PLC应用技术(三菱)
教学课件 PLC编程与应用技术(三菱系统)(中职)
1.运行模式 在运行模式下PLC对用户程序的循环扫描过程一般分为3个阶段进行,即输入采样阶段、 程序执行阶段和输出刷新阶段,如图所示。
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任务二 PLC硬件安装与接线
知识储备
(1)输入采样阶段。 (2)程序执行阶段。 (3)输出刷新阶段。 PLC重复地执行上述3个阶段,这3个阶段也是分时完成的。为了连续地完成PLC 所承担的工作,系统必须周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体工作。这种工 作方式称为循环扫描工作方式。PLC执行一次扫描操作所需时间称为扫描周期,其 典型值为1~100ms。一般来说,一个扫描过程中,执行指令的时间占了绝大部分。
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任务一 认识PLC
任务拓展
5.数据处理 PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、 查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的 参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到其他智能装置,或将它们打印 制表。 6.通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂 自动化网络发展飞速,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新 近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
任务一 认识PLC
知识储备
二、PLC的特点 1.可靠性高,抗干扰能力强 2.通用性强,使用方便 3.功能强,适应面广 4.编程简单,容易掌握 5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
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任务一 认识PLC
任务实施
STEP1 认识PLC的外形
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任务一 认识PLC
PLC应用技术3.1 知识点1 三菱PLC功能指令概述
知识点1:三菱PLC功能指令的概述1.知识目标(1)掌握三菱FX系列PLC功能指令的基本格式(2)掌握功能指令中数据类型(3)掌握功能指令两种执行方式的主要区别(4)掌握功能指令使用注意事项2.能力目标(1)能正确输入功能指令(2)能根据控制要求正确确定指令的执行方式3.1.1功能指令格式1.功能指令是可编程控制器数据处理能力的标志。
由于数据处理远比逻辑处理复杂,功能指令无论从梯形图的表达形式上,还是从涉及的机内器件种类及信息的数量上都有一定的特殊性。
作为工业控制计算机,PLC仅有基本指令是远远不够的。
现代工业控制在许多场合需要数据处理,因而PLC制造商逐步在PLC中引入功能指令(Functional Instruction),用于数据的传送、运算、变换及程序控制等应用。
功能指令的基本格式2.指令编号:功能指令用编号FNC00~FNC294表示,并给出对应的助记符。
例如,FNC12的助记符是MOV(传送),FNC45的助记符是MEAN(平均)。
若使用简易编程器时应键人编号,如FNC12、FNC45等;若采用编程软件时可键人助记符,如MOV、MEAN等。
目前,简易编程器已基本停止使用。
图4.1.3 功能指令示例3.助记符:指令名称用助记符表示,功能指令的助记符是该指令的英文缩写词。
如传送指令“MOVE”简写成“MOV”,加法指令“ADDITION”简写为“ADD”,交替输出指令“ALTE RNATEOUTPUT”简化为“ALT”。
采用这种方式容易了解指令的功能。
如上图所示梯形图说明助记符的梯形图图中的助记符MOV、DMOVP,其中,DMOVP中的“D”表示数据长度,“P”表示执行形式。
功能指令的操作元件:有的功能指令只需要指定指令助记符。
如4.1.4(d)所示。
这是一条警戒时钟功能指令,程序中只要标出功能号FNC07即可。
但大部分功能指令在指定功能编号的同时,还需要指定操作元件。
