挖掘机工作装置演示文稿
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挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
液压挖掘机工作装置通用课件
工作装置的主要部件及功能
铲斗
斗杆
动臂
回转台
工作装置的液压系统
01
02
03
04
液压泵
油缸
油路
控制阀
03
液压挖掘机工作装置的常见类型及特点
单动作工作装置
双动作工作装置
挖掘和装载/卸载两个动作交替进行。 提高挖掘效率，降低操作人员的劳动强度。
结构相对复杂，制造成本较高。
复合动作工作装置
多个动作（如挖掘、破碎、装 载、卸载等）同时进行。
03
工作装置无法动作
工作装置动作缓慢
工作装置出现异响
05
液压挖掘机工作装置的发展趋势及前景
高效、节能、环保的发展趋势
高效 节能 环保
智能化、自动化的前景展望
智能化
自动化
06
液压挖掘机工作装置的实践应用与案例 分析
工作装置在矿山施工中的应用
总结词
广泛使用、高效率、低成本
详细描述
液压挖掘机工作装置在矿山施工中得到了广泛的应用，其高效率和低成本的特点 使其成为矿业公司的首选。通过合理的设计和操作，液压挖掘机能够高效地挖掘 和装载矿石，从而提高了生产效率并降低了生产成本。
高效率，适用于大型挖掘任务。
结构复杂，对操作人员技能要 求较高。
04
液压挖掘机工作装置的维护与保养
工作装置的定期检查
检查工作装置的连接螺栓是否紧 固；
检查工作装置的油管路是否有漏 油、渗油现象；
检查工作装置的轴承、齿轮等部 件是否有异常声响和磨损。
工作装置的保养规程
常见故障及排除方法
01
02
工作装置是液压挖掘机的重要组 成部件之一
工作装置的运作直接影响挖掘机 的挖掘效率和作业质量
液压挖掘机工作装置 优质课件
单斗液压挖掘机反铲工作装置设计计算
工作装置 动臂、斗杆、铲斗
上部转台 行走装置
动力装置、传动机构、回转机构、辅助设备、 驾驶室 轮台式行走机构
履带式行走机构： 行走架、四轮一带、张紧装置
挖掘机作业流程：
(1)整机移动至合适工作位置 (2)平台回转，使工作装置处于挖掘位置 (3)动臂下降，并调整斗杆铲斗、至合适位置； (4)斗杆、铲斗挖掘作业； (5)动臂升起； (6)回转工作装置至卸载位置； (7)操纵斗杆、铲斗卸载。
G3rF 3
G5rF 5
G6rF 6 )
斗杆液压缸大腔闭锁力
如果 W03 W02 则斗杆液压缸可锁住，否则斗杆液压缸将被压缩
对倾翻支点I取矩，则整机稳定条件所允许的最大挖掘阻力：
W06
1 rIw
(GG rIG
GS rIS )
机体重量
附着条件所限制的挖掘阻力值W04 ：
工作装置总重
二、液压缸的闭锁力
计算位置I： 动臂处于最低，斗杆呈垂直状态，铲斗挖掘，且 作用力臂最大时。
对Q点取矩得：
铲斗液压缸挖掘力：
W1
P3 r1 r3 r2 l3
G3 r5 l3
假设法向力：
W2 0.2W1
对F点取矩，得斗杆液压缸所受的被动作用力P2' ：
P2'
G3
r5
G2
r6 W1 e2
r7
W2
r8
对C点取矩，得动臂液压缸所受的被动作用力：
P1'
G3
r10
G2
r11
G1 r13 e1
W1
r18
工作装置 动臂、斗杆、铲斗
上部转台 行走装置
动力装置、传动机构、回转机构、辅助设备、 驾驶室 轮台式行走机构
履带式行走机构： 行走架、四轮一带、张紧装置
挖掘机作业流程：
(1)整机移动至合适工作位置 (2)平台回转，使工作装置处于挖掘位置 (3)动臂下降，并调整斗杆铲斗、至合适位置； (4)斗杆、铲斗挖掘作业； (5)动臂升起； (6)回转工作装置至卸载位置； (7)操纵斗杆、铲斗卸载。
G3rF 3
G5rF 5
G6rF 6 )
斗杆液压缸大腔闭锁力
如果 W03 W02 则斗杆液压缸可锁住，否则斗杆液压缸将被压缩
对倾翻支点I取矩，则整机稳定条件所允许的最大挖掘阻力：
W06
1 rIw
(GG rIG
GS rIS )
机体重量
附着条件所限制的挖掘阻力值W04 ：
工作装置总重
二、液压缸的闭锁力
计算位置I： 动臂处于最低，斗杆呈垂直状态，铲斗挖掘，且 作用力臂最大时。
对Q点取矩得：
铲斗液压缸挖掘力：
W1
P3 r1 r3 r2 l3
G3 r5 l3
假设法向力：
W2 0.2W1
对F点取矩，得斗杆液压缸所受的被动作用力P2' ：
P2'
G3
r5
G2
r6 W1 e2
r7
W2
r8
对C点取矩，得动臂液压缸所受的被动作用力：
P1'
G3
r10
G2
r11
G1 r13 e1
W1
r18
正铲液压挖掘机 ppt
··········参考《单斗液压挖掘机》P90
整理上式可得出
θ=cos-1 [(CA2﹢CB2－L12) ／﹙2CA·CB﹚] ＋∠FCB－∠ACx （2-3）
式中，CA为定长（CA=1089mm），CB为定长（CB=2116mm），∠FCB为固定角
度，用作图法可量取∠FCB（∠FCB=3°）,∠ACx（∠ACx=33°）。
❖
-
3
铲斗油缸的实际长度|GM|应该不超出它的全伸和全缩
设
的长度范围，
即满足1400mm≤|GM|≤2320mm，如图2-1所示，GM
计
