电动机原理与维修解析
三相异步电动机改单相的原理和方法
三相异步电动机改单相的原理和方法三相异步电动机改单相的原理和方法三相异步电动机由于构造简单、成本低、维修使用方便、运行可靠等优点,被广泛应用于工农业生产。
三相电动机的电源应是三相电源,但实际上常会遇到只有单相电源的问题,特别是在家用电器上用的都是单相电动机,坏了以后想用三相电动机代替,就必须做适当的改接,以使三相电动机适应于单相电源而正常工作,下面具体谈其接线方法。
一、改接原理三相异步电机是利用三相互隔120°角度的平衡电流,通过定子绕组时产生一个随时间变化的旋转磁场,以驱使电动机运转工作的。
在谈到三相异步电机改单相使用之前,先要说明单相异步电动机旋转磁场建立问题,单相电动机只有在建立旋转磁场后才能够起动。
它之所以没有初始起动转距,是因为在单相绕组中建立起的磁场不是旋转的,而是脉动的,换句话说,它对定子来讲是不动的。
在这种情况下,定子的脉动磁场与转子导体内的电流相互作用是不能产生转矩的,因为没有旋转磁场,所以就不能使电机起动运转。
但是电动机内部两个绕组的位置有空间角度差,若设法再产生一不同相的电流,使两相电流在时间上有一定的相位差,才能产生旋转磁场,使电机起动。
因此单相电动机的定子除了有工作绕组外,还必须有起动绕组。
根据此原理,可利用三相异步电机定子的三相绕组,将其中一相绕组线圈采用电容或电感移相的方法,使两相通过不同的电流,这样就能建立旋转磁场,使电动机起动运转。
当三相异步电机改为单相电源使用时,其功率仅是原来的2/3。
二、改接方法要把三相电机使用在单相电源上,可将三相异步电动机定子绕组中的任意二相绕组线圈首先串联,再与另一相绕组并联接入电源。
这时,两个绕组里的磁通量在空间上虽然有相位差,但因工作绕组和起动绕组都是接在同一电源上,如按时间来讲,电流是相同的。
因此,只有在起动绕组上串联一只电容器、电感线圈或电阻,才能使电流有相位差。
在接法上为了增大起动转矩,可用一台自耦变压器将单相电源的电压由220V升到380V,示意图如图1所示。
第3章三相异步电动机原理与维修1节
第一节 三相异步电动机的工作原理与结构
一、基本工作原理：
三相异步电动机定子接三相 电源后，电机内便形成圆形 旋转磁动势，旋转磁场转速 n1，设其方向为逆时针转， 如图所示。若转子不转，转 子导条与旋转磁密有相对运 动，导条中有感应电动势e， 方向由右手定则确定。
由于转子导条彼此在端部 短路，于是导条中有电流， 不考虑电动势与电流的相 位差时，电流方向同电动 势方向。这样，导条就在 磁场中受电磁力f，用左手 定则确定受力方向，如图 所示。
3、三相绕组应对称，结构相同、阻抗相等，空 间位置互差120°电角度；
4、用材省，绝缘性能好，机械强度高和散热条 件好；
5、制造工艺简单，维修方便。
（二）基本概念 1、电角度与机械角度 电机圆周在几何上分为360°，这个角度称为机械
角度。
导体切割按正弦规律变化的一对磁极磁场，其中感 应的电动势也按正弦变化一周，即经过360°电角 度，因而一对磁极占有360°电角度，若电机有p对 磁极，电机圆周按电角度计算为p× 360°。
A
ZX
iB C
Y
B
iC
i
iA
iB
iC
ωt
O
120° 240°
360°
首端流入为正，末端流入为负
A
A
A
×
·
Y×
·Z Y
× Z Y·
Z
× C
· BC · ·
X (a) ω t = 0°
X (b) ω t = 120°
BC
×B ×
X (c) ω t = 240°
结论： (1)在对称的三相绕组中通入三相对称电流，可以产
静止的转子与旋转磁场之间有相对运动，在转子导 体中产生感应电动势，并在形成闭合回路的转子导 体中产生感应电流，其方向用右手定则判定。转子 电流在旋转磁场中受到磁场力F的作用，F的方向用 左手定则判定。电磁力在转轴上形成电磁转矩，电 磁转矩的方向与旋转磁场的方向一致。
维修电工技师论文
维修电工技师论文——浅谈电动机工作原理及单项运行的原因和预防措施电动机是人们生产和生活中必不可少的电力设备，当今社会，电动机的应用非常广泛，一切与电有关的设备都与电动机必不可分，但是在生产当中电动机因缺相及容量选择不当运行而造成烧毁的事故在生产中占有很大的比例，怎样减少这些问题的出现，全面提高电动机的使用效率，是一个值得认真思考的问题，现就电动机的工作原理及缺项原因加以剖析。
一、电机的定义：电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机俗称马达，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
二、电动机的分类：1、按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
2、按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
3、按起动与运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4、按用途划分：驱动用电动机和控制用电动机。
5、按转子的结构划分：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
6、按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
