液压泵的作用是将原动机的机械能转变为液压油的压力能，为液压系统供给足够的压力的油液去驱动执行元件。
容积式泵能产生较高的压力，且流量受工作压力的影响较小，故适合于作液压泵。
液压泵有齿轮泵，螺杆泵，叶片泵和柱塞泵。
2.1液压泵类型由说明书中可了解到寿昌海轮克令吊上液压泵是带月牙形隔板的可逆转内啮合齿轮泵。
与外啮合齿轮泵相比，带月牙形隔板的内啮合齿轮泵结构紧凑；吸油区圆心角大，吸油性能好；流量脉动小；啮合长度较长，工作平稳；还可采用特殊齿形或在齿环的各谷中开径向孔导油，显著减轻或消除困油现象，故噪音很低。
汽车起重机液压系统常见故障诊断及排除
汽车起重机液压系统常见故障诊断及排除摘要：由于经济的不断发展以及基础建设的快速增加，人们对于起重机的要求也在不断的增加，由于汽车起重机具有机动性好，使用方便的特点，所以被广泛应用于工程建设中。
本文主要是对汽车起重机液压系统中经常出的现故障进行分析，进而提出了故障排除的相关方法，从而来保证起重机能够正常运行以及有效的减少经济损失。
关键词：起重机;液压系统;常见故障;诊断消除引言在汽车起重机工作的过程中，液压系统是关键的核心所在，起重机在进行吊载工作的过程中都是液压系统来完成的，因此，液压系统的好坏将会直接关系到起重机能否正常工作。
1.液压系统中出现的故障原因分析1.1出现故障的原因1.1.1原件以及零部件方面的原因在液压系统中，其出现故障的原因可能是因为液压元件以及机械的零部件自身的质量问题所引起的问题，例如构成回路的电磁换向阀换向不到位以及液压缸卡阻等原因所导致出现的问题。
1.1.2由于工作介质所出现的原因在液压系统中，由于所使用的工作介质不能够满足系统本身工作介质的要求以及在平时对工作介质管理的过程中存在着管理不到位和没人看管所导致系统出现故障，这也是液压系统比较常出现的故障。
1.2常见的系统故障在对液压系统的故障分析可以知道，其主要是存在着泄漏以及堵塞两方面的故障。
1.2.1液压系统的渗漏根据液压系统液压油的流向，以此来对泄漏进行分析，从而得出泄漏分为内泄漏和外泄漏这两种。
所谓内泄漏主要是指液压油在液压元件的内部经过高压区域逐渐流向低压区域的一种现象。
然而外泄漏则是液压油经过液压系统的内部逐渐流向系统的外部的一种现象。
1.2.2液压系统的堵塞在汽车起重机的液压系统中，堵塞主要是液压系统当中的阀门。
阀芯以及回油口等部门被油管当中的一些异物堵住，进而导致了系统当中的油液或者是一些其他的介质受到阻碍。
由于设备的运行过程中稳定性以及精度的要求不断的提高，在液压系统当中控制阀门的制造精确度也是越来越高，与此同时也十分容易被堵塞，对于一个十分微小异物的堵塞也会导致执行元件没有办法进行正常的工作。
浅谈液压系统的故障及排除方法
浅谈液压系统的故障及排除方法液压系统是一种利用液体来传递能量和控制的动力传输系统，广泛应用于各种机械设备中。
在使用过程中，液压系统可能会出现各种故障，导致设备停止工作，影响生产效率。
及时发现故障并进行排除非常重要。
本文将从常见的液压系统故障出发，介绍一些排查方法和排除故障的技巧，以帮助读者更好地维护液压系统。
一、液压系统故障的分类液压系统的故障可以大致分为以下几类：压力不稳、泄漏、运行不稳、液压油温度过高、过载、噪音异常等。
下面将逐一介绍这些故障的排查方法和排除技巧。
1. 压力不稳当液压系统的压力不稳定时，可能会导致设备无法正常工作或产生噪音。