操作元件可分为以下几种:4.源操作元件:用[S]表示。
3.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第3章基本指令
类别 输入 输出
表3-2电动机的基本控制资源分配表
名称
I/O地址
功能(可变)
SB1
X0
正转按钮
SB2
XI
反转按钮
SB3
X2
停止按钮
SQ1
X4
左限位行程幵关
1.指令集
指令的学习及应用要注意三个方面的问题。 其一是指令的表迖形式,每条指令都有梯形图与指令表 两种表迖形式,也就是说每条指令都有图形符号和文字 符号,这是使用者要记住的。 其二是每条指令都有各自的使用要素。如定时器是用来 计时的,计时自然离不幵计时的起点及计时时间的长短 ,指令中一定要表现这两个方面的内容,这也就是指令 的要素。 其三是指令的功能,一条指令执行过后,机内哪些数据 出现了哪些变化是编程者特别要把握的,分析不透,就 难以熟练编写分析调试程序,达到控制目的。
I/O 总 点 数 : 即 输 入 点 数 与 输 出 点 数 之 和 , 三 菱 PLC 的 输 入 点数和输出点数相等。 单元类型:M—该模块为基本单元(CPU模块);E—输入 、输出混合扩展单元或扩展模块;
输 出 形 式 : R_ 继 电 器 输 出 ; S — 双 向 晶 闸 管 输 出 ; T 一 晶 体 管输出。 特殊品种区别:D—直流电源,直流输入;A—交流电源, 交流输入或交流输入模块。
指令将前面的运算结果上升(下降)沿时输出脉冲,不能
2.基本指令
八、主控触点(MC、MCR)指令
MC (MasterControl):主控指令,用于公共串联触点连接 ,占3个程序步。 MCR (MC Reset):主控复位指令,用于公共串联触点的 清除,是MC指令的复位指令,占2个程序步。 使用主控指令的触点称为主控触点,它们在梯形图中与一 般的触点垂直,是与左母线直接相连的动合触点,其作用 相当于控制一组电路的总开关。 在MC指令内采用MC指令时,嵌套N级的编号按顺序增大( N0-N7)。将该指令返回时,采用MCR指令,从大的嵌套 级开始消除(N0-N7)。嵌套级最大可编8级,特殊辅助继 电器不能用做MC的操作元件。
PLC应用技术 第8章 变频器控制
第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第7章 模拟量控制 第3章 基本指令 第6章 状态法编程
第8章 变频器控制 第4章 定时器计数器指令
第9章 工业网络控制 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态
第11章 三菱大中型PLC
第 8章
变频器控制
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8.1 变频器基础 8.2 三菱A800变频器 8.3 变频器开关量控制 8.4 变频器模拟量控制
变频器知名企业有瑞士ABB、德国西门子、日本安川、日 本三菱、美国艾默生等,国产有汇川、英威腾、安邦信、 欧瑞等。在此以三菱FR-A800系列为例,说明变频器在 PLC控制系统中的应用技术。 由三菱电机株式会社生产的三菱变频器,是世界知名的变 频器之一,在世界各地占有率比较高。 变频器可接收开关量、模拟量、通信数据,具体讲有面板 控制、JOG点动控制、多段速控制、模拟量控制、通信控 制等方式。 变频器在使用前,需设置相关参数。主要包括控制方式、 参数显示、频率、电动机参数、加减速时间等。根据使用 场合不同,还要设置一些更专业的参数。
2.变频器的基本结构
交-直-交变频器,其基本结构如图8-1所示,由主 回路,包括整流器、中间直流环节、逆变器和控制 回路组成,现将各部分的功能分述如下:
2.变频器的基本结构 (1)整流器。电网侧的变流器是整流器,它的作用是把 三相(也可以是单相)交流整流成直流。 (2)直流中间电路。直流中间电路的作用是对整流电路 的输出进行平滑,以保证逆变电路及控制电源得到质量 较高的直流电源。 (3)逆变器。负载侧的变流器为逆变器。逆变器的主要 作用是在控制电路的控制下将直流平滑输出电路的直流 电源转换为频率及电压都可以任意调节的交流电源。 (4)控制电路。变频器的控制电路包括主控制电路、信 号检测电路、门极驱动电路、外部接口电路及保护电路 等几个部分,其主要任务是完成对逆变器的开关控制, 对整流器的电压控制及完成各种保护功能。
PLC应用技术 第11章 三菱大中型PLC
8.L02PLC编程
使用GX-Work2进行编程,分配X0为正转按钮、X1反转 按钮、X10停止按钮、Y0正转输出、Y4F反转输出。正反 转梯形图如图11-7所示。
