CCD自动对位系统
ccd对位的工作原理
ccd对位的工作原理CCD对位是指通过CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）芯片对图像进行叠加对位，实现高精度、高质量的图像处理。
CCD对位的工作原理主要有以下几个步骤：第一步：获取原始图像首先，我们需要获取待处理的原始图像，可以通过数码相机、扫描仪等设备获取。
这个过程中，需要注意确保图像的清晰度和色彩准确度。
第二步：图像预处理在进行CCD对位之前，通常需要对原始图像进行预处理，以满足对位算法的要求。
预处理的具体内容包括：图像去噪、图像增强、图像纠偏等。
第三步：将原始图像转为灰度图像在进行图像对位之前，需要将彩色图像转换为灰度图像。
这个过程主要是为了简化图像处理过程。
通过这种方式，我们可以将一个RGB 三通道的图像转换成一个单通道的灰度图像。
第四步：将灰度图像分为若干个子区域将灰度图像分为若干个子区域，通常可以采用网格划分法来完成。
通过网格划分，会将整个图像分成若干个小块（例如16*16像素大小），方便后续的图像对位处理。
第五步：对子区域进行对位处理在进行子区域对位处理时，通常会采用相关相关（correlation）方法。
相关方法可以计算两个向量之间的相似程度，通过将灰度图像中的像素值看作是一个向量，我们可以计算两幅灰度图像之间的相似程度。
第六步：合并子区域通过对每个子区域依次进行对位处理，我们可以得到多个对位后的子图像。
接下来，我们需要将这些子图像合并成一个完整的对位图像。
这个过程中，需要注意对位算法的精度，确保合并后的图像质量优秀。
总结CCD对位通过对原始图像进行预处理、将灰度图像分为若干个子区域、对子区域进行对位处理、合并子区域等步骤，实现了高精度、高质量的图像对位处理。
在实践中，需要根据具体的应用场景选择合适的对位算法和参数。
视觉自动对位系统讲义
视觉自动对位系统讲义工程部:郑茂强2010/01讲义要点一.视觉自动对位系统构成二.视觉自动对位系统选型三.视觉自动对位系统应用视觉自动对位通过CCD将图像采集到图像对位处理系统,再通过图像对位处理软件,算出偏移位置和角度,再传送给外部运动制器,进行位置纠正.对位前对位后视觉自动对位流程:运动平台已经能正常运行,CCD安装并正常成像根本平台类型(XYQ,UVW…),设置平台参数,做模板,对位精度等自学习(Calibration),算出平台与CCD之间的关系.拍目标拍对像对位,自动算出偏移距离和角度(脉冲数)根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动相机与镜头FV -aligne r XPe/P 3-800UNT(显示器)(PLC)(FV-Aligner ENG)(对位主机)运动控制器(运动控制平台)滚动球/鼠标/键盘(触摸屏人机界面)光源,棱镜(FV-Aligner UNT 直接控制驱动器)对位主机:目前公司代理的对位系统有:松下:A210(手动对位)PV310(自动对位)(详细资料见:松下选型手册P26-P27)FAST:带轴卡-FV2300-ENG 不带轴卡-FV2300-UNT (旧型为FV1100)FV-AlignerII(对位软件)FV1100FV2300PV310A210松下对位系统:摄像机A摄像机B操作手柄PV310算出两台摄像机所拍摄的对位标记的补正量使用UVW方式／XYθ方式的平台,进行对位位置控制精度在1μm以上(需要高精度移动平台)松下对位软件:使用高精度平台,位置控制PLC进行全自动对位.适应在线生产或生产线自动化程度比较高的场合. [操作说明]松下对位软件:[松下对位介绍.ppt]FAST对位系统:FV-1100FV-2300FV-aligner系列是一款多功能，高精度的定位型图像处理装置。