这时，可以通过以下步骤来排查故障：（1）检查液压泵和阀门：确认液压泵和阀门是否有异物堵塞或损坏，以及是否有松动的连接件，及时清理或更换。
（2）检查液压油：检查液压油的质量和压力是否符合要求，及时更换或加注液压油。
（3）检查液压管路：检查液压管路是否有泄漏或损坏，及时修理或更换。
2. 泄漏液压系统的泄漏是比较常见的故障，它可能会导致液压油流失，降低液压系统的工作效率。
排除泄漏故障的方法如下：（1）检查密封件：检查液压缸、泵、阀门等部件的密封件是否有磨损或老化现象，及时更换密封件。
（3）检查液压油温度：过高的液压油温度可能导致液压系统的泄漏，及时降低液压油温度。
3. 运行不稳液压系统的运行不稳定可能表现为工作速度不均匀、振动或冲击等现象。
要排除这些故障，可以采取以下措施：4. 液压油温度过高液压油温度过高可能会降低液压系统的工作效率，甚至导致设备损坏。
要解决这一问题，可以采取以下方法：（1）调整液压系统工作压力：合理调整液压系统的工作压力，使其在合适的范围内工作。
（2）改善润滑条件：适当增加液压油的润滑性能，降低摩擦阻力，同时减少液压油的粘度，降低液压油的温度。
5. 过载（1）增加液压缸的数量：在液压系统中增加液压缸的数量，以减轻单个液压缸的负荷。
（2）检查液压缸的使用条件：检查液压缸的使用条件是否合理，及时调整液压系统的工作参数。
汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修.docx
汽车起重机液压系统常见故障诊断及维修张丽英117000 *澳钢泱（集团）公司运输部林务段M ♦全波压汽车起立机的转点.滾压起重机主要回珞.浪压系统常见故障原因.系统压力不足和液压自行缸回细故卑的诊斷及维修方法。
吳钱河汽车起空机液压系统故障诊斯维修1概述全液压汽车起重机是一种全回转、动皙式；液压传动和液压操作的汽车起重机。
其支腿收放、回转机构、起升机构、吊怦伸缩和吊臂变幅等五个部分均为液压驱动.可无级调速.而且根据需要使任意一部分单独动作•也可在执行元件不满敦时，各串联的执行元件任意组合同时动作。
这些机构动作的执行是通过动力元件的液压泵、控制元件的各种液压阀组、执行元件的液压缸及液压马达、辅助元件的油箱和油管等部件来完成的。
2液压汽车起重机主要回路2.1支腿收放回路由于汽车轮胎的支承能力有限.在起重作业时必须放下支腿•使汽车轮胎架空.而汽车行驶时必须收起支KL吊车前后各有两条支毎条支具均由手动换向阀控制•支腿上配有水平液压缸和垂直液压缸。
垂直液压缸上配有双向液压锁.以保证支腿被可幕地锁住，防止在起重作业过程中发生“软ST现象或行车过程中蔽压支Ml自行下落。
2.2回转机构回路回转机构中采用液压马达作为执行元件。
裁压马达通过滅速机来驱动转盘，转盘转速较低.一般1-3" min0通过一个三位四通手动换向阀来获得左转、停转、右转三种不同工况。
2.3起升机构回路起升机构是起重机的主要执行机构.是由一个或两个大转矩液压马达带动的卷扬机。
马达的正转.反转由一个手动三位四通换向阀控制。
马达的转速.即起吊速度可通过改变发动机的转速来调节。
在马达下降的回油路上设有平衡阀•用以防止重物自由下落。
由于设置了平術阀.使液压马达只有在进油路上有压力的情况下才能旋转•这样重物下降时就不会产生•点头”现象。
但液压马达的泄厲比茨压缸大得多.当负載吊在空中时.尽管油路中设有平術阀・仍有可能产生•溜车”现象。
为此.在起升机构上设有带剧动缸的制动系统.以便在液压马达停转时.用制动器锁住起升液压马达。