应该落在圆 r1和r2所形成的环形区域内
过
程
简
述
为了确定计算初始的标准，参考资料数据，
将NQ的尺寸设定为NQ=300mm。 在∠FQV=145°时，作角H1K1Q=40°，作
列出力学平衡方程式：
FFy＝FE Sinγ＋FW FFx＝FE cosγ ∑MF(F)=0
① ② ③
l2
FW
对F点取矩： FE ·e2＋FW·l2＝0
∠ACx
整理数据得出结果为
-
θ=cos-1
5663377－[1580＋540﹙1－cosπt/2﹚]2
4608648
－730°
分析斗尖V的运动规律： 下图2-10为斗杆油缸全伸，铲斗油缸全伸， 动臂油缸从全缩到全伸过程中整个机构的运动情
况。 由运动规律图可以得出，斗尖运动也是绕C点做 圆周运动，并且C点相对于F点无相对运动，因此， V点和F点具有相同的角速度及角加速度表达式如 式(2-6)、(2-7)。V点绕C点运动半径通过作图法
59590000 ·cos cos-1
4608648
挖掘机工作装置34页PPT
挖掘机工作装置
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
•
7、心急吃不了热汤圆。
•
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
•
9、只为成功找方法，不为失败找借口源自(蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
•
10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
机械原理课程设计-反铲挖掘机工作装置设计
机械原理课程设计-反铲 挖掘机工作装置设计
本课程设计将介绍反铲挖掘机的工作原理、机构组成以及主要工作装置设计。
反铲挖掘机工作原理简介
反铲挖掘机通过液压系统和机械传动实现挖掘作业，同时具备铲平作业功能。
反铲挖掘机机构组成
主要由底盘、驾驶室、 工作装置和液压系统 等组成。
底盘负责提供稳定的 移动和支撑力。
驾驶室提供操作环境 和安全保护。
工作装置包括挖斗、 铲斗和偏航机构等。
挖掘机挖掘原理
1
工作装置下压
挖掘机通过下压工作装置使挖斗牢固地
拉杆伸展
2
插入土壤。
拉杆伸展带动挖斗前进，同时切削土壤。
3
挖斗升起
挖斗升起提起土壤，并倾倒至一侧。
挖掘机液压系统介绍
1 工作原理
液压系统通过液压油的流动实现工作装置的控制。
2 比例控制
采用比例控制技术，灵活调节工作装置的运动速度。
3 液压发动机和泵
液压发动机和泵负责提供动力和油压。
液压回路设计
单泵系统
采用简单的单泵回路，实现挖掘 机工作装置的协调运动。
液压阀
合理配置液压阀，实现工作装置 的灵活控制。
液压泵
选用高性能液压泵，确保系统的 稳定运行。
挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
挖掘机广泛应用于建筑工地的 基础工程和土方工程。
矿山开采
挖掘机有助于矿山的矿石开采 和岩石挖掘。
道路施工
挖掘机可用于道路的开挖、平 整和修复。
反铲挖掘机的使用场景介绍
建筑工地
反铲挖掘机可用于建筑工地的地 基处理和建筑物拆除。
矿山开采
反铲挖掘机适用于矿山的土石方 开采和矿石装载。
道路施工
挖掘机工作装置共49页word资料
目录1绪论 (3)1.1课题背景及目的 (3)1.2国内外研究状况 (3)1.3 课题研究方法 (4)1.4 论文构成及研究内容 (4)2总体方案设计 (5)2.1 工作装置构成 (5)2.2 动臂及斗杆的结构形式 (6)2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 (6)2. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 (6)2.5 铲斗的结构选择 (7)2.6 原始几何参数的确定 (7)3 工作装置运动学分析 (8)3.1 动臂运动分析 (8)3.2 斗杆的运动分析 (9)3. 3 铲斗的运动分析 (9)3.4 特殊工作位置计算： (12)4基本尺寸的确定 (13)4.1 斗形参数的确定 (13)4.2 动臂机构参数的选择 (14)4.2.1 α1与A点坐标的选取 (14)4.2.2 l1与l2的选择 (14)4.2.3 l41与l42的计算 (14)4.2.4 l5的计算 (14)4.3 动臂机构基本参数的校核 (16)4.3.1 动臂机构闭锁力的校核 (16)4.3.2 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核 (18)4.3.3 满斗处于最大高度时,动臂提升力矩的校核 (19)4.4 斗杆机构基本参数的选择 (19)4.5 铲斗机构基本参数的选择 (21)4.5.1 转角范围 (21)4.5.2 铲斗机构其它基本参数的计算 (21)5工作装置结构设计 (22)5.1斗杆的结构设计 (23)5.1.1 斗杆的受力分析 (23)5.1.2 结构尺寸的计算 (31)5.2动臂结构设计 (32)5.2.1第一工况位置 (33)5.2.2 第二工况位置： (36)5.2.3内力图和弯矩图的求解: (38)5.3 铲斗的设计 (42)5.3.1铲斗斗形尺寸的设计 (42)5.3.2铲斗斗齿的结构计算： (42)5.3.3 铲斗的绘制： (43)6 销轴与衬套的设计 (43)6.1 销轴的设计 (43)6.2 销轴用螺栓的设计： (44)6.3 衬套的设计： (44)7 总结 (44)参考文献 (45)致谢 ................................................ 错误！未定义书签。
