轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计
高空作业车的典型结构设计
高空作业车典型结构设计1、支腿机构设计高空作业车有各咱不同类型的支腿，起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.1、支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图1所示。
支腿支承点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定要求。
图1 高空作业车的支腿跨距后方III侧方（右）II侧方（左）IVa 、支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小值应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB 或DC 和稳定力矩大于倾覆力矩。
如图2所示，1/2支腿横向跨距a 应满足：图2 支腿跨距的确定（一）图3 支腿跨距的确定（二）()()q Q G G G L G R q Q r G a b b ++++-++≥2111 ()1式中：g m G 11=，1m ——转台质量，kg ； g m G 22=，2m ——底盘质量，kg ； g m G b b =，b m ——臂架质量，kg ； g m q q =，q m ——作业平台质量，kg ； Q ——作业平台的标定载荷，N ；1L ——转台重力中心至回转中心的距离，m ； r ——臂架重力中心至回转中心的距离，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。
b 、支腿纵向跨距支腿纵跨距的确定和横向跨距确定的原则一样，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的稳定力矩大于倾覆力矩。
当作业平台在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至回转中心的距离1b ，应满足：()q Q G G G L G a b b ++++-=21221 ()2式中：2L ——底盘质心至回转中心的距离，m 。
同理，可得前支腿支承点至回转中心的距离2b 为：()q Q G G G L G a b b +++-=21222 ()3由式2、式3可知，1b 和2b 不等。
这是因为底盘重心在回转中心之前所致，且a b b 221=+。
曲臂式高空作业车
曲臂式高空作业车简介曲臂式高空作业车是一种用于高空作业的特种工程车辆，通过其独特的曲臂设计，能够有效地携带和举升工作人员和设备，并在高空作业环境中完成各种任务。
本文将介绍曲臂式高空作业车的工作原理、组成部分、使用注意事项以及市场应用等方面。
工作原理曲臂式高空作业车通过液压系统驱动臂架进行伸缩和旋转，以完成高空作业任务。
它的工作原理可以简单描述如下：在使用前，工作人员首先将车辆移动到作业位置，并使用支腿固定车辆以确保稳定。
随后，通过操纵台上的控制杆，工作人员可以控制液压系统将臂架伸展到所需的高度，并在需要时进行旋转。
最后，工作人员可以站在平台上进行作业，曲臂式高空作业车将保持稳定并为其提供安全的工作环境。
组成部分曲臂式高空作业车通常由以下几个主要组成部分组成：1.底盘：底盘是整个车辆的基础，可提供运动和稳定支撑。
底盘通常由车轮、驱动系统和悬挂系统等组成。
2.曲臂：曲臂是曲臂式高空作业车的核心组件，用于支撑平台和提供高度和方向的移动。
曲臂通常由多个可伸缩节段组成，使其可以根据需求进行伸展和收缩。
3.平台：平台是工作人员和设备进行作业的区域。
曲臂式高空作业车的平台通常具有边界和安全设施，以确保工作人员的安全。
4.控制系统：控制系统是曲臂式高空作业车的重要组成部分，用于操纵和控制车辆的运动。
通常，控制系统由多个操作杆、按钮和面板组成，以实现对车辆各部分的控制。
使用注意事项使用曲臂式高空作业车时，应注意以下事项以确保安全和高效的作业：1.操作前应仔细阅读使用手册和安全说明，了解车辆的操作原理和操作方法。
2.在开始作业前，应检查曲臂式高空作业车的各项功能是否正常，包括液压系统、平台安全装置和控制系统等。
3.在使用过程中，应保持良好的平衡，并根据情况调整和固定车辆的支腿。
4.注意检查曲臂式高空作业车的工作区域，确保周围没有障碍物或危险物。
5.在使用过程中，应根据需要正确调整曲臂和平台的高度和方向，以确保工作人员和设备的安全。
折叠臂式高空作业车设计
海量机械毕业设计，请联系Q99872184摘要本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。
