《控制器接口》PPT课件
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计算机控制技术PPT 第3章
3. 综合指标
在现代控制理论中，如最优控制系统的没计时，经常使用综
合性能指标来衡量一个控制系统。选择性能指标时．既要考虑
到能对系统的性能做出正确的评价，又要考虑到数学上容易处
理，以及工程上便于实现。因此，选择性能指标时，通常需要
做一定的试探和比较。综合性能指标通常有3种类型。
1）积分型指标：
（1）误差平方的积分：
3.5 线性离散时间系统的能控性与能观测性
线性定常离散时间系统的能控性定义及判据 线性定常离散时间系统的能观测性定义及判据
3.6 应用MATLAB进行离散系统分析
3.1 计算机控制系统概述
计算机控制系统(Computer Control System)是应用计算机 参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得 一定控制目的而构成的系统。
为n，Qc为由系数矩阵A和B按一定规则组成的分块矩阵，
表达式是：
n为系统的维数。 判别线性定常系统能控性的判据还有 其他的形式。对于线性时变系统，判别能控性的条件要复 杂一些，而且系统是否能控，常常还依赖于初始时刻的选 取。对于完全能控的线性定常系统，通过特别选定的坐标 变换，可以将其状态方程化成标准的形式，称为能控规范 形。
3.3 控制系统的性能指标描述
对于一个控制系统来说，人们总是要求它能根据实际 的被控对象，在给定信号的作用下达到稳定、快速和准确 的性能指标。对于计算机控制系统，计算机相当于人的大 脑，因此有更多的功能可以实现，系统就能实现最佳的性 能指标。本章描述了控制系统的基本性能指标，以及这些 性能指标与系统的固有参数和设计参数的关系，从而为分 析和设计控制系统提供了依据。
计算机控制技术 --控制组件分布和集成
2008.6
《GPIO接口驱动》课件
GPIO接口驱动
在这个PPT课件中，我们将介绍GPIO接口驱动的基本原理、实现流程和应用 场景，以及开发步骤和调试方法。
什么是GPIO接口？
GPIO（General Purpose Input/Output）接口是一种通用的输入输出接 口，用于与外部设备通信和控制。它是计算机系统中的一种重要接口，在 嵌入式系统和物联网领域有广泛的应用。
GPIO接口的作用是什么？
GPIO接口的作用是实现CPU与外部设备之间的数据交换和控制信号传输。通 过GPIO接口，我们可以读取外部传感器的数据，控制LED灯的亮灭，以及与 其他外设进行通信。
GPIO接口驱动的作用是什么？
GPIO接口驱动的作用是将GPIO接口与操作系统进行适配，方便开发人员在 应用程序中使用GPIO接口。驱动程序负责对GPIO接口进行配置、读写操作， 提供给上层应用使用。
总结
1 优缺点
GPIO接口驱动的优点是灵活性高、可扩展性强，缺点是占用了CPU的一些资源。
2 发展趋势
随着物联网和嵌入式系统的发展，GPIO接口驱动将逐渐趋于成熟和标准化。
3 未来展望
GPIO接口驱动有望在更多的领域得到应用，为各种设备提供更灵活、可靠的数据交换和 控制方式。
GPIO接口驱动的实现
1
基本原理
了解GPIO接口的寄存器地址和寄存器配置，掌握GPIO控制器的工作原理。
2
实现流程
编写驱动程序代码，进行GPIO接口的初始化、读写和中断处理。
3
注意事项
理解GPIO接口的电气特性，注意输入输出的电平和速度要求。
GPIO接口驱动的应用
何时使用？
当需要对外部设备进行数 据交换和控制时，可以使 用GPIO接口驱动。
在这个PPT课件中，我们将介绍GPIO接口驱动的基本原理、实现流程和应用 场景，以及开发步骤和调试方法。
什么是GPIO接口？
GPIO（General Purpose Input/Output）接口是一种通用的输入输出接 口，用于与外部设备通信和控制。它是计算机系统中的一种重要接口，在 嵌入式系统和物联网领域有广泛的应用。
GPIO接口的作用是什么？
GPIO接口的作用是实现CPU与外部设备之间的数据交换和控制信号传输。通 过GPIO接口，我们可以读取外部传感器的数据，控制LED灯的亮灭，以及与 其他外设进行通信。
GPIO接口驱动的作用是什么？
GPIO接口驱动的作用是将GPIO接口与操作系统进行适配，方便开发人员在 应用程序中使用GPIO接口。驱动程序负责对GPIO接口进行配置、读写操作， 提供给上层应用使用。
总结
1 优缺点
GPIO接口驱动的优点是灵活性高、可扩展性强，缺点是占用了CPU的一些资源。
2 发展趋势
随着物联网和嵌入式系统的发展，GPIO接口驱动将逐渐趋于成熟和标准化。
3 未来展望
GPIO接口驱动有望在更多的领域得到应用，为各种设备提供更灵活、可靠的数据交换和 控制方式。
GPIO接口驱动的实现
1
基本原理
了解GPIO接口的寄存器地址和寄存器配置，掌握GPIO控制器的工作原理。
2
实现流程
编写驱动程序代码，进行GPIO接口的初始化、读写和中断处理。
3
注意事项
理解GPIO接口的电气特性，注意输入输出的电平和速度要求。
GPIO接口驱动的应用
何时使用？
当需要对外部设备进行数 据交换和控制时，可以使 用GPIO接口驱动。
《GPIB总线接口》课件
GPIB通用总线接口的发展趋势
发展历程
GPIB通用总线接口经历了多年的发展和演进。
未来发展趋势
GPIB通用总线接口将更加智能化、高速化，并与其 他接口标准进行融合。
总结
重要性
GPIB通用总线接口在仪器仪表和计算机外设的数据传输中起到了重要的作用。
应用前景
GPIB通用总线接口在各个领域的应用前景广阔，有着巨大的发展潜力。
1 优点
2 缺点
GPIB通用总线接口具有高速性能、可靠性强、 连接设备数量多的优点。
与其他接口相比，GPIB通用总线接口的成本 较高，且线缆长度限制较短。
GPIB通用总线接口的应用领域
1
仪器仪表
GPIB通用总线接口广泛应用于各类仪器仪表，如示波器、信号发生器等。
2
计算机外设
GPIB通用总线接口也被用于连接计算机外设，如打印机、扫描仪等。
