南京理工大学机械原理2010真题
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理考试试题(doc 10页)(正式版)
所有答案均写在答题纸上，在此答题无效。
机械原理部分（75分）一．选择题（共20分）1. 机械平衡研究的内容是(A) 驱动力与阻力间的平衡(B) 各构件作用力间的平衡(C) 惯性力系的平衡(D) 输入功率与输出功率间的平衡2. 槽数z 4的外啮合槽轮机构，主动销数最多可取。
(A)1 (B)2 (C)3 (D)43.为保证一对渐开线齿轮连续传动，应使实际啮合线长度基圆齿距。
(A)大于等于；(B) 小于等于；(C)小于。
4. 一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。
(A)m n1= m n2; (B) αn1=αn2;(C)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=-β2;(D)m n1= m n2，αn1=αn2，β1=β2。
5. 增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。
(A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C )重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。
6． 一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间 。
(A ）保持纯滚动； (B)各处均有相对滑动； (C)除节点外各处均有相对滑动。
7. 凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。
(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性.8. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆。
9. 在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ，则机组的总效率η 必有如下关系： 。
(A) ηη＜min ; (B)ηη＞;max (C) ηηηmin max ≤≤;10. 连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。
(A)瞬时速度的比值(B)最大速度的比值(C)平均速度的比值二．计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
由又如在该机构中改选 EG 为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前有所不同,为什么?（10分）机架4力驱动滑块3 向上运动。
机械原理考试试题及答案经典题库
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
南京理工大学机械原理题库综合题
南京理⼯⼤学机械原理题库综合题12 综合题1.⼀操纵机构如图⽰，原动件1绕O 匀速转动，通过2驱使3运动。
已知R 112= cm ，R 220= cm ， R l l l l O O O O O O O O 31223313074=====cm,cm,cm ，试：（1）按⽐例画出机构运动简图；（2）构件1作匀速整周转动时，构件3是作整周转动还是摆动？⽤数学式证明。
2.试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构⽰意图 , 写上机构名称。
3.在图⽰轮系中，已知z z z z 13462288===,,，试求：（1）传动⽐i 16；（2）该机构的⾃由度F ，并指明虚约束、复合铰链和局部⾃由度。
4.转动轴线互相平⾏的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动件每转动⼀周，从动件往复摆动⼀次，试：（1）确定采⽤什么机构（⾄少确定两种机构）；（2）画出其简图；（3）简单说明设计该机构尺⼨时应注意哪些问题。
5.在图⽰机构中，已知?ω116050010===,mm,rad /s h ,构件3的重量Q 310=N ，⽣产阻⼒P r N =100 ，其余构件的重量和惯性⼒不计，试：（1）写出速度和加速度向量⽅程式，作速度和加速度多边形图，确定在图⽰位置时构件3的速度和加速度的⼤⼩及⽅向；（2）计算构件3的惯性⼒P I3，并在构件3上标明⽅向；（3）计算作⽤在构件3上的⼒P r 、Q 3，P I3等效到构件1上的等效⼒矩M ，并标明其⽅向。
r6.图⽰正切机构中，已知x l AD ====50100104511 mm,mm, rad/s, ω?，构件3的质量m 310= kg ，其它构件质量忽略不计。
作⽤在D 点的驱动⼒F d N =10（重⼒加速度g =10 m /s 2），试：（1）⽤相对运动图解法求C 点的速度r v C 和加速度ra C ；（2）计算构件3的惯性⼒P I3，并求作⽤在C 点的阻⼒F r 。
南京理工大学机械原理题库 机械原理题库机械的运转及其速度波动的调节
08 机械的运转及其速度波动的调节1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是 。
2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了 ，同时还可获得 的效果。
3.在 机 器 的 稳 定 运 转 时 期， 机 器 主 轴 的 转 速 可 有 两 种 不 同 情 况， 即 稳 定 运 转 和 稳 定 运 转， 在 前 一 种 情 况， 机 器 主 轴 速 度 是 ， 在 后 一 种 情 况， 机 器 主 轴 速 度 是 。
4.机器中安装飞轮的目的是和 。
5.某 机 器 的 主 轴 平 均 角 速 度ωmrad /s =100， 机 器 运 转 的 速 度 不 均匀 系 数δ=005.， 则 该 机 器 的 最 大 角 速 度ωmax 等 于 r ad/s， 最 小 角 速 度ωm i n 等 于r ad/s。
6.某机器主轴的最大角速度ωmax rad /s =200，最小角速度ωmin rad /s =190，则该机 器的主轴平均角速度ωm 等于 r ad/s ，机器运转的速度不均匀系数δ等于。