L系列PLC常用的指令与FX系列、Q系列是一致的。
第11章
三菱大中型PLC
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11.1 L系列PLC最小化系统 11.2 Q系列PLC最小化系统 11.3 Q系列PLC的CC-Link通信控制
2.L系列PLC硬件组态 硬件组态与组装类似,是对系统整个架构进行装配,分 配网络、硬件、地址等参数,在编程软件中生成一个与 硬件系统完全相同的系统,为设计用户程序打下基础。 如果组态不正确,会导致无法下载,或者即使能下载, 程序运行也达不到预期效果。
4.新建项目
图11-2 三菱L系列PLC新建项目 打开GX-Work2,新建项目,出现图11-2界面,选择 LCPU系列,L02机型,点击确定。
6.PLC诊断
7.系统监视
系统监视用来检测系统组态问题。 下载后,点击“诊断”→“系统监视”,出现图11-6,从 模块信息一览表中,可以看到硬件组态状态,如无任何提 示说明组态成功。若如图中有“分配不正确”的提示信息 ,说明硬件组态有问题,需再次进行“I/O分配设置”, 直至正确。
7.系统监视
11.4 PLC系统设计
1.Q系列PLC
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板 、I/O模块等,如图11-12所示。通过扩展基板与I/O 模块可以增加I/O点数,通过扩展储存器卡可增加程序 储存器容量,通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能 ,扩大PLC的应用范围。
1.Q系列PLC
第11章
三菱大中型PLC
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PLC应用技术(三菱机型)三菱大中型PLC
2.Q系列PLC基本模块
❖ 3.CPU模块 ❖ Q系列PLC的CPU分为基本型、高性能型、过程控制型、
运动控制型、计算机型、冗余型等多种系列产品,以适应 不同的控制要求。其中,基本型、高性能型、过程控制型 为常用控制系列产品;运动控制、计算机型一般用于特殊 的控制场合。 ❖ 4.输入输出模块 ❖ I/O模块使不同的过程信号电平和CPU的内部信号电平相 匹配,主要有输入模块、输出模块、混合输入输出模块。
2.Q系列PLC基本模块
❖ 5.功能模块 ❖ 包括CC-LINK网络连接模块、串行通信模块、以太网模块
、温控模块、运动控制模块、模拟量输入/输出模块、高速 计数模块等 ❖ 6.锂电池 ❖ PLC的锂电池用来保存断电保持寄存器、实时时钟数据和 程序,寿命在5到10年左右,一般对用户没有影响。当电 池电压降低时,电源“ON”时,面板上的 “BATT.V”LED亮灯,从亮灯算起,一个月内电池有效 ,应尽快更换电池。
1.设计原则
3.力求控制系统简单 在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下,应力求控制系 统构成简单。只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性 的特点,才能做到使用方便和维护容易。 4.留有适当的裕量 考虑到生产规模的扩大,生产工艺的改进,控制任务的增加, 以及维护方便的需要,要充分利用可编程控制器易于扩充的特 点,在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、 I/O点的数量等)时,应留有适当的裕量。
1.设计原则
❖ 1.最大限度地满足被控对象提出的各项性能指标 ❖ 为明确控制任务和控制系统应有的功能,设计人员在进行设
计前,就应深入现场进行调查研究,搜集资料,与机械部分 的设计人员和实际操作人员密切配合,共同拟定电气控制方 案,以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。 ❖ 2.确保控制系统的安全可靠 ❖ 电气控制系统的可靠性就是生命线,不安全可靠工作的电气 控制系统,是不可能长期投入生产运行的。尤其是在以提高 产品数量和质量,保证生产安全为目标的应用场合,必须将 可靠性放在首位,甚至构成冗余控制系统。
(完整版)三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案
第1章可编程序控制器概述一、判断题1.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。