作用
GPIB通用总线接口实现了设备之间的连接和数 据传输，提供了高速、可靠的通信方式。
GPIB通用总线接口的工作原理
传输原理
GPIB通用总线接口采用并行传输方式，可以同时传 输多个数据位。
物理结构
GPIB通用总线接口包括控制器（主机）和设备（从 机
注：本PPT课件内容由XXX老师编写，仅供学习参考使用。
《GPIB通用总线接口》 PPT课件
GPIB通用总线接口是一种用于仪器仪表和计算机外设之间进行数据传输的标 准接口。本PPT课件将介绍GPIB通用总线接口的定义、作用以及其在不同领域 的应用。
什么是GPIB通用总线接口？
定义
GPIB通用总线接口是一种用于仪器仪表和计算 机外设之间传输数据的标准接口协议。
微机原理与接口技术9章(DMA控制器)
DMA控制器8237A
• 8237的引脚
– 其他
• EOP ：双向，当字节数计数器减为0时，在 上输出一个有效的低电平脉冲，表明DMA传 送已经结束；也可接收外部的信号，强行结 束8237的DMA操作或者重新进行8237的初始 化 • CLK：时钟信号输入，对于标准的8237，其输 入时钟频率为3MHz • READY：输入，高电平表示传送准备好。可用 来在DMA传送周期中插入等待状态 • RESET：输入，复位信号。芯片复位时，屏蔽 寄存器被置1，其他寄存器均清零，8237工作 于空闲周期SI
– DMAC是控制存储器和外设之间直接高速传送数 据的硬件 – DMAC应具备的功能
• 能接受外设的DMA请求信号，并向外设发出DMA响 应信号 • 能向CPU发出总线请求信号，当CPU发出总线保持响 应信号后，能够接管对总线的控制权 • 能发出地址信息，对存储器寻址并修改地址 • 能向存储器和外设发出读/写控制信号 • 能控制传输的字节数，并判断传送是否结束 • 能发出DMA结束信号，DMA传送结束后，能释放总 线，让CPU重新获得总线控制权
DMA控制器8237A
• 8237的引脚
– 读写控制信号
• MEMR、MEMW：输出信号，控制对存储器的 读写 • IOW 、IOR ：双向信号
– 输入信号：CPU向8237写控制字或读8237状态 – 输出信号：8237控制对外设的读写
DMA控制器8237A
• 8237的引脚
– 数据地址信号
• DB0~DB7：既是CPU向8237的数据通道（输入或输出）；主动状 态时为向存储器输出的高8位地址A8~15 • A0~7：分两部分 – A0~3为双向，由CPU输入时选择8237的端口 – 输出时A0~3和A4~7一起输出存储器低8位地址 • ADSTB：正脉冲输出，地址选通信号，将DB0~7中的高8位地址信 号锁存到外部锁存器中 • AEN：高电平输出，地址输出允许，由它把锁存在外部锁存器中 的高8位地址送入系统的地址总线，同时禁止其它系统驱动器使 用系统总线 • CS ：输入信号，片选信号
《可编程控制器》课件
2
智能家居控制
可编程控制器可用于智能家居系统的控制，通过对家居设备的编程，实现智能化的家居控制 和机器人领域中发挥着重要作用，可以实现机器人的运动控制、感知和决策。
总结
可编程控制器的优势与劣势
可编程控制器的优势包括灵活性、可扩展性和易于维护，但也存在编程复杂和成本较高的劣 势。
2 编程方式
3 编程注意事项
可编程控制器的编程可通 过软件工具或编程器进行， 程序可以在线调试和修改， 以满足实际控制需求。
在编程可编程控制器时， 需要注意编码规范、逻辑 正确性和稳定性，以确保 控制系统能够可靠地运行。
可编程控制器应用案例
1
工业自动化控制
可编程控制器广泛应用于工厂生产线的控制，可以实现自动化生产，提高生产效率和质量。
《可编程控制器》PPT课件
可编程控制器PPT课件将为您介绍可编程控制器的概述、体系结构、编程方法 和应用案例，以及可编程控制器的优势与未来发展趋势。
概述
什么是可编程控制器
可编程控制器是一种用于自动化控制系统的电子设备，可接受输入信号并根据预设程序进行 逻辑运算，实现对各种设备和过程的控制。
可编程控制器应用场景
可编程控制器的未来发展趋势
随着技术的不断进步，可编程控制器将更加智能化、高效化和集成化，应用范围将进一步扩 大。
怎样学习可编程控制器
学习可编程控制器需要掌握相关的编程语言和工具，通过实践和项目经验来提升编程和应用 能力。
可编程控制器广泛应用于工业自动化、智能家居和机器人等领域，用于控制生产线、家居设 备和机器人运动。
可编程控制器体系结构
可编程控制器的组成
可编程控制器由中央处理器、存 储器、输入/输出模块和通信接口 等组成。这些组件相互协作，完 成各种控制任务。
《可编程控制器》课件
随着工业4.0和智能制造的推进，可编程控制器在生产线自动 化、机械设备控制、智能物流等领域发挥着越来越重要的作 用，极大地提高了生产效率和设备可靠性。
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
如何学习和掌握可编程控制器技术
总结：学习和掌握可编程控制器技术 需要具备一定的电子、计算机和自动 化基础知识，同时需要掌握一门编程 语言。
学习者应了解可编程控制器的基本原 理、硬件结构和工作方式，掌握其编 程语言和开发环境，通过实际项目练 习不断提高自己的技能水平。
为了适应更多用户的需求，可编程控制器 的界面设计更加人性化，操作更加简便。
可编程控制器的未来展望
更广泛的应用领域
随着技术的不断进步和应用需求的不断扩大，可编程控制器将在更多 领域得到应用，如智能家居、智慧城市等。
更高效的控制性能
未来可编程控制器将具备更快的处理速度和更精确的控制精度，以满 足高标准工业控制的需求。
PLC具有通用的硬件结构和软件编程环境，以及易于扩展和修改的特点，使其能 够适应各种工业控制需求。
可编程控制器的历史与发展
起源
20世纪60年代，美国通用汽车公 司提出取代继电器控制装置的要 求，第一台可编程控制器（PLC
）诞生。
发展历程
随着微处理器和计算机技术的引 入，PLC的功能不断增强，应用 范围不断扩大。现代PLC已经实 现了向高性能、高可靠性和智能
化的方向发展。
未来趋势
