PLC入门讲座
PLC精品讲座ppt课件
浮点数(实数)
ANSI/IEEE7541985标准
(正数)+1.175495E-38至 +3.402823E+38
(负数)-1.175495E-38至3.402823E+38
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19
SMB0的各个位功能描述
SMB0的 各个位
功能描述
SM0.0
常闭触点，在程序运行时一直 保持闭合状态
SM0.1
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该位在程序运行的第一个扫描 周期闭合，常用于调用初始化 子程序
SM0.2
若永久保持的数据丢失，则该 位在程序运行的第一个扫描周 期闭合。可用于存储器错误标 志位
SM0.3
开机后进入RUN方式，该位将 闭合一个扫描周期。可用于启 动操作前为设备提供预热时间
SM0.4 SM0.5
该位为一个一分钟时钟脉冲， 30s闭合，30s断开
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20
2．S7-200 PLC的寻址方式
CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻 址两种形式。在此仅简单介绍一下直接寻址方 式。
直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。 直接寻址又有位寻址、特殊器件寻址和字节寻 址。
（1）位寻址格式 位寻址格式为：Ax.y，使用时必须指定元件 名称、字节地址和位号。
输入 1
COM
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内 内 部 电 路
7
西门子S7-200输出连接图
plc基础知识入门讲解
存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机 存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和 控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合， 实现更高效的数据处理和分 析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现 远程监控、配置和管理功能， 提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然 后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号， 完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工 业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对 所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储 在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映 像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等 操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器 的值保持不变，输出映像寄存器的 值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性 为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标 准，促进不同厂商设备之间的互 操作性和信息共享。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
PLC基础知识入门
第一讲：PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
一. PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1.编程方便，现场可修改程序；2.维修方便，采用模块化结构；3.可靠性高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.数据可直接送入管理计算机；6.成本可与继电器控制装置竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9.在扩展时，原系统只要很小变更；10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
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PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
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PLC设置了较强的监控功能。
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第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
PLC教程从入门到精通课件
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
PLC正常？
Y
N 存放自诊断错误结果
致命错误？
N
Y CPU强制为STOP
扫描 过程
出错 处理
信号
PLC的扫描过程
输