三、主要电机的结构和工作原理简介：1、电磁式直流电动机电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成；电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流与电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似与电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而迅速下降。
起动马达磁力开关维修-概述说明以及解释
起动马达磁力开关维修-概述说明以及解释1.引言1.1 概述起动马达磁力开关是一种常见的电气元件，广泛应用于各个行业的电力设备中。
它的作用是控制电动机的启停和保护电动机免受过载和短路等故障的影响。
起动马达磁力开关具有结构简单、使用方便和可靠性高等特点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。
本文将从起动马达磁力开关的原理、常见故障及原因，以及维修步骤等方面进行详细介绍。
首先，我们将深入探讨起动马达磁力开关的工作原理，以帮助读者更好地理解其工作过程和各个部件之间的作用关系。
接下来，本文将列举一些常见的故障现象，并分析其可能的原因。
通过对故障原因的分析，读者可以更准确地确定故障点，并采取相应的维修措施。
在维修的步骤中，我们将着重介绍起动马达磁力开关的拆解与组装、检查与测试、更换损坏部件等方法。
通过本文的指导，读者可以学会正确、高效地维修起动马达磁力开关，确保其正常的工作状态。
最后，本文将总结起动马达磁力开关维修的重要性，强调保养和预防措施的重要性。
同时，我们也对未来发展趋势进行展望，探讨起动马达磁力开关在技术上的创新及应用领域的拓展。
相信通过本文的阅读，读者可以深入了解起动马达磁力开关维修的必要性，并在实际操作中能够运用所学知识进行维修工作。
1.2 文章结构本文将从以下几个方面对起动马达磁力开关的维修进行详细介绍。
首先，我们将通过引言部分对本文的主题进行概述，简要介绍起动马达磁力开关的作用和重要性，并阐述本文的目的。
接下来，正文部分将分为三个主要内容，即起动马达磁力开关的原理、常见故障及原因以及维修步骤。
在"起动马达磁力开关的原理"部分，我们将详细解释起动马达磁力开关的工作原理，包括其组成部分和功能原理。
通过理解其原理，我们可以更好地诊断和解决维修过程中遇到的问题。
在"常见的故障及原因"部分，我们将列举和分析起动马达磁力开关常见的故障情况，并探讨导致这些故障的原因。
这将帮助读者更好地了解维修过程中可能遇到的问题，并为后续的维修步骤提供参考。
电动机基本原理及维修分析
一、绕组接地 指绕组与铁芯或与机壳绝缘破坏
而造成的接地。
▪ 1、故障现象 ▪ 机壳带电、控制线路失控、绕组短路发热，
致使电动机无法正常运行。 ▪ 2、产生原因 ▪ 绕组受潮使绝缘电阻下降；电动机长期过载
运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组内部损 坏绝缘；重绕定子绕组时绝缘损坏碰铁心；绕组 端部碰端盖机座；定、转子磨擦引起绝缘灼伤； 引出线绝缘损坏与壳体相碰；过电压〔如雷击〕 使绝缘击穿。
4.短路处理方法
▪ 〔1〕短路点在端部。可用绝缘材料将短路 点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。
▪ 〔2〕短路在线槽内。将其软化后，找出短 路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。
▪ 〔3〕对短道路匝少于1/12的每相绕组，串 联匝数时切断全部短道路，将导通部分连接，形 成闭合回路，供给急使用。
▪ 〔4〕绕组短路点匝数超过1/12时，要全部 撤除重绕。
〔5〕电流穿烧法。用一台调压变压器，接上电源后，
接地点很快发热，绝缘物冒烟处即为接地点。应特别注意
小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟； 大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点 刚冒烟时立即断电。
▪
〔6〕分组淘汰法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼
比较厉害，烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把
▪ 异步电动机
▪
可分为感应电动机和交流换向器电动机。
▪ 感应电动机
▪
又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
▪ 交流换向器电动机
▪
又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
▪ 直流电动机
▪
按构造及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
详解电动车控制器结构原理与维修
控制器的结构与原理（一）控制器的组成与工作原理1．有刷控制器的结构与工作原理电动自行车的控制器是电动自行车的驱动系统，它是电动车整车中的核心部件。
它的主要作用是控制电动机的转速。
控制器和调速转把配合，控制电动机的转速，能随刹车开关的闭合使电动机断电。
