机械滑台设计

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动力滑台液压系统课程设计说明书

动力滑台液压系统课程设计说明书

动力滑台液压系统课程设计说明书一、引言1.背景介绍随着现代工业的快速发展,动力滑台在各类机械设备中的应用越来越广泛。

液压传动作为动力滑台的核心传动方式,具有传动比稳定、承载能力强、噪音低等优点。

因此,对动力滑台液压系统的研究与设计具有重要的实际意义。

2.设计目的本课程设计旨在了解和掌握动力滑台液压系统的设计方法及原理,培养学生分析和解决实际工程问题的能力。

通过本设计,使学生熟悉液压元件的选型、系统原理图的绘制以及液压系统的仿真与试验等环节。

3.设计内容概述本设计主要内容包括:动力滑台液压系统原理及设计要求、方案设计、仿真与分析、设计优化及试验等。

二、动力滑台液压系统原理及设计要求1.动力滑台液压系统工作原理动力滑台液压系统主要由液压泵、液压缸、阀门及控制元件、辅助元件等组成。

液压泵为系统提供压力油,通过阀门控制油液流向和压力大小,驱动液压缸实现滑台的直线运动。

2.设计技术要求在设计过程中,需满足以下技术要求:(1)系统性能稳定,工作可靠;(2)系统油液清洁,无污染;(3)系统能耗低,运行经济;(4)系统具有一定的安全防护措施。

3.设计性能指标本设计性能指标主要包括:(1)滑台运动速度;(2)最大承载能力;(3)系统压力波动;(4)油液温度升高等。

三、动力滑台液压系统方案设计1.系统组成本设计动力滑台液压系统主要由液压泵、液压缸、阀门及控制元件、辅助元件等组成。

2.主要元件选型(1)液压泵:根据系统流量和压力要求,选择合适的液压泵;(2)液压缸:根据滑台承载能力和行程要求,选择合适的液压缸;(3)阀门及控制元件:根据系统功能需求,选择合适的阀门及控制元件;(4)辅助元件:根据系统油液循环和冷却需求,选择合适的辅助元件。

3.系统原理图设计根据系统组成和元件选型,绘制动力滑台液压系统原理图。

四、动力滑台液压系统仿真与分析1.仿真软件介绍选用某液压仿真软件进行仿真分析,该软件具有丰富的元件库和强大的仿真功能。

机械滑台(又称滑台机床)

机械滑台(又称滑台机床)

机械滑台(又称滑台机床)工作原理滑台机床通常叫做机械滑台,十字滑台机床,本机床属组合机床。

泊头市铸鑫机械有限公司机机床滑台(滑台机床)通常叫做机械滑台,十字滑台机床,本机床属组合机床,在滑台上按装工件后作往复运动,也可在滑台上按装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动,械滑台(机床滑台)由机床床身,滑板,通常也叫做托板,丝杠,变速箱等组成。

其结构简单,便于维修。

机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动,因其丝杠传动,再加上变速箱的作用。

可获得快慢等多种运行速度。

泊头铸鑫机械滑台采用(两导轨之间)双封闭结构,精度高;精密级采用塑料导轨板,动态性能好。

泊头铸鑫机械滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高泊头铸鑫机械滑台(机床滑台)由机床床身,滑板,通常也叫做托板,丝杠,变速箱等组成。

其结构简单,便于维修。

泊头铸鑫机械滑台工作原理:是滑板在床身上做纵向运动,因其丝杠传动,再加上变速箱的作用。

泊头铸鑫机械滑台作用:在滑台上按装工件后作往复运动,也可在滑台上按装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.泊头铸鑫机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,本厂生产滑台可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件.在近几年的机械工业创新发展机床行业。