输
入
I0.0
I0.1
Q4.1
出
§1.4 PLC的结构和工作过程
PLC的基本器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一 个MPI接口、一个DP/MPI接口，可以组态为一个故障安全型 自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PROFIsafe协议 的PROFIBUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中 式和分布式使用，可满足与故障安全无关的应用。CPU运 行时需要微存储卡MMC。
3.革新型CPU(2/2)
CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高 的应用；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任 务自动化系统；与集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生产线 上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力； 具有PROFIBUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O配置，可用 于建立分布式I/O结构；可选用SIMATIC工程工具，能够在基 于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU运行时需要微 存储卡MMC。
plc详细讲解ppt课件精选全文
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
《PLC学习教程全》课件
PART 04
PLC选型与维护
PLC的选型原则
根据控制系统的需求，选 择合适的PLC型号和规格 ，确保满足系统的控制要 求。
考虑PLC的扩展性，选择 具有可扩展能力的PLC， 以便未来系统升级或增加 功能。
ABCD
考虑PLC的性能指标，如 运算速度、输入输出点数 、模拟量处理能力等，以 满足实际需求。
的编程基础和经验。
PART 03
PLC应用实例
电机控制实例
总结词
电机控制是PLC应用中最常见的实例之一，通过PLC编程实现对电机的启动、停止、正反转等控制。
详细描述
电机控制实例中，PLC接收输入信号，如按钮、传感器等，通过程序逻辑运算，输出信号控制电机驱 动器，从而实现对电机的精确控制。这种应用在工业自动化领域中非常普遍，如传送带、包装机械等 。
PLC未来展望
更加智能和开放
未来的PLC将更加智能化，具备更高级的算法和控制功能 ；同时，PLC将更加开放，与其他设备和系统的兼容性和 互操作性将更好。
绿色环保和可持续发展
随着对环保和可持续发展的重视，未来的PLC将更加注重 节能减排和资源循环利用，推动工业生产的绿色转型。
定制化和专业化
随着工业自动化需求的多样化，未来的PLC将更加定制化 和专业化，满足不同行业和场景的需求。
物联网和云计算集成
物联网和云计算技术的发展将推动PLC 向远程监控和数据共享方向发展。未来 的PLC将能够通过云平台进行远程编程 、监控和维护，提高生产效率。
模块化和可扩展性
随着工业自动化需求的多样化，PLC 将采用模块化设计，方便用户根据需 求进行灵活配置和扩展。
PLC在工业自动化中的重要地位
核心控制器
电梯控制实例
plc基础知识课件(共92张)
2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统， 梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示 功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生 故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提 供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速 地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类 为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。
《PLC讲课教程》课件
本教程将为您介绍PLC的基础知识和应用领域，详细讲解PLC编程语言和程序 设计以及实例应用，提供维护技巧和资源链接。
第一章 概述
PLC简介
讲解Programmable Logic Controller的定义，优点，以及PLC的发展历程。
PLC应用领域
介绍PLC广泛应用于工业、通信、交通、医疗等多个领域以及应用案例分析。
提供PLC维护的注意事项，包括PLC磨损情况，地理位置的注意事项等。
附录
PLC编程软件
列出常用的PLC编程软件及其特点和使用方法。
PLC品牌及型号
概述当前市场上主流的PLC品牌，介绍型号的选取原则和功能优劣评价。
PLC开发者社区链接
提供PLC开发者社区网站信息，推荐C通信
1
串行通信
分析串行通信的基本原理及应用方式，探讨RS232、RS422、RS485通信协议。
2
并行通信
介绍并行通信与串行通信相比的特点和应用场景。
3
网络通信
详解以太网、控制网、产线通信的功能、技术路线、通信速率、通信协议和典型 实现方法。
第六章 应用实例
自动化控制
讲解PLC在自动控制方面的应用、 应用场景和联锁节制以及样例的 介绍。
探索结构化文本的基础语法和程序设计方法，并引导学生进行实际编程试验。
第四章 PLC程序设计
输入输出点配置
讲解PLC在不同领域中的应用 以及输入输出点配置。
输入输出点程序设计