并通过仪表控制线路，使仪表显示电源电压、欠压及行驶里程。
另外控制器还加入其他功能，例如定速巡航、零启动、反充电（能量再生）、行车里程计算与显示、电制动和智能助力控制，以及各种状态的指示功能等。
控制器的工作是由脉冲信号控制功率管的开启和关闭时间，决定电动机换向的顺序和时间，从而决定电动机的转向和转速。
目前电动自行车的控制器，无论是有刷的还是无刷的，普遍采用脉宽调速（PWM）方式，控制器内部必须具有PWM发生器电路、电源电路、功率器件、功率器件驱动电路、控制部件（转把、闸把、电动机霍尔等）信号的采集与处理电路、过电流与欠电压等保护电路。
（1）有刷控制器的结构有刷控制器的外形如图1所示。
有刷控制器的内部主要由集成电路和外围元器件组成。
有刷控制器的内部结构如图2所示。
（2）控制器的工作原理有刷控制器的工作原理如图3所示。
转把有5V或6. 25V供电电压，而闸把有5V、12V、15V、18V等几种供电电压。
3）限电流保护电路当电动机异常或其他原因造成场效应晶体管电流增大时，限电流保护电阻上的电压相应升高，该升高电压加到主芯片控制电路而使主芯片内部逻辑电路动作，切断输出驱动信号，场效应晶体管因无驱动电压而截止，电路得到保护。
4）驱动电路驱动电路是把主芯片输出的微弱驱动脉冲电压加以放大，加到场效应晶体管的栅极，使其达到良好的饱和状态而导通。
5）输出电路控制器的输出功率管一般使用场效应晶体管，它的栅极得到驱动后，场效应晶体管饱和导通。
它相当于一个电子开关，导通时相当于开关闭合，接通电动机的工作电源，电动机得到电而转动。
场效应晶体管截止时，相当于切断电动机工作电源，电动机失电而停转。
电动机保养与维护
电动机日常保养维护制度电动机就是利用电磁感应原理，将电能转化为机械能的一种旋转的电气设备。
常用的电动机可以分为：交流、直流和交直流两用电动机。
交流电动机包括同步电动机和异步电动机。
异步电动机又可分为三相交流异步电动机、单相异步电动机。
企业中大多数为三相异步电动机，三相异步电动机又分为绕线式和鼠笼式。
电动机整体形状是一个圆柱体，主要部件有转子和定子。
定子是一对能产生磁场的固定电磁极。
装在定子中间的是一个能转动的电磁体叫转子。
转子是由特种材料作成的圆柱体，套在电动机轴上。
异步电动机在运行过程中，由于许多原因常常会出现各种故障，影响工厂的正常生产。
为此，正确使用与维护电动机的运转，了解电动机发生故障的主要现象，限制故障的扩大，及时加以排除，对保证完成或提前完成生产任务是十分重要的。
时间就是产量，产量就是效益，所以准确快速的找到故障原因，以最快速度排除故障、恢复生产，也就保证了工厂生产的效益。
电动机日常维护保养的目的：应用到工作实践中，避免或减少电动机烧坏，加强电动机的管理水平，做好定期检查，就能大大减少电动机故障和事故，从而提高生产效率、减少维修费用，保障生产安全顺利进行。
一、电动机的日常检查的要素电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，比较简单。
电动机故障的常见原因有：电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；轴承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备连接不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。
1、保持电动机的清洁电动机在运行中，进风口周围至少3米内不允许有尘土、水渍和其他杂物，以防止吸进电动机内部，形成短路介质，或损坏导线绝缘层，造成匣间短路，电流增大，温度升高而烧毁电动机。
所以，要保证电动机有足够的绝缘电阻，以及良好的通风冷却环境，才能使电动机保持长期的安全、稳定运行状态。
2、检查并保证启动装置正常工作实践证明，电动机启动设备技术状态的好坏，对电动机的正常启动起着决定性的作用。
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
单相电机启动及接线原理解析
单相电机概念及应用：单相电机，是指由220V交流单相电源供电而运转的异步电动机。
在生产方面应用的有微型水泵、磨浆机、脱粒机，粉碎机、木工机械、医疗器械等，在生活方面，有电风扇、吹风机、排气扇、洗衣机、电冰箱等，种类较多，但功率较小。
单相电机启动原理：当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。
这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。
因此，需要加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的启动电容，使得与主绕组的电流在相位上相差90度，即所谓的分相原理。
这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自行启动旋转起来。
它有两个绕组，一般主绕组（运行绕组）线径较大一点，还有一个启动绕组（副绕组），启动绕组串联一个电容器，是它的电压迟后电流90度，这样两组绕组得到不同的磁场，形成了旋转磁场，电动机就转起来了。
电容在电路中产生的作用就是储存电势和电机中的电势形成电势差，然后产生磁力带动电机转动。
单相电机起动方式：第一种，分相起动式，如图1所示，系由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。