随着工业4.0和物联网技术的发 展，PLC将进一步实现网络化、 集成化和智能化，成为工业自动
化领域的重要支柱。
可编程控制器的应用领域
电力行业
用于发电、输电、配电等过程 的控制和监测。
楼宇自动化
用于智能建筑、空调、照明、 安防等系统的控制。
制造业
《可编程控制器应用》课件
01
电子技术基础
了解数字电路和模拟电路的基本 原理，熟悉常用电子元件的工作 原理和使用方法。
计算机原理
02
03
编程语言基础
了解计算机的基本组成和工作原 理，熟悉计算机的输入输出、存 储和运算等基本功能。
掌握至少一门编程语言，如C、C 或Java等，了解编程的基本概念 和方法。
学习可编程控制器的实践经验积累
03
可编程控制器的实际应用案 例
工业自动化生产线控制
总结词
实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
详细描述
可编程控制器（PLC）在工业自动化生产线控制中发挥着重要作用。通过编程控 制，PLC能够精确地控制生产线的各个环节，实现自动化生产。这不仅可以提高 生产效率，还能减少人为操作失误，提高产品质量。
可编程控制器的软件组成
1 2
3
编程软件
用于编写、编辑、调试用户程序，常见的有西门子的STEP 7 和三菱的GX Works2等。
控制软件
用于实现控制算法和逻辑运算，是可编程控制器的重要组成 部分。
监控软件
用于实时监控可编程控制器的工作状态和数据，便于调试和 维护。
可编程控制器的工作原理
扫描输入
可编程控制器通过输入接口不断扫描外部设备的状态，并将结果存入内部存储器中。
智能家居系统控制
总结词
实现家居设备的智能化控制，提升居住体验和能源利用效率。
详细描述
在智能家居系统中，可编程控制器能够实现对各种家居设备的集中控制。通过预设的程序，PLC可以自动控制家 电的运行，提供便捷的生活服务。同时，智能家居系统还能根据家庭成员的生活习惯智能调节室内环境，提高居 住体验和能源利用效率。
伺服控制器原理及应用PPT课件
如显示窗口的对比度不合适，用户可将显示器面板摘 下，调节数字板上的电位器“RW”直到满意为止。
理解
.
23
ZETA系列伺服控制器
ZETA系列伺服控制器是专为陕鼓3H-TRT系统配备的 高精度智能型伺服控制器。该控制器不仅具备高精度 位置控制、零点与量程调整、正反作用切换和信号丢 失记忆功能，保证静叶和旁通阀在信号丢失的情况下 不发生误动作。ZETA伺服控制器控制精度高、分辨率 高、漂移小、抗干扰能力强，现场调试十分方便。其 设计充分考虑了行业用户的特点，具有很强的专业针 对性。
理解
.
19
位置的调节
1．正作用控制方式调节：
A．将指令信号设为4mA,调节控制板（CONTROL）面板 上标着“变送器”字样的框中的电位器“零点”，油缸会随之运 动，不断调节电位器使实际位置到达零位。
B．将指令信号设为20mA,调节控制板（CONTROL）面板 上标着“变送器”字样的框中的电位器“行程”，油缸会随之运 动，不断调节电位器使实际位置到达满行程位。
.
24
.
25
工作原理
如下图所示，控制器一方面接收来自主控室位置指令 信号，另一方面接收来自位移传感器测量的实际位置 反馈信号。伺服控制器在内部对这两个信号进行转换、 比较，并经过一定的高级运算，产生一个可以驱动电 液伺服阀SV的电流信号。在伺服阀的控制下，动力油 作用于伺服油缸SM，带动静叶角度或阀门达到预期位 置，从而实现静叶或阀门位置调节的目的。同时，伺 服控制器还送出一路电流信号到控制室指示静叶角度 或阀门的位置。
B．将指令信号设为4mA,调节控制板（CONTROL）面板 上标着“变送器”字样的框中的电位器“行程”，油缸会随之运 动，不断调节电位器使实际位置到达满行程位。
DMA方式及接口PPT
3 驱动器接口 面向设备一侧
驱动器控制逻辑：向驱动器送出控制命令 驱动器选择、 寻道方向选择、读、写…… ，
驱动器状态逻辑：接收驱动器状态信息 选中、就绪、寻 道完成…… ，
传送串行数据，
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生活
图标元素
商务
图标元素
适配器内DMA控制器：适配器 驱动器
2.硬盘适配器粗框
系 统
处理机
智能
驱动器
硬 盘
总
接口
主控器
接口
驱
线
动
器
系 统
处理机
智能
驱动器
硬 盘
总
接口
主控器
接口
驱
线
动
器
1 处理机接口 面向系统总线一侧
EPROM控制逻辑：放有硬盘驱动程序 系统自检时被引入系 统管理之下 ，
I/O端口控制逻辑：接收CPU送来的端口地址、读/写命令, 访问处理机接口中的相应寄存器，
DMA方式及接口PPT
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系统总线
CPU
M
DMDAMA
接口
控制器
接口
1.DMA控制器功能
I/O
I/O
1 接收初始化信息 2 接收外设DMA求,
传送方向、主存首址、交换量 ， 初始化
判优, 向CPU申总线， 传送前
3 接管总线权,发地址、读/写命令，
商务
图标元素
商务
图标元素
商务
图标元素
பைடு நூலகம்
2.接口功能
传送期间
驱动器控制逻辑：向驱动器送出控制命令 驱动器选择、 寻道方向选择、读、写…… ，
驱动器状态逻辑：接收驱动器状态信息 选中、就绪、寻 道完成…… ，
传送串行数据，
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生活
图标元素
商务
图标元素
适配器内DMA控制器：适配器 驱动器
2.硬盘适配器粗框
系 统
处理机
智能
驱动器
硬 盘
总
接口
主控器
接口
驱
线
动
器
系 统
处理机
智能
驱动器
硬 盘
总
接口
主控器
接口
驱
线
动
器
1 处理机接口 面向系统总线一侧
EPROM控制逻辑：放有硬盘驱动程序 系统自检时被引入系 统管理之下 ，
I/O端口控制逻辑：接收CPU送来的端口地址、读/写命令, 访问处理机接口中的相应寄存器，
DMA方式及接口PPT
