2.3分拣站PLC控制

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基于某PLC的自动控制分拣系统的设计

基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。

本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。

该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。

系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。

1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。

例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。

2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。

PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。

3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。

执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。

这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。

4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。

例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。

在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。

然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。

在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。

接下来，需要选择适合的执行机构。

根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。

这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。

最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。

这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。

在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。

总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。

PLC控制大小球分拣传送机

PLC控制大小球分拣传送机1. 引言本文档介绍了如何使用PLC（可编程逻辑控制器）控制大小球分拣传送机。

传送机是工厂自动化生产线中常见的设备，它可以将待分拣的物体按照不同的尺寸分拣到不同的位置。

本文档详细描述了PLC控制大小球分拣传送机的硬件结构、PLC 程序设计以及运行原理。

2. 硬件结构大小球分拣传送机的硬件结构主要包括以下几个部分： - 传送带：用于将物体从起点传送到分拣区域。

- 传感器：用于检测物体的尺寸。

- 分拣装置：根据检测到的尺寸，将物体分拣到不同的位置。

- PLC：负责控制传送带、传感器和分拣装置的运行。

3. PLC程序设计PLC程序设计是控制大小球分拣传送机的关键。

当感知到小球时，传送带会升起，然后将小球推动到小球分拣位置。

当感知到大球时，传送带会升起，然后将大球推动到大球分拣位置。

最后，传送带会下降，准备接收下一个物体。

4. 运行原理当PLC接收到输入信号后，按照程序的逻辑顺序执行相应的输出操作。

在本例中，PLC会根据传感器的输出信号，控制传送带的升降和分拣装置的运动，以实现大小球的分拣。

传送带通过电机驱动，可以根据PLC的控制信号控制其升降。

传感器通过感知物体的尺寸来产生输出信号，然后将该信号传送给PLC。

分拣装置根据PLC的控制信号，将物体推送到相应的分拣位置。

5. 总结本文档介绍了使用PLC控制大小球分拣传送机的原理和方法。

通过合理的硬件结构设计和PLC程序编写，可以实现精确而高效的物体分拣。

分拣单元的PLC控制程序设计(一)

分拣单元的PLC控制程序设计（一）分拣单元的PLC控制程序设计
一、任务要求
(1)掌握分拣单元的组成和基本功能。

(2)了解传感器在分拣单元中的作用。

(3)掌握PLC控制程序设计的方法。

二、任务分析
1.分拣单元的结构和功能剖析
分拣单元是FESTO自动化生产线的最后一个工作站，用于将加工好的工件进行分拣。

通过此任务，要求了解传感器对信号的检测方法，短行程气缸的应用。

2.分拣单元PLC控制程序设计
分拣单元既可用顺序功能图实现控制，又可用其他控制方法实现。

通过此任务可学习程序设计方法，并能熟练选用合适的语言设计程序。

腾跃始终致力于青岛生产线、青岛流水线、青岛装配线的设计与研发！。

基于PLC物料传送分拣控制系统设计

基于PLC物料传送分拣控制系统设计引言：物料传送分拣控制系统是一种自动化控制系统，用于将物料从生产线的起始点传送至目标点，并根据设定的规则进行分拣。

PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于物料传送分拣控制系统中，其可通过编程来实现各种控制功能。