运转速率大致保持定值。
主要应用于电风扇,空调风扇电动机，洗衣机等电机。
图1 电容运转型接线电路第二种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。
起动绕组不参与运行工作，而电动机以运行绕组线圈继续动作，如图2。
图2 电容起动型接线电路第三种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。
电机如果坏了应该如何修理
电机如果坏了应该如何修理电机的有时候会因为这样那样的原因出现故障，如果没有好好的进行维修电机，很容易会使得电机出现报废的情况，那么该怎么修呢?以下是店铺为你整理的电机的修理方法，希望能帮到你。
电机的修理方法一、绕组短路由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组极间短路和绕组相间短路。
1.故障现象离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属异物落入电动机内部和油污过多。
3.检查方法(1)外部观察法。
观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。
(2)探温检查法。
空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否超过正常温度。
(3)通电实验法。
用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
(4)电桥检查。
测量个绕组直流电阻，一般相差不应超过5%以上，如超过，则电阻小的一相有短路故障。
(5)短路侦察器法。
被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。
(6)万用表或兆欧表法。
测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书极小或为零，说明该二相绕组相间有短路。
(7)电压降法。
把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。
(8)电流法。
电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。
4.短路处理方法(1)短路点在端部。
可用绝缘材料将短路点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。
(2)短路在线槽内。
将其软化后，找出短路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。
jd1a40调速器JD1A型电动机电磁调速控制器原理及检修
jd1a40调速器 JD1A型电动机电磁调速控制器原理及检修甘肃杨华常用的控制器有ZLK、ZJK、JZT、JDlA 等系列产品，它们的原理结构大同小异，故障情节彼此相通。
本文以JDlA 型为例，对控制系统的故障检修进行剖析。
电路见附图所示。
一、工作原理1.主电路采用无变压器带续流二极管V4 的半波可控硅整流电路，移相和触发环节采用同步电压为锯齿波的晶体管的触发电路。
移相范围小于180。
，控制电压和移相角之间基本上是线性关系。
触发脉冲功率不大，适用于小功率可控整流电路。
2.锯齿波形成来自同步变压器的4.8V，正弦电压为正半周时，经V10 半波整流后对C6 充电，因V10 正向电阻很小，故C6 上的电压基本上与同步电压一样迅速上升；当同步电压由顶峰开始下降时，电容C6 两端电压大于同步电压，V10 截止。
于是电容C6 通过R6 放电，由于C6 和R6 都较大，放电很慢，一直到下一个周期同步电压大于C6 电压后，C6 又重新充电，因而C6、R6 两端形成锯齿波电压。
3.控制电压是由给定电压与反馈电压比较(相减)后输入晶体管V2 进行放大，在V2 的集电极负载电阻R4 上得到放大的控制信号UFE 输入触发器。
4.同步锯齿波电压UCH 与控制电压UFE 合成后，加于V1 的基极(A 点)，当锯齿波同步电压高QAC220 于控制电压时(UGH>UFE)，V1 截止。
当同步锯齿波电压低于控制电压时，V1 导通，因而有一个集电极电流通过脉冲变压器T2 的一次侧绕组，二次侧绕组输出一个正触发脉冲。
调节RPl 增加给定电压，即增加控制电压UFE，因而触发器输出脉冲前移，可控硅导通角增大，离合器的励磁电压增加，速度上升；反之速度下降，即达到了调速目的。
5.速度反馈的作用。
当离合器的负载增加，其转速下降，因而反馈的直流信号也随之减少。
这样，给定电压与反馈信号之差增大，也就是V2 输入信号增加，结果使离合器的励磁电压自动增加而保持转速近似不变，这就增加了电动机机械特性的硬度。
北汽新能源纯电动汽车驱动电机控制系统故障维修
近年来，在我国作为技术的纯的研发与应用取得了突破性发展。
这就客观要求行业提升维修水平，升级故障维修手段，利用有效的电子诊断技术提升效率。
本文以北汽纯的具体故障作为切入点，通过故障分析及其排除过程，对关键技术进行相应的探究。
一、故障现象一辆北汽生产的EV 160新能源纯，整车型号为：BJ7000B3D5－BEV，电机型号为：TZ20S02，电池型号为：29/135/220－80Ah，电池工作电压为320V。