()2.可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
()4.PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
()5.梯形图是程序的一种表示方法,也是控制电路。
()6.梯形图两边的两根竖线就是电源。
()7.PLC的指令语句表达形式是由操作码,标识符和参数组成。
()8.PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。
()9.PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
()10.PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。
()11.PLC机虽然是电子产品,但它的抗干扰能力很强,可以直接按装在强电柜中。
()二、选择题1.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。
A.输入继电器触头B.输出继电器触头C.集成电路D.各种继电器触头2.PLC的基本系统需要哪些模块组成?()A.C.PU模块B.存储器模块C.电源模块和输入输出模块D.以上都要3.PLC的程序编写有哪些图形方法?()A.梯形图和流程图B.图形符号逻辑C.继电器原理图D.卡诺图4.PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段,PLC通电运行时,第四个阶段应为()。
A.与编程器通信B.执行用户程序C.读入现场信号D.自诊断9.输入采样阶段,PLC的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入信号送入()A.累加器B.指针寄存器C.状态寄存器D.存储器10.PLC机将输入信息采入PLC内部,执行()后达到的逻辑功能,最后输出达到控制要求。
A.硬件B.元件C.用户程序D.控制部件11.PLC机的扫描周期与程序的步数、()及所用指令的执行时间有关。
A.辅助继电器B.计数器C.计时器D.时钟频率三、简答题1.1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标提出十项PLC指标是什么?2.简述PLC的定义。
7.PLC应用技术(三菱机型)教学课件 第7章模拟量控制
-1000^+1000
电流输出摸式
0^32000
电流输出模式
电流始出復拟蚤指定模式
0—32000 0—20000
无效(设定fi不变化)
变送器分为二线制和四线制两种,四线制变送器有两根 信号线和两根电源线。二线制变送器只有两根外部接线 ,它们既是电源线又是信号线,输出4-20mA的信号电 流,直流24V电源串接在回路中,有的二线制变送器通 过隔离式安全栅供电。通过调试,在被检测信号量程的 下限时输出电流为20mAo二线制变送器的接线少,信 号可以远传,在工业中得到了广泛的应用。
b RCMMAD
2.外部接口与配线
图7-1 FX3U-4AD外§曠口与配线图
3、缓冲存储器分配
缓冲存储区用来设置输入模式、增益偏置参数,存储转换 数据、错误状态、系统数据、历史数据等,熟悉其分配地 址,便于方便使用该模块,常用存储区如表7-1所示。 FX3U-4AD模块的常用缓冲存储区如表。详细了解其存储 区,需查阅三菱公司发布的技术手册《模拟量控制篇》。
FX3U-4DA 模块
BFM
表7-5 FX3U-4DA缓冲存储区定义 内容
#0
输出模式选择,缺省值为HOOOO
#1
#2
通道g值
#3
#4
#5E
数据保持模式,玦省值为HOOOO
#9E
偏移僧益设S命令
#10
偏移数据CH1*1
#11
增益数据CH1*2
#12
偏移数据CH2*1
初始偏移值:0 初始増益值:5000
第7章模拟量控制
Q 7.1模拟量采集 7.2模拟量变换
(^3)入3模拟量输出 (4)7.4恒压供水
模拟量变换
《PLC控制技术实训》三菱课程标准
《PLC控制技术实训》(三菱)课程标准课程名称:PLC应用技术实训代码:总学时数:50理实一体化教学时数:50学分数:2.0适用专业:机电设备维修与管理工业机器人技术专业一、课程的性质1、必修课2、岗位能力课3、理实一体化课二、课程定位PLC技术实训(三菱机型)是机电设备维修与管理专业的专业技术课。
是从事电工、维修电工、仪表维修工等工种的人员必须通晓的技术。