在原有的机械滑台基础上,创新技术的发展已经研究出数控机械滑台,即在原来机械滑台的基础上。

把普通丝杠更换成滚珠丝杠,在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨。

把变速箱电机更换成伺服电机。

使滑台可以快速进退。

利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度。

落地式端面铣床本机床用于加工各种大型交直流发电机、电动机机座底面。

机床为整体式结构端面落地铣床,其工作台和铣头滑座均为移动进给型导轨,任意进给量和快速移动级。

组合机床的滑台及底座设计

组合机床的滑台及底座设计

摘要针对履带式拖拉机后桥轴的机械加工工艺,设计其法兰盘上六个孔的钻孔工序所用的组合机床的滑台及底座。

下文主要阐述了组合机床的导轨设计,支承件,以及主轴组件的设计,其中支承件设计包括滑台,滑台体,滑台座的设计。

机床的总体布局确定了机床的各个组成部件。

导轨设计主要包括导轨类型的选择、截面形状、结构尺寸的确定、压强验、材料选择及热处理、润滑及防护装置和拟定导轨制造的技术要求。

支承件的设计主要包括最小壁厚的确定、隔板及加强筋的确定、材料及时效处理的选择、工艺结构的合理性和尺寸的确定。

主轴组件的设计包括主轴的传动,主轴直径的确定,润滑及密封,主轴滚动轴承的选择,主轴箱轮廓尺寸的确定,主轴箱传动系统设计。

关键词组合机床;主轴箱;滑台;导轨;支承件;主轴组件AbstractThis passage tells about one part of the process of design the modular machine tool, whichdrills the six holes on the collar according to the machine working technology of the rear-axle of the caterpillar tractor. The article explains the design process of the guide rail, supports pieces.And the design of the table slide contains the design of table slide, the body of the table slide,and the base of the table slide. The overall layout of Machine determines the various machine tool components. The design of the guide rail includes the choice of the guide rail and the material,the checking computations of the shape of section,thedimensionoftheconstructionandthepressure,the technicalrequirementofmaterial,heattreatment,lubrication,shelter and themachining slide way.There are five parts of the design of the supports pieces, the determination of minimum wall thickness; division plate and the stiffening rib, the chosen of the material ant effectiveness treatthe rationality of the technical structure and the determination of the diameter.The design of spindle components includes the drive spindle, spindle diameter of theidentification, lubrication and seal,spindlerolling choice, Spindle Box outline size determination,spindle box drive system design.Keywords modular machine tool;table slide;guide rail;supports piecesspindle components目录1绪论1.1机床总体设计 (7)1.2工艺分析 (7)1.3机床总体布局 (8)1.4机床技术参数的确定 (9)1.5配置型式及结构方案的确定 (10)2导轨2.1导轨的功用与分类 (12)2.2导轨应满足的要求 (12)2.3导轨的结构类型 (14)2.4导轨的尺寸 (15)2.5导轨材料的热处理 (16)2.6导轨的润滑与保护 (19)2.7 滑动导轨磨损的基本形式 (20)2.8提高导轨的耐磨性措施 (20)2.9导轨的验算 (20)3 支承件 (21)4 液压滑台4.1 液压滑台的类型选择 (22)4.1.2 液压滑台的技术性能规格 (22)4.1.3 滑台体、滑台座的工艺性 (25)4.14 滑台的总体尺寸 (26)5 侧底座5.1 中间底座 (28)5.2 侧底座的形状 (28)5.3 壁厚的选择 (29)5.4侧底座的尺寸 (29)5.5侧底座的材料 (29)6 主轴组件6.1 主轴组件的组成及特点 (30)6.1.1 主轴组件的功用 (30)6.1.2 主轴组件的基本要求......................... (30)6.2 主轴 (31)6.3 主轴的传动 (31)6.3.1 主轴的传动方式 (32)6.3.2 主轴传动件的布置 (32)6.4 主轴滚动轴承 (33)7 主轴箱的设计7.1 主轴箱轮廓尺寸的确定 (34)7.2主轴箱通用轴类零件选择 (34)7.2.1 确定传动轴的直径及选材 (35)7.3 主轴箱传动系统的设计 (36)结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)附录 (40)附录1 (40)英文原文 (40)中文翻译 (49)1绪论1.1机床总体设计机床总体设计,是确定所设计机床的工艺方法、运动及其分配、传动和控制、结构和性能,最后画出机床总体布局图等机床设计工作。

组合机床动力滑台液压系统-液压课程设计

组合机床动力滑台液压系统-液压课程设计

湖南科技大学课程设计说明书课程名称:专业模块课程设计题目名称:组合机床动力滑台液压系统专业:机械设计制造及其自动化姓名:泮一平学号: 1153010531指导教师:刘长鸣2015年 1月 8日目录一、液压传动的工作原理和组成............................二、设计要求...........................................三、液压系统的工况分析..................................四、确定液压系统主要参数................................五、液压元件的选择......................................六、验算液压系统性能....................................七、设计小结...........................................一、液压传动的工作原理和组成液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。

驱动机床工作台的液压系统是由邮箱、过滤器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头等组成。

1、工作原理(1)电动机驱动液压泵经滤油器从邮箱中吸油,油液被加压后,从泵的输出口输入管路。

油液经开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸,推动活塞而使工作台左右移动。

液压缸里的油液经换向阀和回油管排回邮箱。

(2)工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。

当节流阀开大时,进入液压缸的油量增多,工作台的移动速度增大;当节流阀关小时,进入液压缸的油量减少,工作台的移动速度减少。

PLC控制机械滑台的设计与模拟调试

PLC控制机械滑台的设计与模拟调试

PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1.引言工业控制属于自动化技术的范畴,它的发展与机械制造、电子技术、材料科学和计算机技术的快速发展密不可分。

在现代制造工业中,PLC(Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器)已成为控制工业机械的主流技术。

PLC具有结构紧凑、配置灵活、使用方便、工作可靠等诸多优点。

本文将介绍PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。

2.设计思路2.1 设计目标设计一个基于PLC的机械滑台控制系统,能够实现以下功能:1.实现滑台的前后运动,控制滑台的位置。

2.根据需求控制电动机的正反转,实现滑台的前后运动。

3.配置按钮控制系统的启动、停止和重置功能。

4.检查系统传感器的状态,如输入口、输出口、电机活动状态,确保传感器和电机的正常工作以及避免了潜在的错误。

5.使系统在重置或停止后能够重新启动。

2.2 系统组成部分设计的PLC控制机械滑台系统,主要由以下组成部分组成:1.PLC:Siemens S7-1200 PLC,具有4个模拟输入/输出和12个数字输入/输出端口。

2.滑台:机械臂控制滑轨,可前时退后,行程可调。

3.电动机:用于驱动滑台前后运动的三相电机。

4.传感器:用于检测滑台的位置,如行程开关,探测器等。

5.按钮:用于控制系统启动、停止和重置的按钮。

2.3 PLC程序设计该系统的PLC程序采用众所周知的Ladder逻辑编程语言。

我们通过将输入和输出图形符号放置在一个垂直的,类似于梯子的排列方式上来表示逻辑关系。

图中每个符号代表一个基本逻辑运算,如“AND”、“OR”和“NOT”,每个逻辑运算都将传递到下一层。

我们的PLC程序可以分为以下功能模块:1.系统初始化:该模块用于初始化所有输入/输出设备和PLC,设置PLC程序的全局变量和常量,并检查所有传感器设备的状态。

2.启动和停止功能:此模块用于控制电机的启动和停止,以及滑台的前进和后退。

这包括管理电机的正转和反转,并通过合适的控制信号控制滑台的方向。

数控滑台结构设计和设计方案

数控滑台结构设计和设计方案

数控滑台结构设计和设计方案1.1数控滑台的结构设计本章主要对数控滑台的机械结构进行设计,其机械结构主要包括:交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、轴承、导轨、滑鞍等零部件的设计。

