电动机控制线路_演示文稿(10.10)

某机床电气原理图
1）查线读图法
1、了解生产工艺与执行电器的关系（必要时画出简 单工艺流程图，明确个电器的动作关系） 2、分析主电路，从主电路入手，明确控制要求。 3、读图和分析控制原理。启动、停止、保护。 例 车床→主轴转动时，要求先启动润滑泵电动机， 在启动主轴电动机，即顺序启动。
分析：启动：合QS→按SB2→KM2线圈通电， 其触点动作， 主触点闭合，M2电机启动运行， 其一对辅助常开触点闭合自锁或自保，另一 对为辅助常开触点闭合为KM1线圈通电做准 备，按SB4→KM1通电，主触点闭合，M1电 机启动并自锁实现长期运行；按SB3→KM2 失电→M2电机停止，如先按SB1→KM2失电 →KM1失电→M1、 M2均停止；当M1电机出 现过载，FR2动作，断开KM1， M1电机停止， 当M2电机出现过载，FR1动作，断开KM2， M2电机停止，同时M1电机停止，当短路时熔 断器熔断使所有的电机停止。
采用分步设计
§5-3 电气控制线路的一般设计方法
1、概述 电气控制线路设计主要包含三个方面内容： 拖动方案的确定；电动机的选择（型式、 台数、容量、转速等）；设计电气控制线路。 设计方法：经验设计法（一般设计法）重点 逻辑设计法：
2、一般方法设计控制线路的几个基本原则 1）最大限度的实现生产机械和工艺对电气控 制线路的要求。 2）在满足生产要求的前提下，控制线路应力 求简单、经济。 A、尽可能选用基本环节。 B、尽量缩短连接导线的数量和长度。
④ 避免许多电器依次动作后，才接通另一电器。 ⑤ 在频繁操作的可逆线路中，要有电气、机械连锁。 ⑥设计的线路适应当地的电网的电压。 ⑦小容量继电器控制大容量KM，要计算通/断容量。 采用中间继电器间接控制，或者采用下列方法解 决。 增加接通能力： 增加分断能力： ⑧应有完善的保护。
4）应尽量使操作和维护方便
双速电动机控制线路：
2、变频调速 变频调速有多种控制方式：手动控制、端子控制(模 拟量和数字量)、通讯控制。 手动控制：通过变频器的操作面板的按键来调整输出 的频率达到调速的目的。 端子控制：通过控制装置发出的控制信号来调整变频 器输出的频率达到调速的目的。 通讯控制：通过通讯信号来传递控制信号，达到调速 的目的。 控制装置：单片机、可编程控制器、计算机等。
2、电气线路图及其绘制原则
表示方法：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图 电气原理图：（有主电路和辅助电路组成） 主电路：电源→电机 ，强电流通过 辅助电路：小电流通过的电路。有控制电路， 照明电路，信号电路，保护电路等 绘制电气原理图的原则： ⑴ 途中图形的文字符号符合国标 ⑵ 主电路粗实线绘制，在图左侧或上方；辅助电 路细实线绘制，在图有侧或下方。电路中的元 件尽可能按动作顺序控制。
第五章继电接触式控制系统
§5-1 电器控制线路的绘制原则、图形及文字符号 电气控制电路定义： 用导线将电器、电机、仪表等电器元件按一定要 求和方法联系起来，并能实现某种功能的电气线路， 称电气控制电路。 1、常用电气图形符号和文字符号 1990年1月1日起执行，GB4728-84 《电气图用图 形符号》； GB6988-87 《电气控制图》； GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》 表5-1 5-2 5-3
四．零电压和欠电压保护 吸合值：U=（0.8 ～ 0.85）Ue 释放值：U=（0.5 ～ 0.7）Ue 五．弱磁场保护 并励和复励直流电动机整定为0.8倍的额定电 流。 六．超速保护 离心开关 测速发电机
§5-6 常用典型控制线路
一、笼式异步电动机启动控制线路 启动：满足此公式可以直接启动 否则需要采取其他方法启动。 降压启动法：串电阻（串电抗器）、串自耦变压器 、 Y/△ 、4 种。
3．一般方法设计控制线路的实例分析 例题5-6 分析：两台电动机，分别拖动主轴和润滑油 泵，都采用直接启动，正反转，点动，顺序 控制，各种保护措施等。 1）主电路的设计： KM1：主轴正转 KM3：主轴反转 KM2：油泵 SB1:主轴启动 SB2：主轴点动 SB3：主轴反 转点动 SB4：油泵启动 SB5：停止 SB6： 主轴停止。