介绍从IO点输入到输出的串 行原理，探究PLC程序设计的 实际应用场景。
中断程序设计
掌握如何使用中断程序避免 程序卡死，减少PLC制造商的 维护成本和用户的安全风险。
plc基础知识入门讲解
编程语言
1、梯形图与语句表
X001 X002 X003 Y000
X004 Y000 X005 Y001
Y001 Y001
Y002
电路（梯形图）
LD ANI AND OUT LD OR AND ANI OUT ORI OUT END
X001 X002 X003 Y000 X004 Y001 Y000 X005 Y001 Y001 Y002
编程软元件
（3）特殊型辅助继电器 地址编号：M8000~M8255，共256点。 这些继电器各自具有特定的功能，可分成以下两类：
1）触点利用型：
举例
①M8000、M8001：运行监视继电器
编程软元件
②M8002、M8003：初始脉冲继电器
③ M8011～M8014：内部时钟脉冲
M8011 M8012 M8013 M8014
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、 编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较
1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
特点：这类辅助继电器在PLC运行中若突然发生 停电，则保持停电前的状态；当电源恢复正常时，系 统又继续停电前的控制；当清除锁存时，才将断电保 持型辅助继电器断开。
编程软元件
举例
X0
X1
M800
X0
M800
M100
பைடு நூலகம்X1 M800
2024版PLC培训课件PPT完整版
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造 中的应用，包括硬件选型、软件编 程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生 产效率提升、设备稳定性提高、人 工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合 适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电 源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择 合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据 位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系 统，了解其工作原理和性 能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制 系统的输入、输出信号， 以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适 的控制方案，包括硬件选 型、软件设计等方面的考 虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术
PLC讲课教程
严俊
1
第一章 可编程控制器的基本知识
第一节 可编程控制器的产生和发展
一、可编程控制器的产生
可编程序控制器问世于1969年。是美国 汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号 必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业 开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国 General Motors公司，要求制造商为其装配线 提供一种新型的通用程序控制器，并提出10项 招标指标。这就是著名的GM 10条。
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6.输入输出I／0扩展接口 若主机单元的I／O点数不能满足需
要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O 扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。 PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和 主机驱动能力的限制。
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17
第三节 可编程控制器的原理及
技术性能
一．PLC的基本工作原理
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21
三．PLC的内存分配及I／O点数
1. I／0继电器区： I／0区的寄存器可直接与PLC外部的 输入、输出端子传递信息，具有“继电器”的功能， 有自己的“线圈”和“触点”。故常称为“I／0继电 器区”。
2. 内部通用继电器区：只能在PLC内部使用，其作用与 中间继电器相似，在程序控制中可存放中间变量。
一．PLC的主要特点
1. 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面：
① 隔离(采用光电耦合器 )
② 滤波 ③ 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 ④ 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 ⑤ 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环