主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。
对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。
第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。
文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。
关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计I海量机械毕业设计，请联系Q99872184ABSTRACTIn this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,the use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation.Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle DesignII海量机械毕业设计，请联系Q99872184目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (6)1.1课题的背景 (6)1.2小型折叠臂式高空作业车的发展概况 (7)1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况 (7)1.4论文研究基本内容 (8)第2章折叠臂式高空作业车作业臂设计 (9)2.1高空作业臂选择 (9)2.1.1高空作业臂分析 (9)2.1.2作业臂作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业臂材料选择 (10)2.2上下臂的计算与校核 .................................................. 错误!未定义书签。
折叠臂式高空作业车设计
第1章绪论1.1 前言随着世界经济的大繁荣，各个行业都起了翻天覆地的改变，尤其最近几十年以来，世界各国都改变了自己的面貌，无论是在外表还是在社会内层。
在这其间，社会的建设少不了各种机械，而在这些机械中，高空作业车的重要性不言而寓。
高空作业车之所以发挥着如此大的作用，跟其自身的特点是分不开的。
高空作业车其结构紧凑、传递平稳、操作轻便、举升高，易于实现自动化控制；同时还具有机动灵活、转移速度快的特点。
它特别适于从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作，广泛应用在电力、摄影、建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所。
因此，近年来高空作业车发展很迅速，一举成了市政及其他部门主要的高空作业机械。
我国高空作业车技术的研究与国外先进水平相比还有一定的差距，还具有很大的研究空间，我们应该加大力度的研究此方面以拉近我国与国外的差距；同时，通过此次毕业设计，我可以将自己以前所学运用到设计中来，锻炼自己的动手能力和运用知识的综合能力，对我各个方面的提高将会起到很大的作用，是一次锻炼自己的很好的机会。
1.2国内外研究状况1.2.1 国内现状部分企业技术创新能力较差：部分企业不重视产品的更新和新产品的开发，产品几十年一贯制，品种规格单一、市场经营范围窄，使企业产品产量逐年下降，企业效益差。
近几年，国外高空作业机械产品纷纷进入国内，如芬兰BRONTO公司、美国的JLG 、GENIN、UP-RIGHT, SNORKEI，SKYJACK等公司以及英国、意人利、丹麦的一些著名公司在国内都相继设立了办事机构，而且在大高度产品和特殊产品中仍然占有国内主要市场，如高空绝缘作业车、蜘蛛式大高度作业平台、自行式高空作业平台等。
这些进口产品性能好、外观美，价格与国内产品相差不多，具有很强的竞争力。
缺乏高空作业车的专用底盘：高空作业车是由汽车底盘改装而成的，属于工程车辆范畴，长期处于重载状态，行驶距离短、车速慢，使用频率不高。
为便于在各种街道行驶，要求体积小、轴距短，又因其重心高，要求底盘大梁低。
曲臂车和升降机施工方案
曲臂车和升降机施工方案1. 引言在建筑和工程领域，曲臂车和升降机被广泛应用于高空作业和货物运输。
它们为施工人员提供了更安全、高效的工作方式，同时提高了工程项目的速度和质量。
本文将介绍曲臂车和升降机的基本原理和分类，并提供一份施工方案来指导其使用。
2. 曲臂车2.1 曲臂车的原理曲臂车是一种能够在各个方向进行旋转和伸缩的移动式起重设备。
它通常由底盘、塔架、臂架、顶棚和起重吊钩组成。
曲臂车的操作员可以通过控制台来控制各种运动，包括起重、降低、伸缩、旋转和转向。