该车行驶里程为万km，出现无法行驶且仪表报警灯常亮、报警音鸣叫的故障；故障发生时电机有沉闷的“咔、咔”声。
二、系统重要作用及其结构原理驱动电机系统由驱动电动机（DM）、驱动电机控制器（MCU）构成，通过高低压线束与整车其它系统作电气连接。
驱动电机系统是纯三大核心部件之一，是车辆行驶的主要执行机构，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
1．驱动电机系统工作原理在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要是执行控制单元给出的命令，即控制器输出命令。
如图1所示，控制器主要是将输入的直流电逆变成电压、频率可调的三相交流电，供给配套的三相交流永磁同步电机使用。
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。
电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统和整车安全可靠运行。
电机控制器（MCU）由逆变器和控制器两部分组成。
驱动电机控制器采用三相两电平电压源型逆变器。
逆变器负责将动力电池输送的直流电电能逆变成三相交流电给汽车驱动电机提供电源；控制器接受驱动电机和其它部件的信号反馈到仪表，当发生制动或者加速行为时，它能控制频率的升降，从而达到加速或减速的目的。
电机控制器是依靠内置旋转变压器、温度传感器、电流传感器、电压传感器等来提供电机的工作状态信息，并将驱动电机运行状态信息实时发送给VCU。
滑差电机调速器原理与维修实例祥解
滑差电机调速器原理与维修实例祥解滑差电机调速器原理与维修滑差电机调速系统也叫电磁调速系统，是变频器没有出来以前占主流地位的交流调速器系统，虽然退出了主流地位，但市场上拥有一定使用量，研究它的维护维修仍然具有很大的实用意义。
ZLK-1型滑差电机可控硅调速电路（下文简称调速盒），属于较早设计和开发的可控硅调速电路，用于JZT 系列、拖动电动机为0.6~30kW的滑差电动机的单机无级恒速调速控制。
整机电路及与滑差电机的连接见下图1。
1、调速盒整机电路分析：整机电路由主电路（为励磁线圈提供励磁电压）、供电电源电路（提供控制电路用电和同步电压采样）及下文四个环节电路构成。
电路基本控制原理：给定电压和速度反馈信号，形成比较放大器的Ube和Ib信号，经放大后，形成控制电压信号；控制电压信号与电网同步锯齿波电压信号相比较，经放大后，形成移相触发脉冲，触发可控硅输出相应励磁电压，完成闭环调速恒速控制。
调速盒主电路：调速盒主电路由AC220V电源，经串接K1电源开关、RD熔断器后，由单向可控硅3CT4进行受控半波整流后，将0-90V直流电压输入滑差离合器中的励磁线圈。
在RD熔断器后，电源进线上并接了硒堆元件，用于电网浪涌电压吸收，当电网中有异常尖峰电压产生时，硒堆击穿，导致RD熔断，从而保护了后续电路，不受危险电压的冲击。
在后来的新型电路中，硒堆元件因体积庞大等据点，为压敏元件所取代。
可控硅的阳极、阴极之间，还并接有R、C阻容吸收电路，来抑制电源开断、分布电感、电容等形成的高频率过电压，保护可控硅的安全。
因为励磁绕组为感性负载，可控硅输出的是带缺口的脉冲直流电压和不连续的脉冲电流，为使励磁线圈中的电流“连续起来”，以产生较为稳定的磁场，经常在励磁线圈上并联一只二极管，该电路中Z1称为“续流二极管”。
可控硅输出的是输入交流电正半波中的部分电压波形（T1、T3部分），整个负半波及正半波的初始部分（T3：负半波及正半波移相部分），故为非连续波形，含有较大的电压缺口，当励磁线圈上不并联续流二极管，流过励磁线圈的也为断续电流i1，形成“脉动磁场”；当励磁线圈两端并联续流二极管，这一现象将得到很好的改观。
滚筒洗衣机电动机调速工作原理分析_家电维修_家电配件网手机版
滚筒洗衣机电动机调速工作原理分析_家电维修_家电配件网手机版统的滚筒洗衣机只有洗涤和脱水两种转速，采用双速电动机就可满足需要。
近年来，很多新型滚筒洗衣机都具有两种以上转速，采用的是可以调速的电动机。
国产滚筒洗衣机上用于调速的电动机，有与传统滚筒洗衣机的双速电动机结构相同的感应电动机（仍称为双速电动机）和单相串勋电动机（简称串励电动机）。
这两种电动机都是通过调压来调速的。
一、双速电动机调速原理1.电动程控控制武滚筒洗衣机（1）分级调速电路小鸭XQG50—428G洗衣机的调速电路如图1所示。
图中所示开关都是电动程控器的触点开关：K—K1、K2是洗涤和脱水运转的转换开关，1一1T、1B 是快轴触点，用以控制洗涤电动机L（即双速电动机低速绕组）的正、反转。
S—S2、S3是调速开关，K—K1、K2和S.s2、S3构成调速开关组。
洗涤时，K—K1接通，电动机L工作；脱水时，K—K2接通，脱水电动机C（即双速电动机高速绕组）工作。
在电路中TDA1085C（5）脚为调定速度信号输入端，在（5）脚和（9）脚（VCC端）间由4个电阻构成电阻网络，（5）脚和（9）脚间接入不同的电阻值，得到对应不同转速的基准电压，当K—K1接通，S置中间位置时，（5）脚和（9）脚间接入电阻4.3kΩ，洗涤电动机L带动滚筒以55r/min的转速作洗涤运转；K—K1和S—S2接通时，（5）脚和（9）脚间一路接入电阻4.3kΩ，另一路与4.3kΩ电阻并联经晶体管接人另一个电阻4.3kΩ和82Ω，电动机L带动滚筒以100r/min转速作脱水前的摆匀运转。
