可编程序控制器技术及应用三菱
可编程序控制器及应用 三菱讲解
项目技能点与知识点
技能点:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 会识别PLC、传感器、按钮、继电器、信号灯、开关电源的型号 和规格; 会绘制PLC控制系统结构框图和电路图; 能正确连接PLC控制系统的输入电路和输出电路; 能够使用PLC编程软件进行程序的读写操作,会PLC的运行/停止 和监控操作; 能够使用PLC编程软件编写梯形图、指令表程序,会存取工程文 件。 能合理分配PLC的I/O地址,绘制控制系统工作流程图; 能够使用基本指令编写三相异步电动机的启动、正反转、过载保 护及报警控制程序; 能够使用基本指令编写车库电动卷帘门PLC自动控制程序; 能按项目要求对控制程序进行调试。
常州工程职业技术学院
自动化技术系
《可编程近控制器应用技术》
《可编程近控制器应用技术》
•可编程序控制器及应用 三菱 ppt 课件
项目一 车库电动卷帘门的PLC控制
项目任务 • 总体要求:由PLC控制一扇在检测到汽车 之后可以打开或关闭的电动卷帘门,系统 具有自动和手动二种控制操作模式。
•可编程序控制器及应用 三菱 ppt 课件
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相关知识
1.FX2N系列PLC硬件认识 2.FX2N系列PLC接线 3.FX2N系列PLC编程软元件 4.FX2N系列PLC基本指令 5.FX2N系列PLC编程规则 6.基本电路的编程 7.经验编程法
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PLC程序执行原理
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知识点:
• • • • • • 了解PLC编程软件的功能,系统配置,系统的启动与退出,工程文 件的管理方法; 掌握梯形图和指令表程序的编辑、PLC运行/停止、程序读写与监控 操作的方法; 清楚PLC系统构成,熟悉PLC电源、输入/输出回路的接线及端子排 编码标注方法; 熟悉PLC工作方式; 熟悉PLC基本编程软元件; 熟悉PLC输入输出指令、串并联指令、边沿检出指令、置位与复位 指令、脉冲微分指令、多重输出指令、空操作指令、取反指令、结 束指令; 掌握PLC定时器基本使用方法,熟悉PLC基本环节程序; 熟悉PLC编程规则与典型程序块、经验编程法; 掌握程序离线调试、在线调试的基本方法。
可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案
复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。
2、PLC的型号繁多,各种型号的PLC的功能不尽相同,但目前的PLC一般都具有下列功能:①条件控制;②定时控制;③计数控制;;④步进控制;⑤数据处理;。
⑥通信和联网;⑦对控制系统的监控;3、与工控机相比,PLC具有以下独特的特点:①通用性强;②接线简单;③编程容易;④抗干扰能力强、可靠性高;⑤容量大,体积小,重量轻,功耗少,成本低,维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成: CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出( I/O )接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出( I/O )扩展接口。
CPU 的主要功能有:接收输入信号并存入存储器,读出指令,执行指令并将结果输出,处理中断请求,准备下一条指令等。
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。
输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器,采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰;输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离;电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。
5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。
6、PLC的输出接口电路有三种形式:一种是继电器输出,一种是晶闸管输出,一种是晶体管输出。
7、PLC对电源的基本要求有:①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声;②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障;③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定;④电源本身的功耗应尽量能低,以降低整机的温升;⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离;⑥有较强的自动保护功能。
8.PLC的系统程序有三种:①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错、程序语法等)。
三菱FX系列可编程控制器的应用指令简介
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5. 1FX系列可编程控制器的应用指 令概况
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
5. 1FX系列可编程控制器的应用指令概况 5. 2程序流程控制指令 5. 3数据传送指令和比较指令 5. 4四则运算指令和逻辑运算指令 5. 5循环移位指令 5. 6数据处理指令 5. 7高速处理指令
第5章三菱FX系列可编程控制器的 应用指令简介
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5. 2程序流程控制指令
5. 2. 3与中断有关的指令
与中断有关的3条应用指令是:中断返回指令IRET,编号为 FNC03;中断允许指令EI编号为FNC04;中断禁止指令DI,编 号为FNCOS。以上3条指令均无操作数,分别占用一个程序 步。