进行定位时，在相机读取的图像信息的基础上，自动计算出定位所需的XYθ移动量，然后通过控制一个三轴平台（或者四轴平台）的移动，实现对工件进行XYθ校正，从而达到精确对位的目的。
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机
CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机摘要：丝网印刷机是一种高精度的印刷设备，能够被用于很多领域。
其中视觉对位系统是丝网印刷机实现高精度印刷的关键环节之一，也是印刷机的重要组成部分。
CCD光电耦合器件具有高精度、高密度图像识别定位功能，是丝网印刷机视觉对位系统的核心器件之一。
本文从视觉对位系统入手，分析并探讨全自动、高精度丝网印刷机中对光学视觉对位系统的应用，希望可以为推动印刷机进一步发展提供一些思路和参考。
关键词：CCD；光学视觉对位系统；丝网印刷机引言：电子产品的多功能、全自动、高精度、小型化、一体化是发展的主要方向。
丝网印刷机应用焊膏印刷工艺，需要更高精度的印刷定位，要求印刷机各个作业程序之间保持协调一致。
CCD光电耦合器件为丝网印刷机的视觉对位系统提供了准确的图像识别定位功能，圆满解决丝网印刷机对印刷定位精度的要求。
1光学视觉对位系统光学视觉对位系统是一种借助计算机软件来模拟人类视觉进行高精度定位的系统，能够有效完成对图像的识别、分析和处理，是以机械来完成人类视觉延伸的现代化科技[1]。
光学视觉对位系统的应用，相当于给计算机赋予了人体视觉的部分功能，为机械智能化奠定了基础。
在光学视觉对位系统中，CCD光电耦合器件是关键要素之一，实现对图像中的目标进行精准定位，与图像处理技术、分析技术共同承担起光学视觉对位系统的高精度功能。
在光学视觉对位系统中（如图1所示），CCD光电耦合器件符合定位印刷机液晶玻璃的十字标靶，与丝网基准标靶进行位置对比，如果十字标靶与基准标靶位置不能重合，则可印刷机电机控制部分可控制运动平台的移动，保证精准对位，保证丝网印刷机的印刷精度。
图1 丝网印刷机光学视觉对位系统（uvw平台支持u方向、v方向、w方向移动；Image Processor图像处理技术系统；Track Ball跟踪球；）2丝网印刷机丝网印刷机被称为万能印刷机，能够在多种承印物料上进行印刷，印刷质量优秀，图像、文字精准。
ccd对位的工作原理
ccd对位的工作原理
CCD对位技术是一种基于CCD传感器的图像处理技术，它的工作原理是通过对比两张图像中亮度值的差异，来实现对物体位置的检测。
该技术可以应用于各种自动化设备中，例如机器人、自动化生产线等。
在具体实现中，CCD对位技术需要通过两个CCD摄像头分别捕获两张图像。
然后，对这两张图像进行数字化处理，计算得到两张图像之间像素点的亮度差异。
最后，根据这些差异信息，得出物体的位置和方向。
CCD对位技术具有高精度、快速检测、不受光照条件限制等优点，因此在自动化设备的应用中被广泛采用。
不过，其应用场景也存在一定的限制，例如在高速运动物体的检测中，需要考虑到图像采集的时间问题，从而提高检测的精度和准确性。
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5CCD对位系统描述
5CCD视觉对位系统之描述(上下对位系统）
1.校准 1.1 图像校准 用定制的标定板（各点坐标已知） 把CCD的图像坐标和实际坐标建立对应关系，把各个相机坐标统一 1.2旋转中心校准 通过旋转已知小角度，把对位平台的旋转中心坐标（x0,y0)计算出来 2.示教 登录手动示教好的样品信息（各个关键点坐标，产品中心坐标）（上下对位系 统可以省略，直接计算上中心跟下中心对齐定位，也可以登录示教好的样品以 样品为基准对位，只不过示教麻烦），单单对位印刷就需要这一步了。 3.工作状态 获取图像旋转角度和坐标，记为（X1，Y1，∆θ1)和 （X2，Y2，∆θ2)，计算出点（X1,Y1)绕旋转中心（X0,Y0)旋 转∆θ2-∆θ1后的坐标为（X3,Y3),那么纠偏量即为（X2-X3,Y2Y3,∆θ2-∆θ1)上下中心就可以对齐，这个时候把纠偏量转换成脉冲量驱动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位平 台动作后就可以进行贴合。