所采用的机械结构具有如下特点:进给系统采用进给伺服电机直接带动滚珠丝杠,取消了齿轮减速机构,使机械传动结构简单,提高位移精度,减少传动误差;轴承采用深沟球轴承,它主要承受径向载荷,亦能承受一定的双向轴向载荷,高转速时,可用来承受纯轴向载荷,并且价格便宜。

机床整体结构的刚度较高,运动控制精确及传动平稳。

1.2数控滑台的总体设计方案对数控滑台而言,主要是纵横方向两个坐标的传动,根据设计任务要求,决定采用点位控制,用伺服电机驱动的开环控制系统,这样可以使控制系统简单,成本低,调试维修容易,为确保数控系统的传动精度和工作平稳性,此工作台采用滚珠丝杠螺母副和滚珠滚动导轨,为尽量消除齿侧间隙。

1.交流伺服电机--交流电动机与直流伺服电机相比,交流电动机输出功率可比直流电动机提高10﹪~70﹪,此外,交流电动机的容量可比直流电动机造得大,达到更高的电压和转速。

现代数控机床都倾向采用交流伺服驱动,交流伺服驱动已有取代直流伺服驱动之势。

2.联轴器—采用机械式结构的联轴器,这种联轴器的特点是大扭矩承载、高扭矩刚性和卓越灵敏度;免维护、超强抗油和耐腐蚀性;零回转间隙;体积小巧的联轴器,总长度短,结构简单。

3.滚珠丝杠—选用的滚珠丝杠精度高,并通过使用高纯净度的合金钢并采取特殊的表面热处理方式,使产品具有优异的耐久性。

4.丝杠螺母座—采用径向安装尺寸小,安装简便的丝杠螺母座。

5.滑鞍—采用田字格结构,彻底减轻滑鞍的重量,数控滑台的总体结构如图1-1所示:如图 1-1第二章数控滑台结构件的设计2.1 导轨的设计一,机床导轨的功用导轨在机器中十分重要,在机床中尤其重要。

机床导轨的功用是起导向及支承作用,即保证运动部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运动。

机械动力滑台PLC控制系统设计

机械动力滑台PLC控制系统设计

攀枝花学院本科课程设计(论文)机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名:***学生学号: ************ 院(系):机械工程学院年级专业:2011 级机械设计制造及其自动化指导教师:助理指导教师:二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。

因其有着进给量稳定,慢速无爬行,高速无振动,有良好的抗冲击能力,以及没有液压驱动的管路,泄露,噪声,更便于维修的优点,而应用于我们的制造生产中,为我们生产加工零件带来了方便。

本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计,采用整体化的设计思路,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。

对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。

最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。

关键字:机械动力滑台,可编程控制器(PLC),控制电路,I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist,drum,drum,shaft目录摘要 (I)Abstract (II)1 系统控制方案的确立 (1)1.1 机械动力滑台工作方式 (1)1.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点 (1)1.3 系统设计的基本步骤 (2)2 机械动力滑台的控制电路 (3)3 PLC的输入输出点分配表 (5)4 PLC控制接线图 (6)5 PLC简介 (7)5.1 PLC定义 (7)5.2 PLC的特点 (7)5.3 PLC的使用情况 (8)5.3.1 基本元件 (8)5.3.2 工业过程控制 (9)5.3.3 运动控制 (9)5.3.4 数据处理 (9)5.3.5 通信及联网 (9)6 PLC的选择 (10)6.1 三菱PLC (10)6.1.1 三菱PLC的特点 (10)6.1.2 三菱FXPLC的特点 (10)6.2 西门子PLC (11)6.3 欧姆龙PLC (12)7 PLC控制梯形图及语句表 (14)7.1梯形图 (14)7.2 语句表 (15)8 主要电器件的选择 (17)结论 (19)参考文献 (20)1 系统控制方案的确立1.1 机械动力滑台工作方式动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。

2三维滑台实验指导书

2三维滑台实验指导书

三维滑台实验指导一、实验目的1.认识三维滑台装置,了解其工作原理2.结合《运动控制系统》课程,了解步进电机的工作原理及其控制方式3.熟悉Keil编程软件,练习C语言编程二、实验器材1.三维滑台机械装置;2. 三维滑台控制箱;3. 电脑一台4.单片机下载线1根;5.A4大小纸张若干三、实验原理1.三维滑台介绍三维滑台是一种可以在X、Y、Z三个方向运动的机械装置,其中X、Y方向可以实现纸张的平面移动,在Z方向装有铅笔。

运用此装置可以实现运动控制中的位置控制,以及可以模仿实际工程中的钢板切割、雕刻刺绣、机械加工甚至是3D打印技术。

三维滑台的X、Y、Z轴方向使用步进电机作为动力源,步进电机的最初模型是在19世纪30年代出现的。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。