三一挖掘机结构组成课件PPT
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减 速机及其管路、驱动轮、导向轮、托 链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置 组成，可见图1. 其功能为支承挖掘机 的重量，并把驱动轮传递的动力转变 为牵引力，实现整机的行走
• 1 压缩机总成 • 2 冷凝器总成 • 3 贮液干燥器总成 • 4 蒸发器总成 • 5 管路系统 • 6 电器系统
空调系统
空调（注意事项）
• 空调系统在安装之前严禁开启管道及元 器件封堵，以确保系统清洁，防止贮液 干燥器受潮（供货状态时管道充有氮气）
• 空调系统安装时，管道及元器件内不得 进入任何脏物
三一挖掘机结构组成
挖掘机知识培训
挖掘机的基本构造
小臂
小臂油缸
挖斗油缸
大臂
惰连杆 挖斗连杆
挖斗
大臂油缸 驾驶室
旋转中心接头
旋转马达 电瓶
柴油箱 液压油箱 控制阀 消音器
液压油泵
履带板 前空转轮 履带调整弹簧
发动机
空气滤清器
承重轮 履带导向装置 托链轮
旋转多路控制阀（可选件）
配重 发动机散热片 内部冷却器 行走马达 履带主链节
动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
现代挖掘机回转装置结构PPT课件
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四 氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、4-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定 扳 37-防松垫圈
2dc0f9c9a EBET
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
部分资料从网络收集 整理而来，供大家参 考，感谢您的关注！
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转 减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速 齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马 达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。 图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速 器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、
挖掘机工作装置34页PPT
挖掘机工作装置
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
Thank you
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
Thank you
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
三一挖掘机结构组成PPT课件
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、 连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内 的工作装置液压管路等主要部分组成。
21
SANY
工作装置
22
SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
23
SANY
动臂
提升负载
24
SANY
斗杆
25
SANY
铲斗
26
SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
34
SANY
液压泵
35
SANY
主阀
36
SANY
回转机构总成
37
SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
4
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
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SANY
工作装置
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SANY
作用： 转角优化 使平均挖 掘力大
