浙大《电机与拖动》离线作业
《电机与拖动I》离线课后复习规范标准答案
西南交10秋学期《电机与拖动I》离线作业答案电机与拖动I第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1.电机和变压器运行时,在铁芯材料周围的气隙中()磁场(A) 不存在(B) 存在(C) 不好确定正确答案:B2. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,()可应用叠加原理进行计算。
(A) 线性磁路(B) 非线性磁路(C) 任何磁路正确答案:A二、判断题(判断正误,共4道小题)3. 电机和变压器常用硅钢片做铁芯材料,是因为它们是软磁材料。
正确答案:说法正确4. 铁磁材料的磁导率小于非铁磁材料的磁导率。
正确答案:说法错误5. 铁芯叠片越厚,铁耗越小。
正确答案:说法错误6. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,可应用叠加原理进行计算。
正确答案:说法错误三、主观题(共2道小题)7. 何谓饱和现象?电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响?参考答案:答:电机磁路由铁心部分和空气隙部分组成,当铁心的B达到一定程度后,铁心部分的磁压降开始不能忽略,此时随着励磁磁动势的增加,主磁通的增加渐渐变慢,电机进入饱和状态。
由于饱和现象的存在,使电机设计时对H和B的值不能取得过高,材料利用率受到限制,激磁电流需要增大。
8. 电机和变压器的磁路常用什么材料制成,这类材料应具有哪些主要特性?试比较交流磁路和直流磁路的异同点。
参考答案:答:电机和变压器的磁路常用导磁性能好的铁磁材料制成。
直流磁路磁通不随时间变化,无磁滞、涡流损耗,也不会在无相对运动的导体中感应电势;而交流磁路磁通随时间变化,会在铁心中产生磁滞、涡流损耗,并在其交链的导体中感应电势电机与拖动I第2次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1. 直流电动机的额定功率指()(A) 转轴上吸收的机械功率(B) 转轴上输出的机械功率(C) 电枢端口吸收的电功率(D) 电枢端口输出的电功率正确答案:B2. 一台四极直流发电机,单迭绕组,额定功率为20kW,现将其改接为单波绕组,则电机的额定功率为()(A) 减少一半(B) 保持不变(C) 增大一倍(D) 增大二倍正确答案:B二、判断题(判断正误,共1道小题)3. 直流电机工作在任何运行状态下,感应电动势总是反电动势。
电机与拖动I离线作业答案
西南交10秋学期《电机与拖动I》离线作业答案电机与拖动I第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1.电机和变压器运行时,在铁芯材料周围的气隙中()磁场(A) 不存在(B) 存在(C) 不好确定正确答案:B2. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,()可应用叠加原理进行计算。
(A) 线性磁路(B) 非线性磁路(C) 任何磁路正确答案:A二、判断题(判断正误,共4道小题)3. 电机和变压器常用硅钢片做铁芯材料,是因为它们是软磁材料。
正确答案:说法正确4. 铁磁材料的磁导率小于非铁磁材料的磁导率。
正确答案:说法错误5. 铁芯叠片越厚,铁耗越小。
正确答案:说法错误6. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,可应用叠加原理进行计算。
正确答案:说法错误三、主观题(共2道小题)7. 何谓饱和现象?电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响?参考答案:答:电机磁路由铁心部分和空气隙部分组成,当铁心的B达到一定程度后,铁心部分的磁压降开始不能忽略,此时随着励磁磁动势的增加,主磁通的增加渐渐变慢,电机进入饱和状态。
由于饱和现象的存在,使电机设计时对H和B的值不能取得过高,材料利用率受到限制,激磁电流需要增大。
8. 电机和变压器的磁路常用什么材料制成,这类材料应具有哪些主要特性?试比较交流磁路和直流磁路的异同点。
参考答案:答:电机和变压器的磁路常用导磁性能好的铁磁材料制成。
直流磁路磁通不随时间变化,无磁滞、涡流损耗,也不会在无相对运动的导体中感应电势;而交流磁路磁通随时间变化,会在铁心中产生磁滞、涡流损耗,并在其交链的导体中感应电势电机与拖动I第2次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1. 直流电动机的额定功率指()(A) 转轴上吸收的机械功率(B) 转轴上输出的机械功率(C) 电枢端口吸收的电功率(D) 电枢端口输出的电功率正确答案:B2. 一台四极直流发电机,单迭绕组,额定功率为20kW,现将其改接为单波绕组,则电机的额定功率为()(A) 减少一半(B) 保持不变(C) 增大一倍(D) 增大二倍正确答案:B二、判断题(判断正误,共1道小题)3. 直流电机工作在任何运行状态下,感应电动势总是反电动势。
《电机与拖动》部分作业题解答-11页文档资料
第一章 直流电机1-3 直流发电机和直流电动机中的电磁转矩T 有何区别?它们是怎样产生的?而直流发电机和直流电动机中的电枢电动势,a E 又有何区别?它们又是怎样产生的?解:直流发电机的电磁转矩T 是制动性质的,直流电动机的电磁转矩T 是驱(拖)动性质的,它们都是由载流导体在磁场中受到的电磁力,形成了电磁转矩;直流发电机的电枢电动势E a 大于电枢端电压U ,直流电动机的电枢电动势E a 小于电枢端电压U ,电枢电动势E a 都是运动导体切割磁场感应产生的。
1-4 直流电机有哪些主要部件?各起什么作用?解:直流电机的主要部件有定子:主磁极(产生主极磁场)、机座(机械支撑和导磁作用)、换向极(改善换向)、电刷(导入或导出电量);转子:电枢铁心(磁路的一部分,外圆槽中安放电枢绕组)、电枢绕组(感应电动势,流过电流,产生电磁转矩,实现机电能量转换)、换向器(与电刷一起,整流或逆变)1-5 直流电机里的换向器在发电机和电动机中各起什么作用?解:换向器与电刷滑动接触,在直流发电机中起整流作用,即把线圈(元件)内的交变电整流成为电刷间方向不变的直流电。
在直流电动机中起逆变作用,即把电刷间的直流电逆变成线圈(元件)内的交变电,以保证电动机能向一个方向旋转。