中断程序以中断事件号为开始标记,以中断返回指 令IRET作为结束标记,每个中断程序都要有IRET语句。中
断程序放在主程序结束指令FEND之后。主程序中允许中断 的程序段以允许中断指令EI作为开始标志,以禁止中断指令 DI作为结束标志,如图5-10所示。
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5. 2程序流程控制指令
中断指令的使用说明如下。 ① PLC按先来先处理的原则处理中断事件,若多个中断事
件同时出现,则先处理编号小的中断事件,编号小的中断事 件优先级别高。 ②中断事件是否有效,由特殊辅助继电器控制。当M8050一 M8058为“ON”时,禁止执行相应的中断。当M5089为“ON” 时,则禁止所有计数器中断。 ③无须中断禁止时,可只用EI指令,不必用DI指令。 ④执行一个中断服务程序时,如果在中断服务程序中有EI 和DI,可实现二级中断嵌套,否则禁止其他中断。
三菱FX2N可编程控制器使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X:X000~X017 共16点2、输出继电器Y:Y000~Y017 共16点3、辅助继电器M:1)通用辅助继电器M0~M499 共500点2)断电保持继电器M500~M3071 共2572点3)特殊辅助继电器M8000~M8255 共256点4、状态继电器S:S0~S499 共500点1)初始状态继电器S0~S9 共10点2)回零状态继电器S10~S19 共10点,供返回原点用3)通用状态继电器S20~S499 共480点4)断电保持状态继电器S500~S899 共400点5)报警用状态继电器S900~S999 共100点5、定时器T:T0~T255 共256点1)常规定时器T0~T255 共256点T0~T199为100ms定时器,共200点,其中T192~T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200~T245为10ms定时器共46点2)积算定时器T246~T255 共10点T246~T249为1ms积算定时器共4点T250~T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C:C0~C234 共235点1)16位计数器C0~C199 共200点其中C0~C99为通用型共100点C100~C199为断电保持型共100点2)32位加/减计数器C200~C234 共35点其中C200~C219为通用型共20点C220~C234为断电保持型共15点7、指针P/I1)分支用指针P0~P127 共128点2)中断用指针IXXX 共15点其中输入中断指针100~150 共6点定时中断指针16~18 共3点计数中断指针1010~1060 共6点8、数据寄存器D1)通用数据寄存器D0~D199 共200点2)断电保持数据寄存器D200~D7999其中断电保持用D200~D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512~D7999 共7488点,可用RST和ZRST指令清除它的内容。
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程,是一门实践性很强的技术课程,它要求有较强的编程及操作能力,根据教学要求,我们特编写实验指导书,与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大,可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识,再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法,为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的,用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多,其基本功能,可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目,任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排,选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中,得到教研室实验室各位老师的帮助,在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限,不足与失误在所难免,将在使用中不断进行补充与修改,更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1.可编程序控制器(PLC)三菱FX2N—48MR (FX0N—40MR) 1台2.通讯电缆1根3.PLC教学实验装置 1台4.微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5.编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6.连接导线若干二.设备介绍1.PLC 三菱(MITSUBISHI)FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU+输入输出+程序存储器(RAM)的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元,为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元(电源+I/O)”和“扩展模块(I/O)”,此外,还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图(1)所示是各部的名称。
(图(1)在第4页)2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
三菱编程软件GX Works2使用详解
三菱编程软件GX Works2使用详解在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)是一种重要的控制设备,它可以用来控制各种工业设备和机器。
而GX Works2是三菱电机公司推出的一款专业的PLC编程软件,它具有强大的功能和灵活的操作,可以帮助工程师们轻松地进行PLC编程和调试。