本文将介绍基于PLC的物料传送分拣控制系统的设计。

1.系统需求分析在设计PLC物料传送分拣控制系统之前，我们需要对系统的需求进行分析。

主要包括以下几个方面：1.1物料传送要求：确定物料传送的起始点和目标点，以及传送的速度要求和稳定性要求。

1.2分拣规则：确定物料分拣的规则，例如按照尺寸、颜色、重量等进行分拣，并确定每个规则的优先级。

1.3控制策略：确定控制策略，包括物料传送的启停控制、分拣规则的执行顺序以及故障处理等。

2.PLC程序设计在确定系统需求后，我们需要进行PLC程序设计。

PLC程序主要包括以下几个部分：2.1输入模块配置：根据系统的输入需求，配置PLC的输入模块，例如传感器、开关等，用于检测物料的到达、分拣规则的执行等情况。

2.2输出模块配置：根据系统的输出需求，配置PLC的输出模块，例如电机、气缸等，用于控制物料的传送和分拣。

2.3逻辑控制程序编写：根据系统需求和控制策略，编写逻辑控制程序。

程序主要包括启停控制、分拣规则的执行和故障处理等。

2.4HMI界面设计：为了方便系统操作和监视，可以设计人机界面（HMI），用于显示系统运行状态、设置参数等。

3.系统组态与调试在PLC程序设计完成后，需要进行系统组态与调试。

主要包括以下几个步骤：3.1确定输入输出映射关系：将PLC的输入输出模块与实际硬件设备进行映射，确保PLC能够正确读取传感器的信号和控制执行器的动作。

3.2参数设置与校准：根据实际情况，设置系统参数，例如物料传送速度、传感器的灵敏度等。

并进行校准，确保系统运行的准确性和稳定性。

3.3系统调试：进行系统的调试，测试物料传送、分拣和故障处理等功能的正确性和可靠性。

基于plc货物分拣控制系统设计

基于plc货物分拣控制系统设计一、引言随着物流行业的迅速发展和电子商务的兴起，货物分拣成为了现代物流仓储中不可或缺的环节。

为了提高分拣效率和减少人工成本，基于PLC（可编程逻辑控制器）的货物分拣控制系统应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的货物分拣控制系统设计，包括系统架构、硬件设计、软件编程以及性能优化等方面。

二、系统架构基于PLC的货物分拣控制系统主要由传感器、执行机构、PLC控制器和人机界面组成。

传感器用于检测货物的位置和状态，执行机构用于将货物从起始位置移动到目标位置，PLC控制器则负责接收传感器信号并根据预设逻辑进行相应的控制，人机界面则用于用户与系统之间进行交互。

三、硬件设计1. 传感器选择：根据不同场景需求选择合适的传感器。

常用的传感器包括光电开关（用于检测货物到达与离开），接近开关（用于检测起始位置和目标位置），以及重量传感器（用于货物重量检测）等。

2. 执行机构设计：根据货物的特性和分拣需求选择合适的执行机构。

常用的执行机构包括气动装置（用于推动货物移动）、电机（用于驱动传送带）、电磁阀（用于控制气动装置）等。

3. PLC控制器选择：根据实际需求选择合适的PLC控制器。

常见的PLC控制器品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，根据系统规模和性能要求选择合适的型号。

四、软件编程PLC货物分拣控制系统的软件编程是整个系统设计中最关键和复杂的部分。

软件编程主要包括以下几个方面：1. 传感器信号处理：PLC通过读取传感器信号来获取货物位置和状态信息，根据不同传感器信号进行相应处理，例如判断货物是否到达目标位置。

2. 逻辑控制设计：根据实际需求设计合理的逻辑控制程序，包括判断货物目标位置、确定执行机构操作方式等。

通过使用不同指令和函数来实现逻辑判断、循环操作等功能。

3. 通信与数据交互：与其他系统进行数据交互是现代物流仓储中的常见需求。

通过使用PLC自带的通信接口或者外部通信模块，实现与其他系统（如仓储管理系统）的数据交互。

自动分拣机的PLC控制系统设计

机械手的工作过程是由气缸控制的气动阀动作来实现的，
传感器部位时，感器通过感应零件的颜色（、、３种颜如图２所示。传红黄绿
２系统的硬件设计
２１ＰＬ．入和输出信号的分析可知，拣机构需分
件；当零件到达Ｂ处时，由感应开关通过感应对零件的不同材质做出判断，分拣后继续传送；当零件被输送到相应材质颜色
色）行分拣；由气动阀推送零件到相应物料框中，成零件进再完
的分拣工作。
２．机械手工作过程３
１系统的设计思路
１１系统的技术指标．
ＰＣ控制分拣机构涉及ＰＣ技术、气动技术和传感技术ＬＬ
等，实际工业生产设备的微缩模型。本文主要对分拣机构的是
分拣要求、分拣过程及控制要求进行阐述与分析。
图１自动分拣机的实物示意图
１２系统的功能要求．
红、黄、绿３种颜色传感器位置时被其检测，信号被输送到
（Ｙ２Ａ、Ｙ或者４Ａ、Ｙ６Ａ）应气动阀，ＩＡ、Ｙ３ＡＹ５Ａ、Ｙ相由压缩机
系统能够完成不同材质（铁和塑料）２种正方体零件的的
当直的转换条件。输入电压：２０４带保护的三芯插座）处；有不属于这２种零件的物料通过时，接由传送带输送ＡＣ２￣２０Ｖ（。到废物框内。零件在传送带２或传送带３上被继续传送，到达消耗功率：５。环境温度：５４２０Ｗ一－０℃ 。