1-6 一台Z2型直流发电机,m in,/1450,230,145r n V U kW P N N N ==-求该发电机额定电流。
解: A U P I N N N 43.630230101453=⨯== 1-7 一台Z2型直流发电机,m in,/1500%,90,220,160r n V U kW P N N N N ===-η求该额定电流是多少?解: A U P I N N NN 08.8089.022*******=⨯⨯==η 1-10 电枢反应对气隙磁场有何影响?解:电枢反应使合成磁场发生畸变,磁路饱和时有去磁作用。
1-11 有一台四极直流电机,电枢绕组为单叠整距绕组,每极磁通为3.5×10-2Wb ,电枢总导线数N=152,转速min /1200r n =。
《电机与拖动I》离线作业答案
西北接10春教期《电机与拖动I》离线做业问案之阳早格格创做电机与拖动I第1次做业一、单项采用题(惟有一个选项精确,共2讲小题)1.电机战变压器运止时,正在铁芯资料周围的气隙中()磁场(A) 不存留(B) 存留(C) 短佳决定精确问案:B2. 磁通磁路估计时如果存留多个磁动势,()可应用叠加本理举止估计.(A) 线性磁路(B) 非线性磁路(C) 所有磁路精确问案:A二、推断题(推断正误,共4讲小题)3. 电机战变压器时常使用硅钢片干铁芯资料,是果为它们是硬磁资料.精确问案:道法精确4. 铁磁资料的磁导率小于非铁磁资料的磁导率.精确问案:道法过得5. 铁芯叠片越薄,铁耗越小.精确问案:道法过得6. 磁通磁路估计时如果存留多个磁动势,可应用叠加本理举止估计.精确问案:道法过得三、主瞅题(共2讲小题)7. 何谓鼓战局里?电机的磁路为什么会出现鼓战局里?鼓战对付电机运止本能有何效用?参照问案:问:电机磁路由铁心部分战气氛隙部分组成,当铁心的B达到一定程度后,铁心部分的磁压落启初不克不迭忽略,此时随着励磁磁动势的减少,主磁通的减少徐徐变缓,电机加进鼓战状态.由于鼓战局里的存留,使电机安排时对付H战B的值不克不迭博得过下,资料利用率受到节造,激磁电流需要删大.8. 电机战变压器的磁路时常使用什么资料造成,那类资料应具备哪些主要个性?试比较接流磁路战曲流磁路的同共面.参照问案:问:电机战变压器的磁路时常使用导磁本能佳的铁磁资料造成.曲流磁路磁通不随时间变更,无磁滞、涡流耗费,也不会正在无相对付疏通的导体中感触电势;而接流磁路磁通随时间变更,会正在铁心中爆收磁滞、涡流耗费,并正在其接链的导体中感触电势电机与拖动I第2次做业一、单项采用题(惟有一个选项精确,共2讲小题)1. 曲流电效果的额定功率指()(A) 转轴上吸支的板滞功率(B) 转轴上输出的板滞功率(C) 电枢端心吸支的电功率(D) 电枢端心输出的电功率精确问案:B2. 一台四极曲流收电机,单迭绕组,额定功率为20kW,现将其改接为单波绕组,则电机的额定功率为()(A) 缩小一半(B) 脆持稳定(C) 删大一倍(D) 删大二倍精确问案:B二、推断题(推断正误,共1讲小题)3. 曲流电机处事正在所有运奇迹态下,感触电动势经常反电动势.精确问案:道法过得三、主瞅题(共9讲小题)4. 为什么曲流电机能收出曲流电?如果不换背器,曲流电机能不克不迭收出曲流电流?参照问案:问:曲流由于换背器的效用,使电刷短接的元件末究切割相共磁极,感触电势正在电刷二端稳定,故曲流机能收出曲流电.如果不换背器,曲流机不克不迭收出曲流电,而只可收出接流电.5. 什么喊电枢反应?电枢反应付于气隙磁场有什么效用?参照问案:问:电枢反应是电枢磁势对付气隙磁场的效用.反应为去磁及磁场畸变.6. 怎么样推断曲流电机运止于收电机状态仍旧电效果状态?它们的Tem、n、E、U的目标有何分歧?能量变换闭系怎么样?参照问案:问:不妨根据反电势(感触电势)E的大小去推断曲流的运奇迹态.当E>U时处于收电机状态,反之处于电效果状态. 收电状态时Tem与n反背,E与Ia共背,与Ua反背;电效果Tem与n共背,E与Ia 、Ua反背. 收电机从板滞能转移为电能,电效果从电能转移为板滞能.7. 曲流电机的励磁办法有哪几种?每种励磁办法的励磁电流或者励磁电压与电枢电流或者电压有何如的闭系?参照问案:问:曲流电机励磁办法有四种:1)他励-励磁电流由独力电源供给,与电枢电流无闭;2)并励-励磁绕组与电枢并联,励磁电压等于电枢电压;3)串励-励磁绕组与电枢串联,励磁电流等于电枢电流;4)复励-既有串励绕组又有并励绕组,按二绕组磁动势目标的同共分类:积复励(串、并励磁动势共背)、好复励(串、并励磁动势反背).8. 一台四极单迭绕组的曲流电机.1) 如果与出相邻的二组电刷,只用剩下的二中二组电刷是可不妨?对付电机本能有何效用?端电压有何变更?此时收电机能供给多大的背载(用额定功率的百分数表示);2)如果有一元件断线,电刷间的电压有何变更?电流有何变更?3)若只用相对付的二组电刷是可不妨运止?4)若有一极得磁,将会爆收什么成果?参照问案:问:(1)对付于四级单迭绕组曲流电机,如果与出相邻的二组电刷,用其余剩下的二组电刷仍旧不妨运止,并联支路数由本去的4形成了2,其中一条支路是本去的,另一条由本去的三条支路串联组成.二条支路的电动势相等,故端电压稳定.但是二条支路的电阻纷歧样,为使所有一条支路不过载,电阻小的支路只可供给1/3的额定电流,可睹,此时电机只可供给1/3的额定背载.(2)如果有一元件断线,使本去并联支路数由4形成3,电刷间电压稳定,背载本领形成本去的75%.(3)若只用相对付二组电刷不克不迭运止,此时等效电路为二条并联支路且感触电势互相对消,使端电压为整,电机不克不迭运止.(4)若有一极得磁,则每极下磁通不等,故正在每极下导体中感触电势也不等,那样各并联支路爆收的总感触电势不等,产死环流,由于电机绕组电阻很小,环流将很大,使电机过热.9. 试推断下列情况下,电刷二端电压本量:1) 磁极牢固,电刷与电枢共时转动:2) 电枢牢固,电刷与磁极共时转动.参照问案:问:(1)电刷二端的是接流电压:(2)电刷二端的是曲流电压.10. 用单波绕组代替单迭绕组时,若导体数战其余条件均稳定,电机额定容量有无改变?比圆一台六极电机本为单波绕组,如果改成单迭绕组,脆持元件数战元件匝数稳定,问电机额定容量会不会改变?其余额定量要不要改变?参照问案:问:用单波代单迭时,其余条件均稳定,则电机额定容量不会变更,果为每个元件的感触电势、背载本领均稳定,所以改变接法之后电机容量稳定.如一台六极电机由单波改为单迭,脆持元件数战元件匝数稳定,则电机额定容量稳定,额定电压形成本去1/3,额定电流形成本去的3倍,其余的额定量稳定.