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系统总线
CPU
M
DMDAMA
接口
控制器
接口
1.DMA控制器功能
I/O
I/O
1 接收初始化信息 2 接收外设DMA求,
传送方向、主存首址、交换量 ， 初始化
判优, 向CPU申总线， 传送前
3 接管总线权,发地址、读/写命令，
商务
图标元素
商务
图标元素
商务
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பைடு நூலகம்
2.接口功能
传送期间
电动车控制器教材课件
电池管理
控制器通过监测电池的电量、温 度等信息，合理分配电流，避免 电池过充或过放，延长电池使用
寿命。
故障诊断与保护
控制器具有故障诊断功能，能够 实时监测电动车的运行状态，一 旦出现异常情况，立即采取保护 措施，保障车辆和人员的安全。
控制器应用中的常见问题与解决方案
控制器损坏
长时间使用或不当使用可能导致控制器损坏，需 更换新的控制器。
软件优化与调试
代码优化
通过优化算法和数据结构，提高 软件的运行效率。
调试技术
采用仿真和实际硬件调试技术，确 保软件的正确性和稳定性。
版本控制
采用版本控制系统（如Git），对代 码进行版本管理和协作开发。
04
CATALOGUE
电动车控制器应用实例
应用场景与案例介绍
城市出行
景区观光
电动车在城市出行中具有便捷、环保 的优势，控制器作为电动车的核心部 件，保障了车辆的安全和稳定运行。
电动车控制器教 材 PPT 课件
contents
目录
• 电动车控制器概述 • 电动车控制器硬件 • 电动车控制器软件 • 电动车控制器应用实例 • 电动车控制器发展趋势与未来展望
01
CATALOGUE
电动车控制器概述
定义与功能
定义
电动车控制器是用于控制电动车 电机运行的核心部件，它接收来 自驾驶者的输入并转换为电信号 ，以驱动电机运转。
软件应具备电量管理功能，包括电量检测 、充电和放电控制等。
故障诊断与保护
人机交互
软件应具备故障诊断与保护功能，能够检 测和处理各种故障，保证电动车的安全运 行。
软件应具备良好的人机交互界面，方便用 户进行操作和控制。
《计算机接口设计》课件
和设 计，调整硬件设计和布局，以及 合理利用缓存和并行计算等。
接口性能评估
接口性能评估需要综合考虑数据 传输速率、数据吞吐量、质量指 标和容错能力等。依赖于具体的 应用场景和需求。
接口安全
安全威胁
接口面临的安全威胁包括非法访问、攻击和数据泄露等问题。需要采用必要的安全策略进行 防范。
《计算机接口设计》PPT 课件
本课程将介绍计算机接口设计的重要性以及软件、硬件接口设计的流程和注 意事项。接口类型、接口协议设计、接口测试、优化和安全也会被涉及到。
接口定义
什么是接口？
接口是计算机系统中相互传递信息的通道，它定义 了计算机系统的边界和运作方式。
接口分类
接口可以按照软硬件区分，按照数据传输方式分类， 或按照应用场景和领域分类。
安全策略
安全策略包括数据加密、身份验证、访问控制、日志管理等。需要根据实际情况进行合理的 设定和实施。
安全措施
安全措施包括防火墙、入侵检测、业务监控等。需要进行日常维护和更新。
接口示例
USB接口设计示例
PCI接口设计示例
USB接口通常涉及到供电、数据 传输、加密和安全等方面的设计。 需要考虑到物理接插次数和接口 尺寸等问题。
什么是硬件接口？
硬件接口是将计算机系统内部的电子信号和外 部世界交互的通道。例如USB接口和PCI接口。
信号传输
硬件接口通常使用数字或模拟电信号，需要考 虑到信号的质量、速度和可靠性。不同的信号 传输方式也会影响性能。
接口类型
硬件接口包括串行口、并行口、USB口、PS/2口 等等。每一种接口有自己的电气特性和数据传 输方式。
设计流程
硬件接口设计需要进行原理图设计，PCB布局和 测试验证。需要特别注意防静电、防雷击、抗 干扰等。
接口性能评估
接口性能评估需要综合考虑数据 传输速率、数据吞吐量、质量指 标和容错能力等。依赖于具体的 应用场景和需求。
接口安全
安全威胁
接口面临的安全威胁包括非法访问、攻击和数据泄露等问题。需要采用必要的安全策略进行 防范。
《计算机接口设计》PPT 课件
本课程将介绍计算机接口设计的重要性以及软件、硬件接口设计的流程和注 意事项。接口类型、接口协议设计、接口测试、优化和安全也会被涉及到。
接口定义
什么是接口？
接口是计算机系统中相互传递信息的通道，它定义 了计算机系统的边界和运作方式。
接口分类
接口可以按照软硬件区分，按照数据传输方式分类， 或按照应用场景和领域分类。
安全策略
安全策略包括数据加密、身份验证、访问控制、日志管理等。需要根据实际情况进行合理的 设定和实施。
安全措施
安全措施包括防火墙、入侵检测、业务监控等。需要进行日常维护和更新。
接口示例
USB接口设计示例
PCI接口设计示例
USB接口通常涉及到供电、数据 传输、加密和安全等方面的设计。 需要考虑到物理接插次数和接口 尺寸等问题。
什么是硬件接口？
硬件接口是将计算机系统内部的电子信号和外 部世界交互的通道。例如USB接口和PCI接口。
信号传输
硬件接口通常使用数字或模拟电信号，需要考 虑到信号的质量、速度和可靠性。不同的信号 传输方式也会影响性能。
接口类型
硬件接口包括串行口、并行口、USB口、PS/2口 等等。每一种接口有自己的电气特性和数据传 输方式。
设计流程
硬件接口设计需要进行原理图设计，PCB布局和 测试验证。需要特别注意防静电、防雷击、抗 干扰等。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
▪ 与可编程控制器连接的外部电路包括各种运行方式的强电电路， 电源系统及接地系统。这些系统选用的元器件，也关系到整个 可编程控制系统的可靠性、功能及成本的问题。可编程控制器 选型再好，程序设计再好，如果外部电路不配套，也不能构成 良好的控制系统。
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
.