2）逻辑代数法 关键写出；逻辑函数表达式 规定：正逻辑 线圈：通电 “1”态； 断电：“0态” 触点：闭合 “1” 断开：“0”
f ( KM 1) FR 2 SB 1( SB 2 KM 1) f ( KM 2 ) FR 1 SB 3 ( SB 4 KM 2 ) KM 1
变频器的方框图：
111
四、绕线式电动机启动和调速 启动：采用转子回路串电阻（对称）、串频敏电阻。 调速：采用转子回路串电阻（对称和不对称两种）。
串电阻启动：
调速：基本规律
1、按连锁控制的基本规律启动、停止的控制
2.正反向接触器间的互锁控制
3.实现按顺序工作的连锁控制
采用时间继电器实现顺序启动控制
4.正常工作（长动）与点动的连锁控制
5.多地点连锁控制
结普遍规律： 两个接触器不能同时工作，采用电气连锁。 顺序控制时，应将先动作的常开触点串在原动 的回路上。 先释放的KM常开触点，并在后释放的停止按钮 上。
二） 按控制过程的变化参量进行开展的规律 设计钻削加工时刀架的自动循环控制，具体要 求如下： 1、自动循环刀架能自动的由1 2进行钻 削加工并自动退回1 2、无进给切削 在2时不再进给，但钻头继续旋 转以提高加工精度。 3、快速停车 刀架退回后要求快速停车，以减少辅助工时。
设计： 1.自动循环：采用行程控制，使用行程开关。 2.无进给切削：在2点刀架停止，钻头继续，用 时间继电器计时。 3.快速停车：采用反接制动，采用速度继电器 控制。 具体控制线路如图所示：
一、短路保护 1、熔断器保护 对直流电动机、绕线式异步机 Ire(熔体)=(1～1.25)Ie 对启动电流达7倍额定电流的笼型异步机 Ire= （2 ～ 3.5）Ie 对启动电流达7倍额定电流以下的笼型异步机 Ire=（1/2.5 ～ 1/1.6)Ist(起动电流)
2、过电流继电器保护或低压断路器保护 Isk=1.2Ist 注意:过电流继电器保护通过KM跳闸,而低压断 路器保护直接作用于跳闸。 二．过电流保护 不正确启动或过大的负载转矩引起的，用于直 流电动机与绕线异步机中，但也起短路保护。 Isk=1.2Ist 三.热保护 采用热继电器保护。Isk=1.05Ie
⑶按展开图画法→统一电器的不同部分可分开绘 制，但标相同的文字符号。 ⑷所有电气的触点按自然状态绘出，没有电、外力 的作用下，开的画常开，闭的画常闭。 ⑸尽可能减少线条和线条的交叉。图形符号可旋转 45ْ 90ْ 180ْ绘制。 总之，要求图层次分明，触点安排合理，运行可靠 安全，节省导线，施工、维护方便。 1、阅读和分析电气控制线路图的方法 主要有两种方法： 查线读图法（直接读图法或跟踪追击法） 逻辑代数法
C、尽量减少电器的数量，并使用相同的型号。 D、应减少不必要的触点以简化线路（可采用 逻辑代数化简）。 E、应考虑触点“竞争”。 F、应尽量减少多个元件。 依次通电后的动作，才接通 另一个电器。
3）保证控制线路工作的可靠和安全 ①正确连接接触器的触点
②正确连接电器的线圈
③防止寄生电路。 例如：当热继电器FR故障时，其触点断 开，此时电流按照虚线流动，可能使KM1和 KM2都动作。
具体电路：
设计一控制线路，按下启动按钮后KM1线圈吸 引，经十秒后KM2线圈吸引，经5秒后KM2线圈 释放，同时KM3吸引，在经15秒后，KM1、KM2、 KM3线圈均释放。 主电路：
控制电路：
另一方法： KT1、 KT2 、 KT3 同时通电，分别 计时为10s、15s、30s。
§ 5-5 电气线路中的保护措施
I st Ie 3 4 电源变压器容量 4 * 电动机功率
1、直接启动线路：
2、串电阻启动控制线路
3、串自耦变压器启动的控制线路
4、Y/△换接启动线路
5、延边三角形启动
延边三角形接法： 控制线路：
二．笼型异步电动机的制动与反转的控制线路 制动方式：反接制动、能耗制动、回馈制动 机械制动 1、制动方式反接制动与反转的控制线路 单方向反接制动：
正反转反接制动
2、能耗制动
3、无变压器的能耗制动 4、电容制动
三、笼式电动机的调速 调速方法：变极调速、变频调速、变转差率调速。可 控硅调压调速、滑差电机调速等。 1、变极调速控制 一般做成多速电动机，常用双速电动机，接法：三角 形变星形（恒功率调速）和星形变双星形（恒转矩调 速）。具体接线端子如下：