第11章 事件管理器模块

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DSP课件 事件管理器EV

DSP课件 事件管理器EV

停止/保持模式
当TMODE的值为0时,定时器工作于停止/保持模式。 在这种模式下,通用定时器停止计数并保持当前的状态。 此时,定时器的计数寄存器T1CNT、比较输出 T1PWM_T1CMP将保持不变。
连续增/减计数模式
当TMODE的值为1时,定时器工作于连续增/减计数模式。
连续增/减计数模式时不同初始值情况下的计数

每个事件管理器有两个16位通用定时器。 EVA:T1、T2 EVB:T3、T4 通用定时器作用: 1.计时 2.使用定时器的比较功能产生PWM波 3.给其他子模块提供时基
通用定时器的结构框图
阴影寄存器的作用
Shadowed register-阴影寄存器
定时器比较寄存器重载条件——T1CON
T1产生对称的PWM波形
12.3 比较单元与PWM电路
桥电路理想的驱动波形 三相全桥电路
开关管状态切换
桥电路所需的实际带有死区的驱动波形
全比较单元
带有死区控制的PWM电路
死区单元模块图
比较单元1产生不对称PWM波
比较单元1产生对称PWM波
比较单元的中断事件
比较中断 功率驱动保护中断
电机转过的角度为

T2CNT[(K 1)t] T2CNT[kt] *360 4096
电机的转速n为
n
T2CNT[(K 1)t] T2CNT[kt] *60rpm 4096*t
模块
信号引脚 T1PWM_T1CMP T2PWM_T2CMP PWM1 PWM2 定时器3 定时器4
模块
信号引脚 T3PWM_T3CMP T4PWM_T4CMP PWM4 PWM5
比较单元1 比较单元 比较单元2

第5讲 事件管理器模块(EVA)

第5讲 事件管理器模块(EVA)
3.TXPR:定时器周期寄存器 双缓冲,带影子寄存器;
H
22
4.TXCON:定时器控制寄存器 5.Prescaler:预定标器
可用于内部和外部时钟(三个预定标位,可 实现1~128分频); 6. 4 个可屏蔽中断 下溢;上溢;定时器比较中断;周期中断。
H
23
TIMER1和TIMER2的区别
1.TIMER1为所有的比较和PWM电路提供时基, 所以我们可以用TIMER的相关中断,来产生 PWM波;
当它为强制高/低时,它立即变高/低。
H
40
H
41
定时器的计数器
每个定时器还有一个映射到数据存储器种的计 数器,它们的地址为:
T1CNT:7401H ; T2CNT:7405H; T3CNT:7501H; T4CNT:7505H;
HБайду номын сангаас
42
例子
用T1的周期中断和T2的计数器来测量转速的例子 (1)设定T1的周期寄存器; (2)把速度脉冲信号连接到QEP引脚T2; (3)时间到触发T1的周期中断; (4)在T1的中断服务子程序中,读T2CNT的值;
H
37
定时器控制寄存器A(GPTCONA )/B
H
38
H
39
当它为高有效时,在一次比较匹配发生时,比 较输出由低到高;而后,定时器如果处于增/ 减计数模式,在第二次匹配时,比较输出从高 到低
当它为低有效时,在一次比较匹配发生时,比 较输出由高到低;而后,定时器如果处于增/ 减计数模式,在第二次匹配时,比较输出从低 到高;(包含周期匹配的情况)。
H
33
T1CON.7:定时器2、4周期寄存器选择位
0 定时器2、4使用自己的周期寄存器;

事件管理器81事件管理器模块概述82通用定时器83

事件管理器81事件管理器模块概述82通用定时器83

(2)中断使能。事件管理器中断可以分别由寄存器 EVxIMRA、EVxIMRB或EVxIMRC(x=A或B)来使能或禁
止。 (3)向PIE请求。如果中断标志位和中断屏蔽位被置1,
那么外设会向PIE模块发送一个外设中断请求。 (4)CPU响应。CPU接收到中断后,IFR相应的位被置1,
并响应中断。CPU响应中断后,中断响应被软件控 制。 (5)PIE响应。PIE使用中断向量更新PIVR寄存器。 (6)中断软件,中断软件有两级响应,包括GISR和 SISR。
通用定时器的输入包括: 内部CPU时钟。 外部时钟TCLKINA/B,最高频率是CPU时钟频率的1/
4。 方向输入TDIRA/B ,控制通用定时器增/减计数。 复位信号RESET。 通用定时器的输出包括: 通用定时器比较输出TxCMP引脚(x=1、2、3、4)。 ADC转换启动信号。
自身的比较逻辑和比较单元的下溢、上溢、 比较匹配和周期匹配信号。
8.2 通用定时器
8.2.1 通用定时器概述 定时器是事件管理器的核心模块。 每个事件管理模
块有两个通用定时器(GP),这些定时器可为下列应 用提供独立的时间基准: (1)控制系统中采样周期产生。 (2)为QEP电路和捕捉单元的操作提供时间基准。 (3)为比较单元和相应的PWM电路操作提供时间基准
计数方向指示位。 注意:通用定时器的比较寄存器和周期寄存器
是双缓冲的,允许在一个周期中的任何时刻 去更新周期寄存器和比较寄存器。
8.2.2 通用定时器计数操作 每个GP定时器有四种可选的操作模式:
转机械的速度和方向等信息。 事件管理器的特殊设计,使得事件管理器既可以
实时控制电机(由PWM电路实现),同时还可 以监视电机的运行状态(由QEP电路实现)。