2.2 曲臂车的分类根据其结构和功能的不同，曲臂车可以分为以下几类：•塔式曲臂式起重机：塔式曲臂式起重机是一种非常常见的建筑工地设备，通常用于处理重型建筑材料和设备。
它具有较大的工作半径和高承载能力。
•履带式曲臂式起重机：履带式曲臂式起重机可在各种地形条件下进行移动，并具有较大的稳定性。
它通常用于在较为困难的工地上进行施工作业。
•卡车式曲臂式起重机：卡车式曲臂式起重机是一种移动式起重装备，可将起重设备直接安装在卡车上。
它具有快速展开和收回以及较高的机动性。
2.3 曲臂车的施工方案在使用曲臂车进行施工时，以下事项需要考虑：•安全措施：在使用曲臂车前，应对施工现场进行彻底的安全检查，并确保所有工作人员严格遵守操作规程和安全标准。
•场地准备：为曲臂车提供一个稳固平坦的工作场地，并确保地面能够承受曲臂车的重量和运动。
•信号系统：建立一个有效的信号系统，确保操作员和指挥员之间的良好沟通。
这样可以避免任何误解和操作错误。
•定期维护：定期检查和维护曲臂车的各个部件，确保其正常运行和安全性能。
3. 升降机3.1 升降机的原理升降机是一种垂直运输设备，主要用于运输人员和物品到高楼层。
它由电动机、传动装置、导向轨道和安全装置组成。
通过电动机的驱动，升降机能够快速、平稳地上升和下降。
3.2 升降机的分类根据其结构和功能的不同，升降机可以分为以下几类：•乘客升降机：乘客升降机是用于运输乘客的标准升降设备。
高空作业车辆施工方案设计
高空作业车辆施工方案设计项目概述高空作业车辆被广泛应用于建筑、电力、通讯、广告等领域的安装、维护和清洁等作业。
高空作业车辆主要分为升降式、伸缩式和旋转式，根据不同工程的需要，可以选择不同类型的高空作业车辆。
通过选用合适的高空作业车辆和合理的施工方案，能够保证施工质量和工期。
方案设计选择适合的高空作业车辆高空作业车辆的选择要根据具体施工的需求来确定，需要考虑以下因素：•作业高度，作业高度决定了需要选用多高的高空作业车辆。
•作业范围，选用高空作业车辆的臂展和伸缩长度要能够覆盖整个工作区域。
•现场环境，需要根据现场环境的实际情况来选择适合的高空作业车辆，例如狭窄的空间、建筑的结构等因素需要考虑。
安全措施高空作业车辆的施工需要充分考虑安全措施，以保证作业人员和现场人员的人身安全。
•作业人员要按照相关规定进行培训，掌握操作技能和安全知识。
•作业人员要佩戴好安全带，确保在高空作业时具有防护能力。
•现场人员要设置警戒线，禁止未经授权人员进入施工区域。
•高空作业车辆必须经过检测和维护，确保机器本身安全无隐患。
施工方案针对高空作业的施工方案需要综合考虑作业类型、高度和现场环境等因素，作出具体的施工方案。
以下是具体的施工方案步骤：1.确定施工范围和施工形式，确定施工区域内的警戒线和运输通道。
2.检查高空作业车辆和安全设备是否符合要求，检查电气和液压系统是否正常运行。
3.确认高空作业车辆固定点，进行固定，同时调整车辆的角度，确保无条件视野，彻底进行安全检查。
4.开始进行高空作业，由已经接受培训的操作人员对高空作业车辆进行操作。
在作业期间，应持续检查各种安全控制设备的运行状况，确保整个施工过程的安全与稳定。
5.当施工结束后，应将高空作业车辆归位并拆除，同时清理整个施工区域，并进行必要的现场保养维护。
结论通过合理选择高空作业车辆、有力的安全措施和详细的施工方案设计，才能够确保高空作业的安全、高效、顺利进行。
在施工的过程中，作业人员需要严格按照规定进行操作，并不断的进行安全检查，只有做好这一切，才能够最大限度地避免施工过程中的安全事故，真正地实现施工的目标。
高空作业车配置施工方案
高空作业车配置施工方案1. 引言在高空施工作业中，为了保证工作效率和安全性，使用高空作业车是一种常见的解决方案。
本文将介绍高空作业车的配置施工方案，包括车辆选择、操作要点、安全风险评估等内容。
2. 车辆选择选择合适的高空作业车对于施工的效率和安全至关重要。
以下是一些常见的高空作业车类型：2.1 悬臂式高空作业车悬臂式高空作业车具有臂长可调节、灵活移动等优点，适用于零星维护、设备安装等作业。
根据作业高度和臂长的不同，可以选择不同型号的悬臂式高空作业车。
2.2 单柱式高空作业车单柱式高空作业车拥有较大的载重能力和作业范围，适用于高空的清洁、维修等工作。
根据需要选择不同高度和载重能力的单柱式高空作业车。
2.3 双臂式高空作业车双臂式高空作业车具有平衡性好、操作灵活等特点，在通信、电力线路安装等作业中常被使用。
根据工作需求选择合适的双臂式高空作业车。
3. 操作要点在使用高空作业车进行施工时，需要遵循以下操作要点：3.1 事先评估工作场所在施工前，对工作场所的环境进行评估，包括地面平整度、周边障碍物等。
确保施工区域没有不稳定因素，以确保高空作业车的安全稳定。
3.2 进行安全培训与考核操作人员需要经过专业的培训，了解高空作业车的使用方法和注意事项。
在使用高空作业车前，需要进行安全考核，确保操作人员有足够的技能和意识。