产品分拣PLC控制的课程设计

产品分拣PLC控制的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握产品分拣系统的基本构成和工作流程。

2. 学生能掌握PLC编程中的基本指令，如逻辑运算、定时器和计数器等，并能运用这些指令进行简单的程序编写。

3. 学生能了解并描述传感器在产品分拣中的作用，以及与PLC的连接和信号传递方式。

技能目标：1. 学生能够运用PLC进行产品分拣系统的模拟编程，实现不同产品的分类和计数功能。

2. 学生通过实际操作，培养动手能力和问题解决能力，能够分析并解决产品分拣过程中可能出现的问题。

3. 学生能够通过团队协作，进行有效的沟通和任务分配，共同完成产品分拣PLC控制系统的设计和调试。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工程应用的兴趣，提高对工业机器人及PLC控制系统的认识和理解。

2. 学生通过实践活动，增强创新意识和探索精神，培养面对挑战的积极态度。

3. 学生在学习过程中，树立正确的工程伦理观念，关注工程应用对社会和环境的影响，培养责任感和团队协作精神。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC的基本原理与结构- 产品分拣系统的组成与工作原理- 传感器原理及其在分拣系统中的应用- PLC编程基础，包括逻辑指令、定时器、计数器等2. 实践操作：- 产品分拣系统的模拟设计与编程- PLC与传感器的连接与调试- 分拣程序编写，实现产品分类与计数功能- 故障分析与问题解决3. 教学进度与安排：- 第一周：PLC基本原理与结构学习，了解产品分拣系统组成- 第二周：学习传感器原理及在分拣系统中的应用，进行编程基础训练- 第三周：进行产品分拣系统的模拟设计与编程实践，进行团队协作与任务分配- 第四周：连接PLC与传感器，调试分拣程序，分析并解决可能出现的故障4. 教材章节：- 《自动化控制系统》第五章：PLC及其应用- 《工业自动化》第三章：传感器与执行器- 《PLC编程与应用》第一、二章：PLC基础与编程指令教学内容依据课程目标进行选择和组织，确保学生能够掌握PLC控制产品分拣系统的相关知识和技能，同时注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

分拣物品控制系统PLC设计

分拣物品控制系统PLC设计分拣物品控制系统（Sorting Material Control System）是一项用于自动化物件分类和分拣的技术。

该系统包括一台可编程逻辑控制器（PLC），可通过输入和输出接口与其他机械设备和传感器进行通信。

在本文中，我们将详细介绍如何设计一个分拣物品控制系统的PLC。

首先，我们需要确定系统的需求和功能。

分拣物品控制系统的主要功能是根据物品的特征（如重量、大小、形状等）将物品分类到不同的位置或容器中。

因此，系统需要具备以下功能：物品识别、分类算法、分拣信号控制和通信接口。

在物品识别方面，我们可以利用传感器来获取物品的特征信息。

例如，光电传感器可以测量物体在传送带上的位置和大小。

重量传感器可以测量物体的重量。

通过这些传感器获取到的物体特征信息，将作为输入信号传输给PLC。

接下来是分类算法的设计。

分类算法根据物品的特征信息来判断物品属于哪个类别，并将分类结果发送给PLC。

根据具体的应用场景，可以采用不同的分类算法。

例如，对于重量分类，可以设定一个阈值，超过阈值的物品归为一类，低于阈值的物品归为另一类。

在PLC中，我们需要设计一个控制逻辑，将输入的特征信息与分类算法相结合，生成相应的输出信号。

输出信号可以控制分拣机械臂的运动，将物品送往正确的位置或容器。

例如，如果一个物品被判断为类别A，PLC将发送一个信号给机械臂，使其将物品送往类别A的容器。

通过类似的控制逻辑，可以实现物品的自动分类和分拣。

为了实现系统的稳定运行和故障诊断，还需要设计相应的检测和保护机制。

例如，当传感器或机械臂出现故障时，PLC能够及时发现并采取相应的措施，如发送警报信号或切换到备用设备。

此外，我们还需要设计一个通信接口，使PLC能够与其他设备进行通信。

例如，PLC可以通过以太网接口与上位机通信，以获取系统的状态信息和控制指令。

通过与上位机的通信，PLC可以实现远程监控和控制，提高系统的灵活性和可维护性。

产品分拣PLC控制的课程设计

产品分拣PLC控制的课程设计一、教学目标本课程旨在通过产品分拣PLC控制的学习，使学生掌握PLC编程的基本原理和方法，能够运用PLC实现简单的自动化控制。

通过课程的学习，学生将能够理解PLC的工作原理，熟悉PLC编程软件的使用，掌握PLC程序的设计和调试方法。

同时，通过实践操作，培养学生的动手能力和团队协作能力，提高学生解决实际问题的能力。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、PLC编程软件的使用、PLC程序的设计和调试方法以及产品分拣系统的实现。