本文将详细介绍GX Works2的使用方法和技巧,希望能够帮助读者更好地掌握这款软件。
一、软件安装和启动。
首先,我们需要从三菱官方网站上下载GX Works2的安装程序,并按照提示进行安装。
安装完成后,双击桌面上的软件图标,即可启动GX Works2。
在软件启动时,我们需要选择相应的PLC型号和通信端口,以便软件能够正确地与PLC 进行通信。
一般情况下,我们可以通过USB接口或者以太网接口来连接PLC和电脑。
二、新建项目和程序。
在GX Works2中,我们可以通过“文件”菜单中的“新建项目”选项来创建一个新的PLC项目。
在新建项目时,我们需要选择PLC的型号和CPU类型,以便软件能够正确地识别和适配PLC。
创建完成项目后,我们可以在项目中新建多个程序,每个程序对应一个特定的功能模块或任务。
在新建程序时,我们需要选择相应的程序类型和语言,比如梯形图、结构化文本、功能块图等,以便软件能够正确地解析和编译程序。
三、程序编写和调试。
在GX Works2中,我们可以通过图形化的界面来编写和编辑PLC程序。
在程序编辑时,我们可以使用丰富的指令库和函数库,以及强大的调试工具,来实现各种复杂的控制逻辑和算法。
在编写程序时,我们需要注意PLC的输入输出地址和数据类型,以便程序能够正确地与外部设备和传感器进行通信和数据交换。
同时,我们还需要注意程序的结构和逻辑,以便程序能够正确地实现预期的功能和任务。
在程序编写完成后,我们可以通过GX Works2中的仿真功能来对程序进行调试和验证。
在仿真时,我们可以逐步执行程序,监视程序的运行状态和变量数值,以便及时发现和排查程序中的错误和问题。
最新可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案
可编程控制技器技术及应用(三菱系列)课后习题答案复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“Programmable Logical Controller ”的简称。
2、PLC的型号繁多,各种型号的PLC的功能不尽相同,但目前的PLC一般都具有下列功能:①条件控制;②定时控制;③计数控制;;④步进控制;⑤数据处理;。
⑥通信和联网;⑦对控制系统的监控;3、与工控机相比,PLC具有以下独特的特点:①通用性强;②接线简单;③编程容易;④抗干扰能力强、可靠性高;⑤容量大,体积小,重量轻,功耗少,成本低,维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成: CPU( 中央处理器 ) 、存储器、输入 / 输出( I/O )接口电路、电源、外设接口、输入 / 输出( I/O )扩展接口。
CPU 的主要功能有:接收输入信号并存入存储器,读出指令,执行指令并将结果输出,处理中断请求,准备下一条指令等。
存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。
输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器,采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰;输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离;电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。
5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。
6、PLC的输出接口电路有三种形式:一种是继电器输出,一种是晶闸管输出,一种是晶体管输出。
7、PLC对电源的基本要求有:①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声;②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障;③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定;④电源本身的功耗应尽量能低,以降低整机的温升;⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离;⑥有较强的自动保护功能。
8.PLC的系统程序有三种:仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢11①系统管理程序:由它决定系统的工作节拍,包括PLC运行管理(各种操作的时间分配安排)、存储空间管理(生成用户数据区)和系统自诊断管理(如电源、系统出错、程序语法等)。
可编程控制器应用技术(三菱) 案例3-1 数码管循环显示数字
案例3-1 数码管循环显示数字
1.案例原理与提示
(1) 数码管的ABCDEFG七段对应Y0~Y6,计数器循环计数。
(2) 用数据寄存器存放变化的数字,用INC(加1)指令使数字不断递增,用CMP(比较)指令实现数据的循环。
(3) 也可以用功能指令直接七段译码。
2. 案例实施过程
1) I/O分配
数码显示控制输入/输出端口分配表如下表所示。
数码显示控制输入/输出端口分配表
2) 控制程序编写
数码显示控制程序梯形图如下图所示。
数码显示控制程序梯形图
用数据寄存器D0存放变化的数字0~9。
由特殊功能继电器M8013产生秒脉冲,采用加1指令使D0中的数据不断递增,每过一秒加1。
当D0中的数据递增为10时,D0中再次
赋值为0。
程序中M8002对程序初始化,把K0(十制数0)放入数据寄存器D0中。
当比较指令(CMP)的比较结果为等于时(D0=10),M11=1,则D0中赋值0。
当SB12断开时,D0=0,[INCP D0]指令不工作,数码管上显示0。
3) 接线与调试
数码显示控制外部接线图如下图所示。
数码显示控制外部接线图
3. 思考与提升
(1) 当SB12开关闭合时,数码管就循环显示0~A,每个数字显示0.5s;当SB12开关断开时,数码管上显示“H”。
(2) 当SB12开关闭合时,数码管就循环显示9~0,每个数字显示0.8s。
课件 PPT 可编程序控制器及其应用 三菱 第三版课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
(2)第i程序步用逻辑代数书写的过程为每一步Mi的产 生都是由前一步压动行程开关或按下按钮(转换条件)Xi 产生,则