那是果为每个极下绕组爆收的感触电势战每根导体内流过的电流并不改变.11. 一台并励曲流收电机,电效果的额定数据为:额定功率25kW,额定电压230V,额定转速1455r/min,励磁电阻130Ω,电枢电阻0.15Ω;戴额定背载时纯集耗费为 3.8%PN,铁耗582W,板滞耗费305W,供收电机额定背载时:(1)电磁功率与电磁转矩;(2)输进功率;(3)效用.参照问案:,,12. 一台并励曲流电效果的额定数据如下:PN=17KW,UN=220V,nN=3000r/m,IN=88.9A,电枢回路电阻ra=0.0896Ω ,励磁回路电阻Rf=181.5Ω ,若忽略电枢反应的效用,试供:1)电效果的额定输出转矩;2)正在额定背载时的电磁转矩;3)额定背载时的效用;4)正在理念空载(Ia=0)时的转速;5)当电枢回路串进一电阻R=0.15Ω 时,正在额定转速时的转矩.参照问案:解(1)N·m(2)A,VwN·m(3)N·mw=19557.7 w(4)(5)果为调速前后Tem稳定,所以Ia稳定电机与拖动I第3次做业一、单项采用题(惟有一个选项精确,共2讲小题)1. 曲流电效果的板滞个性形貌的是()之间的闭系.(A) 速度与电压(B) 速度与电流(C) 转矩与电压(D) 转矩与速度精确问案:D解问参照:2. 并励电效果正在运止时励磁绕组断启了,电效果将()(A) 飞车(B) 停转(C) 大概飞车,也大概停转(D) 仄常运止精确问案:C解问参照:二、推断题(推断正误,共2讲小题)3. 曲流电效果采与反接造动赶快停车时,板滞个性位于第二象限.精确问案:道法精确解问参照:4. 他励曲流电效果落矮电源电压属于恒转矩调速办法,果此只可拖动恒转矩背载运止精确问案:道法过得解问参照:三、主瞅题(共4讲小题)5. 一台串励曲流电效果UN=220V,n=1000r/m,IN=40A,电枢回路电阻为0.5欧,假定磁路不鼓战.试供:(1)当Ia=20A时,电效果的转速及电磁转矩?(2)如果电磁转矩脆持上述值稳定,而电压减矮到110V,此时电效果的转速及电流各为几?参照问案:解:V(1),所以N·m(2)串励且转矩脆持稳定,所以稳定,稳定=20 A6. 一台曲流他励电效果拖动所有沉板滞,电效果的额定数据为:额定功率PN=21kw,额定电压UN=220V,额定电流IN=110A,额定转速nN=1500r/min,电枢电阻(不包罗电刷交战压落);戴额定位能性恒转矩背载,不计电枢反应的效用,供:1)以750r/m转速提下沉物时,电枢电路应串进多大的电阻?2)以200r/m的转速下搁沉物,有几种办法,所需的参数各为几?参照问案:(2)办法一:电枢回路串电阻办法二:能耗造动办法三:回馈造动7. 一台17kw,110伏,185安,1000r/m的并励电效果.额定励磁电流安,电枢电路总电阻(包罗电刷交战电阻)欧,运止正在额定工况.采与能耗造动办法停车,正在它的电枢电路里串进1.5欧的电阻.试供造动初瞬的电枢电流战转矩.8. 一台并励电效果PN=10kw,UN=220V,nN=1500r/min,,安,欧,试供:正在额定电枢电流下,从下列造动办法造动时,电枢电路内所需串联的电阻值,电枢电路内的耗费以及电磁造动转矩.(1)反接造动,n=200r/m;(2)回馈造动,n=200r/m;(3)能耗造动,n=200r/m.参照问案:解:额定运止时电枢电流安反电势伏正在能耗造动时初瞬,果稳定,n也已及改变所以感触电势伏初瞬电流安电磁转矩(N·m)=110×(185-4.02)-180.982×0.0566-17000=1053.94 w(N·m)减速转矩(N·m)8. 一台并励电效果PN=10kw,UN=220V,nN=1500r/min,,安,欧,试供:正在额定电枢电流下,从下列造动办法造动时,电枢电路内所需串联的电阻值,电枢电路内的耗费以及电磁造动转矩.(1)反接造动,n=200r/m;(2)回馈造动,n=200r/m;(3)能耗造动,n=200r/m.参照问案:解:额定运止时:额定电流安电枢电流安(1)反接造动,感触电势伏所串电阻欧耗费w造动转矩T=N·m(2)反馈造动,感触电势伏串电阻Rj=欧耗费w造动转矩T=N·m(3)能耗造动,感触电势伏串电阻Rj=欧耗费w造动转矩T=N·m电机与拖动I第4次做业一、单项采用题(惟有一个选项精确,共3讲小题)1. 变压器采与从付边背本边合算的准则是()(A) 脆持付边电流I2稳定(B) 脆持付边电压为额定电压(C) 脆持付边磁通势稳定(D) 脆持付边绕组漏阻抗稳定精确问案:C解问参照:2. 某三相电力变压器的SN=500KV A,U1N/U2N=10000/400V,Y,yn接法,底下数据中有一个是它的励磁电流值,它该当是().(B) 50A(C) 2A(D) 10A精确问案:C解问参照:3. 单相变压器正在磁路鼓战情况下,通进正弦波形的励磁电流,二次侧的空载电压波形为().(A) 正弦波(B) 仄顶波(C) 尖顶波(D) 纷歧定精确问案:B解问参照:二、推断题(推断正误,共3讲小题)4. 用标幺值举止变压器参数估计时,不妨不举止绕组合算. 精确问案:道法精确解问参照:5. 变压器空载战背载运止时耗费相等.精确问案:道法过得解问参照:6. 变压器空载运止时,输进电流为感性.精确问案:道法精确解问参照:三、主瞅题(共3讲小题)7. 将一台变压器的一次电压减少5%,不计磁路鼓战,励磁电流、主磁通、漏抗、励磁电抗、铁耗将怎么样变更?参照问案:问:,电压减少则磁通减少,磁路鼓战程度也减少,果此铁耗减少、励磁电抗落矮,而漏抗稳定.8. 一台单相变压器,,,,空载及短路真验的截止如下:真验称呼电压(伏)电流(安)功率(W)电源加正在空载6300 10.1 5000 矮压边短路3240 15.15 14000 下压边试估计(1)合算到下压边的参数(本量值及标么值),假定,(2)绘出合算到下压边的T型等效电路;(3)估计短路电压的百分值及其二分量;(4)谦载及滞后时的电压变更率及效用(5)最大效用.参照问案:解:(1)空载真验不妨得到合算到下压边的参数根据短路真验得到合算到矮压边的参数所以(2)合算到下压的T型等效电路(3)所以(4)电压变更率=(1.6944×0.8+5.6944×0.6)%=4.77%此时,而所以kw故kw则(5)达到最大效用时,所以所以=98.19%9. 有一台单相变压器,额定容量100KV A,本副边额定电压为U1N/U2N =6000/230伏,额定频次50赫兹.本副线圈的电阻及漏抗为r1=4.32欧,r2=0.0063Ω,,.试供:1)合算到下压边的短路电阻rk,短路电抗Xk及阻抗Zk;2) 将(1)供得的参数用标么值表示;3)估计变压器的短路电压百分比uk及其分量ukr,ukx.4)供谦载及超前等三种情况下的电压变更率并计划估计截止.参照问案:解:(1)合算到下压边的短路阻抗(2)基值:(3)短路电压百分比:(4)当谦载,功率果数为1时变压器的电压变更率:论断:对付于电压变更率,当为阻性背载时电压变更率较小,当背载为感性时,电压变更率大,当背载为容性时,背载时的端电压大概下于空载时的端电压.。