而当K-K2和S-S2接通时，脱水电动机C带动滚筒以 400r/min转速作低速脱水转动。
当K—K2和S—S3接通时，（5）脚和（9）脚接入的电阻一路是4.3kΩ，另一路是与电阻4.3kΩ并联接人电阻82Ω和750Ω，电动机C带动滚筒以800r/min转速作高速脱水运转。
也就是接于芯片（5）脚和（9）间的调速电阻值越小。
电机维修手册
电机维修手册摘要：本手册旨在为电机维修人员提供详细的电机维修指南和技巧。
通过了解电机的工作原理和常见故障，本手册将帮助维修人员快速、准确地诊断和解决电机故障，确保电机的正常运行和安全性。
第一章电机基础知识1.1 电机分类- 直流电动机- 交流电动机（异步电动机、同步电动机）1.2 电机工作原理- 电机的构造- 电机的工作原理1.3 电机常见故障- 线圈断路或短路- 电刷磨损- 轴承磨损- 绝缘损坏- 过载或过热第二章电机故障诊断与修复2.1 基本工具和设备- 万用表- 绝缘电阻测试仪- 拆卸工具等2.2 电机故障诊断步骤- 观察电机运行情况- 测量电阻和绝缘电阻- 检查电刷和轴承- 检查线圈和绝缘- 检测过载和过热问题2.3 故障修复与维护- 线圈修复或更换- 电刷更换- 轴承润滑和更换- 绝缘处理和更换- 散热系统维护第三章电机维修案例分析3.1 电机启动困难问题- 可能原因分析- 解决方法和步骤3.2 电机噪音过大问题- 可能原因分析- 解决方法和步骤3.3 电机过热问题- 可能原因分析- 解决方法和步骤第四章电机维护和保养4.1 定期检查和清洁- 清理电机表面和散热器 - 检查接线端子和连接线 - 检查电机固定件- 检查传动装置4.2 润滑和保护- 轴承润滑- 绝缘保护- 电机防尘、防潮处理- 电机通风保护结论：通过掌握本手册所提供的电机维修知识和技巧，电机维修人员将能够有效地诊断和解决电机故障，并进行必要的维护和保养，确保电机的正常运行和延长使用寿命。
电机维修是一项细致繁琐但至关重要的工作，需要专业知识和技能的支持。
希望本手册能够成为电机维修人员的重要参考，并帮助他们更好地完成工作任务。
三相异步电动机的工作原理与维修保养
三相异步电动机的工作原理与维修保养摘要：随着科学的发展，人类社会进入的了电气时代，电气化的发展对人类的影响是巨大的，电机的发明，是人类社会的发展有上了一个新台阶。
本文简单介绍了三相异步电动机的结构、原理及运行方式，提出了电动机保维修保养的具体方法，为学生或电气工程技术人员掌握三相交流异步电动机的工作原理提供了技巧。
关键词：三相异步电动机；工作原理；维护保养引言：三相异步电动机在社会生产和生活中的应用非常广泛，其使用和维护对现场工作的顺利进行有着重要的意义。
但由于受到工作环境及复杂气候条件的影响，三相异步电动机故障的产生通常是不可避免的。
另外，长期持续的运转和较长服役周期也会使电动机的零件损耗，导致各类故障的发生。
在生产实践中，许多电机故障发生之前是难以预见的，但我们仍需不断地积累宝贵经验，将理论与实践相结合，从而对生产过程中电动机设备所出现的各类问题和故障进行科学的分析，制定出合理有效的解决方案和维护预防措施。
1三相异步电动机的内部结构以及工作原理1.1内部结构定子和转子是构成三相异步电动机的两大构件。
定子包括定子铁心、定子绕组和机座等；转子包括转子铁心、转子绕组和转轴等，绕线转子型及笼型是转子绕组两种常用的结构方式。
定子的作用在于它不仅是电机回路的一个重要组成部分，而且能够起到嵌放定子绕组的作用，在生产实践中，其通常采用0.5mm的低硅钢片折叠制成，以降低交变磁场中的损耗。
定子绕组是三相异步电机内部关键的电路组成，其不仅能够产生系统运转的所必须的感应电动势，而且对流过其中的电流也能进行感应，从而产生感应电流。
另外，定子绕组和铁心间要有十分可靠的绝缘材料，以防止两者之间连电引起能量损耗。
选用适合的绝缘材料是电机能够安全运行的可靠保证，可根据电机耐热等级和工作电压进行适当的选取。
机座起到固定和支撑的作用，因而此部件的机械强度必须要有一定的保障。
而电动机的又一主要构件—转子主要是由绕组、铁心及转轴3个部分组成。
东方步进电动机驱动器原理与检修MB3759
东方步进电动机驱动器原理与检修MB3759RKD514L-C东方步进电动机驱动器（以下简称RKD514L-C驱动器），可驱动五相步进电动机，电源电压AC200~230V，输出电流3.5A（可调），输出电压约150V。
设备端子及调整部件功能、控制端子、主端子接线等见以下图表。
1、RKD514L-C驱动器端子、调整部件功能、端子接线图1 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件图RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明（见表4-1）上述（图1、图2、图3）图表（表4-1），是在检修设备之前，要尽量掌握的相关“知识储备”，如控制端子功能和相关调整部件的作用，则是检修中必须要掌握的，检修内容将与之发生紧密的关联。
输出状态取决于部件的设置与调整，有时人为的调错，会使机器产生“故障”，检修人员应该区分故障的真假，可以通过调试手段，将一些“伪故障”排除掉。
2、MCU主板电路之一如图4所示电路，包含了MCU基本工作电路、控制端子信号输入/输出电路和功能整定电路。