Mi XiMi1 产生后应该有一段时间区域保持不变,故应该有自保 (自锁),则:
Mi XiMi1 Mi 每一步的消失都是随后一步的出现而消失:
双出线接近开关的接线 a)无感应物 b)有感应物
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
任务2 液体自动混合装置控制系统设计与装调
1.掌握状态继电器的功能及步进顺控指令的功能及应 用,熟悉顺序功能图及其编程方法。
2.掌握单序列结构顺序功能图的画法,并能通过顺序 功能图进行步进顺序控制系统的设计。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
(3)如需小车停下,只要按下停止按钮SB1即可实现。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
一、顺序控制设计法
顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的编程元 件(如辅助继电器M 和状态继电器S),再用它们控制输出信 号。步是根据输出信号的状态来划分的。顺序控制设计法 是一种先进的设计方法,很容易被初学者接受,程序的调 试、修改和阅读也很容易,并且大大缩短了设计周期,提 高了设计效率。
课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用
3)当液位上升到SL1时,关闭电磁阀YV2,搅拌电动机 开始搅拌。
4)搅拌电动机工作20s后停止搅拌,混合液阀门打开, 放出混合液体。
5)当液位下降到SL3时,开始计时,且装置继续放液, 将容器放空,计时满20s后,混合液阀门关闭,自动开始下 一个周期。
(3)停止操作 当按下停止按钮SB2后,液体混合装置在完成当前的工 作循环后才停止操作。
在实际生产中往往会遇到设备工作台或送料小车的多地自动 往返循环控制的情况,如图所示为送料小车三地自动往返循环控 制工作画面。
三菱 FX3U系列PLC编程技术与应用章节练习题及答案
第一章思考与练习答案一、填空题1、美国数字设备公司(DEC公司)在 1969 年首先研制出世界上第一台可编程序控制器,型号为PDP-14,并在通用汽车公司的自动生产线上试用成功。
2、按结构形式,PLC可分为整体式、模块式、紧凑式等。
3、可编程控制器是一种数字运算操作的电子装置,专为在工业环境下应用而设计。
4、PLC的发展趋势主要体现在规模化、高性能、多功能、模块智能化、网络化、和标准化等几个方面。
5、PLC的实质是一种专用于工业控制的计算机,其主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、外部设备接口和电源组成。
6、PLC内的存储器按用途可以分为系统程序存储器和用户程序存储器,我们把存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
7、输入/输出接口是PLC与现场输入/输出设备或其他外部设备之间的连接部件。
8、把PLC执行程序的方式称为循环扫描工作方式,每扫描完一次程序就构成了一个扫描周期。
9、PLC的扫描工作过程可分为三个阶段:程序输入处理、程序执行和程序输出刷新,这三个阶段是分时完成的。
10、继电—接触器控制电路工作时,属于“并行”的工作方式;PLC梯形图属于“串行”的工作方式。
二、判断题1.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。
(∨)2、德国大众汽车公司于1968年提出用新型控制器代替传统继电接触控制系统的要求。
(X )3、继电器控制电路工作时,电路中硬件都处于受控状态,PLC各软继电器都处于周期循环扫描状态,各个软继电器的线圈和它的触点动作并不同时发生。
(∨)4、PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
(X )5、PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。
(X )6、可编程控制器的输入端可与机械系统上的触点开关、接近开关、传感器等直接连接。
(∨)7、可编程控制器一般由CPU、存储器、输入/输出接口、电源、传感器五部分组成。
MITSUBISHI MELSEC-Q 可编程控制器 技术说明书
[测试操作,系统监控,特殊模块监控或梯形图监控的测试操作(位软元 件开启/关闭,字软元件的当前值更改,定时器/计数器的设定值和当前值更改,缓冲存储器的 当前值更改)之前,请仔细阅读该手册,并完全理解如何操作本设备。在测试操作期间,千万 不要更改用来执行系统重要操作的软元件的数据。 错误的输出或故障可能引起事故发生。
A-2
版本
* 手册编号在后盖的左下方给出。 打印日期 * 手册编号 SH (NA)-080231C-A 2001 年 11 月 第一版 修正
日本手册版本 SH-080112-C 本手册未授予任何工业知识产权或其他任何种权利,也未授予任何专利权。三菱电机公司不负责使用该手册中的内容 所导致的任何牵涉到工业知识产权的问题。 © 2000 三菱电机公司
A-3
导言
感谢您选择三菱图形操作终端。 在使用该设备之前,请仔细阅读该手册,以使该设备工作在最佳状态。 目录 安全注意事项 ...................................................................................................................................................A- 1 使用本软件的注意事项(要点) .....................................................................................................................A- 2 修正 ..................................................................................................................................................................A- 3 导言 ..................................................................................................................................................................A- 4 目录 ..................................................................................................................................................................A- 4 本手册中的缩写词和通用术语 ........................................................................................................................A- 9 第 1 章 概述 1- 1 - 1- 2
plc课程设计三菱
plc课程设计三菱一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,特别是三菱PLC 的型号及其功能特点。
2. 使学生了解并熟练运用三菱PLC编程软件,完成基础的逻辑控制程序编写。
3. 帮助学生理解PLC在工业自动化中的应用场景,掌握相关行业知识。
技能目标:1. 培养学生运用三菱PLC进行逻辑设计的能力,能独立完成简单的控制程序编写。
2. 提高学生实际操作PLC设备的能力,熟悉设备调试和维护流程。
3. 培养学生团队协作和问题解决的能力,能在小组项目中发挥各自专长,共同完成任务。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对工业自动化技术的兴趣,激发学习热情,形成积极的学习态度。
2. 培养学生的创新意识和实践精神,鼓励他们勇于尝试、探索新知。
3. 增强学生的环保意识和社会责任感,让他们认识到PLC技术在节能减排和产业升级中的重要作用。
针对课程性质、学生特点和教学要求,本课程目标将分解为具体的学习成果,如:完成三菱PLC编程软件的基本操作,编写并调试简单的控制程序,参与小组项目展示等。
通过这些具体成果的达成,评估学生在知识、技能和情感态度价值观方面的进步。
二、教学内容本章节教学内容紧密围绕课程目标,选择以下内容进行科学、系统的组织:1. 三菱PLC基本原理与结构:介绍PLC的发展历程、三菱PLC的型号及其特点,分析PLC的工作原理和结构组成。
2. 三菱PLC编程软件使用:学习三菱PLC编程软件GX Works2的基本操作,包括工程创建、程序编写、程序下载和调试等。
3. PLC编程语言及逻辑控制:讲解PLC的编程语言(梯形图、指令列表等),以及常用逻辑控制指令的使用方法。
4. 实践操作:安排学生进行实际操作,完成以下教学内容:a. 简单的起停控制程序编写与调试;b. 顺序控制程序编写与调试;c. 功能指令的应用。
5. PLC在工业自动化中的应用:分析三菱PLC在工业自动化领域的实际应用案例,了解其在不同行业中的应用场景。
电子课件-《可编程序控制器及其应用(三菱 第三版)》-A04-1724 课题一 可编程序控制器基础知识
课题一 可编程序控制器基础知识
2.欧洲的PLC产品 德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司和法国的TE 公司是欧洲著名的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性 能精良而久负盛名。在大、中型PLC产品领域与美国的A-B 公司齐名。
西门子公司的可编程序控制器 a)S7-200系列 b)S7-300系列 c)S7-400系列
4.由一台PLC控制多台设备的系统。 5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。
课题一 可编程序控制器基础知识
一、观看PLC在工厂自动化中的应用录像
记录PLC的品牌及型号,并查阅相关资料,了解PLC 的主要技术指标及特点。
课题一 可编程序控制器基础知识
二、参观工厂、实训室
记录PLC的品牌及型号,并查阅相关资料,了解PLC的 主要技术指标及特点。
课题一 可编程序控制器基础知识
本任务通过现场参观工厂企业或观看PLC应用录像等 形式,直观了解PLC在实际生产生活中的应用以及常用 PLC品牌和实物外形;并根据某电气控制设备的PLC控制 要求完成PLC的选型。
课题一 可编程序控制器基础知识
一、PLC的应用领域
电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼 宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、 喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。
课题一 可编程序控制器基础知识
3.日本的PLC产品 日本有许多PLC制造商,如三菱、欧姆龙、松下、富士、日 立、东芝等。在世界小型机市场上,日本产品约占70%的份额。
三菱公司的可编程序控制器 a)FX2N系列 b)FX3U系列 c)Q系列
课题一 可编程序控制器基础知识
任务2 可编程序控制器硬件安装及接线
1.分析CPU功能进行选型 2.分析I/O点数进行选型 3.分析价格进行选型 4.确定PLC的型号规格
PLC原理及应用(三菱机型)PLC参考资料 第一讲 第1.章 可编程控制器元件及基本指令系统
第1章概述教学目的:1、了解可编程控制器的历史和发展特点2、了解可编程控制器的应用(观看有关现代自动化生产场景的录象并讲解)3、掌握可编程控制器的结构和工作原理教学重点:可编程控制器在现代自动化生产上的应用教学难点:编程控制器的结构和工作原理参考课时:讲课2课时、录象2课时第1章概述可编程控制器(Programmable Logic Controler ),简称PLC。
它是20世纪70年代以来,在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点,国外已广泛应用于自动化控制的各个领域,并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。