ccd相机对位原理
ccd相机对位原理CCD相机对位原理CCD（Charge Coupled Device）是一种常用于图像传感器的器件，它可以将光信号转换为电荷信号，进而转化为数字信号，从而实现图像的捕捉和处理。
在CCD相机中，对位是一项重要的功能，在图像捕捉和处理过程中起着至关重要的作用。
CCD相机的对位原理是通过光电二极管阵列来实现的。
光电二极管阵列是由大量的光电二极管组成的，每个光电二极管都可以感受到光的强弱。
当光线照射到光电二极管上时，光电二极管会产生电流，电流的大小与光的强度成正比。
通过测量电流的大小，我们可以确定光的强弱，并进一步得到图像的亮度信息。
在对位过程中，CCD相机会利用光电二极管阵列来感知图像中的特定目标。
首先，我们需要确定图像中的目标区域，并在CCD相机的图像处理器中设置一个感兴趣的区域（ROI）。
然后，CCD相机会将感兴趣的区域的像素值转换为电荷信号，并通过模数转换器将其转化为数字信号。
接下来，CCD相机会利用特定的算法来对感兴趣的区域进行分析和处理。
例如，可以通过计算感兴趣区域的平均亮度值来确定目标区域的位置。
如果目标区域的平均亮度值超过了设定的阈值，则可以认为目标区域存在。
根据目标区域的位置信息，CCD相机可以进行自动对焦、自动曝光等操作，从而得到清晰、明亮的图像。
在CCD相机的对位过程中，还可以使用其他的图像处理算法来提高对位的准确性和稳定性。
例如，可以利用边缘检测算法来检测目标区域的边缘，并根据边缘的位置信息进行对位。
此外，还可以利用模板匹配算法来识别特定的目标物体，并进行对位操作。
总结起来，CCD相机的对位原理是基于光电二极管阵列的感光特性，通过感知、分析和处理图像中的特定目标区域来实现的。
通过对位，CCD相机可以实现自动对焦、自动曝光等功能，从而得到高质量的图像。
对位技术在机器视觉、数字摄影等领域有着广泛的应用，并不断推动着图像处理技术的发展与创新。
PCB板CCD视觉对位自动焊接方案
PCB板CCD视觉对位自动焊接方案随着工业自动化的发展，视觉系统在自动化生产过程中发挥着越来越重要的作用。
PCB板CCD视觉对位自动焊接方案就是利用视觉系统来实现PCB板的自动对位以及焊接的过程。
首先，需要利用CCD摄像头对PCB板进行图像采集。
CCD摄像头可以将PCB板上的焊点、线路等信息转化为数字信号，并通过数据线传输给图像处理系统。
其次，需要利用图像处理算法对采集到的图像进行处理。
图像处理算法可以对图像进行滤波、二值化、边缘检测等操作，以提取图像中的目标对象。
然后，需要利用特征提取算法从处理后的图像中提取出PCB板上的焊点和线路等特征。
特征提取算法可以基于灰度值、形状、纹理等特征进行特征提取。
接下来，需要利用模式匹配算法将提取出的特征与预设模式进行匹配，以确定PCB板的位置和方向。
然后，需要进行对位精度校正。
对位精度校正算法可以根据匹配结果计算出需要进行的位置和方向调整，以实现精确的对位。
最后，通过自动焊接设备对PCB板进行焊接。
自动焊接设备可以根据对位精度校正结果，自动调整焊头的位置和方向，并进行焊接操作。
1.提高生产效率：自动化的视觉对位和焊接操作可以大大提高生产效率，减少人工操作的时间和成本。
2.提高焊接质量：利用视觉系统可以实现精确的对位和焊接，避免了由于人工操作不准确而造成的焊接质量问题。