《DSP控制技术》课程教学大纲

《DSP控制技术》课程教学大纲

DSP控制技术课程教学大纲DSPContro1Techno1ogy学时数:48其中:实验学时:8学分数:3适用专业:普通本科电气工程与自动化专业一、课程的性质、目的和任务本课程是电气工程与自动化本科专业的的专业选修课。

数字信号处理己发展成一门理论与实践紧密结合的、应用日益广泛的、迅速替代传统模拟信号处理方法的、具有丰富器件支持的先进技术和方法。

DSP 器件是数字信号处理技术的最佳载体。

了解和掌握数字信号处理的实用技术对电气类学生而言,显得越来越重要且迫切。

数字信号处理器是微处理器技术发展的一个重要分支,处理的高速性和高集成度和在信号处理方面的卓越性能,使其在IT业界的用途越来越广。

本课程正是顺应这一发展方向而为电气工程与自动化本科专业学生开设的专业选修课。

本课程的目的是使该专业学生在数字信号处理器件及应用方面具有一定的基础知识,掌握DSP的结构、工作原理、特性、应用及发展方向,使该专业毕业生在工作中具有利用DSP 开发产品和解决实际问题的基本能力。

二、课程教学的基本要求本课程以TMS320F2xx为蓝本,剖析TMS320'C2000系列数字信号处理器的结构、内部资源、运行方式和指令系统、开发系统。

借鉴DSP系统实例,要求学生了解DSP的原理、用途和性能,了解软件集成开发环境的使用,掌握采用DSP进行工程项目开发的过程和软硬件调试工具的使用,熟练掌握使用汇编/C语言编写应用处理程序的方法。

本课程总学时为48学时,3学分,其中课堂教学为40学时,实验教学8学时,在第七学期完成。

三、课程的教学内容、重点和难点第零章绪论(4学时)基本内容:数字信号处理器的特点,DSP器件的发展,DSP器件的特点,DSP与其它微处理器的比较,DSP器件的应用领域,DSP应用系统设计,Mat1ab在DSP应用系统中的作用。

第一节数字信号处理器第二节专用DSP和DSP-IP核第三节通用DSP器件第四节小结基本要求:1. 了解数字信号处理器的特点2. 了解DSP器件的发展,DSP器件的特点;3. 了解DSP器件的应用领域,掌握DSP应用系统设计流程;4. 了解Uat1ab在DSP应用系统中的作用。

DSP 2812中文手册

DSP 2812中文手册

第1章芯片结构及性能概述TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片,其主流产品分为四个系列:C20x、C24x、C27x和C28x。

C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等;C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。

近年来,TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片,进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能,从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。

TMS320C28x系列是TI公司最新推出的DSP芯片,是目前国际市场上最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片。

它既具有数字信号处理能力,又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能,特别适用于有大批量数据处理的测控场合,如工业自动化控制、电力电子技术应用、智能化仪器仪表及电机、马达伺服控制系统等。

本章将介绍TMS320C28x 系列芯片的结构、性能及特点,并给出该系列芯片的引脚分布及引脚功能。

1.1 TMS320C28x系列芯片的结构及性能C28x系列的主要片种为TMS320F2810和TMS320F2812。

两种芯片的差别是:F2812内含128K×16位的片内Flash存储器,有外部存储器接口,而F2810仅有64K×16位的片内Flash存储器,且无外部存储器接口。

其硬件特征如表1-1所示。

表1-1 硬件特征TMS320C28x系列DSP的CPU与外设(上)·2·注:‡“S”是温度选择(-40℃~ +125℃)的特征化数据,仅对TMS是适用的。

‡‡产品预览(PP):在开发阶段的形成和设计中与产品有关的信息,特征数据和其他规格是设计的目标。

TI保留了正确的东西,更换或者终止了一些没有注意到的产品。

高级信息(AI):在开发阶段的取样和试制中与新产品有关的信息,特征数据和其他规格用以改变那些没有注意到的东西。

产品数据(PD):是当前公布的数据信息,产品遵守TI的每项标准保修规格,但产品加工不包括对所有参数的测试。

第6讲 事件管理器模块(EVB)