3.3 使用个人防护装备操作人员在进行高空作业时，需要佩戴安全帽、防滑鞋、安全带等个人防护装备，确保自身的安全。
3.4 维护作业车辆定期对高空作业车进行维护和保养，包括检查车辆稳定性、液压系统、电气系统等。
确保作业车辆在良好的工作状态下进行施工。
4. 安全风险评估在使用高空作业车进行施工时，存在一定的安全风险。
为了降低事故发生的可能性，需要进行安全风险评估，包括以下内容：4.1 工作高度评估评估工作高度与高空作业车的承载能力是否匹配，避免因超载引发的事故。
4.2 作业环境评估评估作业环境的稳定性和安全性，排除施工过程中可能出现的危险因素。
臂式高空作业平台施工方案
臂式高空作业平台施工方案XX实验区6~7区女儿墙外墙砖开裂剔除、抹灰、喷涂真石漆等使用臂式高空车进行施工作业。
臂式高空车从市场上租赁，租赁期为30天。
耗油量以现场实际发生量为准。
使用臂式高空车对实验区6~7区女儿墙外墙砖外闪开裂部位进行剔除，剔至结构层。
基层墙面涂刷界面剂，抹15mm厚玻化微珠，抹5mm厚DBl砂浆中间压入玻纤网格布，3mm厚柔性外墙防水腻子，3mm厚真石漆（防面砖）饰面。
一、主要部件介绍臂式高空作业平台（以下简称作业平台）整车由专用底盘及上车组成。
底盘主要由车架、行驶机构、转向机构、支腿伸缩系统、下车操作系统等组成；上车主要由动力总成、转台、液压系统、调平机构、伸缩臂、伸缩系统、软管及电缆输送系统、电气系统、回转支承及回转机构、配重、工作平台等组成。
1、臂架总成伸缩臂截面为多边形拟合大圆弧截面，上下盖板对接，焊缝布置在臂架两侧面。
臂架臂间为滑块支撑。
三节伸缩臂为单缸加钢丝绳伸缩方式，伸缩缸推动二节臂，二节臂通过钢丝绳带动三节臂同步伸缩。
2、转台转台为单板加筋高较点布置，转台右后部布置发动机、油泵装置等，右前部布置回转减速机、电瓶等；左面由后朝前依次布置液压油箱、燃油箱、电气操纵柜。
3、下车专用底盘的行走、转向及支腿控制采用全液压驱动及控制方式，操作简单可靠，操作速度快，作业效率高。
由于作业平台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
行走方式为液压驱动，选用马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两档行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。
在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。
转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。
4、液压系统整车由安装在转台上的发动机提供动力，驱动液压油泵为整车提供作业及行驶动力。
上车液压系统为开式定量系统，采用电液比例控制技术，可实现上车回转、伸缩臂变幅、伸缩、作业平台摆动等功能，上车主阀为电液比例阀，结构紧凑，组成方式灵活，可扩展性好。
高空作业车举升机构设计
高空作业车典型工作部分设计（折叠式举升机构）一.底盘选择根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济某一服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。
 因此，专用汽车性能的好坏直接取决于专用汽车底盘的好坏，通常专用车辆所采用的基本底盘按结构分可分为二、三、四类底盘。
二类底盘是在整车基础上去掉货厢，三类底盘是从整车上去掉驾驶室与货厢，四类底盘是在三类底盘的上去掉车架总成剩下的散件。
 汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装置的外形、尺寸、动力匹配等决定，目前，几乎80%以上的专用车辆采用二类底盘进行改装设计。
采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。
在汽车底盘选型方面，一般应满足下述要求（1）适用性对于专用改装车底盘应适用于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装造型设计。
（2）可靠性：所选用汽车底盘要求工作可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命。
且同一车型各总成零部件的寿命应趋于平衡。
（3）先进性应使用整车在动力性、经济性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平的汽车底盘。
而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