16秋浙大《电机与拖动》在线作业
B. 正确
正确答案:
6. 他励直流电机的电枢绕组与励磁绕组分别由两个互相独立的直流电源供电 。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
7. 积复励电动机可以能耗制动、反接制动或回馈制动 。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
8. 感应电机的转子是由铁芯、绕组、机座和端盖等几部分组成 。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
14. 感应电机的转子是由转轴、转子铁芯和转子绕组所组成 。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
15. 并励和复励直流电机励磁电流不是都取自发电机本身 。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
16. 长期过载会使电机过热,降低电机的使用寿命,甚至损坏电机 。
A. 正比
B. 反比
C. 没关系
正确答案:
17. 电动机在额定负载下调速时最高转速为1000r/min,最低转速为500r/min,其调速范围为( )。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
正确答案:
18. 直流电机单迭绕组并联支路数为10,其主磁极数为( )。
A. 5
B. 10
A. Xad>Xaq
B. Xad<Xaq
C. Xad=Xaq
正确答案:
浙大《电机与拖动》在线作业
一、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
1. 每个极距内属于同一相的槽在圆周上连续所占有的区域称为相带 。
A. 错误
B. 正确
正确答案:
2. 电枢铁心是主磁路的主要部分,同时用以嵌放电枢绕组 。
电机与拖动离线作业分解
浙江大学远程教育学院《电机与拖动》课程作业姓名:刘琪波学号:714123202004年级:14春电气工程及其自动化学习中心:温州学习中心(龙湾)123—————————————————————————————课后习题:1-13、1-19、1-21、1-22、1-312-10、2-15、2-173-12、3-15、3-164-4、4-6、4-10、4-14、4-27、4-28、4-365-1、5-5、5-151-13 已知直流电机的极对数p=2,槽数z=22,元件数及换向片数s=k=22,试画出单迭绕组展开图、磁极和电刷位置,并画出并联支路图。
答: 此电机绕组是单迭所以1k y y ==不是整距绕组,采用省铜且有利于换向的短距绕组1225222z y p εε=±=-=⨯根据参数画出展开图,并作出并联支路图如下1-19 某四极直流电机,电枢槽数z=36,单迭绕组,每槽导体数为6,每极磁通2.2*10e-2Wb ,电枢电流Ia=800A ,问此时电磁转矩为多少?如改为单波绕组,保持支路电流不变,其电磁转矩为多少?解: 电机内的总导体数N=6Z=36*6=216,单迭绕组时:a=p=2[]222162.210800605.04223.14162M a a pN T C I I N m a π-⨯=Φ=Φ=⨯⨯⨯=∙⨯⨯ 改为单波绕组时,1a '=,若要保持支路电流不变,[]8002221400222a a a I I a i a A a '''=∙==⨯⨯=⨯[]22216 2.210400605.0422 3.14161M a a pN T C I I N m a π-⨯'''=Φ=Φ=⨯⨯⨯=∙'⨯⨯1-21 某他励直流电动机额定电压U N =220V ,额定电流I N =10A ,额定转速n N =1500r/min ,电枢回路总电阻R a =0.5Ohm ,试求: (1) 额定负载时的电磁功率和电磁转矩;(2) 保持额定时励磁电流及总负载转矩不变而端电压降为190V ,则稳定后的电枢电流与转速为多少?(电枢反应忽略不计)。
《电机与拖动I》离线作业问题详解
西南交10秋学期《电机与拖动I》离线作业答案电机与拖动I第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1.电机和变压器运行时,在铁芯材料周围的气隙中()磁场(A) 不存在(B) 存在(C) 不好确定正确答案:B2. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,()可应用叠加原理进行计算。
(A) 线性磁路(B) 非线性磁路(C) 任何磁路正确答案:A二、判断题(判断正误,共4道小题)3. 电机和变压器常用硅钢片做铁芯材料,是因为它们是软磁材料。
正确答案:说法正确4. 铁磁材料的磁导率小于非铁磁材料的磁导率。
正确答案:说法错误5. 铁芯叠片越厚,铁耗越小。
正确答案:说法错误6. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,可应用叠加原理进行计算。
正确答案:说法错误三、主观题(共2道小题)7. 何谓饱和现象?电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响?参考答案:答:电机磁路由铁心部分和空气隙部分组成,当铁心的B达到一定程度后,铁心部分的磁压降开始不能忽略,此时随着励磁磁动势的增加,主磁通的增加渐渐变慢,电机进入饱和状态。
由于饱和现象的存在,使电机设计时对H和B的值不能取得过高,材料利用率受到限制,激磁电流需要增大。
8. 电机和变压器的磁路常用什么材料制成,这类材料应具有哪些主要特性?试比较交流磁路和直流磁路的异同点。
参考答案:答:电机和变压器的磁路常用导磁性能好的铁磁材料制成。