四联杆机构
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SANY
动臂
提升负载
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SANY
斗杆
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SANY
铲斗
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SANY
铲斗与斗杆联接
销轴与铲斗同转 黄油注入 O形圈-防尘 铲斗间隙调整
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
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SANY
液压泵
35
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主阀
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回转机构总成
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SANY
行走马达
38
SANY
实现铲斗运动
31
SANY 动力系统的构成及功能
• 进气系统——网罩→胶管→空滤→胶管→增压器→胶管→中 冷器→胶管→发动机
• 排气系统——增压器→膨胀节→消声器→排气管 • 冷却系统——水箱→胶管→节温器→水泵→柴油机→胶管
→水箱 • 油门控制系统——步进电机→减速机→蜗轮蜗杆传动→油
门拉线→柴油机油门—高怠速、低怠速限位开关 • 燃油系统
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第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
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❖ 拖式液压挖掘机没有行走传动机构，行走时由拖 拉机牵引。
3 基本组成结构和工作原理
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动 系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和 辅助设备等。
挖掘机挖掘基本原理：是通过柴油机把柴油的化 学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液 压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由 各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置 的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
1-摇杆；2-连杆
铲斗
1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销 ；5、6、7-斗口板
斗齿安装形式
（a）螺栓连接
(b)橡胶卡销连接
1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿
履带式行走装置
1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧； 6-托链轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构
❖ 动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机 械能）——实现动臂运动。
❖ 斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机 械能）——实现斗杆运动。
❖ 铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机 械能）——实现铲斗运动。Leabharlann 工作装置构造(a)反铲
（b）正铲
图6-2 机械式正铲工作装置 1-铲斗；2-斗底开启索链；3-斗柄；4-推压齿条；5-鞍形座 ；6-推压轴；7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒
；11-变幅卷筒；12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮
图6-6 液压反铲工作装置 1-液压管路；2-动臂；3-斗杆油缸；4-动臂油缸；5-铲斗； 6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆；
（3）根据行走机构的类型划分
液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂 式和拖式 。