第6讲 事件管理器模块(EVB)
(3)QEP电路受到input qualifier circuity的作用,因 而他的频率受到限制,(SCSR2V.7=1,0)。
11 QEP电路
注意以下几点: (1)只能用于定时器2和定时器4提供输入时钟和计数方向; (2)其输入信号的频率不受预定标电路的控制; (3)而且正交编码脉冲电路产生的时钟频率是每个正交编码脉冲输 入频率的4倍。 (4)其输入频率必须低于CPU时钟频率的1/4。 M法、T法、MT法
定时器的计数模式
定时器的计数模式分为以下几种,是由于 TxCON:12~11来设置。 00:保持/停止; 01: 连续增/减计数模式; 10: 连续增计数模式; 11: 定向增/定向减计数模式。
定时器的使能和禁止
大家注意定时器的使能和禁止和停止保持计数方 式的区别。 TXCON:6可以用来使能和禁止计数器操作。 定时器被禁止时,有以下动作: (1)计数操作停止; (2)预定标位被复位;
第6讲 事件管理器模块 (EVB)
本讲主要内容
1.通用定时器的计数模式 2.比较单元
定时器的比较输出
通用定时器的比较输出指的是,T1CMP, T2 CMP, T3 CMP,T4 CMP 引脚的高低电平; 由GPTCONA/B中的相应的位来配置。
GPTCONA.0-1:设置T1CMP的引脚; GPTCONA.3-2:设置T2CMP引脚;
• (b) 当TDIRA为低电平时--减计数 • 计数器从初始值减小--计数器的值为0--计 数器的载入周期寄存器的值-循环往复。 • 如果定时器的值大于周期定时器的值 • 计数器的值减小到周期寄存器的值--减小到0 --开始正常工作。
TDIRA的电平变化
问题一:假设TDIRA由高电平变化为低电 平,计数器的计数方向如何变化。

手把手教你DSP解读

手把手教你DSP解读

13.6.1ADC校正的原理 13.6.2ADC校正的措施 13.6.3手把手教你写ADC校正的软件算法
第14章串行通信接口SCI
14.1SCI模块的概述 14.2SCI模块的工作原理 14.3SCI多处理器通信模式 14.4SCI模块的寄存器 14.5手把手教你写SCI发送
和接收程序
14.1.1SCI模块的特点 14.1.2SCI模块信号总结
被广泛应用于通信(手机)、家电(变 频空调)、航空航天、工业测量、控制、 生物医学工程以及军事等许许多多需要 实时实现的领域。
1.1.1 什么是DSP?
DSP=Digital Signal Processing处理技术 DSP=Digital Signal Processor处理器
1.1.2 DSP的特点
特别适合于数字信号处理运算 单片机,ARM,FPGA 哈佛结构,程序空间和数据空间分开,CPU可以同时访问指令和
数据; 在一个指令周期内可以完成一次乘法和一次加法运算; 片内具有快速RAM,通常可以通过独立的数据总线在程序空间和
数据空间同时访问; 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持; 具有快速的中断处理和硬件I/O支持; 可以并行执行多个操作; 支持流水线操作,使得取址、译码和执行等操作可以重叠执行。
第16章增强型控制器局域网通信接口eCAN
16.1CAN总线的概述 16.2CAN2.0B协议 16.3X281xeCAN模块的概述 16.4X281xeCAN模块的寄存器 16.5X281xeCAN模块的配置 16.6eCAN模块的中断 16.7手把手教你实现CAN通信
16.1.1什么是CAN 16.1.2CAN是怎样发展起来的 16.1.3CAN是怎样工作的 16.1.4CAN有哪些特点 16.1.5什么是标准格式CAN和扩展格 式CAN

新版SCADA说明书

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I N T-S C A D A 监控系统(使用手册)第一章概述------------------------------------------------------3 第二章系统目录和配置文件----------------------------------------6 第三章主控软件--------------------------------------------------9 第四章通信组态软件----------------------------------------------24 第五章图片组态软件----------------------------------------------37 第六章控制组态软件----------------------------------------------55 第七章统计报表制作----------------------------------------------63 第八章故障录波分析----------------------------------------------70第一章概述基于Microsoft® Windows 2000®和Windows 98®的INT-SCADA监控系统是南京因泰莱电器股份有限公司开发的,为实现电力系统的发电、变配电、调度等各环节自动化,集数据采集、显示、控制、报表、通信等功能于一体的开放式、网络化、组态化的电力自动化监控系统软件。

为了适应当今电力系统使用设备多、纵向横向联系紧密、扩建组建频繁等特点,本软件从分析、设计到具体编程,全部采用面向对象的方法,融合了最新的计算机编程技术,在满足严格的可靠性、实时性基础上,更在系统的可组态性、可扩展性、可用性、可维护性等方面有了新的突破。

使用INT-SCADA监控系统可以加快应用开发的速度,减少开发成本,降低项目实施和运行周期维护的费用,使您可以真正做到“人与设备的有机结合”。

大学计算机基础实验指导教程电子版

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目录实验一熟悉Visual Basic 6.0编程环境 ....................................................................... 实验二Visual Basic语句基础 ............................................................................................ 实验三顺序结构 . (23)实验四选择结构(一) ..................................................................................................... 实验五选择结构(二) ..................................................................................................... 实验六循环结构(一) ..................................................................................................... 实验七循环结构(二) ..................................................................................................... 实验八循环结构(三) ..................................................................................................... 实验九循环结构(四) ..................................................................................................... 实验十一维数组程序设计 ................................................................................................. 实验十一二维数组程序设计 ............................................................................................. 实验十二控件数组和自定义数组程序设计 ..................................................................... 实验十三过程程序设计(一) ......................................................................................... 实验十四过程程序设计(二) ......................................................................................... 实验十五窗体和常用控件(一) ..................................................................................... 实验十六窗体和常用控件(二) ..................................................................................... 实验十七窗体和常用控件(三) ..................................................................................... 实验十八用户界面设计(一) ......................................................................................... 实验十九用户界面设计(二) ......................................................................................... 实验二十用户界面设计(三) ....................................................................................... 实验二十一图形操作 .........................................................................................................实验一熟悉Visual Basic 6.0编程环境【实验目的】(1)熟悉VB集成开发环境。