直流磁路磁通不随时间变化,无磁滞、涡流损耗,也不会在无相对运动的导体中感应电势;而交流磁路磁通随时间变化,会在铁心中产生磁滞、涡流损耗,并在其交链的导体中感应电势电机与拖动I第2次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1. 直流电动机的额定功率指()(A) 转轴上吸收的机械功率(B) 转轴上输出的机械功率(C) 电枢端口吸收的电功率(D) 电枢端口输出的电功率正确答案:B2. 一台四极直流发电机,单迭绕组,额定功率为20kW,现将其改接为单波绕组,则电机的额定功率为()(A) 减少一半(B) 保持不变(C) 增大一倍(D) 增大二倍正确答案:B二、判断题(判断正误,共1道小题)3. 直流电机工作在任何运行状态下,感应电动势总是反电动势。
机电运动控制系统离线作业(必)-
浙江大学远程教育学院《机电运动控制系统》课程作业(必做)1. 直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。
答:根据直流电机速度公式 , 有 (1) 电枢电压 U a 控制 - 调压调速 (向下调速)采用电力电子手段时,有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H 型桥脉宽调制(PWM)供电等方式, 其损耗小,控制性能好。
(2) 磁场φ 控制 - 弱磁(向上调速),采用电力电子手段时,有晶闸管可控整流器供电励磁控制。
(3)由于运行损耗大、效率低, 一般不再釆用串 R a 调速。
2. 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图(非方块图),须清楚表达两个闭环的关键元件,写出各部分名称,标注有关信号量;指出两闭环连接上的特点及相互关系。
答:双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下:两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入,这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值,进而确定了系统的最大电流的特点。
3. 分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统: (1) 如果要改变转速,应调节什么参数?为什么?(2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全,应调节什么参数?为什么?答:(1) 改变转速时只能改变速度调节器的输入u g ,因为它是速度环的指令信号。
改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用,仅会影响动态响应速度快慢。
(2)要控制系统的起动电流、确保系统运行安全,应调节速度调节器的输出限幅值。
因C C e e U R I E aa a n φφ-==为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值,进而确定了系统的最大电流。
4. 填空: 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中,内环为__电流_________环,外环为__速度_______环,其连接关系是:_速度调节器____的输出作为__电流调节器____的输入,因此外环调节器的输出限幅值应按________调速系统允许最大电流______________来整定;内环调节器的输出限幅值应按_____可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角___________来整定。
2015春浙江大学《电机与拖动实验》课程离线作业及答案
2015春浙江大学《电机与拖动实验》课程离线作业及答案您的本次作业分数为:100分单选题1.异步电动机实验中,每个实验加载之前,都要将测功机•A 调零•B 调额定值。
正确答案:A单选题2.异步电动机实验中,输出功率P2=( )M2*n,M2是()转矩•A 0.105,输出•B 1.05,输入•C 0.015,输出正确答案:A单选题3.并励直流电机实验中,电动机的输出转矩M2可以用下面哪个公式计算?•A M2=60P1/(2πn)•B M2=60P2/(2πn)正确答案:B单选题4.并励直流电机实验中,如果没有励磁电流,可否起动电动机?•A 不可以•B 可以正确答案:A单选题5.并励直流电机实验中,在实验中,若未切除R1,会影响实验结果吗?•A 不会•B 会正确答案:B单选题6.负载实验时,应选哪一边带负载?•A 两边均可,但选的负载不同•B 只有副边可以,原边不可。
正确答案:A单选题7.单相变压器空载实验中,哪边断开,哪边接电源?•A 原边断开,副边接电源•B 副边断开,原边接电源正确答案:A单选题8.纯电阻负载实验中,电阻负载应如何调节?• A 先调串联电阻至电流满足要求。
若电阻调至最小电流仍未达到要求,再调并联电阻。
• B 先调并联电阻至电流满足要求。
若电阻调至最小电流仍未达到要求,再调串联电阻。
•C 两者一起调。
正确答案:A单选题9.并励直流电机实验中,在改变励磁电流调速的过程中,既要保持U=UN,还要保持:•A M2=c•B If=IfN•C n=c正确答案:A单选题10.并励直流电机实验中,在实验开始前,应将R1,Rf各放至什么位置?•A R1最大、Rf最小•B R1最小、Rf最大•C R1、Rf均放最大•D R1、Rf均放最小正确答案:A单选题11.并励直流电机实验中,在改变电枢电压调速的过程中,既要保持If=IfN,还要保持:•A M2=c•B U=c•C n=c正确答案:A单选题12.单相变压器短路实验中,哪边短路,哪边接电源?•A 原边短路,副边接电源•B 副边短路,原边接电源正确答案:B单选题13.异步电动机实验中,电机绕组做()连接?•A Y形•B 三角形单选题14.在空载,短路,负载实验中,U0,I0,P0,UK,IK,PK,P1分别代表什么?各等于多少?•A U0代表空载实验时,三相空载电压的平均值,I0代表空载实验时,三相空载电流的平均值,P0是三相空载实验时,两块功率表读值的代数和,UK代表短路实验时,三相短路电压的平均值,IK代表短路实验时,三相短路电流的平均值,PK是三相短路实验时,两块功率表读值的代数和,P1为负载实验时,两块功率表读值的代数和。
电力拖动自动控制系统离线作业