这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

图1 三维滑台2.步进电机的工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。

该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。

转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。

机械滑台的设计及选购有哪些注意事项

机械滑台的设计及选购有哪些注意事项

机械滑台的设计及选购有哪些注意事项机械滑台床身铸件不怕受损性与消震性不错。

由于铸铁中石墨有利于润滑及贮油,所以不怕受损性不错。

同样,由于石墨的存在,灰口铸铁的消震性优于钢;工艺性能不错。

由于灰口铸铁含碳量高,接近于共晶成分,故熔点比较低,流动性良好,收缩率小,因此适合于铸造结构多而杂或薄壁铸件。

另外,由于石墨使切削加工时易于形成断屑,所以灰口铸铁的可切削加工性优于钢。

硬度和抗拉强度之间的关系:灰铸铁的硬度和抗拉强度之间,存在的对应关系,其阅历关系式为,当O196N/mm㎡时HB=RH(飞00+04380b)(B1)、当0796N/mm㎡时HB=RH(44+O7240b)(B2)式中相对硬度(RH)值重要由原材料、熔化工艺、处理工艺及铸件的冷却速度所确定。

滑台应用面广,可普遍应用于各种钻、铣、镗类组合机床及机床。

机械滑台的直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,有比直线轴承较不错的额定负载,同时可以承当相应的扭矩,可在高负载的情况下实现的直线运动。

结构,精度不错;级导轨板,步入机械行业的人都了解,购入机械设备的成本很高,是自动化设备。

尽量避开受到温度的影响也是延长机械滑台使用寿命的方法之一、在工作中,各个零部件的温度都有的正常范围。

举例通常冷却水的温度是在80—90℃之间,液压传动系统液压油的温度为30—60℃,低于或超过此的范围就会导致零件的磨损加快,引起润滑油变质,造成材料性能变化等等。

设计机械滑台有哪些注意事项:1、双螺母滚珠丝杠传动,承载力大,动态性能不错,加工精度不错。

2、结构符合铸件铸造强度的特点,薄壁多筋,刚性不错,抗变形,每件铸件都经过时效处理,导轨精度保持稳定。

3、滑板与导轨接触面统一采纳贴塑,优点多:动摩擦因数小,滑动快捷,低速无爬行;不怕受损性不错,使用寿命不错,维护和修理时间延长。

4、正确的油槽,充分的油润滑,只要是滑动接触面就有油进入进行润滑,避开干摩擦,大限度地削减接触面的磨损,长期地保持精度。

十字滑台设计

十字滑台设计

重庆理工大学课程设计X-Y数控工作台的机电系统设计学院:重庆机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化班级:机电 2班教师:张明德学号:学生:目录1、引言: (3)2、设计任务 (4)3、总体方案的确定 (4)3.1 机械传动部件的选择 (4)3.1.1导轨副的选用3.1.2丝杠螺母副的选用3.1.3减速装置的选用3.2 控制系统的设计 (5)3.3 绘制总体方案图 (5)4、机械传动部件的计算与选型 (6)4.1 导轨上移动部件的重量估算 (6)4.2 铣削力的计算 (6)5、直线滚动导轨副的计算与选型(纵向) (6)F的计算及导轨型号的选取5.1 块承受工作载荷max5.2 距离额定寿命L的计算6、滚珠丝杠螺母副的计算与选型 (7)6.1 最大工作载荷Fm的计算6.2 最大动工作载荷FQ的计算6.3 初选型号6.4 传动效率η的计算6.5 刚度的验算6.6 压杆稳定性校核7、步进电动机减速箱的选用 (9)8、步进电动机的计算与选型 (9)8.1 转矩的计算8.2.等效转动惯量的计算8.3速度的验算9、进给传动系统示图 (12)参考文献 (12)X-Y数控工作台机电系统设计1.引言:现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。

在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。

X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件,如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。