3.提高生产灵活性：CCD视觉系统可以适应不同尺寸和形状的PCB板，并能够快速调整对位和焊接参数，提高生产灵活性。
4.减少人工劳动强度：自动化的视觉对位和焊接操作减少了对人工操作员的依赖，减轻了人工劳动强度。
综上所述，PCB板CCD视觉对位自动焊接方案可以通过利用视觉系统实现对PCB板的自动对位和焊接操作，提高生产效率、焊接质量和生产灵活性，同时减少人工劳动强度。
CCD对位方法
CCD对位方法CCD对位方法全称为电荷耦合器件（CCD）像素点的信号对位方法，是一种用于读取和处理CCD图像传感器中像素点信息的技术。
CCD是一种将光学图像转换为电信号的器件，广泛应用于数码相机、摄像机、望远镜等设备中。
CCD对位方法的目的是将光电转换后的电信号准确地读取和提取出来，以便进行进一步的信号处理和图像重建。
在CCD图像传感器中，每个像素点都有一个对应的电荷容器，该容器通常由一个感光区和一个储存区组成。
感光区负责光电转换，将光信号转换为电荷信号，而储存区则用于存储电荷信号。
1.行对位方法：行对位方法是将每一行像素点的电荷信号逐行读取，并传输至后续的信号处理电路中。
行对位方法的基本步骤如下：(1)复位：将整个CCD图像传感器中的电荷容器全部清零，使其准备开始接收新的光信号。
(2)感光：将图像传感器暴露在光线下，感光区开始接收光信号，并将其转换为电荷信号。
(3)传输：将感光区中的电荷信号传输至储存区，使其得到保护并准备读取。
(4)读取：逐行读取储存区中的电荷信号，将其传输至信号处理电路进行进一步的处理和分析。
行对位方法的优点是可以逐行读取图像信息，操作简单、速度较快，适用于动态图像的采集和处理。
但是，在高分辨率的CCD图像传感器中，行对位方法的读取速度较慢，可能会引起图像伪彩色现象。
2.列对位方法：列对位方法是将每一列像素点的电荷信号逐列读取，并传输至后续的信号处理电路中。
列对位方法的基本步骤如下：(1)复位：将整个CCD图像传感器中的电荷容器全部清零，使其准备开始接收新的光信号。
(2)感光：将图像传感器暴露在光线下，感光区开始接收光信号，并将其转换为电荷信号。
(3)传输：将感光区中的电荷信号传输至储存区，使其得到保护并准备读取。
(4)扫描：逐列读取储存区中的电荷信号，并传输至信号处理电路进行进一步的处理和分析。
列对位方法的优点是可以逐列读取图像信息，适用于高分辨率的CCD 图像传感器，避免了行对位方法中可能出现的伪彩色现象。
20190808视觉自动对位系统应用1-PPT课件
名称
型号
数量
备注
1
IPC
－－
1
控制方式需与外部通讯
2
CCTV镜头
C5028-M
2
可调焦、调光圈
3
CCD相机
STC-E43A
2
静态隔行扫描相机
4
CCD相机电缆线
12W02
2
12针相机延长线(带电源)
5
CCD视频延长线
BNC同轴线
2
6
光源
TZ-D24-X-24V
2
7
光源控制器
DY-DC24V-CH2
1
8
STC-E43A/42A
二.视觉自动对位系统选型
特别注意：如果使用Sentech公司的STC-E43A或STC-E42A则需要另外配电缆线，电缆线的相关参数如下所示 ：
红色虚线为需要另外增加
二.视觉自动对位系统选型
对位用USB相机 ：
视觉对位系统可根据客户的应用选型不同接口的相机，分辨率可以支持200万像素甚至更大分辨率相机.
Sentech公司 STC-TB33USB/STC-TB83USB/STC-TB200USB
选型要点: 根据客户机台结构,可选择USB数据接口
200万像素CCD帧率为15fps(高速), 7.5fps(中速),3.5fps(低速),需根据客户要求选型
二.视觉自动对位系统选型
(2) 视觉对位系统图像采集卡选型I
祥凌科技的优势： 产品线丰富，致力于Total Solution
PC-Based视觉对位系统的特点分析
谢谢!