2015-2016学年第二学期期末考试《电力拖动自动控制系统》大作业
简答题(每小题25分,共100分)
1、写出PWM控制变换器的数学模型、近似模型及在直流双闭环系统中近似成立的条件。
答:
2、说明双闭环直流调速系统起动过程特点。
答:饱和非线性控制
转速超调
准时间最优控制
3、简述DTC工作原理。
答:DTC控制系统由电机的电压和电流计算出定子磁链和转矩,采用砰-砰控制来实现变频器的PWM控制,DTC控制系统没有电流控制环路,因此,DTC控制系统的着眼点是电压,而不是电流。
而矢量控制的原理是基于交流电机的电流控制,把交流电流按磁场坐标轴分解为转矩分量和磁场分量,分别加以控制。
4、什么是同步调制、异步调制,各有什么特点。
答:异步调制指载波信号和调制信号不保持同步关系;同步调制指载波比m等于常数,并在变化频率时使载波信号和调制信号保持同步的调制方式。
采用异步调制输出,要尽量提高载波频率,使调制信号频率较高时仍能保持较大的载波比,从而改善输出特性;采用同步调制时,在逆变电路输出频率低时,如果负载为电动机,会有较大的噪声,影响电动机性能!。
电机与拖动离线作业解剖
浙江大学远程教育学院《电机与拖动》课程作业姓名:刘琪波学号:714123202004年级:14春电气工程及其自动化学习中心:温州学习中心(龙湾)123—————————————————————————————课后习题:1-13、1-19、1-21、1-22、1-312-10、2-15、2-173-12、3-15、3-164-4、4-6、4-10、4-14、4-27、4-28、4-365-1、5-5、5-151-13已知直流电机的极对数p=2,槽数z=22,元件数及换向片数s=k=22,试画出单迭绕组展开图、磁极和电刷位置,并画出并联支路图。
答: 此电机绕组是单迭所以1k y y ==不是整距绕组,采用省铜且有利于换向的短距绕组1225222z y p εε=±=-=⨯根据参数画出展开图,并作出并联支路图如下12 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2222 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 21N S N SA+B-1-19 某四极直流电机,电枢槽数z=36,单迭绕组,每槽导体数为6,每极磁通2.2*10e-2Wb ,电枢电流Ia=800A ,问此时电磁转矩为多少?如改为单波绕组,保持支路电流不变,其电磁转矩为多少?解: 电机内的总导体数N=6Z=36*6=216,单迭绕组时:a=p=2[]222162.210800605.04223.14162M a a pN T C I I N m a π-⨯=Φ=Φ=⨯⨯⨯=•⨯⨯ 改为单波绕组时,1a '=,若要保持支路电流不变,[]8002221400222a a a I I a i a A a '''=•==⨯⨯=⨯[]22216 2.210400605.0422 3.14161M a a pN T C I I N m a π-⨯'''=Φ=Φ=⨯⨯⨯=•'⨯⨯1-21 某他励直流电动机额定电压U N =220V ,额定电流I N =10A ,额定转速n N =1500r/min ,电枢回路总电阻R a =0.5Ohm ,试求: (1) 额定负载时的电磁功率和电磁转矩;(2) 保持额定时励磁电流及总负载转矩不变而端电压降为190V ,则稳定后的电枢电流与转速为多少?(电枢反应忽略不计)。
电机与拖动作业答案
浙江大学远程教育学院 《电机与拖动》课程作业姓名: 学 号: 年级:学习中心:1-13 已知直流电机的极对数p=2,槽数z=22,元件数及换向片数s=k=22,试画出单迭绕组展开图、磁极和电刷位置,并画出并联支路图。
解:(1)计算绕组数据:5214222,11=-=±===εp z y y y k 为短距绕组。
(2)绕组展开图(3)并联支路图1-19 某四极直流电机,电枢槽数z=36,单迭绕组,每槽导体数为6,每极磁通2.2×10-2[Wb ]、电枢电流Ia=800[A ],问此时电磁转矩为多少?如改为单波绕组,保持支路电流不变,其电磁转矩为多少?解:极对数p=2,单迭绕组时,支路对数a=2,电枢绕组总导体数N=36×6=216)(35.605800102.222216222M N I a pN I C M a a M em ⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅=⋅⋅=-πφπφ 单波绕组a=1,支路电流)(200228002A a I i a a =⨯==电枢电流 )(40020022A i a I a a =⨯=⋅='电磁转矩 )(35.6052M N I apNI C M a a M em ⋅=⋅⋅=⋅⋅=φπφ1-21 某他励直流电动机额定电压U N =220[V ],额定电流I N =10[A ],额定转速n N =1500[r/min ],电枢回路总电阻Ra =0.5[Ω],试求: (1) 额定负载时的电磁功率和电磁转矩;(2) 保持额定时励磁电流及总负载转矩不变而端电压降为190[V ],则稳定后的电枢电流与转速为多少?(电枢反应忽略不计)。
解:(1)由于他励 N aN I I =, 所以)(2155.010220V R I U E a N N aN =⨯-=-= )(215010215W I E P a a M =⨯==)(7.1315002602150260m N n P P T N M N M •=⨯⨯=⨯=Ω=ππ (2)由于fN f I I =不变且电枢反应忽略不计,则有N Φ=Φ;又因T Z 不变,所以有电机与拖动作业- 3 -)(10A I I C T C T I N aN NM ZN M Za ===Φ=Φ=)(1855.010190V R I U E a a a =⨯-=-=由于 N Φ=Φ,所以min)/(12912151500185r E n E n n E n E aN N a a N N a =⨯=⨯=⇒=1-22 某并励直流电动机额定电压U N =220[V ],额定电流I N =75[A ],额定转速n N =1000[r/min ],电枢回路总电阻Ra =0.26[Ω],额定时励磁回路总电阻R fN =91[Ω],铁耗及附加损耗p Fe + p △=600[W ],机械损耗p Ω=198[W ],电枢反应去磁作用不计。
《电机与拖动I》离线作业答案.