模块化的X-Y数控工作台,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及步进电动机等部件构成。

其中步进电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动,完成工作台在X、Y方向的直线移动。

滑台直线运动机构设计

滑台直线运动机构设计

滑台直线运动机构设计1. 简介滑台直线运动机构是一种常见的工程机械装置,用于在工业生产中实现物体的直线运动。

它由滑台、导轨、传动装置等组成,通过传动装置的驱动,使滑台在导轨上做直线往复运动。

本文将从设计原理、结构设计和性能分析三个方面详细介绍滑台直线运动机构的设计。

2. 设计原理滑台直线运动机构的设计原理基于平行四边形法则和连杆机构的运动学原理。

通过合理地选择导轨形式和传动装置,可以实现高精度、低摩擦的直线运动。

3. 结构设计3.1 导轨选择导轨是滑台直线运动机构中起到引导和支撑作用的部件。

常见的导轨有滚珠导轨、滚子导轨和平面导轨等。

根据具体应用需求和预算考虑,选择合适的导轨类型。

3.2 滑台设计滑台是滑台直线运动机构中承载工件或工具并实现直线运动的部件。

其形状和尺寸应根据具体工作要求进行设计,并考虑到载荷、刚度和重量等因素。

3.3 传动装置传动装置是滑台直线运动机构中实现滑台运动的关键部件。

常见的传动装置有螺杆传动、齿轮传动和皮带传动等。

选择合适的传动装置需要考虑速度、精度、噪声和寿命等因素。

3.4 结构优化为了提高滑台直线运动机构的性能,可以通过结构优化来减小摩擦、提高刚度和降低振动等。

例如,采用轻量化设计、增加支撑点和改善润滑方式等方法。

4. 性能分析4.1 运动精度滑台直线运动机构的运动精度是衡量其性能的重要指标之一。

通过合理选择导轨、传动装置和控制系统等,可以提高机构的定位精度和重复定位精度。

4.2 载荷能力滑台直线运动机构需要承载工件或工具的重量,因此其载荷能力是一个关键指标。

通过优化结构设计和材料选择,可以提高机构的载荷能力和刚度。

4.3 运动速度滑台直线运动机构的运动速度取决于传动装置的性能和控制系统的响应速度。

通过合理选择传动装置和优化控制算法,可以提高机构的运动速度。

4.4 寿命和可靠性滑台直线运动机构的寿命和可靠性是工业生产中非常重要的指标。

通过合理选择材料、加工工艺和润滑方式等,可以延长机构的使用寿命并提高其可靠性。

滑台制作方法

滑台制作方法

滑台制作方法一、引言滑台是一种常见的工具,用于在工业生产中进行加工和加工。

它通常由工作台、导轨、滑块和传动机构组成。

滑台可以实现工件在平面内的移动和定位,使加工过程更加精确和高效。

本文将介绍滑台的制作方法。

二、材料准备制作滑台所需的材料包括金属板、螺钉、螺母、导轨、滑块、传动机构等。

金属板用于制作工作台,导轨和滑块用于实现工件的移动和定位,传动机构用于驱动滑台的运动。

三、制作工作台1. 使用金属板切割机将金属板切割成所需的尺寸,确保工作台的平整度和精度。

2. 使用锉刀和砂纸对切割过的金属板进行打磨,使其表面光滑。

3. 使用螺钉和螺母将金属板固定在工作台的支架上,确保工作台的稳定性和牢固性。

四、制作导轨和滑块1. 根据工作台的尺寸和要求,选择合适的导轨和滑块。

2. 将导轨固定在工作台上,确保导轨与工作台平行且稳定。

3. 在滑块上安装螺钉和螺母,使其能够在导轨上滑动,并通过调节螺钉和螺母的紧度来调整滑动的阻力。

五、安装传动机构1. 根据需要选择合适的传动机构,如齿轮传动、链条传动等。

2. 将传动机构安装在工作台和滑块之间,确保传动的平稳和可靠。

六、调试和测试1. 完成滑台的组装后,对滑台进行调试和测试。

2. 确保滑台的移动和定位精度满足要求。

3. 调整传动机构的紧度和润滑情况,确保滑台的运动平稳和顺畅。

七、维护和保养1. 定期对滑台进行清洁和润滑,以保持其正常运行。

2. 定期检查滑台的各个部件,如螺钉、螺母、导轨等,确保其正常工作和使用寿命。

八、总结滑台制作方法简单明了,只需准备好所需材料,按照一定的顺序进行组装和调试即可。

制作完成的滑台可以在工业生产中发挥重要的作用,提高加工效率和精度。

希望本文对您了解滑台的制作方法有所帮助。

十字滑台工作台技术要求

十字滑台工作台技术要求

十字滑台工作台技术要求
1. 结构设计
- 采用整体式焊接结构,保证工作台的刚性和稳定性。

- 底座采用重型钢板制造,提高抗震性和负载能力。

- 滑台导轨采用高精度滚珠丝杠副,确保运动精度和平稳性。

- 滑台驱动采用高精度伺服电机,实现高速高精度定位。

2. 运动性能
- /轴行程≥800,满足大型工件加工需求。

- 最大进给速度≥10/,提高生产效率。

- 重复定位精度≤±0.02,满足高精密加工要求。

- 最大承载≥500,适用于重型加工。

3. 人机界面
- 采用工业级触摸屏,操作简单直观。

- 支持代码编程,兼容多种加工软件。

- 具备手动/自动/单段/连续等多种运行模式。

- 具备报警诊断和故障自检功能,提高可靠性。

4. 安全保护
- 设有安全光栅,可自动检测危险区域,防止碰撞。

- 急停开关易于触及,确保紧急情况下快速停车。

- 具备机械手动解锁功能,方便维护保养。

- 采用防护罩,隔绝切屑和冷却液,保护主轴和滑台。

5. 附加功能
- 可选配自动工具更换系统,提高加工灵活性。

- 可选配自动对刀测量系统,简化对刀操作。

- 可选配冷却液循环系统,延长刀具使用寿命。

- 可选配工件自动上下料系统,实现自动化生产。

基于PLC的动力滑台液压系统设计

基于PLC的动力滑台液压系统设计

基于PLC的动力滑台液压系统设计在新型科技的逐渐稳步环境下,带给机械工业的操控系统也越来越多,其中包括最新设计的动力滑台液压系统采用PLC控制系统等,PLC控制系统是以液压传动作为系统工作动力,进一步稳定自动化系统的正常运行。

通过不断调试和实验,新的装置系统具有动作顺序控制方便,运动部件定位精确的特点,能降低劳动强度,较好地满足工业自动化要求。

本文通过对PLC滑台液压系统在机械自动化中该如何设计方案进行详细的说明。

标签:液压系统;动力滑台;PLC控制程序所谓动力滑台是组合机床上一种保持机床能够稳定运动的其中之一,可以与床身、中间底座等其他通用部件组装成各种可实用的组合型机床,同时,滑台上也可以安裝各种专用切削主轴箱等相关工作零件,根据工艺要求完成钻扩绞镗铣等工程顺序。