履带式挖掘机
轮胎式液压挖掘机
❖ 悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或 履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。这种挖 掘机拆装方便，成本低廉。
❖ 汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速 度快，机动性好。
密封润滑履带
1-销套；2-履带销；3、6-链轨节；4-U型密封圈； 5-橡胶弹簧圈；7-油封塞；8-止推环
支重轮
1-油塞；2-支重轮外盖；3-支重轮体；4-轴；5-轴承座；6-轴瓦 ；7、10-O形密封圈；8-浮动油封；9-支重轮内盖；11-平键；
12-挡圈；13-浮封环
托轮结构
1-油塞；2-托轮架；3-托轮轴；4-挡圈；5、8、14-O型密封圈；6-油封盖； 7-浮动油封；9-油封座；10-托链轮；11-轴承；12-锁紧螺母； 13-锁圈；15-托轮盖
导向轮结构
1-油塞；2-支承盖；3-调整垫片；4-左滑架；5-导向轮轴；6、10-O型密 封圈；7-浮动油封；8-导向轮；9-滑动轴承；11-右滑架；12-导向轮支架
；13-止动销；14-支座弹簧合件；15-弹簧压板；16-座板； 17、18-导向板
分体式驱动轮
液压张紧装置
(a)液压缸与弹簧串联；(b) 液压缸与弹簧并联
动臂
整体式直动臂
图6-9 整体式弯动臂铰接结构 1-动臂；2-滑动轴承；3-弹簧垫圈；4-平垫圈； 5、12-螺栓；6、9、14-销；7、8、10、15-垫片；
11-轴端挡板；13-垫圈；16-油封
组合式动臂
1-下动臂；2-上动臂；3-连杆（或液压缸）
动臂油缸的布置方式
铲斗与铲斗油缸的连接方式
轮胎式行走装置的构造
1-车架；2-回转支撑； 3-中央回转接头；4-支腿；5-后桥； 6-传动轴；7-液压马达及变速器；8-前桥
回转系统组成
1-回转驱动装置；2-回转支撑；3-外圈；4-内圈； 5-钢球；6-隔离体；7-上下密封圈
滚动轴承式回转支撑
1-下座圈；2-调整垫片；3-上座圈；4、5-螺栓；6-内齿圈；7-隔离体； 8-滚动体；9-油嘴；10-密封装置
动力传输原理图
❖ 行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达 （液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走。
❖ 回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机 械能）——减速箱——回转支承——实现回转。
行走架
行走架是履带式行走装置的承重骨架，它由底架、横 梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成。底架连接转台， 承受挖掘机上部的载荷，并通过横梁传给履带架。
组合式行走架 1-底架；2-横梁；3-履带架
整体式行走架
1-x型底架；2-履带架；3-回转支承底座；4-驱动装置固定座
组合式履带
图7-7 1-履带板；2-螺栓；3-螺母；4-履带销；5-销套；6-弹性锁紧套； 7-锁紧销垫；8-锁紧履带销；9-锁紧销套；10-右链轨节；11-左链轨节
挖掘机工作装置 演示文稿
优选挖掘机工作 装置
挖掘机的分类
（1）根据作业特点划分
周期性作业式和连续性作业式两种。 连续性作业式为多斗挖掘机
多斗挖掘机
（2）根据主要机构传动类型划分
分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。
若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为 液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的 某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压(或半 液压)挖掘机。
3 基本组成结构和工作原理
单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、传动 系统、回转机构、行走机构、工作装置、操纵机构和 辅助设备等。
挖掘机挖掘基本原理：是通过柴油机把柴油的化 学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液 压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由 各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置 的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
1-摇杆；2-连杆
铲斗
1-齿座；2-斗齿；3-橡胶卡销；4-卡销 ；5、6、7-斗口板
斗齿安装形式
（a）螺栓连接
(b)橡胶卡销连接
1-卡销；2-橡胶卡销；3-齿座；4-斗齿
履带式行走装置