7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据 的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与 。
8.机 器 等 效 动 力 学 模 型 中 的 等 效 力 ( 矩 ) 是 根 据的 原 则 进 行 转 化 的 ， 等 效 质 量 (转 动 惯 量 ) 是 根 据 的 原 则 进 行 转 化 的 。
9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与 有关。
10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。
11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是 ，机器主轴转速的变化情况将是 。
12.用 飞 轮 进 行调 速 时， 若 其 它 条 件 不 变， 则 要 求 的 速 度 不 均 匀 系 数 越 小， 飞 轮 的 转 动 惯 量 将 越 ， 在 满 足 同 样 的 速 度 不 均 匀 系 数 条 件 下， 为 了 减 小 飞 轮 的 转 动 惯 量， 应 将 飞 轮 安 装 在 轴 上。
南京理工大学《812机械原理》历年考研真题(含部分答案)专业课考试试题
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机械原理试题及答案(试卷和答案)
机械原理试题及答案(试卷和答案)机械原理试题及答案(试卷+答案)。
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请在下载后24小时内删除数组XXXX年机械原理自测题(一)1。
正确或错误的问题(正确填写？t？，填错了吗？f？(XXXX《机械原理》试题及答案1，选择题(共18分，每题2分)1，_ _ _ _ _ _ b _是构成机械的最小单位，也是制造机械时的最小单位A.机器b .零件c .部件d .机构2，曲柄摇杆机构的死点出现在_ _ c _ _A.驱动杆与摇杆b共线。
驱动杆与框架c共线。
从动杆与连杆d共线。
从动杆与框架3共线。
偏心轮机构是由铰链四杆机构演变而来的。
A.展开旋转对b。
将不同的组件作为框架c。
将旋转对变成移动对d。
将低对变成高对4。
当渐开线齿轮与齿条啮合时，啮合角为___a .增加b .不要改变c .减少d .不能确定5。
对于α n= 20，h a * n =1，β= 30的斜齿圆柱齿轮，不咬边的最小数量为_ _ _ _ _ b _ _ _A.17b.14c.12d.186，基本周转轮系由_ _ _ _ _ C _ _ _ _ _组成。
a。
行星齿轮和中心齿轮b。
行星齿轮、惰轮和中心齿轮c。
行星齿轮、行星架和中心齿轮d。
行星齿轮、惰轮和行星架7。
机构中的部件由一个或多个部分组成，其中阵列b产生相对运动a。
是，不，不一定是8。
铰链四杆机构有曲柄的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于另外两个杆的长度之和，充分条件是以ArrayArray A为框架。
a。
b边附近最短的杆或最短的杆。
最长的杆；c .最短杆的对边9._ _ _ _ _上渐开线的压力角和曲率半径最小。
A.根圆b .基圆c .分度圆d .齿顶圆10和两个渐开线齿轮具有相同的齿廓，则_ _ a _ _a。
它们的模数必须等于b，它们必须满足正确的啮合条件c，它们基圆的压力角必须等于11。
当驱动一对渐开线直齿轮时，法向力方向为_ _ _____ C ____ _ 机械原理第11页，共32页。
江理机械原理往年考试试卷
1.在曲柄摇杆机构中（ ）与（ ）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（ ）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ ）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与
（）方向（ ）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ ）分度圆的大小取决于（ ），
节圆的大小取决于）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ ）。
A)增大 ；
B)不变；
C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于；
B)小于；
C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A ）。
A) -1 ；
B) +1 ；
C) 0 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线；
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半
径，从动件运动规律会（ ）。
A）改变 ；
B）不变
2．齿轮渐开线在（ ）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（ ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
是按（ ）原则确定的。
A）作功相等
B）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ ）
A）飞轮；
B）变速装置；
C）调速器。
8．高副低代的方法是（ ） A）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ ） A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件；
南理工 机械原理
a0 h
first half of the rise—acceleration second half of the rise—deceleration
0
s
1
4Leabharlann 94 1 O1 2 3 4 5 v
6 ,t
,t a
S 1 at 2 2
V a0t
soft impulse柔性冲击 ：
加速度发生有限值的突变 Used for low and intermediate speed cams.