（4）方便性所选用的底盘要求便于安装、检查保养和维修，处理好结构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。
选择江铃JX1083TK26底盘，参数如下二.支腿机构设计计算高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。
1.支腿跨距的确定高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两侧伸出，如图所示。
折叠臂式高空作业车设计
折叠臂式高空作业车设计一、设计背景随着城市建设的不断发展，高层建筑和大型设备的维护和维修变得越来越重要。
高空作业车作为一种实用的高空作业设备，被广泛应用于建筑、电力、石油等行业。
然而，传统的高空作业车在使用过程中存在一些问题，例如结构复杂、使用不便、操作受限等。
因此，设计一种折叠臂式高空作业车以解决这些问题具有很大的意义。
二、设计目标1.实现高空作业车的折叠设计，便于存储和运输。
2.简化高空作业车的结构，降低制造成本。
3.提高高空作业车的操作性能，以提高工作效率。
4.增加高空作业车的稳定性和安全性，减少事故发生的风险。
三、设计方案1.折叠设计：将高空作业车分为上部和下部两个部分，通过液压或电动机构实现折叠和展开。
在折叠状态下，可以将车辆体积减小到一个合适的尺寸，便于存储和运输。
2.简化结构：通过优化设计，减少部件数量和材料使用量，降低制造成本。
同时，采用轻量化材料如铝合金，提高载重能力和作业高度。
3.操作性能优化：增加电动转向机构，提高转向的灵活性和平稳性。
增加液压伸缩机构，实现折叠臂的伸缩，以适应不同的作业环境。
4.安全性设计：增加重心平衡系统，通过液压或电子控制保持车辆的稳定性。
增加封闭式驾驶室设计，提供更好的保护。
增加安全警示系统，提示操作员周围的危险情况。
四、技术实现1.折叠设计：采用液压或电动机构，控制折叠臂的展开和折叠。
通过设计合理的接合部位和锁扣机构，实现折叠时的安全和稳定。
2.结构简化：通过三维建模和有限元分析，优化设计结构和减少材料的使用。
采用铝合金材料，提高载重能力和作业高度。
采用模块化设计，方便维护和更换零部件。
3.操作性能优化：增加电动转向机构，通过电子控制实现转向的精确和平稳。
增加液压伸缩机构，通过液压泵和伸缩缸实现伸缩臂的伸缩。
4.安全性设计：增加重心平衡系统，通过液压或电子控制保持车辆的稳定性。
增加封闭式驾驶室设计，提供更好的保护。
增加安全警示系统，通过摄像头和传感器实时监测车辆周围的危险情况，并发送警报信号。
曲臂式高空作业平台的结构设计
曲臂式高空作业平台的结构设计张林生】，张洪鸣2,王洪祥2(1.郑州清源智能装备科技有限公司，郑州4500012哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001)摘要：根据给定的技术要求，对曲臂式高空作业平台进行了整体结构设计。
高空作业平台主要由移动车、折叠臂和转台等3部分组成,移动车可以实现曲臂式高空作业平台的整体移动，折叠臂可以调节工作平台的升降和位置，转台可以实现转动功能。
该曲臂式高空作业平台具有自动行走的功能，能够连续完成前进、升降、转向、后退和回转等一系列动作。
关键词：高空作业平台;移动车;折叠臂;转台中图分类号:TH122文献标志码:A文章编号:1002-2333(2020)09-0150-02Structual Design of Crank Arm Aerial Work PlatformZHANG Linsheng1,ZHANG Hongming2,WANG Hongxiang2(1.Zhengzhou Qingyuan Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.,Zhengzhou450001,China;2.School of Mechanical Electrical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin150001,China)Abstract：According to the given technical requirements,the overall structure design of the crank arm aerial work platform is carried out.The aerial work platform is mainly composed of three parts,such as mobile cart,folding arm and turntable.The mobile vehicle can realize the overall movement of the crank arm aerial