1-履带；2-驱动轮；3-支重轮；4-张紧装置；5-缓冲弹簧； 6-托链轮；7-导向轮；8-履带架；9-横梁；10-底架；11-行走机构
❖ 动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机 械能）——实现动臂运动。
❖ 斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机 械能）——实现斗杆运动。
❖ 铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机 械能）——实现铲斗运动。Leabharlann 工作装置构造(a)反铲
（b）正铲
图6-2 机械式正铲工作装置 1-铲斗；2-斗底开启索链；3-斗柄；4-推压齿条；5-鞍形座 ；6-推压轴；7-推压齿轮；8-动臂；9-提升钢索；10-主卷扬筒
；11-变幅卷筒；12-变幅钢索；13-定滑轮；14-动滑轮
图6-6 液压反铲工作装置 1-液压管路；2-动臂；3-斗杆油缸；4-动臂油缸；5-铲斗； 6-斗齿；7-侧齿；8-连杆；9-摇杆；10-铲斗油缸；11-斗杆；
（3）根据行走机构的类型划分
液压挖掘机可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂 式和拖式 。
履带式挖掘机
轮胎式液压挖掘机
❖ 悬挂式液压挖掘机是将工作装置安装在轮胎式或 履带式拖拉机上，可以达到一机多用的目的。这种挖 掘机拆装方便，成本低廉。
❖ 汽车式液压挖掘机一般采用标准的汽车底盘，速 度快，机动性好。
密封润滑履带
1-销套；2-履带销；3、6-链轨节；4-U型密封圈； 5-橡胶弹簧圈；7-油封塞；8-止推环
支重轮
1-油塞；2-支重轮外盖；3-支重轮体；4-轴；5-轴承座；6-轴瓦 ；7、10-O形密封圈；8-浮动油封；9-支重轮内盖；11-平键；
12-挡圈；13-浮封环
托轮结构
1-油塞；2-托轮架；3-托轮轴；4-挡圈；5、8、14-O型密封圈；6-油封盖； 7-浮动油封；9-油封座；10-托链轮；11-轴承；12-锁紧螺母； 13-锁圈；15-托轮盖
导向轮结构
1-油塞；2-支承盖；3-调整垫片；4-左滑架；5-导向轮轴；6、10-O型密 封圈；7-浮动油封；8-导向轮；9-滑动轴承；11-右滑架；12-导向轮支架
；13-止动销；14-支座弹簧合件；15-弹簧压板；16-座板； 17、18-导向板
分体式驱动轮
液压张紧装置
(a)液压缸与弹簧串联；(b) 液压缸与弹簧并联
动臂
整体式直动臂
图6-9 整体式弯动臂铰接结构 1-动臂；2-滑动轴承；3-弹簧垫圈；4-平垫圈； 5、12-螺栓；6、9、14-销；7、8、10、15-垫片；
11-轴端挡板；13-垫圈；16-油封
组合式动臂
1-下动臂；2-上动臂；3-连杆（或液压缸）
动臂油缸的布置方式
铲斗与铲斗油缸的连接方式
轮胎式行走装置的构造
1-车架；2-回转支撑； 3-中央回转接头；4-支腿；5-后桥； 6-传动轴；7-液压马达及变速器；8-前桥
回转系统组成
1-回转驱动装置；2-回转支撑；3-外圈；4-内圈； 5-钢球；6-隔离体；7-上下密封圈
滚动轴承式回转支撑
1-下座圈；2-调整垫片；3-上座圈；4、5-螺栓；6-内齿圈；7-隔离体； 8-滚动体；9-油嘴；10-密封装置
动力传输原理图
❖ 行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达 （液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走。
❖ 回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能 转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机 械能）——减速箱——回转支承——实现回转。
行走架
行走架是履带式行走装置的承重骨架，它由底架、横 梁和履带架组成，通常用16Mn钢板焊接而成。底架连接转台， 承受挖掘机上部的载荷，并通过横梁传给履带架。
组合式行走架 1-底架；2-横梁；3-履带架
整体式行走架
1-x型底架；2-履带架；3-回转支承底座；4-驱动装置固定座
组合式履带
图7-7 1-履带板；2-螺栓；3-螺母；4-履带销；5-销套；6-弹性锁紧套； 7-锁紧销垫；8-锁紧履带销；9-锁紧销套；10-右链轨节；11-左链轨节
挖掘机工作装置 演示文稿
优选挖掘机工作 装置
挖掘机的分类
（1）根据作业特点划分
周期性作业式和连续性作业式两种。 连续性作业式为多斗挖掘机
多斗挖掘机
（2）根据主要机构传动类型划分
分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。
若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为 液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的 某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压(或半 液压)挖掘机。