o
n
B
d
T
a is not a point on the cam contour, either.
C9 B9
C1
60°
C8 B8
e
B2 C2
KO
C7
90°
B7
r0
180°
30°
C6
C3
B6 C5
4、过C1点作偏距圆的切线， 量取1－1’＝B1C1，得到B1。
5、将得到的B0、B1、B2…B9
各点连成光滑曲线。
B3
C4 B5
1
B4
s
4' 5'
3'
6'
2'
7'
h
1'
8'
O
1 2 3 4 5 6 78 9
可否将理论廓线的各 点向径OB减去滚子半 径rr，得实际廓线???
o
Bo
rp
ω o e Ko
The pitch curve should be designed first.
B
o
The pitch curve and the cam contour are two parallel curve.
南京理工大学《机械原理》期末题
机械原理期末试题卷(A)班级____________姓名____________学号___________成绩_____________一、判断题（10分）[对者画√，错者画×]1、对心曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中心距大于标准中心距时，为保证无侧隙啮合，应采用正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转子一定满足静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。
（）8、加工负变位齿轮时,齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。
（）二、填空题（10分）1、机构具有确定运动的条件为________________________。
2、平面八杆机构共有_________瞬心。
3、渐开线齿廓上最大压力角在________圆上。
4、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角θ=__________。
5、举出两种可实现间歇运动的机构。
________________________。
6、偏置滚子（尖顶）直动从动件盘状凸轮机构的压力角表达式tgα=______。
7、渐开线齿轮的齿廓形状与哪些参数有关？_____________。
8、机械中安装飞轮的目的是_____________。
9、直齿圆锥齿轮的当量齿数Zv=__________。
10、在连杆机构中处于死点位置的γ=__________；α=__________。
三、简答题（10分）1、为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓曲线有什么要求？2、计算机构自由度时有哪些注意事项？3、计算混合轮系传动比有哪些步骤？4、铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？5、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得？四、计算如图8.1发动机配气机构的自由度。
机械原理试题及答案(杂项)
三、绘制图所示组织的运动简图并计算自由度分
四、在图示的四杆组织中，
，和点的速度。
（用瞬心法或相对运动图解法均可）
已知铰链四杆组织中构件受到工作阻力(如图)，考虑转动副中摩擦，
试用图解法求构件所受其他力的大小和方向，并求驱动力矩？(图中组织尺寸比例，
六、如图所示，已知摇杆两极限位置从与,长度＝(图中μ＝) 行程速比系数，
铰链在机架标线上，试用作图法设计该铰链四杆组织。
七、图所示偏心圆盘直径，,接触点处摩擦角，铰链处摩擦圆大小如图，
寸如图。
试用图解法求：）各运动副反力。
)需在偏心圆盘上加的平衡力矩
程式，画出力多边形，（取μ ／）。
(分)
八、图所示轮系中，' ' '／，求的大小及方向。
（分）
本题得分
，的力大小如图，，（分）
×﹒，（分）
六、如图所示，已知摇杆两极限位置从与
线上，试用作图法设计该铰链四杆组织。
（计算出θ°分，找到点—分，找到点
，计算正确分
七、图所示偏心圆盘直径，,接触点处摩擦角
图解法求：）各运动副反力。
)需在偏心圆盘上加的平衡力矩。
(分)
分
分，。