SCADA监控系统说明书

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I N T-S C A D A监控系统(使用手册)第一章概述------------------------------------------------------3 第二章系统目录和配置文件----------------------------------------6 第三章主控软件--------------------------------------------------9 第四章通信组态软件----------------------------------------------24 第五章图片组态软件----------------------------------------------37 第六章控制组态软件----------------------------------------------55 第七章统计报表制作----------------------------------------------63 第八章故障录波分析----------------------------------------------70第一章概述基于Microsoft® Windows 2000®和Windows 98®的INT-SCADA监控系统是南京因泰莱电器股份有限公司开发的,为实现电力系统的发电、变配电、调度等各环节自动化,集数据采集、显示、控制、报表、通信等功能于一体的开放式、网络化、组态化的电力自动化监控系统软件。

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DSP简答题

DSP简答题

第二章6、代码安全模块CSM的作用是什么?提供代码保护,防止非法的程序拷贝。

当器件被保护的时候,只有从被保护的存储空间运行的代码可以访问(读或写)其他被保护存储空间中的数据。

从非保护的存储空间运行的代码不可以访问被保护存储空间中的数据。

7、如何由外部晶振或外部时钟频率确定CPU频率?周期包含12个时钟周期,一个机器周期就是0.5425μs。

一个机器周期一般是一条指令花费的时间,也有些是2个机器周期的指令,DJNZ,是双周期指令。

8、什么是DSP低功耗模式?DSP芯片可以工作在省点模式,使系统功能降低。

9、什么是看门狗定时钟?看门狗定时器实际上是一个计数器,一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数。

如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数。

如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位。

13、281x DSP的中断是如何组织的?有哪些中断源?RINT:触发CPU的发送中断信号;XINT:触发CPU的接受中断信号。

第三章6、C28x DSP有哪些寻址方式?直接寻址、间接寻址、栈寻址、寄存器寻址。

7、直接寻址方式中,数据存储单元的地址如何形成?在直接寻址方式中,指令包括数据地址的低7位,这低7位地址作为偏移地址与DP或SP中德基地址组合形成完整的16位数据地址。

第四章3、说明. text段、. data段、. bss段分别包含什么内容?text段在内存中被映射为只读,但.data和.bss是可写的。

bss是英文Block Started by Symbol的简称,通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域,在程序载入时由内核清0。

BSS段属于静态内存分配。

它的初始值也是由用户自己定义的连接定位文件所确定,用户应该将它定义在可读写的RAM区内,源程序中使用malloc分配的内存就是这一块,它不是根据data大小确定,主要由程序中同时分配内存最大值所确定,不过如果超出了范围,也就是分配失败,可以等空间释放之后再分配。

2021年EXCEL VBA 完全教程

2021年EXCEL  VBA 完全教程

Excel VBA欧阳光明(2021.03.07)目录一、VBA语言基础................................................................................................................. ..1第一节标识符................................................................................................................. . (1)第二节运算符................................................................................................................. . (1)第三节数据类型................................................................................................................. (1)第四节变量与常量................................................................................................................. .. (1)第五节数组................................................................................................................. .. (2)第六节注释和赋值语句................................................................................................................. (2)第七节书写规范................................................................................................................. (2)第八节判断语句................................................................................................................. (2)第九节循环语句................................................................................................................. (3)第十节其他类语句和错误语句处理 (4)第十一节过程和函数................................................................................................................. . (4)一.Sub过程 (4)二.Function函数 (5)三.Property属性过程和Event事件过程.........................................5第十二节内部函数................................................................................................................. (5)一.测试函数 (5)二.数学函数 (5)三.字符串函数 (5)四.转换函数 (6)五.时间函数 (6)第十三节文件操作................................................................................................................. .. (6)文件 (6)删除 (6)打开 (6)读入 (7)写入 (7)关闭 (7)其他文件函数 (7)二、VISUAL BASIC程序设计网络教学 (1)第一课 VBA是什么 ................................................................................................................ .11.1 VBA是什么................................................................................................................. . (1)1.2 EXCEL环境中基于应用程序自动化的优点 (1)1.3 录制简单的宏................................................................................................................. . (1)1.4 执行宏................................................................................................................. . (2)1.5 查看录制的代码................................................................................................................. (2)1.6 编辑录制的代码................................................................................................................. (3)1.7 录制宏的局限性................................................................................................................. (3)1.8 小结................................................................................................................. .. (3)第二课处理录制的宏 (3)2.1 为宏指定快捷 (3)2.2 决定宏保存的位置................................................................................................................. .. (4)2.3 个人宏工作簿................................................................................................................. . (4)2.3.1 保存宏到个人宏工作簿 (4)2.3.2 使用并编辑个人宏工作簿中的宏 (4)2.4 将宏指定给按钮................................................................................................................. (4)2.5 将宏指定给图片或其他对象 (5)2.6 小结................................................................................................................. .. (5)第三课学习控件................................................................................................................. ..5----------------------- 页面 2-----------------------3.1 EXCEL开发过程简...53.2 认识不同的控件................................................................................................................. (5)3.3 向工作表添加控件................................................................................................................. .. (6)3.4 设置控件的特性................................................................................................................. (6)3.5 给控件命名................................................................................................................. .. (6)3.6 使用用户窗体................................................................................................................. . (6)3.7 疑难解答................................................................................................................. (7)第四课理解变量和变量的作用 (7)4.1 代码存在的位置:模4.2 对模块的概览................................................................................................................. . (7)4.2.1 创建过程 (8)4.2.2 运行宏 (9)4.3 保存对模块所做的改变 (9)4.4 变量................................................................................................................. .. (9)4.4.1 变量的数据类型 (9)4.4.2 用Dim语句创建变量(声明变量) (10)4.4.3 变量命名的惯例 (10)4.4.4 使用数组 (10)4.4.5 变量赋值 (11)第五课利用VBA设置工作表使用权限 (11)1.使用WITH语句。