而所谓组合机床一般都是由多刀加工,在切削负荷变化大的情况下,运动速度快慢变化也会变大,由于零件表面粗糙度的会对一些制作工序昌盛影响,因此要求操刀人员要使刀面尽量保持平稳,这对于工作人员来说无疑是一项相对困难的工作,而液压系统最大的优点就是运动平稳具有极其精准的控制力,能在大范围实现无极调速,进一步推动自动化的目标完成,加之PLC控制技术对自动化整体系统的技术支持,在一定程度上,确保了自动化系统的安全稳定运行,较少突发故障的发生和意外造成的系统损失,因此,PLC滑台液压系统对于整个鸡子儿工业来说至关重要[1]。

1 PLC的系统整体设计方案液压系统的主要操作就是利用机床的串行通讯口,在合理科学的操作环境下,建立与上位计算机之间的数据通信和传输,且参数的精准度极高,上位计算机通过向下位计算机传送根据数据转换而来的操作指令,控制机械的输出口,对液压滑台的运动进行一定的控制技术;同时采集液压滑台上的压力和位移数据,连同滑台的运动状态一并发送给主机,当主机接收到显示出来后,则整体工程中的所有数据清晰可见[2]。

2 动力滑台的控制过程动力滑台的液压系统具体操作步骤可详细分解为以下几个过程:第一,快进将数据转换的页面进行快进后,就会使数据全部集中在一处,方便操作人员查看实时进展情况,确保工序流程中不会出现任何突发性问题,第二,工作历程的快进,由于自动化系统监控下的工作进程都是几乎都是一成不变的,因此在进行相关查看作业是否规范时,可采取快进方式,使得整体画面在倍速情况下播放完成,在一定程度上,减少对时间的浪费,又能使操作人员快速掌握实时问题,而后进行及时有效的处理;第三,二工进,所谓二工进便是与一种产品同时加工制作出来的另一种产品的制作过程,由于PLC系统是在原有控制系统上进行加强改造的先进系统,因此可同时掌握两个产品的真实状况;第四,停留,当操作人员需要对出现事故的工序流程进行紧急处理时,就需要将画面停留在发生问题的地方,好进一步进行仔细的观看,确保到底是哪里出问题以后,做好相应措施,进行快速有效的整修;第五,快退是防止操作人员对计算机下达指定命令时出现操作误差,导致画面流失前进,这时便能通过快退进行折返,省时省力;第六,原位停止,由于系统是在液压系统下进行操作引导,因此PLC监控系统起到了至关重要的建设性作用,它可以通过液压系统的监测继而对整体施工过程进行掌控,当原位停留的操作下达后,则计算机可通过PLC监视系统看清整体工业的操作进程[3]。

滑台直线运动机构设计

滑台直线运动机构设计

滑台直线运动机构设计滑台直线运动机构是一种常见的机械结构,它可以将旋转运动转化为直线运动,广泛应用于各种机械设备中。

在设计滑台直线运动机构时,需要考虑多个因素,包括机构的稳定性、精度、寿命等。

下面将从机构的结构、工作原理、设计要点等方面进行介绍。

一、机构结构滑台直线运动机构主要由导轨、导轨座、滑块、传动件等部分组成。

其中,导轨是机构的主体部分,它通常采用直线导轨或圆弧导轨。

导轨座是导轨的支撑部分,它可以固定在机器床床身上或者直接安装在工作台上。

滑块是机构的动力部分,它通过传动件与电机或其他动力源相连,实现直线运动。

二、工作原理滑台直线运动机构的工作原理是利用导轨和滑块之间的摩擦力,将旋转运动转化为直线运动。

当电机或其他动力源启动时,传动件会带动滑块沿着导轨进行直线运动。

由于导轨和滑块之间的摩擦力,滑块的运动速度和方向可以被精确控制。

三、设计要点1.导轨的选择:导轨的选择应根据机器的工作负载和精度要求来确定。

通常情况下,直线导轨适用于负载较小、精度要求不高的机器,而圆弧导轨适用于负载较大、精度要求较高的机器。

2.导轨座的设计:导轨座的设计应考虑机器的稳定性和刚度。

导轨座的结构应尽量简单,以减少机器的重量和成本。

同时,导轨座的材料应具有较高的强度和刚度,以确保机器的稳定性和精度。

3.滑块的设计:滑块的设计应考虑机器的负载和精度要求。

滑块的结构应尽量简单,以减少机器的重量和成本。

同时,滑块的材料应具有较高的强度和刚度,以确保机器的稳定性和精度。

4.传动件的设计:传动件的设计应考虑机器的工作负载和精度要求。

传动件的结构应尽量简单,以减少机器的重量和成本。

同时,传动件的材料应具有较高的强度和刚度,以确保机器的稳定性和精度。

总之,滑台直线运动机构是一种常见的机械结构,它可以将旋转运动转化为直线运动,广泛应用于各种机械设备中。

在设计滑台直线运动机构时,需要考虑多个因素,包括机构的稳定性、精度、寿命等。

只有在充分考虑这些因素的基础上,才能设计出稳定、精度高、寿命长的机械结构。

X、Y轴直线滑台设计毕业论

X、Y轴直线滑台设计毕业论

编号:毕业设计说明书题目:X、Y轴直线滑台设计学院:机电工程学院专业:机械电子工程学生姓名:学号:指导教师:职称:题目类型:☐理论研究☐实验研究☑工程设计☐工程技术研究☐软件开发2013年5月23日摘要本设计主要是X、Y两个方向移动的滑台的设计,在生产和实践中具有很强的实用性。

