寻光机器人PPT课件
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《机器人》PPT课件
请同学们为我们美丽的
校园，设计一款造型多样，
创
功能丰富的机器人。如： 我们学校杂草特别多，需
作
要设计一个除草机器人。 保护同学安全需要一个护
卫机器人。同学生病需要
ຫໍສະໝຸດ Baidu
医疗机器人等。
Robot
机器人
-.
机器人
能模仿人的某些活动 的一种自动机械。 一般能 实现行走和操作生产工具 等动作，可用在人所不能 适应的环境下代替人工作。
机器人的内部构造
机器人必须要长得像人一样吗？ 还有什么样的机器人？
AI 机器人的形状
造型
多样
AI 机器人的不同特点
机器人不仅外形独特，而且还各有所长！
美国火星探测机器人
机器人足球赛
排爆机器人
微型机器人
战斗机器人
水下探测机器人
医疗机器人
AI 机器人总结
机器人形态各异，以拟人形象最常见。机器人外形多 数由金属物质构成，所以外形线条比较硬朗，多以规则、 立体的方形或圆形为主。少数机器人外表也有毛绒表皮 或拟人形态肌肉制作而成，但是，所有的机器人内部是 机械零件。
能力风暴仿真机器人培训PPT课件
仿真机器人培训
计算机编程过 程JC代码方式
流程图方式
人
思想
机器人 (仿真)
仿真 环结境果
仿真机器人培训
在教学中主要解决的问题
你认为机器人最主要的动作是什么？ “走” 、“看”、
看什么“？听如”何…走…（何时走？走多久？） ？
仿真机器人培训
看什么？
例：走路---看有没有障碍物？ 例：在 漆黑的山洞里----看有没有光线？ 例：跑步----看按什么路线走？
初始变量
否 条件成立?
是 需反复地操作
处理变量
直到不满足条件
重复执行无数 次,注意出口 (循环体条件)
后续操作
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败 也是伟大的，所以不要放弃，坚持 就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
360 n
1
2
1
2
3
4
6
3
4
5
仿真机器人培训
起止
流向
处理
判断
认识流程图符号
输入、输出
仿真机器人培训
输入 处理 输出
眼
感觉器官
耳 皮肤
脑
嘴 脚
手 脸
计算机编程过 程JC代码方式
流程图方式
人
思想
机器人 (仿真)
仿真 环结境果
仿真机器人培训
在教学中主要解决的问题
你认为机器人最主要的动作是什么？ “走” 、“看”、
看什么“？听如”何…走…（何时走？走多久？） ？
仿真机器人培训
看什么？
例：走路---看有没有障碍物？ 例：在 漆黑的山洞里----看有没有光线？ 例：跑步----看按什么路线走？
初始变量
否 条件成立?
是 需反复地操作
处理变量
直到不满足条件
重复执行无数 次,注意出口 (循环体条件)
后续操作
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败 也是伟大的，所以不要放弃，坚持 就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
360 n
1
2
1
2
3
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6
3
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5
仿真机器人培训
起止
流向
处理
判断
认识流程图符号
输入、输出
仿真机器人培训
输入 处理 输出
眼
感觉器官
耳 皮肤
脑
嘴 脚
手 脸
第6课 寻光机器人（课件ppt）
新知讲解
试一试
试着在仿真环境中测试机器人寻光 源的程序。尝试改变机器人与光源 的远近距离，看机器人是否都能找 到光源。若不止一个光源，机器人 又是如何行动的呢？
新知讲解 四、搭建与调试寻光机器人
有很多呀！比如： 蜡烛、手电筒、打 火机、太阳光、电 灯等发出的光都可 以作为机器人追逐 的光源。
玲玲，模拟仿真 的时候，光源是 机器人追逐的目 标。我们搭建好 的机器人，用什 么光源作为追逐 的目标呢？
新知讲解
参考下图，确定右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人应该执行 条件判断右侧的动作模块。
单击“高速 电机”，在 条件判断下 面“是”“ 否”两侧分 别添加“高 速电机”。
新知讲解
当条件判断为“否”时，也将会进入高速电机模块，双击“高速电机”框进 入设置界面。当左侧光线较强时，设置右电机速度为10，左电机速度为0， 当机器人右侧光敏传感器没有信号的时候，机器人左电机停，机器人左走。
双击“光敏”打开 传感器设置框。
新知讲解 选择所需要的变量和端口，点击“确定”按钮来保证选择已保存。
选择“光敏变 量”，储存光 敏两组探头检 测到的信号。
选择“传感器输入 7”，要与机器人微 电脑连接的端口一 致。
新知讲解
说一说
光敏传感器与微电脑连接的端 口选择哪个都可以吗？
新知讲解
参考下面两图，编写让机器人判断光源方向的程序目的是判断光 敏传感器是否有信号。
《机器人》PPT课件
《机器人》
-.