具体包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：介绍PLC的工作原理、组成部分及其功能。

2.PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面及基本操作。

3.PLC程序的设计和调试方法：讲解PLC程序的设计原则、步骤及调试技巧。

4.产品分拣系统的实现：分析产品分拣系统的需求，设计并实现PLC控制的 product sorting system。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体包括：1.讲授法：讲解PLC的基本原理、编程方法及其应用。

2.案例分析法：通过分析具体的产品分拣案例，使学生掌握PLC程序的设计和调试方法。

3.实验法：让学生亲自动手进行PLC编程和实验操作，培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。

4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作。

五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。

平时表现主要考察学生的课堂参与度、提问回答等情况，占总评的20%。

作业包括编程练习和小论文等，占总评的30%。

基于plc控制的物料分拣系统设计

基于plc控制的物料分拣系统设计物料分拣系统是一种自动化的系统，用于将不同类型的物料按照一定的规则进行分类和分拣。

基于PLC控制的物料分拣系统设计可以实现高效、准确地完成物料分拣任务。

首先，基于PLC控制的物料分拣系统需要通过传感器对待分拣的物料进行检测。

常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近开关等。

通过传感器可以实时地获取物料的相关属性，如形状、大小和重量等。

其次，PLC控制器负责根据传感器的反馈信号来计算和判断物料的类型，并控制执行机构进行相应的分拣操作。

常用的执行机构包括电磁阀、气缸和电机等。

根据物料的性质和分拣规则的不同，可以选择合适的执行机构来实现分拣操作。

另外，为了提高分拣的速度和准确度，可以将物料分拣系统划分为多个工作区域，每个工作区域负责分拣一类物料。

这样可以同时进行多个物料的分拣，提高系统的效率。

同时，在设计分拣规则时，可以根据物料的属性和客户需求来设定优先级，以确保关键物料的优先分拣。

此外，为了确保系统的安全性和可靠性，可以在物料分拣系统中添加一些安全措施。

例如，设置急停开关、安全光幕和保护罩等设备，以防止工作人员或物料在操作过程中受伤或受损。

在系统设计过程中，还应考虑到系统的扩展性和可维护性。

通过合理的模块化设计，可以方便地对系统进行升级和维护。

同时，还可以通过合理的布线和避免过长的传输距离来降低系统的故障率。

总之，基于PLC控制的物料分拣系统设计需要考虑物料的检测、控制和执行等方面，以及系统的安全性、效率和扩展性等因素。

通过合理的设计和使用合适的设备，可以实现高效、准确地完成物料分拣任务。

基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能

基于plc的快递分拣系统的设计的控制功能随着物流行业的高速发展，快递分拣系统已成为了快递行业中的一个重要环节。

为了提高运输效率，降低运输成本，快递企业纷纷投入大量的资金和人力研发更加高效、智能的快递分拣系统。

其中，基于PLC的快递分拣系统受到越来越多的关注和青睐，因其高精度、高速度和高稳定性，越来越被应用于实际的生产现场。

本文将从控制功能的角度出发，探讨基于PLC的快递分拣系统的设计。

一、基于PLC的快递分拣系统的主要控制功能基于PLC的快递分拣系统主要具有如下几种控制功能：1、电气控制对于整个物流系统来说，其质量和效率都与其电气系统的控制很大程度上相关。