〔MCU基本电路〕+5V电源，接入MCU的相关供电引脚；晶振元件XL101与振荡电路IC106、IC110生成的脉冲信号，做为时钟信号输入MCU的120脚；R184、D103、C136和IC108（HC14）内部两组反相器电路，组成上电复位电路，在CPU上电瞬间提供一个低电平的复位脉冲，输入MCU的122脚，使MCU内部计数器、寄存器清零。
以上电路提供MCU正常工作的基本条件。
〔控制端子信号输入/输出电路〕外部输入的4路控制信号经CN101插座进入。
高速光耦合器件PC101、表4-1 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明图2 RKD514L-C驱动器电源、步进电动机接线图PC102（TLP750）承担着对转速（脉冲）信号和正/反转控制信号的传输任务，输出信号再经两级反相器电路，输入至MCU的7、8脚。
这是两路基本控制信号；另两路控制信号经光耦合器PC103、PC104（P781）进行隔离传输，其中一路控制信号为调机信号ON/OFF指令，确定停车时马达处于直流刹车还是自由停车状态，两路信号输入至MCU的5、6脚。
电动机检修培训资料
06
电动机检修培训建议与展望
加强实践操作能力培养
熟练掌握电动机检修的基本操作 技能，包括拆卸、清测仪器， 如万用表、示波器、频谱分析仪
等，进行故障检测和诊断。
通过模拟演练和实际操作，加强 实践经验的积累和操作水平的提
高。
提高故障判断与分析能力
学习掌握电动机常见故障类型及原因，如短路、断路、过载、欠压等。
电动机的清洁与维护
维护步骤
对电动机进行日常维护，如检查轴承、润滑等。
电动机的清洁与维护
注意事项
在清洁和维护过程中，要注意安全，避免接触有害物质。
电动机的清洁与维护
知识储备
熟悉电动机的内部结构和工作原理， 有助于更好地进行清洁和维护。
电动机的故障诊断与排除
故障诊断步骤
VS
当电动机出现故障时，能够根据现象 进行故障诊断。
安装步骤
按照规定的程序和步骤进行电动机的安装。
电动机的拆卸与安装
注意事项
在拆卸和安装过程中，要特别注意保护电动机的机械部件和电气部件，避免损坏。
电动机的拆卸与安装
01
工具的使用
02
熟悉各种工具的使用方法，如螺 丝刀、扳手、钳子等，能够熟练 操作。
电动机的清洁与维护
清洁步骤
定期对电动机进行清洁，清除灰尘、 油污等污染物。
如果轴承出现磨损或间 隙过大，需要更换轴承 ，并对轴承进行润滑。
更换绕组
如果绕组出现故障，如 短路、断路等，需要更
换绕组。
更换电源线
如果电源线出现故障， 如接触不良、断路等，
需要更换电源线。
调整气隙
如果气隙出现偏差，需 要调整气隙，使其符合
要求。
电动机的大修
三相异步电动机在维修电工中的难点研究
三相异步电动机在维修电工中的难点研究在众多电动机中，三相异步电动机由于其价格低廉、有着良好的机械性能、结构简单且可靠性高等诸多优点受到人们的广泛使用。
但是三相异步电动机在工作过程中，很可能会受到人为操作、温度、使用环境等因素的影响而出现故障，有一些故障问题维修其他比较难，维修的成本的也比较高。
因此要求使用者定期对其进行维护与检修，进而实现其工作效率的提升，降低由于故障所产生的损失及危害。
一、三相异步电动机的基本结构与工作原理（一）三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的结构比较简单，主要由定子部分与转子部分两部分组成。
从字面意思理解，定子部分指的是固定不动的部分，主要包括机座、定子铁芯、定子绕组、端盖等部件；而转子部分则是指可以旋转的部分，主要包括转子铁芯、转子绕组、转轴、风叶等部件。
根据三相异步电动机不同的转子绕组结构，又可以将其划分为鼠笼式转子和绕线式转子两类。
鼠笼型转子绕组类似与一个圆柱形的笼子，在转子铁芯凹槽中放置着很多铜条或铝条，使用端环将两端进行短接。
而绕线式转子绕组则与定子绕组相似，在转子铁芯槽内放着对称的三相绕组，该三相绕组一般做星型联结，转子绕组的三相末端连接在一起，三个首端分别连接到转轴上的三个彼此绝缘的铜制集电环上，环与环、环与转轴之间相互绝缘，通过电刷与外电路的联结开始工作。
（二）三相异步电动机的基本工作原理1.三相异步电动机磁路的产生由于三相异步电动机的底座使用铸铁做成的，在机座内安装着相互绝缘的硅钢片，并且叠制成桶型铁芯，铁芯内腔有分布均匀的槽，槽内放置定子三相绕组。
三相异步电动机的转子铁心也是用硅钢片制成，硅钢片表面也有均匀分布的槽，其目的就是将转子绕组放置进来，将其制成圆柱体安装在转轴上，转子铁心与定子铁心之间存在一定空隙，如此的分布使三相异步电动机的磁路自然就形成了。
2.三相异步电动机旋转磁场的形成为了理解方便，我们假想把三相异步电动机的三相对称定子绕组放置理想的空间，要求做成相同的三个绕组，彼此摆放之间间隔120 度，并且三个相同的三相绕组做成星型联结。
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斜坡电压启动
启动过程中没有限流，启动电流 大，启动时间应相对较短。
设备简单、运行可靠。启动转矩 下降大，电能损耗大。
c;自耦变压器降压
限流启动
启动电流较小，可根据情况调整 电流限幅值，对电网影响小。
启动电流和转矩可以适当调节。设 备复杂、体积大、价格贵、不允许频 繁启动。
d;延边三角形
制动强烈，停车迅速，能使位能负载在n<n1下稳定下放。
能量损耗大，控制复杂，不易实现准确停车。 3）应用场所
要求迅速停车和需要反转的场合，
在n<n1下限制位能负载的下放速度。（但要求串接足够
大的电阻）
3;回馈制动