DSP技术与应用习题库 2

DSP技术与应用习题库 2

一、填空题第一章1.数字信号处理特点大量的实时计算(FIR、IIR、FFT),数据具有高度重复(乘积和操作在滤波、卷积和FFT中等常见)。

2.信号处理的作用信号改善、信号检测、估计等。

3.信号处理的方法信号波形分析/变换、滤波、现代谱估计/分析、自适应滤波等。

4.信息系统包括采集、传输、处理等。

5.数字信号处理常用算法有FIR滤波、IIR滤波、离散傅里叶变换、卷积等。

6.处理器速度的提高得益于器件水平、处理器结构、并行技术等。

7.DSP结构特点包括哈弗结构、流水线技术、硬件乘法器、多处理单元、特殊的DSP指令。

8.DSP芯片按用途分为通用型DSP 、专用型DSP 。

9.DSP芯片按数据格式分为浮点型、定点型。

第二章1.C28x芯片具有C27x目标-兼容模式、C28x 模式、C2xLP源-兼容模式。

2.C28x芯片模式选择由ST1 中的OBJMODE 和AMODE 位组合来选定模式。

3.CPU内核由CPU 、仿真逻辑、接口组成。

4.CPU主要特性是、、、、。

5.CPU信号包括存储器接口信号、时钟和控制信号、复位和中断信号仿真信号。

6.TMS320F2812组成特点是32位、定点、改进哈佛结构、循环的寻址方式。

7.存储器接口有 3 组地址总线。

8.存储器接口有 3 组数据总线。

9.存储器接口地址总线有PAB 、DRAB 、DWAB 。

9.存储器接口数据总线有PRDB 、DRDB 、DWDB 。

10.CPU中断控制寄存器有IFR 、IER 、DBGIER 。

11.ACC累加器是32 位的,可表示为ACC 、AH 、AL 。

12.被乘数寄存器是32 位的,可表示为XT 、T 、TL 。

13.乘数结果寄存器是32 位的,可表示为P 、PH 、PL 。

14.数据页指针寄存器16 位的,有65536页,每页有64 存储单元。

数据存储空间容量是4M字。

15.堆栈指针复位后SP指向地址是0x000400h 。

第三章1.DSP芯片内部包含存储器类型有、、、、。

EventSystem事件系统的详细说明

EventSystem事件系统的详细说明

EventSystem事件系统的详细说明事件系统EventSystem不仅可以⽤于UI,对于场景中的对象也同样适⽤,以下主要介绍在场景中的使⽤1、EventSystem对象的说明当我们在场景中创建任⼀UI对象后,Hierarchy⾯板中都可以看到系统⾃动创建了对象EventSystem,可以看到该对象下有三个组件:EventSystem、StandaloneInputModule、TouchInputModule,后⾯两个组件都继承⾃BaseInputModule。

EventSystem组件主要负责处理输⼊、射线投射以及发送事件。

⼀个场景中只能有⼀个EventSystem组件,并且需要BaseInputModule类型组件的协助才能⼯作。

EventSystem在⼀开始的时候会把⾃⼰所属对象下的BaseInputModule类型组件加到⼀个内部列表,并且在每个Update周期通过接⼝UpdateModules接⼝调⽤这些基本输⼊模块的UpdateModule接⼝,然后BaseInputModule会在UpdateModule接⼝中将⾃⼰的状态修改成'Updated',之后BaseInputModule的Process接⼝才会被调⽤。

BaseInputModule是⼀个基类模块,负责发送输⼊事件(点击、拖拽、选中等)到具体对象。

EventSystem下的所有输⼊模块都必须继承⾃BaseInputModule组件。

StandaloneInputModule和TouchInputModule组件是系统提供的标准输⼊模块和触摸输⼊模块,我们可以通过继承BaseInputModule实现⾃⼰的输⼊模块。

除了以上两个组件,还有⼀个很重要的组件通过EventSystem对象我们看不到,它是BaseRaycaster组件。

BaseRaycaster也是⼀个基类,前⾯说的输⼊模块要检测到⿏标事件必须有射线投射组件才能确定⽬标对象。

事件复核模块-概述说明以及解释

事件复核模块-概述说明以及解释

事件复核模块-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以如下编写:引言是任何一篇文章的开端,它为读者提供了对后续内容的整体认识,并概述了文章的结构和目的。