近年来,国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快,除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外,国产的机床设备已越来越快地采用PLC控制系统取代传统的继电–接触器控制系统。
国产的小型化PLC性能也基本达到国外同类产品的技术指标。
因此,作为一名电气工程技术人员,必须掌握PLC及其控制系统的基本原理与应用技术,以适应当前电气技术的发展需要。
本章主要介绍可编程控制器的历史和发展、特点与应用、结构与工作原理。
掌握PLC 的入门知识。
一.可编程控制器的历史和发展1、可编程控制器的历史2、可编程控制器的发展方向随着应用领域日益扩大,PLC技术及其产品仍在继续发展,其结构不断改进,功能日益增强,性能价格比越来越高。
1)PLC在功能和技术指标方面的发展主要是以下方面:(1)向高速、大容量方向发展随着复杂系统控制要求越来越高和微处理器与微型计算机技术的发展,可编程控制器的信息处理与响应速度要求更高,用户存储容量也越来越大,例如有的PLC产品扫描速度达0.1μs/步,用户程序存储容量最大达几十兆字节。
(2)加强连网和通信能力PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。
PLC与PLC之间的连网通信、PLC与上位计算机的连网通信已得到广泛应用。
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2019/9/22
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 27
2、 输出继电器(Y)
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出给外部负载的窗口。 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动,其线圈状态传送 给输出单元,再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
不使用步进指令时,状态寄存器也可当作辅助继电器使用。
2019/9/22
2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 35
5、 数据寄存器(D)
● 数据寄存器为16位,最高位为符号位 ● 32位数据可用两个数据寄存器来存储(如D1D0)
● 数据寄存器有: 1. 通用数据寄存器 2. 失电保持数据寄存器 3. 特殊数据寄存器 4. 文件数据寄存器
直流
公共端
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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(2)晶体管输出
输出点的 状态显示
光电耦合
内 部 电 LED
+5V
T1
→→
R2 T2
路
R1
R3
输出点
负载
D
直流 FU COM
公共端
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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(3)晶闸管输出
输出点的 状态显示
光电耦合 输出点
其它功能模块
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述 9 可编程序控制器技术及应用 (三菱) 高职高专 ppt 课件
1、CPU(Center Process Unit,中央处理单元) 核心:运算控制、执行程序、协调各部件工作。 通用微处理器:8086、80386等 单片机:8051、8096等 位片式微处理器:AMD2900等 各大PLC厂商一般有自己专用的PLC。
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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I/O扩展器
外设端口
输入点LED 运行状态LED
输出点LED
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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扩展电缆
基本单元 扩展单元
扩展模块
扩展模块
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2.2 三菱FX2N系列PLC的编程语言 23
1、梯形图语言(LD, Ladder Diagram ):应用最广泛, 形象直观,与继电器电路相似; 2、指令表语言:(ITL,Insruction List或STL,Statement List ) 3、顺序功能图语言(SFC,Sequential Function Chart) 4、功能块图(FBD):类似与或非门 5、其它编程语言(结构文本、高级语言编程等)
外部开关
输入点
S
R1
公共端
C +24V COM
R2 LED
+5V
T →→
内 部 电
A 滤波 路
R3
输入点的状 态显示
光电耦合
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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外部开关
输入点
输入信
S
R1
号汇于
一点
C
… +24V COM
公共端
输入点的 状态显示
+5V
ห้องสมุดไป่ตู้
T
内 部
R2
→→
电
A 滤波 路
单 元 类 型:
M ── 基本单元 E ── 输入/输出混合扩展单元 EX ── 输入扩展模块 EY ── 输出扩展模块
输 出 方 式:
R ── 继电器输出 S ── 晶闸管输出 T ── 晶体管输出
D ---- DC电源;A ---- AC电源;H ---- 大电流输出扩展模 块;V ---- 立式端子排的扩展模块;A ---- 接插口输入输 出方式;F ---- 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块
用户程序存储器:存放用户程序,一般为随机存储器RAM (有电池后备)、EPROM(较少见,需专门EPROM写入 器、紫外线擦除)、E2PROM (较常用,可电擦除、写入) 和Flash EPROM(存储卡,即MMC卡)。