该课程是学生学习、掌握现代化的自动控制设备,提高自身专业素质、提升解决实际工程问题能力的基础。
是对前面所学课程知识的应用,也是后续课程应用的基础。
三、课程设计思路以提高学生能力为目标,通过理论讲解、实际操作,在1周的时间内,让学生掌握梯形图的设计方法,PLC接线的技能。
通过对电动机负载、灯负载用不同的程序进行控制,使学生掌握基本逻辑指令,部分功能指令的应用。
掌握逻辑指令的程序设计方法;掌握功能指令的程序设计方法。
拓展学生的专业技能。
培养学生的程序设计能力。
四、课程基本目标1、知识目标s-64MR PLC的结构和工作原理,逻辑指令、功能指令的应用编程。
FX22、职业技能目标编程技能、程序调试的能力,实际接线的能力。
3、职业素质养成目标敬业精神和职业道德的建立,对工作精益求精,一丝不苟的严谨作风,团结协作、勇于创新的精神。
4、职业技能证书考核要求通过PLC应用技术实训,为学生取得中级仪表工国家职业资格证书作知识铺垫。
五、先修课程电气控制技术:常用低压电器元件的原理及应用、读图识图、接线能力。
电工电子:工厂用电常识及安全用电。
劳动法及职业守则:相关法律法规知识。
六、教学内容及学时安排1、课程主要内容说明讲述《PLC应用技术》(三菱机型)中的PLC结构原理、硬件资源,梯形图与指令的转换,FX-20P 编程器的使用,PLC对电动机类负载的控制,PLC对灯类负载的控制。
其中穿插讲述各种常用指令的使用要素、使用方法、编程技巧和应用注意事项等。
教学的重点是培养学生的编程能力,应用PLC解决工程控制问题的能力。
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《PLC应用技术(三菱)》按照教学规律和学生的认知规律,在精选内容的基础上,合理编排教材内容,尽量采用以图文的编写形式,降低学习难度,从而达到易学易教的目的。
《PLC应用技术(三菱)》为国家级职业教育规划教材,根据高等职业技术院校电气自动化技术专业教学计划和教学大纲,由劳动和社会保障部教材办公室组织编写。
主要内容包括认识PLC、FX系列PLC的操作、PLC应用基础、顺序功能图、数据处理类应用指令、程序控制类应用指令等。
《PLC应用技术(三菱)》为高等职业技术院校电气自动化技术专业教材,也可作为成人高校、广播电视大学、本科院校举办的二级职业技术学院和民办高校的电气自动化技术专业教材,或作为自学用书。
《PLC应用技术(三菱)》由瞿彩萍主编,陈栗宋、周秀君、邓榆林、何醒和邓榆林参加编写,由何方明主审。
第一单元认识PLC(1)
任务一PLC控制器常识(1)
任务二PLC的内部结构和控制系统(7)
任务三一个简单的PLC系统——异步电动机点动运行电路(13)
第二单元FX系列PLC的操作(22)
任务一FX系列PLC与计算机的连接和通信(22)
任务二SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的应用(29)
任务三程序的录入与调试(46)
第三单元PLC的应用基础(51)
任务一三相异步电动机连续运行控制电路(51)
任务二三相异步电动机的正反转控制(57)
任务三二台电动机顺序启动的电路(64)
任务四顺序相连的传送带控制系统(70)
任务五Y-△启动的可逆运行电动机(75)
任务六灯光闪烁电路(78)
第四单元顺序功能图(84)
任务一运料小车(84)
任务二按钮式人行道交通灯(91)
任务三自动门控制系统(96)
任务四液体混合装置(100)
任务五冲床机械手的运动(103)
任务六十字路口交通灯(106)
任务七用凸轮实现的旋转工作台(112)
任务八组合钻床(116)
任务九大小球分选系统(120)
第五单元数据处理类应用指令(127)
任务一用PLC应用指令实现电动机的Y-△启动控制(127)
任务二用PLC实现闪光信号灯的闪光频率控制(131)
任务三密码锁(134)
任务四简易定时报时器(137)
任务五外置数计数器(140)
任务六四则运算应用(145)
任务七彩灯控制电路(148)
任务八流水灯光控制(151)
任务九步进电动机控制(154)
任务十用单按钮实现五台电动机的启停控制(159)任务十一外部故障诊断电路(162)
第六单元程序控制类应用指令(166)
任务一跳转程序(166)
任务二子程序(169)
任务三循环程序(171)
任务四外部中断子程序(173)
任务五定时中断子程序(175)
任务六高速计数器(179)
附录(186)
附录一FX2N系列PLC的特殊元件(186)
附录二出错码表(192)
附录三FX2N系列PLC应用指令总表(194)
参考文献(201)。