5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
.
5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
可编程25控制器应用技术（三菱）
.
5.3 节省I/O点数的方法
4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器 的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外， 要注意对PLC的保护。
可编程7 控制器应用技术（三菱）
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5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容
❖ 运料小车输入输出点分配表
输入继电器 作用 输出继电器 作用
X0
启动按钮
Y0
小车右行
X1
右限位开关
可编程23控制器应用技术（三菱）
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5.2 可编程控制器的选型与硬件配置
❖ 开关量输入输出模块及扩展的选择
▪ 开关量输出模块有继电器输出、晶体管输出及可控硅输出。 ▪ 继电器型输出模块的触点工作电压范围广，导通压降小，承
受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿 命(动作次数)有一定的限制。一般控制系统的输出信号变化 不是很频繁，我们优先选用继电器型，并且继电器输出型价 格最低，也容易购买。 ▪ 晶体管型与双向可控硅型输出模块分别用于直流负载和交流 负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能 力稍差。选择时应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟 时间的要求、负载状态变化是否频繁等，还应注意同一输出 模块对电阻性负载、电感性负载和白炽灯的驱动能力的差异。
▪ 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行， 一边及时排除错误。
可编程13控制器应用技术（三菱）
微机原理与接口技术控制器接口课件
减到“0”时, 输出一种计数结束信号。 ◆定时器旳触发脉冲信号必须是周期恒定旳时钟信号, 在计数值减到“0”
时, 输出一种计数为“0”旳信号；并把计数初值自动重新装入, 再继 续反复做减“1”计数, 从而输出一种恒定旳周期性信号。 ◆定时/计数器旳应用： 在多任务系统中产生定时中断信号, 实现多任务程序旳分时切换； 在定时数据采集, 或者实时控制系统中, 产生精确旳对外部事件旳计数 信号, 或定时控制信号； 常做一种可编程旳波特率（时钟）发生器使用。
8253旳内部构造
D7~D0
RD WR CS
A1 A0
数据总线 缓冲器
读/写 控制 逻辑
控制寄存器
计数器0
初值寄存器 减1计数器 输出锁存器
计数器1
计数器2
CLK0 GATE0 OUT0 CLK1 GATE1 OUT1 CLK2 GATE2 OUT2
8253旳引脚性能
◆ D7~D0：8位、双向、三态数据线, 直接和系统数据总线连接。 ◆ CS：片选信号, 低电平有效。 ◆ RD, WR：读信号, 写信号, 低电平时有效。 ◆ A1, A0：8253端口选择线。00~10分别选择计数器0~2, 11选择控制
8253旳读操作编程
◆读取计数器旳目前值, 能够动态了解计数情况。
◆ 8253计数器旳读操作有直接读和锁存读两种。
直接读操作：计数输出寄存器随减1计数寄存器一直在动态变化, 直接 读得不到稳定值, 不太可靠（一般不用）。
锁存读操作：先用锁存命令（控制字D5D4为00）把计数值锁存到计数 输出寄存器, 然后再读。当计数值读走后, 锁存功能自动失锁。
(AB)
地址 译码
+5V
D7~D0
CLK0
时, 输出一种计数为“0”旳信号；并把计数初值自动重新装入, 再继 续反复做减“1”计数, 从而输出一种恒定旳周期性信号。 ◆定时/计数器旳应用： 在多任务系统中产生定时中断信号, 实现多任务程序旳分时切换； 在定时数据采集, 或者实时控制系统中, 产生精确旳对外部事件旳计数 信号, 或定时控制信号； 常做一种可编程旳波特率（时钟）发生器使用。
8253旳内部构造
D7~D0
RD WR CS
A1 A0
数据总线 缓冲器
读/写 控制 逻辑
控制寄存器
计数器0
初值寄存器 减1计数器 输出锁存器
计数器1
计数器2
CLK0 GATE0 OUT0 CLK1 GATE1 OUT1 CLK2 GATE2 OUT2
8253旳引脚性能
◆ D7~D0：8位、双向、三态数据线, 直接和系统数据总线连接。 ◆ CS：片选信号, 低电平有效。 ◆ RD, WR：读信号, 写信号, 低电平时有效。 ◆ A1, A0：8253端口选择线。00~10分别选择计数器0~2, 11选择控制
8253旳读操作编程
◆读取计数器旳目前值, 能够动态了解计数情况。
◆ 8253计数器旳读操作有直接读和锁存读两种。
直接读操作：计数输出寄存器随减1计数寄存器一直在动态变化, 直接 读得不到稳定值, 不太可靠（一般不用）。
锁存读操作：先用锁存命令（控制字D5D4为00）把计数值锁存到计数 输出寄存器, 然后再读。当计数值读走后, 锁存功能自动失锁。
(AB)
地址 译码
+5V
D7~D0
CLK0
PLC控制技术简介PPT课件
2020/3/25
2
2、传统继电－接触器控制的特
点
机械设备的电气控制，早期采用传统的继电－接触器控制。即用导 线将各种继电器KA、KT、KM线圈及触点按一定的逻辑关系连接起 来的控制系统。称为电器元件控制阶段。传统继电－接触器控制的 特点： （1）直观 （2）使用方便：能直接控制较大功率的负载。 （3）价格低：器件成本低。
• PLC及其网络被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、 CAD／CAM）之一。