快递分拣系统是由一些机械手臂、机械传动、电机、传感器等组成的。

这些元件需要有一个稳定的电气系统去驱动它们的运转。

PLC是一种广泛的程序控制器，可以控制各种电气设备的运行，保证一门快递的质量和效率。

2、机械控制机械控制是指PLC通过控制机械元件运动的顺序、方式、位置与速度等来实现系统的控制。

PLC可以进行图形操作界面的设计与设置操作，可以预测机械运动的轨迹，精确控制机械手臂实现分拣功能。

3、数据处理在整个物流系统中，需要持续监控物流信息，有效的记录和传输各种数据的同时，执行相应的控制功能。

基于PLC的快递分拣系统可以实现物流数据的精确定位，记录每一个快递的物流信息，同时，对于快递分拣的任务也能更加精确高效的操作。

二、快递分拣机工作原理基于PLC的快递分拣系统的工作原理如下：1. 快递进入检测和称重系统快递包裹通过运输设备进入快递分拣机的第一个环节，经过一个电子称重模块后，包裹的重量数据被实时记录并上传到计算机控制系统，该系统可根据这些信息直接在运输带线路上对快递进行分拣。

2. 建立快递数据信息库快递分拣机将检测到的快递信息记录到数据库中，将快递的相应信息与其重量数据进行匹配，然后将其寄到快递分拣系统中，保证数据的精准管理。

3. 数据库中进行分拣操作基于PLC的快递分拣系统可以在对快递重量数据分析后，分配相应的 sorting 号码区域，同时分配相应的机械臂的动作轨迹和位置。

毕业设计(论文)-分拣机器人PLC控制系统设计

毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计分拣机器人在现代物流领域扮演着重要的角色，能够代替人工完成繁重的分拣工作。

而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，被广泛应用于工业控制系统中。

本文选题的背景是探讨分拣机器人PLC控制系统的设计，这一选题的选择具有以下原因和意义：自动化控制：分拣机器人的PLC控制系统能够实现自动化的分拣操作，提高效率和精度，减少人力资源的消耗。

系统集成：分拣机器人PLC控制系统需要涉及到多个组件和设备的互联，研究该系统的设计可以促进各个设备之间的无缝衔接和协作。

技术创新：分拣机器人PLC控制系统的设计面临着多种技术挑战，如路径规划、动作控制等，探讨这些挑战有助于提高分拣机器人的性能和可靠性。

通过对分拣机器人PLC控制系统设计的研究，我们能够更深入地了解分拣机器人的自动化控制原理和实现方法，为物流行业的自动化发展做出贡献。

二、研究目的与意义明确研究的目的和意义，说明分拣机器人PLC控制系统设计在实际应用中的重要性和潜在的价值。

分拣机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，能够实现自动化的物料分拣任务。

PLC控制系统是分拣机器人工作的核心，它负责对机器人的动作和运动进行精确控制。

因此，对于分拣机器人PLC控制系统设计的研究具有一定的重要性和意义。

首先，通过研究分拣机器人PLC控制系统设计，可以提高分拣效率和准确性。

传统的手工分拣方式存在速度慢、错误率高的问题。

而通过合理设计PLC控制系统，可以实现对分拣机器人的精确控制，提高分拣速度和准确性，从而提高工业生产的效率。

其次，分拣机器人PLC控制系统设计的研究可推动工业自动化水平的提升。

随着工业智能化的发展，越来越多的企业开始引入分拣机器人来完成物料分拣工作。

而PLC控制系统作为分拣机器人的核心控制部件，其稳定性和可靠性直接影响着分拣机器人的工作效果。

因此，深入研究分拣机器人PLC控制系统的设计，可以提升工业自动化水平，推动工业智能化的进一步发展。

PLC实现-邮件分拣机的控制

邮件分拣机的PLC控制摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。

分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。

利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。

关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。

这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。

随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。

机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。

近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。

邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。

为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。

1邮件分拣机的控制要求按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。

S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。

从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。

若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。

若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。

当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。

采用PLC控制的物料分拣系统

精品好资料——————学习推荐目录绪论1第一章物料分拣装置结构的设计11.1 物料分拣过程概述11.2 系统的技术指标21.3 系统的设计要求2第二章控制系统的硬件设计22.1 控制要求32.2.1 系统框图32.2.2选用的硬件32.3 系统关键42.3.1 I/O表 42.3.2 PLC的选择 52.4检测元件与执行装置的选择52.4.1 检测元件的选择52.4.2 执行装置的选择8第三章控制系统的软件设计113.1控制系统程序设计113.1.1 程序流程图113.1.2 程序设计11第四章控制系统的调试144.1 PLC程序调试144.2 文本显示器调试154.3 整体调试154.4软件调试结果15总结与展望16参考文献17附录1 程序19附录2 原理图26附录3 硬件接线图28附录4 进度表29致谢 (30)精品好资料——————学习推荐绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。