在本篇长文中,我们将要探讨的主题是事件复核模块,这是一种在某种软件或系统中具备重要功能的模块。

事件复核模块的作用主要是对系统中发生的事件进行回顾、审查和评估,以便提供有关事件的详细信息和决策支持。

在本文中,我们将深入研究事件复核模块的背景、功能以及其对于软件或系统的重要性。

接下来,我们将在正文的第二部分中介绍事件复核模块的背景,并详细说明其功能。

最后,在结论部分,我们将对事件复核模块进行总结,并展望其未来的发展。

通过阅读本文,读者将能够更好地理解和应用事件复核模块,以提高软件或系统的安全性和效率。

文章结构部分旨在介绍本文的组织结构以及各个章节的主要内容。

下面是1.2文章结构部分的内容:1.2 文章结构本文主要包括以下几个章节:2.1 背景介绍:这一部分将介绍事件复核模块的背景和发展历程。

首先,我们将回顾事件复核的概念和重要性,以及在各个领域中应用的情况。

其次,我们将探讨事件复核模块的出现背景和需求来源,包括对现有方案的不足和改进的动机。

2.2 事件复核模块的功能:在这一章节中,我们将详细介绍事件复核模块的功能和特点。

我们将讨论它的技术实现和算法原理,以及它在事件复核过程中的作用和价值。

具体来说,我们将分析事件复核模块的输入输出,以及它所采用的数据处理和分析方法。

同时,我们还会探讨事件复核模块与其他相关模块之间的关系,以及整个系统中的位置和作用。

3.结论3.1 总结:在这一部分,我们将对整篇文章进行总结和概括。

我们将回顾事件复核模块的功能和特点,以及它在实际应用中的优势和局限性。

同时,我们还将对本文的主要观点和结论进行回顾和总结。

3.2 对事件复核模块的展望:最后,我们将展望事件复核模块未来的发展方向和应用前景。

我们将探讨可能的改进和创新,以及事件复核模块在更广泛领域应用的可能性。

LoadRunner11教程完整版

LoadRunner11教程完整版

第一章 Loadrunner11简介随着软件开发技术不断发展和日益成熟,现代应用程序也越来越复杂。

应用程序可以利用数十个甚至数百个组件完成以前用纸或人工完成的工作。

在业务处理过程中,应用程序复杂度与潜在故障点数目之间有直接的关联。

这使得找出问题根本原因变得越来越困难。

软件惊人的变化速度和激增的复杂性为软件开发过程带来了巨大的风险。

严格的性能测试是量化和减少这种风险最常见的策略。

使用HP LoadRunner 进行自动化负载测试是应用程序部署过程中一个非常重要的环。

1.1为什么要实现性能自动化测试自动化性能测试是利用产品、人员和流程来降低应用程序、升级程序或补丁程序部署风险的一种手段。

自动化性能测试的核心是向预部署系统施加工作负载,同时评估系统性能和最终用户体验。

一次组织合理的性能测试可以让用户清楚以下几点:➢应用程序对目标用户的响应是否足够迅速?➢应用程序是否能够游刃有余地处理预期用户负载?➢应用程序是否能够处理业务所需的事务数?➢在预期和非预期用户负载下应用程序是否稳定?➢是否能够确保用户在使用此应用程序时感到满意?通过回答这些问题,自动化性能测试可以量化业务状况的更改所带来的影响.这反过来也可以让用户清楚部署此应用程序的风险。

有效的自动化性能测试可帮助您做出更加明智的发行决定,防止发行的应用程序带来系统停机和可用性问题。

1。

2 LoadRunner 包含哪些组件LoadRunner 包含以下组件:➢Virtual User Generator 录制最终用户业务流程并创建自动化性能测试脚本,即 Vuser 脚本。

➢Controller 组织、驱动、管理并监控负载测试。

➢Load Generator 通过运行 Vuser 产生负载.➢Analysis 用于查看、剖析和比较性能结果。

➢Launcher 使您可以从单个访问点访问所有LoadRunner 组件。

1.3了解LoadRunner 术语场景场景文件根据性能要求定义每次测试期间发生的事件. Vuse 在场景中,LoadRunner 用虚拟用户(Vuser)代替真实用户.Vuser 模仿真用户的操作来使用应用系统。

DSP2812EV管理器(转)