• 随着电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善， 性能不断提高。目前PLC正朝智能化、网络化方向发展。PLC作为一 种新型的工业控制装置。
2020/3/25
4
3、 PLC的特点
1、PLC具有：可靠性高、编程方便、对环境要求低、与其 他装置配置连接方便等优点。
2020/3/25
5
4、PLC目前的主要品牌
目前世界上PLC产品有美国、欧洲、日本三个流派，主要品牌有：A-B、GE、 松下，西门子，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德等
三菱FX2N-48MR的PLC
2020/3/25
6
欧姆龙PLC
2020/3/25
7
西门子plc
2020/3/25
8
松下 PLC
2020/3/25
16
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17
FX2N PLC
系 列 基 本 指 令 一 览 表
2020/3/25
18
四层观光客梯教学模型
2020/3/25
19
变频恒压供水系统
2020/3/25
20
2020/3/25
21
感谢您的关注！
2020/3/25
《数字式控制器》课件
数字式控制器与模拟式控制器的比较
精度和稳定性
数字式控制器具有更高的 精度和稳定性，不易受到 温度、湿度等环境因素的 影响。
可编程性
数字式控制器可通过编程 实现多样化的控制逻辑， 灵活性更高。
易于维护和升级
数字式控制器可通过软件 升级和维护，相比之下模 拟式控制器需要更复杂的 调试和维修过程。
CHAPTER 03
度和更高的控制精度。
模块化
03
为了满足不同应用需求，数字式控制器将采用模块化设计，便
于功能扩展和定制。
应用领域拓展
工业自动化
数字式控制器将在智能制造、工业机器人等领域发挥更大的作用 。
智能家居
数字式控制器将应用于智能家电、照明、安全监控等家庭智能化 领域。
新能源
随着可再生能源的发展，数字式控制器将在风能、太阳能等领域 发挥关键作用。
硬件组成
微处理器
数字式控制器的核心， 负责处理输入信号、执 行控制算法和输出控制
信号。
输入输出接口
用于连接被控设备和传 感器，实现信号的输入
和输出。
存储器
用于存储程序、数据和 参数。
电源
为数字式控制器提供稳 定的电源。
软件组成
控制算法
实现控制逻辑的核心程序，根据输入信号和预设的控制规则计算 输出控制信号。
可靠性高
数字式控制器具有自我诊断功能，能够及 时检测和修复故障，提高了系统的可靠性 。
局限性分析
成本较高
相对于模拟控制器，数字式控制器的制造成本较高，增加了整个系统 的成本。
对电源要求高
数字式控制器对电源的稳定性和纯净度要求较高，否则可能导致控制 精度下降或系统故障。
处理速度相对较慢
各种常见接口类型全面PPT课件
目录
接口分类 接口列表 各种接口用途介绍
1
第1页/共32页
分类
电脑的外设连接接口 计算机系统接口类型
外部接口
常见电脑外设联接接口
USB接口
IEEE1394/firewire
cinch/RCA
ps/2键盘鼠标接口 VGA显示器视频接口
DVI数字视频接口
RJ45(LAN/ISDN) 网线接口
28
同轴电缆连接器BNC接头
BNC接头，是一种用于同轴电缆的连接器，全称是 Bayonet Nut Connector, 是一种很常见的RF端子同轴电缆终 结器。BNC接口即常说的细同轴电缆接口。BNC接口可以隔绝视频输入信号，使信号间互相干扰减少，且信号带宽要 比普通15针的D型接口大，可达到更佳的信号响应效果。
18
第18页/共32页
HDMI显示接口
HDMI的接口分成A、B、C、D4种类型。 其中A类（Type A）是最常见的，一般平板电视或视频设 备，都提供了这种尺寸的接口，Type A有19针，宽度为13.9毫米、厚度为4.45毫米，现在能看到的 设备99%都是这样尺寸的HDMI接口。 B类（Type B）非常罕见，有29针，宽度达到21毫米，传输带宽几乎比A类大了一倍，在家庭应用 中完全是过于“强悍”，现在只应用于一些专业场合。 C类（Type C）是为小型设备而生的，其尺寸为10.42×2.4毫米比Type A小了将近1/3，应用范围很 小。 D类（Type D）是最新的接口类型，尺寸进一步减小，采用了双排针脚设计，尺寸近似于miniUSB 接口，更适用于便携和车载设备。
可以使用传统的D型电源接头
24
第24页/共32页
ATA / 1 3 3
这是一种用于连接硬盘和光驱的并行总线，也称作Parallel ATA( 并行ATA)，最新版本的并行ATA使用40针，80线的
接口分类 接口列表 各种接口用途介绍
1
第1页/共32页
分类
电脑的外设连接接口 计算机系统接口类型
外部接口
常见电脑外设联接接口
USB接口
IEEE1394/firewire
cinch/RCA
ps/2键盘鼠标接口 VGA显示器视频接口
DVI数字视频接口
RJ45(LAN/ISDN) 网线接口
28
同轴电缆连接器BNC接头
BNC接头，是一种用于同轴电缆的连接器，全称是 Bayonet Nut Connector, 是一种很常见的RF端子同轴电缆终 结器。BNC接口即常说的细同轴电缆接口。BNC接口可以隔绝视频输入信号，使信号间互相干扰减少，且信号带宽要 比普通15针的D型接口大，可达到更佳的信号响应效果。
18
第18页/共32页
HDMI显示接口
HDMI的接口分成A、B、C、D4种类型。 其中A类（Type A）是最常见的，一般平板电视或视频设 备，都提供了这种尺寸的接口，Type A有19针，宽度为13.9毫米、厚度为4.45毫米，现在能看到的 设备99%都是这样尺寸的HDMI接口。 B类（Type B）非常罕见，有29针，宽度达到21毫米，传输带宽几乎比A类大了一倍，在家庭应用 中完全是过于“强悍”，现在只应用于一些专业场合。 C类（Type C）是为小型设备而生的，其尺寸为10.42×2.4毫米比Type A小了将近1/3，应用范围很 小。 D类（Type D）是最新的接口类型，尺寸进一步减小，采用了双排针脚设计，尺寸近似于miniUSB 接口，更适用于便携和车载设备。
可以使用传统的D型电源接头
24
第24页/共32页
ATA / 1 3 3