X、Y直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机及适用教育等场所。

本设计X、Y 工作台用于高能电子束焊机。

X、Y数控工作台机电系统设计是一个开环控制系统,其结构简单。

实现方便而且能够保证一定的精度。

降低成本,是微机控制技术的最简单的应用。

它充分的利用了微机的软件硬件功能以实现对机床的控制;使机床的加工范围扩大,精度和可靠性进一步得到提高。

由于具有很小的摩擦阻力,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

本设计主要包括四个部分内容:第一部分为设计方案的提出与确定;第二部分为结构设计和零部件的选择;第三部分为检验校核;第四部分为绘图。

全部设计过程都是参照国家相关标准和具体要求设计。

本次设计先对工作台进行结构设计,提出不同方案并进行比较选择,然后对零部件进行选择和检验校核,最后利用Solidworks软件对XY工作台进行三维建模、装配,利用CAD绘制零件图和装配图。

关键词:工作台;X-方向;Y-方向;选择;校核;电机AbstractThe major work of this design is to design two workbenchs, which can move along two directions X and Y, and this design is very practicality in production and practice. XY table has been widely used in the current measurement, laser welding, laser cutting, gluing machine, drilling machine, dispenser, small CNC machine tools, engraving and milling machine and applicable education and other places. The design of XY table is used for the high-energy electron beam welding.Electrical system XY CNC table is an open loop control system, its structure is simple. Easy to achieve but also to guarantee the accuracy. Cost reduction is the easiest applications microcomputer control technology. It takes full advantage of the computer's software and hardware features to achieve the machine's control; make the machining expand the scope, accuracy, and reliability is further improved.With little friction at high load conditions to achieve high precision linear motion,ball screws are widely used in various industrial equipment and precision instruments.There are four major part of this design: first, put forward and conform the design; second, chose the frame and hardware; third, check up and test; forth, blueprint. During the design, all designs complied with the country standard and the requirement in detail.The design of the first on the bench for structural design, propose to compare different options and choose,then select and test checked parts, finally, Solidworks software for XY table for three-dimensional modeling, assembly,use CAD drawing parts and assembly drawings.Key words:workbench;X –direction;Y- direction;chose;check up;motor目录引言 (1)1 绪论 (2)1.1 滚动直线导轨 (2)1.1.2 国内外产品的现状 (2)1.1.3 滚动直线导轨的发展趋势 (3)1.2 滚珠丝杠 (3)1.2.1 国内外产品的现状 (3)1.2.2 滚珠丝杠的发展趋势 (4)1.3 设计软件简介 (4)2 方案提出及论证 (5)2.1 方案一 (5)2.2 方案二 (5)2.3 方案三 (5)2.4 方案论证 (5)3 结构设计和零件选择 (7)3.1 工作台及导轨座的设计 (7)3.1.1 工作台的设计 (7)3.1.2 导轨座的设计 (8)3.2 导轨上移动部件的重量估算 (8)3.3 导轨的设计计算 (9)3.3.1 导轨简介 (9)3.3.2 导轨的选择 (10)3.3.3 导轨的计算 (10)2.4 滚珠丝杠和轴承的选择 (12)2.4.1 滑动丝杠简介 (12)2.4.2 滚动丝杠简介 (12)2.4.3 滚珠丝杠的设计计算 (15)3.4.4 滚珠丝杠的安装 (20)3.4.5 滚珠丝杠螺母副的间隙消除 (20)3.4.6 滚珠丝杠螺母副的防护 (21)3.5 步进电机的选择 (22)3.5.1 步进电机简介 (22)3.5.2 步进电机的计算选型 (23)3.6 联轴器的选择 (27)4 结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)引言本次毕业设计的目的是综合应用所学知识来解决具体的实际问题。

组合机床动力滑台液压控制系统设计文献综述

组合机床动力滑台液压控制系统设计文献综述

1、前言毕业设计是在南昌理工学院修完机械设计及其自动化专业的绝大部分课程后,由指导老师据生产实践选题支配给学生进行的一次综合性设计,全面考察我们作为本科教化的学问点的全面性和系统性。

组合机床是一种高效率的专用机床,动力滑台是组合机床用来实现进给运动的一种通用部件,其中液压滑台在生产机械中被广泛接受,液压传动系统易获得很大的力矩,运动传递平稳、匀整,精确牢靠,限制便利,易于实现自动化。

液压动力滑台是典型的电液限制装置,它由滑台、滑座和液压缸组成,由于它自身带油泵、油箱等装置,须要单独设置特地的液压站及配套,液压动力滑台由电动机带动中的油泵送出压力油,经电气和液压元件的限制,推动油缸中的活塞来带动工作台。

依据限制工艺要求,液压动力滑台可组成多种工作循环,如一次工进、二次工进、死挡铁停留、跳动进给、分级进给等。

具有一次工进及死挡铁停留的工作循环是组合机床比较常用的工作循环之一。

其限制方式可以接受电气限制,部分场合接受PLC限制液压系统中的阀门的线圈来实现系统功能。

依据任务书的要求对此课题的探讨中涉及液压系统的分析和设计、液压元件的选择;接受继电-接触器限制系统;接受PLC程序限制方法实现。

即在了解以前限制方法上接受目前市场或生产过程中常见的限制方法来实现其限制功能,具有好用价值。

2.文献资料综述(一)百度文库《组合机床设计1》中对组合机床进行了以下介绍组合机床是接受模块化原理设计的,以通用部件为基础,配以少量专用部件,对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工,广泛应用于汽车、内燃机、电动机、阀门等大批量成产行业的高效专用机床。

其功能:能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工;完成钻孔、镗孔、扩孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。