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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3、开关量输入接口电路 根据接受外部输入信号电源类型方式的不同,可以
※每个输出继电器线圈在输出 单元中都只对应有一个常开硬 触点,但在程序中供编程的输 出继电器线圈,其常开或常闭 触点,都可以无数次使用。 ※在编程中不允许出现“双线 圈”现象。
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 28
3、 辅助继电器(M)
◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器,其作用相当 于继电器控制系统中的中间继电器。
◆如果特殊品种一项无符号,为AC电源、DC输入、横式端 子排、标准输出(2A,0.5A,0.3A)。
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述 8 可编程序控制器技术及应用 (三菱) 高职高专 ppt 课件
二、三菱FX2N系列PLC基本构成
PLC基本单元
~110V/220V市电
电源部件
现场用户输入设备
R3 LE D
光电耦合
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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(2)直流源型输入 外部开关
输入点
外部直 流电源 供电
S
R1
C +24V
COM
公共端 输入点的 状态显示
+5V
T
R2
→→
内 部 电
A 滤波 路
R3 LE D
光电耦合
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 32
M8002(M8003)----初始脉冲特殊辅助继电器 M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内
得电(断电),其余时间均断电(得电)。
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 33
M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 ( PLC RUN )
分为:
直流输入
直流漏型输入(直流汇点输入):日本整体式 PLC多采用此种输入方式。
直流源型输入:模块式PLC以及欧美整体式PLC (如西门子等)部分采用此种输入方式。
交流输入:只有交流源型输入,没有交流漏型输入。
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述
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(1)直流漏型输入(直流汇点输入)
按钮、开关
继电器、接触器 的触点
限位、传感器等
输 入
微处理器(CPU)
输 出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程器
上位计算机 打印机等
系系用
通 讯 接 口
统统户 程数程 序据序 存存存 储储储
扩 展 接 口
器器器
现场用户输出设 指示灯、蜂鸣 继电器、接触
的线圈 电磁阀等
扩展设备 I/O扩展单元、
模块 通讯模块
FX系列PLC软器件编号由字母 和 数字 组成。
其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号。
其它均采用十进制数字编号。
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 26
1、 输入继电器(X) ◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信 号。 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动,只有当外部信 号接通时,对应的输入继电器才得电,不能用指令来驱动。
(1)通用辅助继电器
●特点:通用辅助继电器和输出继电器一样,在PLC电源中 断后,其状态将变为OFF。当电源恢复后,除因程序使其变 为 ON外,其它仍保持OFF。
X0 M0
M0
M0
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 30
(2)失电保持辅助继电器 ●特点:保持用辅助继电器在PLC电源中断后,它具有保持 断电前瞬间状态的功能,并在恢复供电后继续断电前的状态。
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述 6 可编程序控制器技术及应用 (三菱) 高职高专 ppt 课件
一、三菱FX系列PLC型号识别 FX □ ─ □ □ □ ─ □
如:0S 1S 序 0N 号 1N 2N 等
I/O
单输 特 元出 殊 总类形 品 点型式 种 数
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2.1 三菱FX2N系列PLC概述 7 可编程序控制器技术及应用 (三菱) 高职高专 ppt 课件
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 34
4、 状态寄存器(S) 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用,
它与后述的步进指令STL组合使用。 ①初始用状态寄存器 ②返回原点用状态寄存器(FX2N) ③普通状态寄存器 ④保持状态寄存器 ⑤报警用状态寄存器(FX2N)
注:也可通过程序设定,将它们变为通用辅助继电器。
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2.3 三菱FX2N系列PLC的编程软元件 31
(3)特殊辅助继电器(M8000~M8255) M8000 (M8001) ----运行监控用特殊辅助继电器 PLC 运 行 时 M8000 得 电 ( M8001 断 电 ) , PLC 停 止 时 M8000失电(M8001得电)。
◆和输出继电器一样,其线圈由程序指令驱动,每个辅助继 电器都有无限多对常开常闭触点,供编程使用。但是,其触点 不能直接驱动外部负载,要通过输出继电器才能实现对外部负 载的驱动。