这是一种用于连接硬盘和光驱的并行总线，也称作Parallel ATA( 并行ATA)，最新版本的并行ATA使用40针，80线的
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VCC，GND:分别接+5v电源和接地。
6.1.3 8259A的中断管理方式
8259A有多种工作方式，都可以通过编程来设定。
1.优先级设置方式 在中断处理过程中允许被更高优先级的
事件所中断称为中断嵌套。8259A有两种中断嵌 套方式：
(1)一般/普通全嵌套方式
一般全嵌套方式是8259A最常用的工作方式，初 始化后的默认工作方式。此时中断优先权的级别是固 定的，IR0~IR7递减。CPU响应中断时，屏蔽掉与它同 级或低级的中断请求。
注意：8259的A0和8086的A1相连。
CAS2～CAS0:级联信号线，主片为输出，发送从设备标志； 从片为输入，接收从设备标志。 SP/EN:主从/允许缓冲线，具有双向功能；若8259采用缓 冲方式，此引脚作为输出，反之为输入。作为输入时的SP 使用时用于区别主、从片。对于主片，SP=1；对于从片， SP=0。作为输出的EN使用时，用于启动8259至CPU之间的 数据总线缓冲器。
对 应的IRi有中断请求
(2)当前中断服务寄存器ISR ISR是一个8位寄存器，用于寄存所有正在被服务的中断 级。在中断响应的第一个INTA周期，使对应的ISR位置1 而IRR位清0；执行中断结束命令EOI使ISR相应位清0。
(3)中断屏蔽寄存器IMR IMR是一个8位寄存器，存放中断屏蔽字，某位=1表示
0 1 00 0 0 0 0 2 1 0 77 6 5 4 3
最高级 最低级
IR4的服务结束以后
2.中断屏蔽方式
(可1)在普中通断屏服蔽方务式程序中用中断屏蔽命令来屏蔽当前 通正过在编服程务将的中中断断屏级蔽别字时写，入同IM时R而使实ISR现中。对某应一当前 位中处为理断1的级则本屏的级蔽位中对自断应动，的清还中“真断0”请正，求开从；放而为了屏0其则蔽他开了较放当低对前级应正的中在 的断中请断求请。求特。殊屏蔽方式可通过操作命令字OCW3来 (设2)置特或殊取屏消蔽。方式
6.1.2 8259A的内部结构和管脚
1、8259A的内部结构
同
数据总 线缓冲
CPU
器
一
侧读/写的逻辑连接部
件
用于多片82 59A级联
控制逻辑
同
中
断
当前
优
服务
先
寄存
权
器ISR
电
路
中断 请求 寄存
器
源 一 侧 的 连
接
中断屏蔽寄存器IMR
部
件
(1)中断请求寄存器IRR 保存从IR0～IR7来的中断请求信号，某位=1表示
(2)特殊全嵌套方式
和一般全嵌套方式基本相同，区别在于： 在特殊全嵌套方式下，处理某一中断时，可 实现对同级中断请求的响应。
系统中只有单片8259A时，通常用全嵌套 方式；而当8259A多片级连时，主片必须采用 特殊全嵌套方式，从片可采用一般全嵌套方 式。
注: 特殊全嵌套仅用于多个8259A级连时的 主 8259A ， 而 不 能 用 于 从 属 8259A 或 单 8259A 系统。
(3)优先权自动循环方式
优先权自动循环方式一般用于系统中有多个相同优 先权的中断源的场合。 某一中断源受到服务后，其优先级自动降为最低。 优先权在IR0~IR7上循环左移，与之相邻的优先级 就升为最高。初始时IR0最高，IR7最低。
优先级可编程改变 (4)优先权特殊循环方式
优先权特殊循IR环7 方IR式6与IR优5先IR权4自IR动3循IR环2方IR式1的IR区0别
(8)级连缓冲/比较器 控制多片8259A的级连，扩展中断级。多片8259A级连 时，一片为主，其余为从。最多可9片级连，扩展64 级中断。
2. 8259A的管脚及其功能
8259A是28脚双列直插式芯片。
D7～D0:双向三态数据线，直接与系统数据总线低 8位相连；
IR0～IR7:中断请求输入线，与外设相连，优先权 0至7递减；
在I优R于3先最：级低初，始则时I3的R4最最2低高优。1先权0由编程7 指定6 。例5 如指4 定
最高级 最低级
IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0
ISRi 0 1 0 1 0 0 0 0
76543210
ISR内容
最低级
设在为IR4服务
最高级
ISR内容
IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0
(6)读/写电路 读/写电路可接收CPU对8259A的初始化命令字ICW和操 作命令字OCW，并将其存入相应的端口寄存器，来规 定8259A的工作方式和控制模式；也可以向CPU提供各 端口寄存器的内容。
(7)数据总线缓冲器 连接系统总线和8259A的内部总线，用于传输8259A的 控制字或状态字，以及中断类型号。
知识要点：Intel 80x86微机系统中的 中断控制器8259A、DMA控制器8237A、定时/ 计数器8253的内部结构，工作原理和应用技 术。
重点及难点：8259A的内部结构、中断 管理方式及其编程设置；8237A的内部结构、 工作方式、寄存器及编程应用；8253的内部 结构、工作方式及编程应用。
6.1 中断控制器8259A
6.1.1 8259A的功能
⑴ 每片8259A可以有8级优先权控制，通过级联 可扩展至64级； ⑵ 每一级都可以由编程进行屏蔽或开放； ⑶ 有多种中断优先权排队方式； ⑷ 当中断响应时，可提供由用户设定的中断类 型号； ⑸ 可以通过编程来选择8259A的各种工作方式； ⑹ 8259A可以使用在不同的微处理器系统中。
对应的IRi输入被屏蔽，为0开放该中断请求。可通过指令 设置。
(4)优先权电路PR 用于识别和管理IRR中各位的优先权级别。能进行优
先级判别，把未被屏蔽的最高优先级的中断请求送到CPU。
(5)控制逻辑电路 控制逻辑电路根据CPU对8259A编程设定的工作方式管 理8259A，负责发出INTR和接收INTA，并使INTA转化 为内部所需的各种控制信号。
INT:中断请求输出线，与CPU的INTR相连；
INTA:中断允许线，接收来自CPU的中断响应信号I NTR，与CPU的INTA相连。
CS :片选信号端。 WR：写信号控制端。CPU把命令字写入相应寄存器。 RD：读信号控制端。CPU读取IRR，ISR，IMR的内容或中
断级的BCD码。