西南交10秋学期《电机与拖动I》离线作业答案电机与拖动I第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1.电机和变压器运行时,在铁芯材料周围的气隙中()磁场(A) 不存在(B) 存在(C) 不好确定正确答案:B2. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,()可应用叠加原理进行计算。
(A) 线性磁路(B) 非线性磁路(C) 任何磁路正确答案:A二、判断题(判断正误,共4道小题)3. 电机和变压器常用硅钢片做铁芯材料,是因为它们是软磁材料。
正确答案:说法正确4. 铁磁材料的磁导率小于非铁磁材料的磁导率。
正确答案:说法错误5. 铁芯叠片越厚,铁耗越小。
正确答案:说法错误6. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势,可应用叠加原理进行计算。
正确答案:说法错误三、主观题(共2道小题)7. 何谓饱和现象?电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响?参考答案:答:电机磁路由铁心部分和空气隙部分组成,当铁心的B达到一定程度后,铁心部分的磁压降开始不能忽略,此时随着励磁磁动势的增加,主磁通的增加渐渐变慢,电机进入饱和状态。
由于饱和现象的存在,使电机设计时对H和B的值不能取得过高,材料利用率受到限制,激磁电流需要增大。
8. 电机和变压器的磁路常用什么材料制成,这类材料应具有哪些主要特性?试比较交流磁路和直流磁路的异同点。
参考答案:答:电机和变压器的磁路常用导磁性能好的铁磁材料制成。
直流磁路磁通不随时间变化,无磁滞、涡流损耗,也不会在无相对运动的导体中感应电势;而交流磁路磁通随时间变化,会在铁心中产生磁滞、涡流损耗,并在其交链的导体中感应电势电机与拖动I第2次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共2道小题)1. 直流电动机的额定功率指()(A) 转轴上吸收的机械功率(B) 转轴上输出的机械功率(C) 电枢端口吸收的电功率(D) 电枢端口输出的电功率正确答案:B2. 一台四极直流发电机,单迭绕组,额定功率为20kW,现将其改接为单波绕组,则电机的额定功率为()(A) 减少一半(B) 保持不变(C) 增大一倍(D) 增大二倍正确答案:B二、判断题(判断正误,共1道小题)3. 直流电机工作在任何运行状态下,感应电动势总是反电动势。
《电机与拖动II》离线作业答案
西南交10秋学期《电机与拖动II》离线作业答案电机与拖动II第1次作业一、单项选择题(只有一个选项正确,共4道小题)1. 在维修三相异步电动机定子绕组时,将每相绕组的匝数做了适当增加,气隙中的每极磁通将()(A) 增加(B) 减小(C) 保持不变(D) 不一定正确答案:B2. 三相合成旋转磁动势中的7次谐波,其在气隙中的转速是基波旋转磁势的转速的()。
(A) 1/7倍(B) 7倍(C) 相等正确答案:A3. 三相交流电机的定子合成磁动势幅值计算公式的电流为()(A) 每相电流的最大值(B) 线电流(C) 每相电流有效值(D) 三相电流代数和正确答案:C4. 三相四极36槽交流绕组,若希望尽可能削弱5次磁动势谐波,绕组节距取()。
(A) 7(B) 8(C) 9(D) 10正确答案:A二、判断题(判断正误,共3道小题)5. 在机械和工艺容许的条件下,异步电动机的气隙越小越好。
正确答案:说法正确6. 异步电动机空载运行时功率因数很高。
正确答案:说法错误7. 交流绕组的绕组系数总是小于1。
正确答案:说法正确三、主观题(共4道小题)8. 一个三相对称交流绕组,通以对称三相交流电时,会产生何种合成磁势?请写出其基波磁势幅值表达式。
如果绕组有一相断线又将产生何种磁势?参考答案:答:圆形旋转磁势;;Y接断线产生脉振磁势,D接断线产生椭圆旋转磁势。
9. 一台三相4极异步电动机,定子槽数为36,线圈节距为,试求其基波绕组系数。
参考答案:答:0.94510. 为什么采用短矩和分布绕组能削弱谐波电势?为什么削弱5次谐波和7 次谐波电势,节距选多大比较合适?。
参考答案:答:从绕组系数公式可知,采用短矩和分布绕组能削弱谐波电势,这是因为每槽电势随着谐波次数的增加,相邻槽的电势相位差增大倍,所以采用它们可以削弱谐波电势。
从知,要削弱5次和7次谐波电势,选y1=比较合适,此时,,,使它们削弱都比较大。
11. 总结交流发电机定子电枢绕组相电动势的频率、波形和大小与哪些因素有关?这些因素中哪些是由构造决定的,哪些是由运行条件决定的?参考答案:答:交流绕组感应电动势的频率与旋转磁场转速、电机极数有关;其波形与磁势波形、电机结构相关;其大小与频率、绕组匝数、磁场强弱有关。
大工18春《电机与拖动实验》学习要求及实验报告答案之欧阳引擎创编
欧阳引擎创编2021.01.01《电机与拖动实验》课程学习要求欧阳引擎(2021.01.01)一、课程考核形式本课程的考核形式为离线作业(实验报告),无在线作业和考试。
“离线作业及要求”在该课程的“离线作业”模块中下载。
二、离线作业要求学生需要在平台离线作业中下载“大工18春《电机与拖动实验》实验报告”,观看实验课件,根据课件中的操作及实验结果来读取实验数据、认真填写“大工18春《电机与拖动实验》实验报告”,并提交至课程平台,学生提交的实验报告作为本课程考核的依据,未提交者无成绩。
《电机与拖动实验》的实验报告由单相变压器实验、直流发电机实验、三相鼠笼异步电动机实验、三相同步发电机的并联运行实验四个独立的部分构成,学生需要完成实验报告的全部内容。
三、离线作业提交形式及截止时间学生需要以附件形式上交离线作业(附件的大小限制在10M 以内),选择已完成的作业,点“上交”即可。
如下图所示。
截止时间:2018年9月11日。
在此之前,学生可随时提交离线作业,如需修改,可直接上传新文件,平台会自动覆盖原有文件。
四、离线作业批阅老师会在作业关闭后集中批阅离线作业,在离线作业截止提交前不进行任何形式的批阅。