看，今天谁来到我们的教室
机器人
机器人也叫“人”， 它与我们人类一样吗？
头、身体、上肢、下肢
为什么机器人外形多种多 样？这些不同的外形又有 什么作用呢？
造型与功能相关联
想一想，机器人的结构
想一想
• 同学们，下面我们欣赏一下其他 同学设计的机器人吧。
作业：设计一个自己喜欢的机器人造型 要求：功能与外观相联系 造型多变 构图饱满
Βιβλιοθήκη Baidu
THANKS
。。
-.
看，今天谁来到我们的教室
机器人
机器人也叫“人”， 它与我们人类一样吗？
头、身体、上肢、下肢
为什么机器人外形多种多 样？这些不同的外形又有 什么作用呢？
造型与功能相关联
想一想，机器人的结构
想一想
• 同学们，下面我们欣赏一下其他 同学设计的机器人吧。
作业：设计一个自己喜欢的机器人造型 要求：功能与外观相联系 造型多变 构图饱满
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THANKS
。。
机器人巡线教程ppt课件
解决办法：增加判断的情况数：
（1）仍然采用双光电，增加脱离轨迹的情况 （2）采用多光电，不同光电转弯的速度不同
7
（1）仍然采用双光电，增加脱离轨迹的情况
下列两种情况无法根据光电的亮度值判断，但可以根据之前脱离轨道时是哪 个光电最后检测到黑线来判断。在程序中可以添加一个变量，用来记录脱离轨 道时哪个光电检测到车子
3
2、如何循迹，以双光电传感器为例 (1)初步认识，以一小段直线为例。
4
（2）编程逻辑：
5
1、简化的小车循迹编程： （1）确认马达方向 （2）使用光电传感器获取亮度值及定义变量 （3）控制小车左右转 （4）使用if （5）使用while （6）编写控制程序 （7）下载运行程序
6
2、完善程序 上一步的程序中，存在一个问题，即： 转弯速度设置太小：车子遇到大弯时转不回来 转弯速度设置太大：车子剧烈抖动
走的值为300，设小车每次检测的值为gray，差值 error=gray-300；速度差sp_err=p*error；
15
PID中的比例控制
其中p为控制小车转动的比例值，p越大，车子转动越灵敏， 实际小车运动的表现中，将会抖动的比较厉害。
16
情况1
情况2
8
程序
采用上述方法时，车子可以简单走一条没有交叉路口的路 线。
但程序中没有直走的情况，车子在循迹过程中抖的比 较厉害。想要车子走的更好，甚至要走交叉路口等情况， 就要对车子进行进一步处理。
（1）仍然采用双光电，增加脱离轨迹的情况 （2）采用多光电，不同光电转弯的速度不同
7
（1）仍然采用双光电，增加脱离轨迹的情况
下列两种情况无法根据光电的亮度值判断，但可以根据之前脱离轨道时是哪 个光电最后检测到黑线来判断。在程序中可以添加一个变量，用来记录脱离轨 道时哪个光电检测到车子
3
2、如何循迹，以双光电传感器为例 (1)初步认识，以一小段直线为例。
4
（2）编程逻辑：
5
1、简化的小车循迹编程： （1）确认马达方向 （2）使用光电传感器获取亮度值及定义变量 （3）控制小车左右转 （4）使用if （5）使用while （6）编写控制程序 （7）下载运行程序
6
2、完善程序 上一步的程序中，存在一个问题，即： 转弯速度设置太小：车子遇到大弯时转不回来 转弯速度设置太大：车子剧烈抖动
走的值为300，设小车每次检测的值为gray，差值 error=gray-300；速度差sp_err=p*error；
15
PID中的比例控制
其中p为控制小车转动的比例值，p越大，车子转动越灵敏， 实际小车运动的表现中，将会抖动的比较厉害。
16
情况1
情况2
8
程序
采用上述方法时，车子可以简单走一条没有交叉路口的路 线。
但程序中没有直走的情况，车子在循迹过程中抖的比 较厉害。想要车子走的更好，甚至要走交叉路口等情况， 就要对车子进行进一步处理。