境和故障检测。 ⑥ 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。
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嵌入式PLC快速入门讲座1．基本概念1.1 嵌入式PLC将PLC梯形图语言、CANbus嵌入到单片机机中，使其更具个性化、差异化、应用更广泛、更灵活、使用更方便。
简言之：嵌入式PLC是以单片机为载体、以梯形图语言为编程工具的芯片组。
1.2嵌入式PLC主要技术指标·电源电压AC100V～265V，50H Z，400VA（保险丝2A）；·最大允许瞬间断电时间≦10mS，不会影响正常工作；·核心器件是C8051F040；·编程程序可达8K、16K（例如称重PLC）；·能与多家人机界面连接、支持多家工控组态软件；·程序可加密，技术文件保护性能好；·高可靠性，能在各种恶劣的工业现场运行（温度—0～55℃、湿度—例如称重PLC35℃、85％RH时不结露）；·4种通信模式：RS485、串口1、串口0、CANbus（EC系列）；·绝缘性能好（绝缘强度AC1500V，1分钟、绝缘电阻500M）。
1.3 嵌入式PLC指令集嵌入式PLC指令集共计96条，其中：基本逻辑指令27条；步进顺控指令2条；专家指令1条；基本功能指令58条；高速处理指令（EP1系列PLC）8条。
1.3.1基本逻辑指令27条27条基本逻辑指令如表1—1（27条基本逻辑指令都是16位指令，但计数器C 、数据寄存器D 及变址寄存器V 和Z 的组合可作32位指令处理32位数据，参见下面的注释）。
表1—1嵌入式PLC —27条基本逻辑指令一览表助记符及名称 功能可用软元件程序步 LD 读取 常开触点逻辑运算开始 X 、Y 、M 、S 、T 、C 1 LDI 读取常闭触点逻辑运算开始 X 、Y 、M 、S 、T 、C 1 LQP 读取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X 、Y 、M 、S 、T 、C 2 LDF 读取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X 、Y 、M 、S 、T 、C 2 AND 与 常开触点串联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 1 ANI 与非常闭触点串联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 1 ANDP 与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 2 ANDF 与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 2 OR 或 常开触点并联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 1 ORI 或非 常闭触点并联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 1 ORP 或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 2 ORF 或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X 、Y 、M 、S 、T 、C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 无软元件 1 ORB 块或 串联回路块的并联连接 无软元件 1OUT 输出 线圈驱动 Y 、M 、S 、T 、C注1注2 SET 置位 动作保持Y 、M 、SRST 复位 清除动作保持，寄存器清零 Y 、M 、S 、T 、C 、D 、V 、Z PLS 上升沿脉冲 上升沿脉冲输出 Y 及辅助M （不含特殊M ） 1 PLF 下降沿脉冲 下降沿脉冲输出Y 及辅助M （不含特殊M ） 1 MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y 及辅助M （不含特殊M ） 3 注3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 无软元件 2 MPS 压桟 运算贮存 无软元件 1 MRD 读桟 存储读出 无软元件 1 MPP 出桟 存储读出与复位 无软元件 1 INV 取反 运算结果的反转 无软元件 1 NOP 空操作 无动作无软元件 1 END 结束输入、输出及返回到开始无软元件1注1：Y、M的程序步为1；S和特殊M的程序步为2；T和C的程序步为3；但是，C作高速计数器使用时为32位指令，程序步为5。
注2：Y、M的程序步为1；S和特殊M、T、C的程序步为2；D、V、Z的程序步为3；但数据寄存器D的连续两位—例如D1、D0的组合可处理32位数据（D1为高16位，D0为低16位）。
同样，变址寄存器V、Z的组合亦可处理32位数据（V为高16位，Z为低16位）。
注3：主控指令MC的线圈，在编程时须使用功能【】号，不能用（）号，否则出错。
1.3.2步进顺控指令及专家指令步进顺控指令及专家指令都是16位指令，无32位。
A 步进顺控指令步进顺控指令2条，即STL指令和RET指令。
STL指令，步序动作开始，可用软元件只有S，程序步1。
SET是STL 状态转移的指令。
RET指令，步序动作结束，无软元件，程序步1。
步进顺控指令只有STL（开始），RET（结束）两条。
B 专家指令专家指令1条，即PID指令（FCN88）。
该条指令只有16位，程序步9，无32位。
P:比例调节;I:积分调节;D:微分调节;PID:比例积分调节(运算)。
关于PID指令的相关基本概念：AD采样周期：AD采样周期是设置多长时间将采样值送到D5000一次。