DSP2812EV管理器(转)
8.外部启动转换的模/数转换器(ADC)
第11章 事件管理器(EV)
·277·
EVA/EVB 的启动转换信号(SOC)可以送至外部引脚(EVASOC),该信号为外部 ADC 的接口所用。EVASOC 和 EVBSOC 可以单独由 T2CTRIP和 T4CTRIP多路传输。
9.功率驱动保护中断( PDPINTx,x=A 或 B)
事件管理器(EV)的器件接口如图 11-1 所示。事件管理器 A(EVA)的功能模块图 如图 11-2 所示,事件管理器 B(EVB)的功能模块图与该图类似,只是模块及信号的命名 有所不同。
1.通用目的(GP)定时器 事件管理器各有两组 GP 定时器。GP 定时器 x(x=1 或 2 属于 EVA;x=3 或 4 属于 EVB) 包括: (1)1 个 16 位的定时器 TXCNT,为增/减计数器,TXCNT 可以读/写。 (2)1 个 16 位的定时器比较寄存器 TxCMPR(带阴影的双缓冲寄存器),可以读/写。 (3)1 个 16 位的定时器周期寄存器 TxPR(带阴影的双缓冲寄存器),可以读/写。 (4)1 个 16 位的定时器控制寄存器 TxCON,可以读/写。 (5)可选择的内部或外部输入时钟。 (6)一个对于内部或外部输入时钟可编程的预定标因子。
外部行程输入
PDPINTA*
PDPINTB*
外部 ADC SOC 触发输出
EVASOC
EVBSOC
注:* 在 C240x 的兼容模式下,引脚 T1CTRIP / PDPINTA功能为 PDPINTA,而引脚 T3CTRIP / PDPINTB功能为
PDPINTB
2.全比较单元 每个事件管理器都有 3 个全比较单元。这些比较单元使用定时器 1 为其提供时基,通
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2.通用定时器的设置步骤
(1).设置通用定时器控制寄存器GPTCONA/B
规定EVA和EVB模块的通用定时器针对不同定时 器事件所采取的操作,并指明了它们的计数方向。
(2).设置单个定时器的控制寄存器TxCON
确定各组定时器的工作方式,包括计数模式、 采用内部还是外部时钟、输入时钟预定标因子、通用 定时器及其比较操作是否使能、比较寄存器的重载条 件、通用定时器2/4使用什么周期寄存器等信息 。
(1).设置比较控制寄存器COMCONA/B以 及用到的通用定时器(定时器1/3)。 (2).设置比较动作控制寄存器ACTRA/B, 配置相应的PWMx输出使能。 (3).设置死区控制寄存器DBTCONA/B
设置所需要的死区时间,使能相应的PWM引 脚的死区设置,以及输入设置的预分频系数。
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②.载波周期=2×T1PR有效脉冲宽度 =2×(T1PR-CMPRx)。CMPRx越 大,有效脉冲宽度越窄。
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5. PWM波产生实验
1.实验要求:
利用TMS320LF2407的EVA模块输出六路 PWM1~PWM6。PWM1、PWM3和PWM5引脚的 PWM输出方式设置为高有效;PWM2、PWM4和 PWM6引脚的PWM输出方式设置为低有效。
3.捕获单元的控制
捕获单元的工作步骤如下: (1).设置捕获引脚为基本功能引脚 例: LDP #MCRC>>7 LACL MCRC OR #0038H ;把MCRA3~5设置为基本功能引 脚CAP1~3 SACL MCRA
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(3).设置通用定时器1的工作环境
接上例: LDP #GPTCONA>>7 SPLK #0H,T1CNT ;为T1计数器赋初值 SPLK #0H,GPTCONA ;禁止通用定时器比较输出 SPLK #1140H,T1CON ;位12~11=10,T1工作于 ;连续增计数模式;位10~8 TPS2~0=001,2分频 ;位6 TENABLE=1,使能定时器操作
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(6).若TCOMPOE=1,使能定时器的 比较输出,会从TxPWM引脚输出方波。 (7).若程序中设置了中断使能,则在周 期匹配、比较匹配、上溢和下溢时,都 会发生外设中断。
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3.通用定时器的中断控制
每个通用定时器的中断都有以下四种类型: ·上溢中断:当TxCNT=0FFFFh时,TxOFINT标志位 置1(x=1,2,3,4) ·下溢中断:当TxCNT=0h时,TxUFINT标志位置1 (x=1,2,3,4) ·比较匹配中断:当TxCNT=TxCMPR时,TxCINT标 志位置1(x=1,2,3,4) ·周期匹配中断:当TxCNT=TxPR时,TxPINT标志位 置1(x=1,2,3,4)
②. 图中死区时间的设定使得PWMx和PWMx+1输 出波形不能同时为1,因而由之驱动的串联功率器件 不会同时导通,从而可以避免短路而击穿。 ③.比较寄存器CMPRx的值越大,有效脉冲宽度越 窄 ; T1/T3 的 周 期 寄 存 器 T1PR/T3PR 的 值 越 大 , PWM载波周期越长,频率越低。
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3.与比较单元有关的PWM电路
(1).PWM电路
每 个 事件管理器模块可以产生多达八路的 PWM波形输出,其中2路由通用定时器产生,另 外六路由3个带可编程死区控制的比较单元产生。 每个事件管理器模块的PWM电路包括以下功 能单元:非对称/对称波形发生器、可编程的死区 单元(DBU)、输出逻辑和空间PWM状态机。
2.硬件接口及连线
PWM波输出插座为JPWM1000 南航自动化学院DSP技术应用实验室
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1.捕获单元的组成
捕获单元可以记录捕获输入引脚上的发生的跳 变。每个事件管理器包括三个捕获单元,每一个 捕获单元具有一个捕获输入引脚。 EVA的捕获单元为CAP1、CAP2和CAP3, 它们都可以选择通用定时器1或者2作为时间基 准,但是CAP1和CAP2的时基必须相同。 EVB的捕获单元为CAP4、CAP5和CAP6,它 们都可以选择通用定时器3或者4作为时基,但是 CAP4和CAP5时基必须相同。