A偶择0:奇地端地址口址，地端另址口一选。个择为线奇。地一址片。8A205=90A选有择2个偶端地口址地端址口，，一A0个=1为选
6.1.3 8259A的中断管理方式
8259A有多种工作方式，都可以通过编程来设定。
1.优先级设置方式 在中断处理过程中允许被更高优先级的
事件所中断称为中断嵌套。8259A有两种中断嵌 套方式：
(1)一般/普通全嵌套方式
一般全嵌套方式是8259A最常用的工作方式，初 始化后的默认工作方式。此时中断优先权的级别是固 定的，IR0~IR7递减。CPU响应中断时，屏蔽掉与它同 级或低级的中断请求。
注意：8259的A0和8086的A1相连。
CAS2～CAS0:级联信号线，主片为输出，发送从设备标志； 从片为输入，接收从设备标志。 SP/EN:主从/允许缓冲线，具有双向功能；若8259采用缓 冲方式，此引脚作为输出，反之为输入。作为输入时的SP 使用时用于区别主、从片。对于主片，SP=1；对于从片， SP=0。作为输出的EN使用时，用于启动8259至CPU之间的 数据总线缓冲器。
对 应的IRi有中断请求
(2)当前中断服务寄存器ISR ISR是一个8位寄存器，用于寄存所有正在被服务的中断 级。在中断响应的第一个INTA周期，使对应的ISR位置1 而IRR位清0；执行中断结束命令EOI使ISR相应位清0。
(3)中断屏蔽寄存器IMR IMR是一个8位寄存器，存放中断屏蔽字，某位=1表示
0 1 00 0 0 0 0 2 1 0 77 6 5 4 3
最高级 最低级
IR4的服务结束以后
2.中断屏蔽方式
(可1)在普中通断屏服蔽方务式程序中用中断屏蔽命令来屏蔽当前 通正过在编服程务将的中中断断屏级蔽别字时写，入同IM时R而使实ISR现中。对某应一当前 位中处为理断1的级则本屏的级蔽位中对自断应动，的清还中“真断0”请正，求开从；放而为了屏0其则蔽他开了较放当低对前级应正的中在 的断中请断求请。求特。殊屏蔽方式可通过操作命令字OCW3来 (设2)置特或殊取屏消蔽。方式
6.1.2 8259A的内部结构和管脚
1、8259A的内部结构
同
数据总 线缓冲
CPU
器
一
侧读/写的逻辑连接部
件
用于多片82 59A级联
控制逻辑
同
中
断
当前
优
服务
先
寄存
权
器ISR
电
路
中断 请求 寄存
器
源 一 侧 的 连
接
中断屏蔽寄存器IMR
部
件
(1)中断请求寄存器IRR 保存从IR0～IR7来的中断请求信号，某位=1表示
(2)特殊全嵌套方式
和一般全嵌套方式基本相同，区别在于： 在特殊全嵌套方式下，处理某一中断时，可 实现对同级中断请求的响应。
系统中只有单片8259A时，通常用全嵌套 方式；而当8259A多片级连时，主片必须采用 特殊全嵌套方式，从片可采用一般全嵌套方 式。
注: 特殊全嵌套仅用于多个8259A级连时的 主 8259A ， 而 不 能 用 于 从 属 8259A 或 单 8259A 系统。
(3)优先权自动循环方式
优先权自动循环方式一般用于系统中有多个相同优 先权的中断源的场合。 某一中断源受到服务后，其优先级自动降为最低。 优先权在IR0~IR7上循环左移，与之相邻的优先级 就升为最高。初始时IR0最高，IR7最低。
优先级可编程改变 (4)优先权特殊循环方式
优先权特殊循IR环7 方IR式6与IR优5先IR权4自IR动3循IR环2方IR式1的IR区0别
(8)级连缓冲/比较器 控制多片8259A的级连，扩展中断级。多片8259A级连 时，一片为主，其余为从。最多可9片级连，扩展64 级中断。
2. 8259A的管脚及其功能
8259A是28脚双列直插式芯片。
D7～D0:双向三态数据线，直接与系统数据总线低 8位相连；
IR0～IR7:中断请求输入线，与外设相连，优先权 0至7递减；
在I优R于3先最：级低初，始则时I3的R4最最2低高优。1先权0由编程7 指定6 。例5 如指4 定
最高级 最低级
IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0
ISRi 0 1 0 1 0 0 0 0
76543210
ISR内容
最低级
设在为IR4服务
最高级
ISR内容
IR7 IR6 IR5 IR4 IR3 IR2 IR1 IR0
(6)读/写电路 读/写电路可接收CPU对8259A的初始化命令字ICW和操 作命令字OCW，并将其存入相应的端口寄存器，来规 定8259A的工作方式和控制模式；也可以向CPU提供各 端口寄存器的内容。
(7)数据总线缓冲器 连接系统总线和8259A的内部总线，用于传输8259A的 控制字或状态字，以及中断类型号。
知识要点：Intel 80x86微机系统中的 中断控制器8259A、DMA控制器8237A、定时/ 计数器8253的内部结构，工作原理和应用技 术。
重点及难点：8259A的内部结构、中断 管理方式及其编程设置；8237A的内部结构、 工作方式、寄存器及编程应用；8253的内部 结构、工作方式及编程应用。
6.1 中断控制器8259A
6.1.1 8259A的功能
⑴ 每片8259A可以有8级优先权控制，通过级联 可扩展至64级； ⑵ 每一级都可以由编程进行屏蔽或开放； ⑶ 有多种中断优先权排队方式； ⑷ 当中断响应时，可提供由用户设定的中断类 型号； ⑸ 可以通过编程来选择8259A的各种工作方式； ⑹ 8259A可以使用在不同的微处理器系统中。
对应的IRi输入被屏蔽，为0开放该中断请求。可通过指令 设置。
(4)优先权电路PR 用于识别和管理IRR中各位的优先权级别。能进行优
先级判别，把未被屏蔽的最高优先级的中断请求送到CPU。
(5)控制逻辑电路 控制逻辑电路根据CPU对8259A编程设定的工作方式管 理8259A，负责发出INTR和接收INTA，并使INTA转化 为内部所需的各种控制信号。
INT:中断请求输出线，与CPU的INTR相连；
INTA:中断允许线，接收来自CPU的中断响应信号I NTR，与CPU的INTA相连。
CS :片选信号端。 WR：写信号控制端。CPU把命令字写入相应寄存器。 RD：读信号控制端。CPU读取IRR，ISR，IMR的内容或中
断级的BCD码。
A偶择0:奇地端地址口址，地端另址口一选。个择为线奇。地一址片。8A205=90A选有择2个偶端地口址地端址口，，一A0个=1为选