PID采样周期：PID采样周期是设置多长时间PID采样一次。
PID调节周期：PID调节周期是设置多长时间PID调节（运算）一次。
三者之间的关系（设置时间的长短）：AD采样周期< PID采样周期< PID调节周期。
在程序编辑时必须遵循这种关系，否则出错。
占空比：输出D2027上限D2024下限D2025通电时间通电时间加断电时间输入特殊数据寄存器D5000～D5015及PGA设置寄存器D5032～D5047：16路模拟量输入的AD值寄存器D5000～D5015，对应模拟量输入AI00～AI15。
D5032～D5047对应嵌入式PLC内部16路模拟量AD放大器PGA设置寄存器。
取值范围：0、1、2。
AD的精度为12，取值范围为0～4095。
值此，应特别关注弱信号输入：对于弱信号输入PLC，当PGA选为0时，输入信号范围限定在0～60mV；当PGA选为1时，输入信号范围限定在0～19mV；当PGA选为2时，输入信号范围限定在0～15mV。
输出特殊数据寄存器D5064～D5079：16路DA值输出C00～C12对应于数据寄存器D5064～D5079。
其精度和取值范围同输入特殊数据寄存器。
环温特殊数据寄存器D5098、D5099：D5098—环温补偿AD值寄存器，取值范围为0～4095，精度为12位。
D5099—内部电阻AD值寄存器，精度和取值范围同D5098。
非线性表格特殊数据寄存器：D5100～D5199：环温补偿热敏电阻—温度非线性表。
D5200～D5299：E分度热电偶温度—mV值非线性表。
D5300～D5399：K分度热电偶温度—mV值非线性表。
D5400～D5499：S分度热电偶温度—mV值非线性表。
D5500～D5599：B分度热电偶温度—mV值非线性表。
非线性表格占用的特殊数据寄存器数量最多可达〖（250＋1）＋1〗×2=504（个）。
1.3.3基本功能指令58条基本功能指令见表1—2。
基本功能指令有16位指令也有32位指令。
区别在于：16位指令的计数范围为0～32767；32位指令的计数范围为0～2147483647，它能处理16位指令不能处理的问题；在16位指令助记符的前面加D便成为32位指令，例如传送指令MOV为16位指令（程序步为5），DMOV为32位指令（程序步为9），在D的后面加E刚成为浮点数运算指令（32位），例如DEBCD（二进制浮点数转十进制浮点数）等。
表1—2 58条基本功能指令一览表类别FNC号助记符功能程序步（16位/32位）程序流程0 CJ 条件跳转3/1 CALL 子程序调用3/2 SRET 子程序返回1/ 6 FEND 主程序结束1/8 FOR 循环范围开始3/9 NEXT 循环范围结束1/ 66 ALT 轮流输出3/传送与比较10 CMP 比较7/1311 ZCP 区域比较7/1312 MOV 传送5/9 14 CML 反向传送5/918 BCD BCD转换5/919 BIN BIN转换5/9四则逻辑运算20 ADD BIN加法7/1321 SUB BIN减法7/1322 MUL BIN乘法7/13 23 DIV BIN除法7/1324 INC BIN加13/525 DEC BIN减1 3/526 WAND 逻辑字与7/1327 WOR 逻辑字或7/1328 WXOR 逻辑字异或9/29 NEG 求补码3/5 48 SQR BIN开方5/9循环与移位30 ROR 循环右移5/931 ROL 循环左移5/932 RCR 带进位循环右移5/933 RCL 带进位循环左移5/9 40 ZRST 批复位5/浮点数运算110 DECMP 2进制浮点数比较/13 111 DEZCP 2进制浮点数区域/13 118 DEBCD 2进制浮点数转10/9 119 DEBIN 10进制浮点数转2/9 120 DEADD 2进制浮点数加法/13 121 DESUB 2进制浮点数减法/13 122 DEMUL 2进制浮点数乘法/13 123 DEDIV 2进制浮点数除法/13 127 DESQR 2进制浮点数形式/9 129 INT 2进制浮点数转5/9 49 FLT BIN整数转2进制5/9接点比较224 LD= 比较开始(S1) = 5/9 225 LD> 比较开始(S1) > 5/9 226 LD< 比较开始(S1) < 5/9 228 LD<> 比较开始(S1) ≠5/9 229 LD≤比较开始(S1)≤5/9 230 LD≥比较开始(S1)≥5/9 232 AND= 比较开始(S1) = 5/9 233 AND> 比较开始(S1) > 5/9 234 AND< 比较开始(S1) < 5/9 236 AND<> 比较开始(S1)≠5/9 237 AND≤比较开始(S1)≤5/9 238 AND≥触比较开始(S1)5/9 240 OR= 比较开始(S1) = 5/9 241 OR> 比较开始(S1) > 5/9 242 OR< 比较开始(S1) < 5/9 244 OR<> 比较开始(S1)≠5/9245 OR≤比较开始(S1)≤5/9246 OR≥比较开始(S1)≥5/9 1.3.4 高速处理指令（EP1系列PLC）高速处理指令见表1—3。
表1—3 EP1系列PLC高速处理指令一览表高速处理FNC 号助记符功能及程序步50 REF输入/输出刷新；16位指令，5步，无32位53 HSCS比较置位（高速计数器）；32位指令，13步，无16位54 HSCR比较复位（高速计数器）；32位指令，13步，无16位55 HSZ区间比较（高速计数器）；32位指令，17步，无16位56 SPD 脉冲密度；16位，7步，无32位57 PLSY 脉冲输出；16位/7步，32位/13步58 PWM 脉宽调制；16位，7步，无32位59 PLSR可调速脉冲输出；16位/7步，32位/17步1.4嵌入式PLC内部结构嵌入式PLC主要由5部分组成：中央处理器CPU、存储器、输入和输出接口、电源。