模板
3.2 玻璃贴合机
－ 流 程 － 1.将玻璃面板Ⅱ上的标志移动到相机视野内 2.检出并登录目标位置 3.将玻璃面板Ⅰ移动至平台 4.检出玻璃面板Ⅰ上的标志并进行定位 5.粘合玻璃面板ⅠⅡ 6.排出玻璃面板
基于CCD原理的自动对准仪设计研究
基于CCD原理的自动对准仪设计研究引言自动对准仪（Automatic Alignment System）是一种基于计算机图像处理技术的自动化设备。
它可以实现对不同尺寸、形状和颜色的目标进行自动捕捉、对准和追踪，为工业生产、医疗诊断、科研实验等领域带来极大的便利。
其中，感光元件是自动对准仪中不可或缺的一个重要组成部分。
本文将重点介绍基于CCD原理的自动对准仪的设计研究。
CCD原理简介CCD即Charge-Coupled Device，中文意思是电荷耦合器件，是一种用于捕获和转换光信号的电子器件，由美国贝尔实验室发明并于1970年首次实现。
它的工作原理是利用PN结和介电层构成的电容器，在外加偏置电压下，产生电子空穴对，再由输运信号电极将电子进行输运和处理。
简单来说，CCD就是一种光电转换器件。
CCD在自动对准仪中的应用在自动对准仪中，CCD负责将从光学成像系统中传来的光信号，转换成电信号，并交由电路进行处理和分析。
CCD的高分辨率、低噪声、快速响应和成像精度高等特点，使得它成为一种非常理想的图像传感器。
与传统的图像采集方式不同的是，CCD具有更高的灵敏度和更强的抗干扰能力，能够有效地解决弱光环境下的成像问题。
此外，由于CCD具有传输距离长、频带宽、动态范围大等优点，因此在实际应用中能够适用于多种自动化系统。
自动对准仪的设计研究在设计基于CCD原理的自动对准仪时，需要考虑各种实际应用需求和技术预期。
文献中常用到的几种方法包括：1.光学成像系统设计自动对准仪的光学成像系统设计是制约其实际效果的关键之一。
在设计过程中，需要考虑到成像距离、成像视场、光源亮度、光斑大小等因素。
此外，应根据实际需求进行特定镜头的选型，才能达到最佳的成像效果。
D驱动电路设计CCD为系统提供了高清晰度图像输入，但在电信号输出方面，却有一定的电容耗散和噪声等问题。
对于此类问题，需要设计合理的CCD驱动电路。
驱动电路的设计关键在于采用低噪声、低漂移电源和精细的保护电路，以及合理的电容和电阻选择等一系列措施，使得系统的成像质量和信号处理能力均可得到保证。
对位用CCD相机
LED点光源
二.视觉自动对位系统选型
Moritex的MML6-ST65D相关参数LED点光源亮度对比表二.视觉自动对位系统选型
Moritex各种点光源与镜头倍率对应表（建议表）
镜头 2倍以内： 例：MML 1 -HR65D √ 2-6倍： 例：MML 4 –HR40D MML 4 –HR65D MML 4 –HR110D √ MCEL系列 MCEC系列 MCEP系列 MCEP-C□-070系列
√
√
×
×
√
√
6倍以上： 例：MML 8 –HR40D MML 6 –HR65D MML 12 –HR110D
×
×
√
√
二.视觉自动对位系统选型
Moritex点光源与控制器对应表
点光源型号 对应控制器
MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LRD MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LRD MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LRDB MLEK-A230W2LR MLEP-A035W1LR MLEP-A035W1LRD MLEP-A035W3LR MLEP-A035W3LRD MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W1LR MLEK-A080W2LRD MLEK-A080W2LR MLEK-A230W1LRD MLEK-A230W1LR MLEK-A230W2LRDB MLEK-A230W2LR 直接接DC12V电源即可
二.视觉自动对位系统选型
对位用棱镜:
当要对位的物体距离或安装环境使目前CCD无办法直接成像时,就要通过棱 镜来实现成像.
二.视觉自动对位系统选型
目前常见对位平台:
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CCD自动对位系统
CCD自动对位系统
详细介绍
RV系列产品是一套专门为FA机器设计的高性能视觉实时定位系统。
该系统可方便的集成到各种FA机器中，快速实现产品的智能化改造，提高产品技术性能及效率，是FA机器自动化升级的理想选择。
■系统构成图
■高精度定位
系统核采用了我公司独自开发的EI边缘识别引擎（EI-Engine），可实现亚像素级的快速高精准定位。
通过对定位参照点的识别计算出被测物体在XYθ方向的偏移量，并自动控制移动平台反向移动相应的移动量，纠正被测物体的位置，实现精确自动定位。
主页：.zhongxin-tech.
■可对应不同的视觉系统
根据应用的需要最大可对应由4台相机组成的实时定位系统。
■相机可安放在任意位置
系统采用了先进的位置智能检测算法（Auto-Calibration），无论相机的安装方向、方位、倾斜角度、视野差异等如何变化，系统都能通过学习功能自动检测出相机位置。
■对应各种平台架构
根据应用的要求可选择XY、XYθ、Xθ+Y、UVW等不同的平台架构。
■典型应用场景
・组件安装设备，部件切割设备
・丝网印刷机
・曝光装置
・玻璃层压设备
・PCB基板、钻孔装置
・测试仪、点灯检查装置
・贴合机FPC
■技术指标。