智能小车 黑白线识别 寻光 寻迹 电机驱动原理分析 3路寻迹算法分析 含原理图和程序
本页介绍了寻迹电路、寻光电路、电机驱 动电路的工作原理，并进行了电路分析。 希望给爱好者有所帮助
福建泉州海创电子 陈工 旗舰店http://17mcu.taobao.com 加盟店http://51robot.taobao.com
寻光电路分析
V2
V2的电压计算公式
VCC VCC R6 VCC V2 R6 R1 R6 R1 R6 R1 1 R6
1
1
1
1
1 右转弯
1停车 0 0 0
P13 P12
P13 P12
万向滑轮
程序设计(如果三个探测头全部测 到黑线，则小车到达终点，停 车) if(P0==0x04) { P1=0X07 }
红外传感器探测头
P02 P01 P00 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1
小车状况
电机驱动控制电机引脚
测3点电压
V2变小 假设V2=3.2V V3电压不变还是 4V V2<V3 同向端大于反向端 参考 模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机 识别，单片机通过if来扫描out5 给的引脚
如果V3不介于 V2最大值和最 小值之间，请调 节104电位器
寻迹电路分析
一、没有检测到黑线，则 H4发光到白纸光反射到H4 接收端，H4接收端导通， 导通则T1接地=0（提问会 不会等于0，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4发光到黑线光全部被吸 收，H4接收端，没有收到 任何信号，因为H4不导通 （截止），则T1=VCC （提问T1会不会等于5V， 哪位有测试）
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寻光电路分析
V2
V2的电压计算公式
VCC VCC R6 VCC V2 R6 R1 R6 R1 R6 R1 1 R6
1
1
1
1
1 右转弯
1停车 0 0 0
P13 P12
P13 P12
万向滑轮
程序设计(如果三个探测头全部测 到黑线，则小车到达终点，停 车) if(P0==0x04) { P1=0X07 }
红外传感器探测头
P02 P01 P00 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1
小车状况
电机驱动控制电机引脚
测3点电压
V2变小 假设V2=3.2V V3电压不变还是 4V V2<V3 同向端大于反向端 参考 模电课程 运放作为比较器部分 则OUT5输出为高电平1给单片机 识别，单片机通过if来扫描out5 给的引脚
如果V3不介于 V2最大值和最 小值之间，请调 节104电位器
寻迹电路分析
一、没有检测到黑线，则 H4发光到白纸光反射到H4 接收端，H4接收端导通， 导通则T1接地=0（提问会 不会等于0，哪位有测试） 二、有检测到黑线，则 H4发光到黑线光全部被吸 收，H4接收端，没有收到 任何信号，因为H4不导通 （截止），则T1=VCC （提问T1会不会等于5V， 哪位有测试）
《机器人》PPT优秀教学课件
我们来看一看，其他小朋 友是怎样来设计的呢。
作品欣赏
看完其他小朋友的作品，你有什么启发？ 现百度文库，就请你来设计一个你喜欢的机器人。
要求：设计新颖 大胆创新 构图饱满 色彩鲜艳
早在三国时期，在《三国演义中》就记录了 诸葛亮为了运送粮草发明了木牛流马
机器人
1、孩子们，你们见过机器人吗？
在哪看到过？
2、它是什么样的？会做那些事？
想一想，说一说
请大家观察图片并说一 说机器人会给人类带来什么 便利？
看一看 1、它们最大的外部特点是什么？ 2、它们由哪些基本形状构成？