FIFO堆栈中存放的捕获值的情况会反 映在捕获FIFO状态寄存器CAPFIFOA/B 中相应位上。 南航自动化学院DSP技术应用实验室
如果旧的值没有被读取,在捕获输入 引脚上又检测到第三次预设的跳变,则顶 层中最旧的值被将丢失,底层原来的值压 入顶层,最新捕获到的值送入底层;同时 FIFO状态位变为11。 若在捕获过程中,顶层堆栈中的值被 读取,则底层堆栈中的值压入顶层;同时 相应FIFO状态位的值减去1。 南航自动化学院DSP技术应用实验室
6.2 事件管理器模块 (EV) 一、事件管理模块概述
二、通用定时器 三、全比较单元及其 PWM电路 四、捕获单元
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2. 事件管理器的引脚
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1.通用定时器概述
(1). 组成
每个事件管理 器模块有两个通 用定时器 (GP):EVA模 块为定时器1、 2;EVB模块为定 时器3、4。
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2.捕获单元的寄存器和堆栈
与捕获单元有关的寄存器有通用定时器控制 寄存器GPTCONA/B,单个定时器的计数寄存器 TxCNT 、 比 较 寄 存 器 TxCMPR 、 周 期 寄 存 器 TxPR、控制寄存器TxCON,捕获单元自身的捕 获控制寄存器CAPCONA/B、捕获FIFO状态寄存 器CAPFIFOA/B、捕获单元FIFO堆栈,以及捕获 单元的中断控制寄存器——事件管理器C组中断 控 制 寄 存 器 EVxIMRC 和 EVxIFRC ( 其 中 x=A,B)。
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③. 定向增/减计数模式
在该模式下,计数器TxCNT根据定标时钟和 TDIRA/B引脚的输入来进行增计数或者减计数。 当TDIRA/B=1时进行增计数,TxCNT=TxPR 时,TxCNT复位为0,然后继续进行增计数。 当TDIRA/B=0时进行减计数,TxCNT=0时, TxCNT重装入TxPR的值,然后继续进行减计数。
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⑧.若T1PINT具有最高的优先级,则内部外围中 断请求寄存器PIRQ向CPU申请中断。CPU接受 中断请求后,置位系统中断标志寄存器IFR的 INT2 FLAG(=1)。 ⑨.若INTM=0,系统中断屏蔽寄存器IMR的 INT2 ENABLE=1,系统中断标志寄存器IFR的 INT2 FLAG=1三个条件同时满足,则CPU准备 响应中断,给出中断应答信号,同时自动清除系 统中断标志寄存器IFR中断的INT2 FLAG(使之 清零)。
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定时器中断控制实验
1.实验要求:
由TMS320LF2407内部定时器T1,作为16位定 时器使用每0.05秒钟T1溢出中断一次。IOPB口的 IOPB0-IOPB7分别接八个发光二极管。要求编写程 序模拟一时序控制装置。开机后第一秒钟L0,L2 亮,第二秒钟L1,L3亮,第三秒钟L4,L6亮,第 四秒钟L5,L7亮,第五秒L0,L2,L4,L6亮,第 六秒钟L1,L3,L5,L7亮,第七秒钟八个二极管 全亮,第八秒钟全灭,以后又从头开始,L0,L2 亮,然后L1,L3亮......一直循环下去。
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(3).捕获单元的FIFO堆栈
每个捕获单元都对应一个二级先入先出 FIFO堆栈,顶层为CAPxFIFO(EVA:x=1,2,3, EVB:x=4,5,6),底层为CAPxFBOT,用于存放 捕获到的通用定时器的计数值。其中顶层存放 先捕获到的值,底层存放后捕获到的值。读时 先读取顶层旧值,读完后底层值压入顶层。
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(2).通用定时器的中断控制
下面以通用定时器的周期匹配中断(T1PINT) 为例,说明通用定时器的中断控制过程。 ①. 设置全局控制寄存器GPTCONA值。 ②. 令INTM=0,允许产生中断。 ③. 设置系统中断屏蔽寄存器IMR的INT2=1,允许 EVA的A组中断。 ④. 设置EVA的中断屏蔽寄存器EVAIMRA的 T1PINT=1,允许定时器1周期中断的产生。
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EVA模块PWM电路结构框图
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死区时间由DBTCONx寄存器中的相应 位设定。死区控制寄存器DBTCONA和 DBTCONB的寄存器配置位完全相同,只不 过控制对象不同而已。
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4.利用全比较单元产生PWM波
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比较单元及相关PWM电路
1.比较单元 2. PWM波及其特征 3.与比较单元有关的PWM电路 4.利用全比较单元产生PWM波 5. PWM波产生实验
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(2).设定比较单元的比较操作模式,包括比较操 作以及比较输出是否使能、比较寄存器及其影 子寄存器的值进行重装载的条件、空间向量 PWM输出是否使能等信息。
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6.捕获单元实验
1.实验要求:
利用DSP的捕获单元3(CAP3)对定时器1比 较单元产生的脉冲宽度进行捕获 。
2.硬件接口及连线
JCAP1000的CAP3接JPWM1000的T1PWM
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