按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。

目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。

这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到相应的搬送装置。

由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。

针对上述问题，利用PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。

物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。

垃圾自动分拣机构PLC控制

垃圾自动分拣机构PLC控制第1章前言最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。

通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。

这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。

随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。

计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。

机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。

自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。

一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。

随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。

并且功能也越来越强大。

在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。

对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。

在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。

将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、传送与分拣的全过程。

第2章垃圾分拣自动分拣的设计背景2.1分检系统的基本介绍自动分拣系统(Automatic sorting system)是先进配送中心所必需的设施条件之一。

它具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。

它是二次大战后在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备。

它本身需要建设短则40-50米，长则150-200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大（动辄20000平方米以上），而且还要建3-4层楼高的立体仓库和各种自动化的搬运设施（如叉车）与之相匹配，这项巨额的先期投入通常需要花10-20年才能收回。

自动分拣小车plc控制课程设计

自动分拣小车plc控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握自动分拣小车的基本工作流程。

2. 学生能描述自动分拣小车PLC控制系统的硬件组成和软件编程方法。

3. 学生能掌握传感器、执行器等部件在自动分拣小车中的作用及其与PLC的连接方式。

技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件，设计简单的自动分拣小车控制程序。

2. 学生能够通过组态软件对自动分拣小车的运行状态进行监控和故障诊断。

3. 学生能够运用所学知识解决实际自动分拣过程中的问题，提高实际操作能力。

情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，培养对自动化技术及PLC控制的兴趣，提高学习积极性。

2. 学生能够在团队协作中发挥个人优势，培养沟通与协作能力。

3. 学生能够认识到自动化技术在工业生产中的重要性，增强对智能制造的认识和责任感。

分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为自动化相关专业的高年级课程，要求学生对PLC基础知识有一定的了解。

结合学生特点，课程目标强调实践操作能力的培养，提高学生在实际工程中的应用能力。

教学过程中注重培养学生的团队合作精神，激发学生对自动化技术的兴趣，使学生在掌握专业知识的同时，形成正确的价值观。

通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的工作原理、基本结构及其在工业自动化中的应用。

教材章节：第一章《PLC概述》2. 自动分拣小车系统介绍：系统组成、工作流程及功能需求分析。

教材章节：第二章《自动化控制系统设计基础》3. PLC硬件选型与连接：根据自动分拣小车需求，选择合适的PLC硬件，学习输入/输出模块、传感器、执行器的连接方法。

教材章节：第三章《PLC硬件系统及其连接》4. PLC编程技术：介绍PLC编程语言（梯形图、指令表等），学习自动分拣小车控制程序的设计与编写。

教材章节：第四章《PLC编程技术》5. 组态软件应用：学习使用组态软件对自动分拣小车运行状态进行监控和故障诊断。

PLC控制分拣传送机

设计说明书《可编程控制器》课程设计设计题目：大、小球分拣传送机械PLC控制学院：学号：100204075 专业（方向）年级：电气工程及其自动化学生姓名：福建农林大学2013年 7 月 3日目录1引言 (1)2PLC基础知识和编程语言 (1)2.1 PLC的组成 (1)2.2 PLC的编程语言 (1)2.3 PLC主要技术性能指标 (1)2.4 PLC的性能与任务相适应 (2)2.5 PLC的选型 (2)3PLC在大小球分拣系统中的设计 (3)3.1 大小球分拣传送机器示意图与控制要求 (3)3.2 确定I/0地址分配 (3)3.3 绘制外部I/O接线图 (4)3.4 大小球分拣的设计思想 (4)4机械臂（手）分拣大小球系统的控制程序 (5)4.1 机械手分拣大小球控制的程序功能图 (5)4.2 梯形图控制程序 (5)4.3 程序操作说明 (10)4.4 创新设计内容 (10)4.5 系统的调试说明及注意事项。