work platform,the folding arm can adjust the lifting and position of the working platform,and the turntable can realize turning function.The crank arm aerial work platform has the function of automatic walking,and it could continuously complete a series of actions such as forward,lift,steering,backward and rotation.0引言高空作业平台是用来运送工作装备和工作人员到特定高度去进行高空作业的特种工作平台［1］o工程机械的发展速度非常迅速，高空作业平台具有工作稳定、操作简单、自动调节升降和安全可靠等一系列优点，极大地提高了空中作业的工作效率。
曲臂式高空作业车施工方案
曲臂式高空作业车施工方案一、概述曲臂式高空作业车是一种广泛应用于建筑、电力、交通、广告等行业的高空作业设备。
该设备具有操作简便、工作效率高、安全可靠等特点。
为确保曲臂式高空作业车的安全、高效使用，特制定本施工方案。
二、施工准备1. 确保曲臂式高空作业车在施工前已经进行过充分试车，各项功能正常。
2. 检查车辆的液压系统、操作系统、安全防护装置是否完好，如有问题及时进行维修。
3. 根据施工高度和作业范围，计算并设置曲臂式高空作业车的臂长和支腿跨度。
4. 对操作人员进行培训，使其熟练掌握曲臂式高空作业车的操作方法和安全注意事项。
5. 根据施工场地情况，制定合理的行驶、作业路线和停车位置。
三、施工流程1. 施工现场到达后，先进行车辆的停放，确保停放位置稳定可靠，不会影响交通和行人。
2. 根据计算结果，调整曲臂式高空作业车的臂长和支腿跨度，确保车辆稳定。
3. 操作人员按照操作规程，启动车辆，进行高空作业。
作业过程中，严格遵守安全操作规程，防止意外事故的发生。
4. 作业完成后，操作人员按照操作规程，将曲臂式高空作业车恢复至初始状态。
5. 清理施工现场，确保施工完毕后场地的整洁和安全。
四、安全防护措施1. 曲臂式高空作业车在作业过程中，必须严格遵守相关安全规定，确保操作人员和现场人员的安全。
2. 作业前，操作人员应检查作业设备是否完好，发现问题立即停止作业，并及时报告。
3. 作业过程中，操作人员应随时注意观察设备运行状况，发现异常情况立即停机处理。
4. 曲臂式高空作业车的操作人员应穿戴好个人防护装备，如安全帽、安全带、防护眼镜等。
5. 施工现场应设置安全警示标志，提醒现场人员注意安全。
五、施工注意事项1. 曲臂式高空作业车在行驶过程中，注意观察交通和行人，遵守交通法规。
2. 作业过程中，禁止无关人员接近作业区域，防止发生意外事故。
3. 遇到恶劣天气，如强风、暴雨等，应立即停止作业，并将曲臂式高空作业车停放在安全位置。
全面解析：曲臂式高处作业车辆安全技术
全面解析：曲臂式高处作业车辆安全技术1. 引言曲臂式高处作业车辆作为一种高效、安全的高处作业设备，已被广泛应用于建筑、电力、交通、广告等多个领域。
本文将全面解析曲臂式高处作业车辆的安全技术，包括车辆的结构、安全装置、操作规范及维护保养等方面，以确保高处作业的安全性和可靠性。
2. 曲臂式高处作业车辆结构曲臂式高处作业车辆主要由底盘、工作臂、转台、操作平台、液压系统、电气系统等部分组成。
- 底盘：承担整个车辆的重量，保证车辆的稳定性和行驶性能。
- 工作臂：实现高处作业的伸缩和旋转功能，一般由多节臂组成，可根据作业高度和角度需求进行定制。
- 转台：实现工作臂的旋转，以便于在不同角度进行作业。
- 操作平台：供操作员进行高处作业，通常配备安全防护栏、操作座椅等设施。
- 液压系统：为整个车辆提供动力，实现工作臂、转台等的动作。
- 电气系统：控制整个车辆的运行，包括操作按钮、指示灯、保护开关等。
3. 安全装置为确保高处作业的安全，曲臂式高处作业车辆配备了多种安全装置：- 限位开关：设置在工作臂、转台等部位，防止过度伸展或旋转，避免发生碰撞、倾覆等事故。
- 压力继电器：监测液压系统压力，当压力超过设定值时，自动切断电源，防止设备损坏。
- 紧急停止按钮：在紧急情况下，操作员可迅速切断电源，停止设备运行。
- 防护栏杆：操作平台上设置防护栏杆，防止操作员意外坠落。
- 安全带：操作员需佩戴安全带，确保在高处作业时的安全。
4. 操作规范为确保曲臂式高处作业车辆的安全使用，操作人员需遵循以下规范：- 培训合格：操作人员需经过专业培训，掌握车辆操作技能和安全知识。
- 检查设备：作业前，对车辆进行检查，确保设备正常运行。
- 正确操作：遵循操作手册，正确操作车辆，避免违规操作导致的意外。
- 注意环境：作业前，观察周围环境，避免在恶劣天气、复杂地形等条件下作业。