是所有的机器人外形都和我们 人类的类似吗？
说一说
看到这里你是不是也迫不及待的想 设计一个机器人了呢，你想设计一 个什么样的机器人，它的外形有什 么特点，让我们以人两小组的形式 互相交流一下吧。
工业机器人培训课件ppt
传感器与执行器
传感器
工业机器人通常配备多种传感器，如光电传感器、触觉传感器、力觉传感器等， 用于感知周围环境并做出相应的动作。
执行器
工业机器人的执行器通常采用电动、气动或液压方式，用于实现机器人的抓取、 搬运、装配等动作。
03
工业机器人操作与维护
操作规程与安全注意事项
操作规程
熟悉工业机器人的基本操作流程，包括开机、关机、移动、抓取等操作。
维护保养与使用寿命延长
维护保养
定期对工业机器人进行维护保养，如清洁、润滑、检查等，确保机器人的正常运行和使 用寿命。
使用寿命延长
通过合理的使用和保养，可以延长工业机器人的使用寿命，提高生产效率。同时，及时 更换磨损部件也可以延长机器人的使用寿命。
04
工业机器人编程与调试
编程语言选择与语法规则介绍
优化实践
提供一些优化实践，如优化一个实际的机器人程序， 提高其运行效率。
05
工业机器人应用案例分 析
生产线自动化改造案例介绍
案例背景
随着劳动力成本的不断上升，生产线自动化改造 成为提高生产效率和降低成本的重要手段。
案例内容
介绍一家企业如何通过引入工业机器人实现生产 线自动化改造，提高生产效率和质量。
机器人技术不断突破
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，工业机器人的智能化 水平不断提高，能够更好地适应复杂多变的工作环境。
探索者机器人PPT课件
编程任务2：
在声控传感器附近拍手，机器人会前进， 越走越慢。大约3秒后停止，然后后退，越走越 快，大约3秒回到原位。
答案：
在声控传感器附近拍手，机器人会前进，越走越慢，大约3秒后停止；然后后退，越 走越快，大约3秒回到原位。
附加内容：机器人的示教编程
示教编程（Teaching Programming）是工业领域常用的机器人编程方 式.
向上推动，机器人前进
向下推动，机器人后退
• 如果不能正常运动，请检查是否有以下情况： 1、主控板电源没开或电池没电。 2、编程手柄电源没开或电池没电。 3、主控板与遥控手柄通道不匹配。
4、手柄前端没对准红外接收头。 5、机械结构组装错误。
四、图形化编程
Robottime Robot Studio (RRS)机器人动作编辑软件常 用于仿生机器人运动姿态设计。可快速编辑机器人的电机运 动速度、角度、时间，规划动作路径等，具有直观化、可视 化、易编辑的特点。可方便地设计柔和，流畅的机器人动作。
编程任务1：声音启动机器人——在声控传感器附近拍手，机器人会前进 大约3秒，然后后退大约3秒回到原位。（示例程序如图）
7、检查主控板输出端口是否按照动作条的序号连接舵机
8、点击运行动作 ，主控制板将按照编辑的动作内容驱动舵机转动
9、动作编辑完成后，点击录制第1路动作 ，RRS自动将当前动作内容 写入到主控制板，并与输入端口1的传感器建立关联。
寻光机器人课件
左>右
右>左
光敏变量==1
左光敏探头组识别 到的光线比较强
左0
右1
右光敏探头组识别 到的光线比较强
一、结合以下注意事项完成追光机器人程序编写： （1）不追光-是否混淆光敏传感器和光感传感器 （2）“程序存在无法识别语句，无法运行！”-判单条件是否写完整 （3）仿真时不动-是否将机器人放置在光源之内。 二、模拟仿真机器人寻光 1、固定光源，将机器人放置在光源外内。 2、两个大小不同的光源。 3、移动光源，机器人是如何运动的？
判断光源的方向 感知是否有光线
夜晚检测到没光→开灯
黎明检测百度文库有光→关灯
第六课、寻光机器人
像夸父一样的机器人需 要具备什么功能呢？
需要具备判断光源 方向的能力
光敏传感器