其运动特点:由机械传动实现刀具的旋转主运动,由机械或液压传动实现刀具或工作台的直线进给运动。

其组成:(1)通用部件:滑台、切削头、动力箱、中间底座、侧底座、立柱、立柱底座,帮助部件和限制部件。

机械滑台工艺流程控制系统设计方案

机械滑台工艺流程控制系统设计方案

机械滑台工艺流程控制系统设计方案硬件部分包括机械滑台、传感器、执行器和控制器。

机械滑台是系统的主体,用于实现工件的传输和定位。

传感器用于监测机械滑台的位置和状态,例如光电传感器可以用于检测物料的到位情况;执行器用于控制机械滑台的运动,例如气缸可以用于实现滑台的推拉动作;控制器是系统的大脑,用于实现对机械滑台的精确控制和参数调节。

软件部分包括程序控制和监测系统。

程序控制系统通过编程实现机械滑台的自动化控制,包括运动路径规划、速度调节、动作执行等功能;监测系统用于实时监测机械滑台的运行状态,例如通过界面显示机械滑台的位置、速度、运行时间等信息。

系统的工作流程如下:首先,传感器监测到物料到位后,传递信号给控制器;控制器根据预设的程序控制机械滑台进行相应的动作,例如将物料推送至下一个工序或者定位到指定位置;同时,监测系统实时监测机械滑台的位置和状态,并可以通过界面显示相关信息。

总的来说,该机械滑台工艺流程控制系统设计方案通过硬件和软件的组合实现了对机械滑台的自动化控制和监测,可以提高生产效率和产品质量,减少人力成本和工作风险。

由于机械滑台在工业生产中的广泛应用,其自动化控制系统的设计方案尤为重要。

以下将对该设计方案的各个方面进行更详细的描述。

首先是硬件部分的设计。

机械滑台是系统的核心部件,其设计需要考虑传动装置、滑轨结构、工件夹持和动作控制等方面。

传感器的选择和布置需要考虑到检测范围、灵敏度和稳定性,以确保对机械滑台的位置和状态进行准确监测。

执行器选择合适的推拉装置,如气缸或伺服马达,用于控制机械滑台的运动,需要考虑到力度、速度和精度的要求。

控制器的设计需要考虑到控制算法的实现,采用先进的控制理论和技术,如PID控制、模糊控制或神经网络控制,保证对机械滑台的运动进行精确控制。

其次是软件部分的设计。

程序控制系统的设计需要考虑到运动规划、速度调节、动作执行等功能,建立完善的控制算法和逻辑,实现对机械滑台的自动化控制。

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《维修电工》(三级/高级)职业技能鉴定
可编程序控制器—答题卷(3.4.03 PLC控制机械滑台)
一、考核要求:
1、要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作,达到考核题规定的要求。

2、时间:60分钟
二、评分原则:
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。

在规定的时间内考核不得延时。

三、考核内容:
机械滑台上带有主轴动力头,在操作面板上装有起动按钮S01、停止按钮
S02(其工作方式见考核要求2选定)。

工艺流程如下:
1、当工作台在原始位置时,按下循环启动按钮S01,电磁阀YV1得电,工作台快进,同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

2、当工作台快进到达A点时,行程开关SI4压合,YV1、YV2得电,工作台由快进切换成工进,进行切削加工。

3、当工作台工进到达B点时,SI6动作,工进结束,YV1、YV2失电,同时工作台停留3秒钟,当时间到,YV3得电,工作台作横向退刀,同时主轴电机M 停转。

4、当工作台到达C点时,行程开关SI5压合,此时YV3失电,横退结束,YV4得电,工作台作纵向退刀。

5、工作台退到D点碰到开关SI2,YV4失电,纵向退刀结束,YV5得电,工作台横向进给直到原点,压合开关SI1为止,此时YV5失电完成一次循环。

四、考核要求:
1、编程方法由考评员指定:
⑴用FX2系列PLC简易编程器编程
⑵用计算机软件编程
2、工作方式由考评员设定:
A.机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”
时机械滑台连续循环,当S07为“1”时机械滑台单次循环;
B.机械滑台连续循环,按停止按钮S02机械滑台立即停止运行,当再按启动按钮S01,机械滑台继续运行;
C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行,并按原路径返回,直到压合开关SI1才能停止;当再按启动按钮S01,机械滑台重新计数运行。

3、按工艺要求画出控制流程图;
4、写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);
5、用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;
6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。

五、输入输出端口配置
《维修电工》(三级/高级)职业技能鉴定
可编程序控制器—答题卷(3.4.03 PLC控制机械滑台)
姓名准考证号考号考位 ________ 考核时间∶至∶_______ 得分 ________
工作方式由考评员设定:
A.机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择,当S07为“0”
时机械滑台连续循环,当S07为“1”时机械滑台单次循环;
B.机械滑台连续循环,按停止按钮S02机械滑台立即停止运行,当再按启动按钮S01,机械滑台继续运行;
C.连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行,并按原路径返回,直到压合开关SI1才能停止;当再按启动按钮S01,机械滑台重新计数运行。

1、按工艺要求画出控制流程图:
2、写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一):
3、用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。

4、书面说明:
⑴什么情况下允许双线圈输出?
⑵PLC机与继电控制系统之间有哪些差异?
上海市《维修电工高级工》职业技能鉴定
可编程控制器—准备单(3.4.03)
鉴定站所场地、设备、工具、材料:
PLC机、编程器、计算机及软件、模拟台、连接导线、电工常用工具、万用表。

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