注意事项:独立完成实验报告,不准抄袭他人或者请人代做,如有雷同,成绩以零分计!大连理工大学网络教育学院2018年5月欧阳引擎创编 2021.01.01附录:实验报告网络教育学院电 机 与 拖 动 实 验 报 告 学习中心:华泰教育中心层 次:专升本专 业:机电工程及其自动化 学 号:171516508083 学 生:李华美完成日期:2018 年 8 月 1 日实验报告一实验名称: 单相变压器实验实验目的:1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2. 通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目:1. 空载实验 测取空载特性0000U =f(I ), P =f(U )。
2.短路实验 测取短路特性k k k U =f(I ), P =f(I)。
机电运动控制系统离线作业(必)
浙江大学远程教育学院《机电运动控制系统》课程作业(必做)姓名:严超学号:716081202003年级:16秋电气学习中心:武义—————————————————————————————1.直流电机有哪些调速方法? 根据其速度公式说明之, 并说明如何釆用电力电子手段实现。
答:根据直流电机速度公式 .有(1)电枢电压Ua控制-调压调速(向下调速):采用电力电子手段时.有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H型桥脉宽调制(PWM)供电等方式.其损耗小.控制性能好。
(2)磁场φ控制-弱磁(向上调速).采用电力电子手段时.有晶闸管可控整流器供电励磁控制。
(3)由于运行损耗大、效率低.一般不再采用串Ra调速。
2.画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图(非方块图).须清楚表达两个闭环的关键元件.写出各部分名称.标注有关信号量;指出两闭环连接上的特点及相互关系。
答:双闭环晶闸管-直流电动机不可逆调速系统电路原理图如下:两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入.这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值.进面确定了系统的最大电流的特点。
3.分析双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统:(1) 如果要改变转速.应调节什么参数?为什么?(2) 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全.应调节什么参数?为什么?答:(1)改变转速时只能改变速度调节器的输入ug.因为它是速度环的指令信号。
改变速度调节哭的参数对稳态速度无调节作用.仅会影响动态响应速度快慢。
(2)要控制系统的起动电流、确保系统运行安全.应调节速度调节器的输出限幅值。
因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值.进而确定了系统的最大电流。
4. 填空 : 双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中.内环为_电流_环.外环为_速度环.其连接关系是:_速度调节器_的输出作为__电流调节器的输入.因此外环调节器的输出限幅值应按__调速系统允许最大电流_来整定;内环调节器的输出限幅值应按__可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角_来整定。
浙江大学《电机与拖动》实验报告单(1)
三相异步电机参数测量
实验目的
实验内容
实验步骤
实验记录数据
测量(1)
电压
V
测速(2)
电流
测量速度
r/min
功率
有功功率P
设置
预设电压
无功功率Q
负 载
数据分析与
处理
波形图
备注
指导老师
姓名日期:年月日
浙江大学《电机与拖动》实验报告单(3)
实验名称
三相异步电机机械特性
实验目的
实验内容
实验步骤
实验记录数据
负载设置
负载1
电机测速
转速1
r/min
负载2
转速2
r/min
负载3
转速3
r/min
负载4
转速4
r/min
负载5
转速5
r/min
数据分析与
处 理
波 形 图
备 注
指导老师
姓名日期:年月日
浙江大学《电机与拖动》实验报告单(1)
实验名称
三相异步电机的启动和调速。
实验目的
实验内容
实验步骤
实验记录数据
实验(1)
测量电压
V
设置(1)
预设电压
测量速度
r/min
负载
实验(2)
测量电压
V
设置(2)
预设电压
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年级专业姓名日期:年月日
浙江大学《电机与拖动》实验报告单(2)
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求:
(1)该电机的极对数p是多少?(6分)
(2)额定转差率 是多少?(6分)
(3)额定转速运行时,Байду номын сангаас子电动势的频率f2是多少?(8分)
6、一台并励直流发电机,额定功率 ,额定电压 ,额定转速 。磁极数2p=4,电枢回路总电阻(包括电刷接触电阻) ,励磁回路总电阻 。(20分)
求:
(1)在额定运行情况下的电磁功率。(10分)
(2)额定运行情况下的电磁转矩 。(10分)
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浙大《电机与拖动》离线作业
1、他励直流电机常用的制动方法有哪些,常用的调速方法有哪些(至少列出三种)?(15分)
2、简述直流电动机的工作原理。(15分)
3、什么叫电枢反应,电枢反应性质由什么决定?(15分)
4、请说明感应电机有几种人为机械特性并分别简要说明每一种机械特性的特点?(15分)