侧面
灵敏度增大
灵敏度增大
光敏传感器 左探头
光敏传感器 右探头
轻轻地
可调电阻
探测指示灯
光敏传感器运用效果
指示灯亮起 指示灯亮起
0
光敏传感器的变量值
1
光敏传感器的变量值为0 和1分别代表什么？
光敏变量==0
2024全新智能机器人介绍ppt课件
01
02
03
深度学习算法
通过大规模数据训练，实 现更精准的任务执行和语 音、图像识别。
自然语言处理
支持多语言理解和对话， 实现更自然的交互体验。
计算机视觉wenku.baidu.com
高精度图像识别和场景理 解，提升机器人环境感知 能力。
多样化的功能与应用场景
家用服务
提供家务助手、教育辅 导、娱乐陪伴等多样化
家庭服务。
商用服务
技术挑战
提高机器人自主性、智能水平 和适应能力，降低制造成本。
隐私挑战
加强数据隐私保护，限制机器 人收集和使用个人信息的范围。
法律挑战
完善相关法规政策，确保机器 人设计、制造和使用符合法律 要求。
06
总结回顾与展望未来
本次课程重点内容回顾
智能机器人的定义与分类 介绍了智能机器人的基本概念、主要 特点和分类方式。
结构组成
智能机器人的结构组成通常包括传感器、控制器、执行器、电源等部分。传感器用于感知周围环境的信息；控制 器根据感知信息进行决策和规划；执行器负责执行控制器的指令；电源则为整个系统提供能量。此外，智能机器 人还需要配备相应的软件和算法，以实现各种智能化功能。
02
2024全新智能机器人特点与优势
先进的人工智能技术
云端管理与更新
支持远程管理和功能更新，保 持机器人始终与时俱进。
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.6Biblioteka Baidu敏传感器组成与工作原理
光源
光敏传感器 右探头
光敏变量＝1
光敏传感器的作用
它的主要作用是判断 环境光线的强弱，
光敏传感器 左探头
光敏变量＝0
可调 电阻
光敏传感器只能传给微电脑哪两种 电信号？
验证你是不是机器人设计高手？
2、编写出寻光机器人程序，并仿真。思考： （1）是用永久循环还是多次循环？为什么？
（2）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？ （3）你是如何让机器人走向光源？设置时要注意什么？ （4）在仿真平台上如何设置光源？ （6）提出你不明白的问题。
思考
当条件判断设置“光敏变量＝0”，你的机 器人还能寻光吗？
如果有多个光源，机器人该怎样行动？
挑战自己？
任务：请你为我们居住的小区设计一个智能路灯。
2、编写出寻光机器人程序，并仿真。思考：
（1）是用永久循环还是多次循环？为什么？ （2）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？ （3）你是如何设计寻光机器人走向光源的腿？最重要的设置
是什么？ （4）在仿真平台上如何设置光源？ （6）提出你不明白的问题。
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/11
课前检测
设计一个可以避开障碍物行走的智能机器 人。仿真成功后保存成“避障机器人”
观察思考
• 观察这个机器人有什么特征？它能应用在 什么地方？
双腿
眼睛
需要什么感 觉器官和行
动器官？
设计可追光的机器人
第六课
第6课课前习
阅读P43-P57,你是不是一个设计高手？
1、寻光机器人用什么来当成眼睛？它的眼睛由几部 分组成？它是怎样工作的？
（1）描述你设计的机器人的功能。 （2）这个机器人应该用什么传感器？ （3）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？ （4）在仿真平台上如何仿真？
SUCCESS
THANK YOU
2019/7/11