方法：在某一转矩作用下，使电动机的转子转速超过电
动机磁场的同步转速。n>n1。
能量关系；转轴上输入机械功率并转换成电功率，由定 子绕组回馈到电网。
2；反接制动
1)反接制动的方法有两种： a;突然改变定子两相电源的相序，使定子旋转磁场方向
改变。 但是，由于旋转磁场与转子的相对转速很高，故转子
绕组中产生感生电流很大，定子绕组中的电流也很大一般 为电动机额定电流的十倍左右，因此只适应小功率电动机 （10KW以下，4.5KW以上需串接电阻）
电阻的选定可按
也称直接启动，方法简单，但是启动电流大，启动转矩不大。 2)；降压启动：
降压启动的目的是限制启动电流。电动机降压启动应符合：
k1
1 4
3
电源容量（KV.A) 电动机容量（KW）
K1=Ist/IN=4～7倍
3；降压启动方式
a;星-三角变换
e;软启动
设备简单、操作、维修方便启动电 流小。启动转矩小、不可调，
电动机原理与维修
学习内容
❖ 异步电动机 ❖ 直流电动机 ❖ 同步电动机 ❖ 特种电动机 ❖ 电动机的维修
异步电动机
一：三相异步电动机的工作原理 1：三相绕组的磁场 a-u b-w c-v
二； 三相旋转磁场的产生
三相交流电通入三相绕组所形成的磁场是一个旋转磁场， 其旋转方向取决于三相电流的相序，所以调换电动机的任意 两相电源即可改变旋转方向。
特点；能向电网回馈电能，比较经济
R (1.3 ~ 1.5) 220 I
I－电动机的启动电流( A) R－应串入的电阻值()
b;定子按提升方向接通电源正转，转子串入较大的电阻， 电动机被重物拖着反转。
这种反接制动的方式只适应与绕线式电动机拖动位能性 负载的情况，它能使重物获得稳定的下放速度，一般用于起 重机。 2)反接制动的特点
T
Tm TN
T－过载能力 一般电动机的过载
TN－额定转矩
能力为1.6~2.2 起重、冶金机械专用
Tm－最大转矩 电动机为 2.2~2.8
3;机械特性
1）；固有机械特性
三相异步电动机在额定 运行状态下，转子、定子电 路不外接电阻和电抗器时的 机械特性。
2)人为机械特性
人为改变电动机参数和电 源参数时的机械特性。
速的旋转磁场（n1）。
转子导体嵌放在转子铁芯 槽内，两端短接。
当磁场旋转时转子导体切割 磁力线产生感应电动势，其方 向可用右手定则判断。
转子载流导体在磁场中受
到电磁力（f）的作用，其方
向可用左手定则判断。
四；转差率与电动机的运行状态
1； 转差率（S) 电动机的基本物理量，它反映了异步电动
机的各种运行状态。
旋转磁场产生的条件
（1); 三相绕组必须对称，在定子铁芯空间上互差120°电角 度。
（2); 通入的电流必须对称，大小，频率相同，相位互差 120°
(3)；旋转磁场的转速为；
n1
60 npf1－－磁旋极转对磁数场的转速 r/min fp－三相交流电的频率 Hz
三；三相异步电动机转子旋转原理
定子铁芯线槽嵌放三相对 绕组，当定子绕组通入三相交 流电源时，三相对称电流在电 动机的气隙内产生一个同步转
降电压后机械特性变软， 电动机过载能力、启动转矩 倍数显著下降。如电压下降 过多，可能出现最大转矩小 于负载转矩时，电动机停转。
串电阻启动，在一定范 围内增加转子电阻，可以增 大启动转矩，但特性同样变 软。
六；三相异步电动机的启动
1；启动要求：
（1） 启动电流要小，以减小对电网的冲击。 （2） 启动转矩要大，以加速启动过程，缩短启动时间。 （3） 操作简便，设备简单，易于维护。 2; 启动方法 1)；全压启动：
s n1 n n1
n1—磁场同步转速 n—转子转速 2；异步电动机的运行状态
（1）电动机状态 n1＞n＞0 ; 0＜S≤1 定子接电源，转子在电磁转矩的驱
动下旋转，电磁转矩为驱动转矩，转 向与旋转磁场方向相同，将电能转换 为机械能。
（2);发电机运行状态
异步电动机定子绕组仍接电 源,转轴不接负载，由原动机 拖动异步电动机的转子以大于 同步转速并逆转磁场方向旋转 （n＞n1）。
设备简单启动电流转矩降低倍数可 适当选择。但电动机需特殊订购，且 抽头位置一旦选定无法改变。
斜坡电流启动
电流变化率大，启动转矩大，启 动时间短，应用较多。
脉冲冲击启动
应用于需要克服较大静态摩擦 转矩的启动。
七；电动பைடு நூலகம்的制动
1；能耗制动 方法：在定子断开交流电源的
同时，定子两相通入直流电 源。 能量关系：吸收系统的动能并 转换成电能，消耗在转子电 阻上。 特点;制动平稳、便于实现准 确停车。但制动较慢，需要 一套直流电源。 应用场所：要求制动平稳、准 确停车的场所；限制位能负 载的下降速度。
两部分功率在电动机内部 以损耗方式转化为热能消耗 掉。
这就是电磁制动状态，n 为负值，即n＜0， S＞1
五；电动机的功率、转矩和机械特性
1；额定功率PN 电动机额定状态下运行时的输出机械功率。
PN 3UN INNCOSN
2；电磁转矩(Tem)是电动机运行的一个重要参数,它与电动机 本身参数（定子相数、磁极对数、定子和转子绕组电阻和 漏抗、定子电压、电源频率、运行参数等有关）。
显然，电磁转矩方向与转子 转向相反起着制动作用，为制 动转矩。为克服制动转矩电动 机必须不断从原动机输入机械 功率变为输出的电功率，因此 成为发电机状态。
n＞n1 S＜0。
(3);电磁制动运行状态
异步电动机定子绕组仍 接电源，如果用外力拖着电 动机逆着旋转磁场的旋转方 向转动。
电磁转矩方向与转子转 向相反起着制动作用，但定 子仍从电网吸收电功率，同 时转子从外力吸收机械功率。