(11)5总结 (11)参考文献 (12)1引言本课程设计的对象为机械手的自动化控制。

机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在生产过程中起着非常重要的作用。

此设计的目的在于：机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。

设计的内容为：机械手自动分拣大小球。

实现的目的在于：分拣大小球可以自动化操作。

本章主要介绍机械手在大小球分拣传送机械上如何与PLC相结合实现自动化操作。

2PLC基础知识和编程语言2.1 PLC的组成1)PLC由四部分组成：CPU模块、输入输出模块、编程器、电源。

2)CPU模块的作用：不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出。

3)输入输出模块的作用：是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。

4)编程器的作用：生成用户程序，并用来编辑、检查、修改用户程序，监控用户程序的执行情况。

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传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向件是用纠偏机械手输送过来的工件。两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
四、传送和分拣的工作原理
本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽
行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图6-1所示分拣单元实物的全貌。
三、传送和分拣机构
传送和分拣机构如图6-3所示。传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
项目二：2.3分拣站PLC控制
一、分拣单元的主要结构组成
主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。它主要由传送带、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、旋转编码器、金属传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
二、分拣单元功能
分拣单元是335A中的最末Байду номын сангаас元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进
连接了②④⑤三个端子。
图6-15 VF100的主电路接线
图6-16 VF100的控制电路接线
图6-17 VF100变频器操作面板示意图
1．熟悉分拣单元的功能及结构组成。
2．能够根据控制要求了解气动控制回路原理。
3．能够进行VF100-0074变频器的调试。
4．查明PLC各端口接线。
该光电开关灵敏度的调整以能在传送带上方检测到工件为准，过高的灵敏度会引入干扰。
2、在传送带上方分别装有两个光纤传感器如图6-4所示，光纤传感器由光纤检测头、光纤放大器两部分组成，放大器和光纤检测头是分离的两个部分，
光纤检测头的尾端部分分成两条光纤，使用时分别插入放大器的两个光纤孔。放大器的安装示意如图6-5
6-4光纤传感器
图6-5光纤传感器放大器单元的安装示意图
图6-6给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节（顺时针旋转灵敏度增大）。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时，“动作显示灯”会亮，提示检测到物料。
图6-6光纤传感器放大器单元的俯视图
变频器控制：当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器启动，驱动传动电动机以频率为30Hz的速度，把工件带往分拣区。
七、PLC I/O接线
八、松下VF100-0074变频器简介
在使用松下PLC的YL-335A设备中，变频器选用VF100– 0074型变频器，
该变频器额定电压等级为三相400V，适用电机容量0.75kW的电动机。其外形如图6-12所示。
VF100-0074变频器的电路连接拆下端子盖后，可见到变频器下面的接线端子，最下面的是主电路接线端子，上面有两排控制电路端子和一组继电器输出端子，如图6-14所示。
主电路和控制电路的接线图分别如图6-15和图6-16所示。在YL-335A设备中，
限于PLC的输出点数，最多只能提供4点输出供VF100的控制端子使用，在出厂时仅
推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。
1、在传送带入料口位置装有漫射式光电传感器，用以检测是否有工件输送过来进行分拣。有工件时，漫射式光电传感器将信号传输给PLC，用户PLC程序输出启动变频器信号，从而驱动三相减速电动机启动，将工件输送至分拣区。
图6-7 E3Z-NA11型光纤传感器电路框图
3、传动机构
传动机构如图6-8所示。采用的三相减速电机，用于拖动传送带从而输送物料。它主要由电机支架、电动机、联轴器等组成。
图6-8传动机构
4.电磁阀组
分拣单元的电磁阀组只使用了两个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这两个阀分别对白料推动气缸和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
图
六、分拣单元的PLC控制
本单元中，传感器信号占用5个输入点，留出2个点提供给急停按钮和启/停按
钮作本地主令信号，共需7点输入；输出点数为6个，其中4个输出点提供给变频器使用。选用松下FP-X-C14R主单元，共8点输入和6点继电器输出。
分拣单元与前述几个单元电气接线方法有所不同，该单元的变频器模块是安装在抽屉式模块放置架上的。因此，该单元PLC输出到变频器控制端子的控制线，须首先通过接线端口连接到实训台面上的接线端子排上，然后用安全导线插接到变频器模块上。同样，变频器的驱动输出线也须首先用安全导线插接到实训台面上的接线端子排插孔侧，再由接线端子排连接到三相交流电动机。图6-11是本单元的端子接线图
所采用的电磁阀所带手控开关有锁定（LOCK）和开启（PUSH）2种位置。
五、气动控制回路
本单元气动控制回路的工作原理如图6-9所示。图中1A和2A分别为分拣一气缸和分拣二气缸。1B1为安装在分拣一气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关，2B1为安装在分拣二气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制分拣一气缸和分拣二气缸的电磁阀的电磁控制端。