- 安全防护：作业过程中，严格遵守安全防护措施，如佩戴安全带、设置警示标志等。
高空作业曲臂车施工方案
高空作业曲臂车施工方案1. 引言高空作业曲臂车是一种用于在高空进行建筑物维修、安装等作业的专用机械设备。
本文档旨在提供高空作业曲臂车的施工方案，以确保作业的安全、高效进行。
2. 施工前准备在进行高空作业曲臂车施工之前，需要进行以下准备工作：•确定作业区域：对高空作业的目标区域进行全面检查和评估，包括建筑物结构、周围环境等。
确保作业区域的安全性和稳定性。
•编制作业计划：根据实际需求制定作业计划，包括作业时间、作业流程、机械设备要求等。
•确保设备可靠性：对高空作业曲臂车进行全面检查，确保设备处于良好状态，包括液压系统、电气系统等。
•培训人员：培训操作人员，确保他们熟悉高空作业曲臂车的操作流程、安全规范等。
3. 施工过程高空作业曲臂车的施工过程包括以下步骤：3.1. 设置工作平台在进行高空作业之前，需要设置工作平台。
工作平台应该稳固、牢固，并符合安全要求。
以下是设置工作平台的步骤：1.确定工作平台的位置和尺寸。
2.使用合适的材料（如钢板）搭建工作平台。
3.钢板与建筑物连接，保证稳固性。
4.钢板表面应涂有耐滑涂料，确保操作人员在上面行走时的安全。
3.2. 安装高空作业曲臂车在工作平台设置完成后，需要进行高空作业曲臂车的安装。
以下是安装步骤：1.将高空作业曲臂车从运输车辆上卸下，并进行装配。
2.检查曲臂车液压系统、电气系统等是否正常。
3.将曲臂车与工作平台固定连接，确保安全稳定。
3.3. 进行作业安装完成后，可以开始进行高空作业。
以下是作业过程中需要注意的事项：1.操作人员应佩戴符合标准的安全防护装备，包括头盔、安全带等。
2.严格按照操作手册的要求进行操作，避免超载、超高等情况。
3.对作业现场进行全面监控，确保作业安全。
4. 安全措施在高空作业中，安全是最重要的考虑因素。
以下是建议的安全措施：1.操作人员应经过专业的培训，熟悉高空作业曲臂车的操作流程和安全规范。
2.工作平台应设置栏杆，确保操作人员的安全。
(精华版)曲臂式高处作业车辆安全技术研究
(精华版)曲臂式高处作业车辆安全技术研究1. 引言曲臂式高处作业车辆作为一种特殊工程车辆，被广泛应用于各种高空作业场景。
其安全技术研究对于保障作业人员的人身安全和提高工作效率具有重要意义。
本文主要对曲臂式高处作业车辆的安全技术进行深入探讨，以期为该领域的发展提供有益参考。
2. 曲臂式高处作业车辆的组成及工作原理2.1 车辆组成曲臂式高处作业车辆主要由以下几部分组成：1. 底盘：提供车辆行驶动力和稳定基础。
2. 工作装置：包括曲臂、伸缩臂等，实现高空作业功能。
3. 控制系统：用于操作曲臂式高处作业车辆的各项功能。
4. 安全防护装置：保障作业人员及设备安全。
5. 动力系统：为车辆提供动力来源。
2.2 工作原理曲臂式高处作业车辆通过底盘驱动，使工作装置（曲臂、伸缩臂）在控制系统的操控下，实现不同高度和角度的作业需求。
其工作原理主要依靠液压系统实现各部件的协同工作。
3. 曲臂式高处作业车辆安全技术关键点3.1 底盘安全技术1. 车辆制动系统：确保行驶过程中车辆稳定，避免事故发生。
2. 车辆转向系统：保证车辆在复杂环境下具有良好的操控性。
3. 车辆行驶速度控制：防止车速过快导致的安全事故。
3.2 工作装置安全技术1. 曲臂和伸缩臂的稳定性和强度：确保作业过程中不易发生变形或断裂。
2. 作业平台的承载能力：保证作业平台能够稳定承载作业人员及设备。
3. 作业装置的限位装置：防止因超过作业范围而导致的安全事故。
3.3 控制系统安全技术1. 操作界面：简化操作流程，降低操作失误风险。
2. 控制系统故障检测与保护：实时监测系统运行状态，发现异常及时报警并采取措施。
3.4 安全防护装置1. 防护栏杆：防止作业人员意外坠落。
2. 安全带：为作业人员提供个体防护。
3. 紧急停止按钮：遇到紧急情况时，立即停止车辆运行。
3.5 动力系统安全技术1. 发动机故障检测与保护：确保动力系统稳定运行。
2. 电池管理系统：对于电动驱动的曲臂式高处作业车辆，电池管理系统至关重要。
高空作业车结构强度分析与优化设计
高空作业车结构强度分析与优化设计高空作业车是一种用于建筑施工、设备维护以及其他特殊场景下的作业车辆。
其重要性在于能够提供安全稳定的工作环境，确保作业人员的安全。
本文将对高空作业车的结构强度进行分析，并提出相应的优化设计方案。
首先，我们需要了解高空作业车的基本结构。
一般而言，高空作业车包括底盘、云梯系统、工作平台和电气控制系统等组成部分。
底盘是整个车辆的基础，承载着全部重量。
云梯系统是用于控制车辆的升降和伸缩功能，它包括升降臂、曲臂和伸缩臂等部件。
工作平台是作业人员进行工作的区域，必须具备足够的强度和稳定性。
接下来，我们将对高空作业车的结构强度进行分析。
首先是底盘的结构强度。
底盘承载着整个车辆的重量，必须能够承受各种工作条件下的冲击力和扭矩。
在设计时，需要考虑底盘的材料选择和梁柱结构的合理设计，以确保其强度和刚度。
其次是云梯系统的结构强度。
云梯系统是高空作业车升降和伸缩功能的核心，其结构必须能够承受高强度的拉力和压力。
在设计时，需要采用足够强度和刚度的材料，并进行适当的结构设计，以确保云梯系统的安全可靠性。
最后是工作平台的结构强度。
工作平台是作业人员进行工作的区域，必须具备足够的强度和稳定性，以防止发生翻倒或折断等意外情况。
在设计时，需要考虑工作平台的材料选择、梁柱结构的设计和支撑点的布置等因素，以提高其结构强度。
针对以上结构强度分析，我们可以提出相应的优化设计方案。
首先，选择高强度和刚度的材料，如高强度钢材，以提高整个车辆的结构强度。
其次，采用合理的结构设计，如增加梁柱的数量和加固关键连接点，以增加各个部件的强度和稳定性。
此外，使用适当的支撑点布置，可以有效分散工作平台的载荷，减少局部应力集中的发生。
除了结构强度的优化设计，我们还需考虑高空作业车的使用安全。
例如，安装相应的安全保护装置，如防抱死制动系统和倾斜传感器等，以提高车辆在坡度和不平路面的稳定性。
此外，定期进行维护和检查，以确保车辆各个部件的可靠性和功能完整性。
曲臂升降车的组成
曲臂升降车的组成：细节解构与工作原理摘要：曲臂升降车是一种高效、多功能的工程设备，广泛应用于建筑、物流、仓储等行业。
本文将详细解构曲臂升降车的各个组成部分，阐述其工作原理，并分析各组件之间的协同作用，以期帮助读者更深入地了解这一重要设备。
一、引言曲臂升降车，又称折臂式升降车，是一种具有独特结构和功能的工程设备。
由于其高效、灵活的特点，曲臂升降车在建筑、物流、仓储等行业得到了广泛应用。
本文将详细解构曲臂升降车的各个组成部分，帮助读者更深入地了解这一重要设备。
二、主要组成部分1. 底盘：底盘是曲臂升降车的基础部分，承载着整个设备的重量。
它通常由高强度的钢材焊接而成，具有良好的承载能力和稳定性。
底盘上安装有行走轮和驱动电机，使曲臂升降车能够在各种地形条件下灵活移动。
2. 曲臂机构：曲臂机构是曲臂升降车的核心部分，由多个关节和连杆组成。
它可以根据工作需要，实现多种角度和位置的调整，从而完成各种复杂的升降任务。
曲臂机构的设计精度和制造工艺直接影响着曲臂升降车的性能和寿命。
3. 升降平台：升降平台是曲臂升降车的工作部分，用于承载货物或人员。
它由钢板焊接而成，具有较高的强度和承载能力。
升降平台的四周通常安装有安全护栏，以确保作业人员的安全。
4. 液压系统：液压系统是曲臂升降车的动力来源，为曲臂机构和升降平台提供动力。
它由液压泵、油箱、油缸、油管等部分组成，通过液压油传递压力，实现曲臂机构和升降平台的升降运动。
液压系统的性能和维护状况对曲臂升降车的安全和效率具有重要影响。
5. 电气系统：电气系统是曲臂升降车的控制部分，包括操作面板、控制器、传感器等。
它负责接收操作指令，控制液压系统的运行，实现曲臂机构和升降平台的精确运动。
电气系统的可靠性和稳定性对曲臂升降车的安全和性能至关重要。
6. 安全装置：为确保曲臂升降车的安全使用，设备上通常配备有多种安全装置，如超载保护、限位开关、紧急停车按钮等。
这些装置能够在设备出现异常或危险情况时及时切断电源或采取其他措施，保护设备和作业人员的安全。
轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计
轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计孙骅;王业潘【摘要】以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出"轻、巧"的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2010(000)007【总页数】4页(P4-7)【关键词】曲臂高空工程作业车;轻巧型;机械手臂;履带式底盘;平衡机构【作者】孙骅;王业潘【作者单位】广州大学机电工程学院,广州,510006;广州大学机电工程学院,广州,510006【正文语种】中文【中图分类】TH211+.61 前言目前不论是建筑工程，还是电信、电视、清洗等行业，都要求高空作业车小巧灵活、操作方便，因此要求设计出小型先进的底盘，并解决动力输出问题。
应特别注意，作为一种工程机械，其良好的操作性能和较窄的底盘宽度有利于设备进入狭小的工业通道和拥挤的工作区域作业。
新研制的履带自行式折叠曲臂高空作业工程车，与传统的高空作业车的区别在于其轻巧、多折叠曲臂、履带自行式且人在车外控制其行走的特点。
2 机械手臂结构的设计和分析2.1 确定设计计算状态负载200 kg，上升最高工作位置9 m，水平最长工作位置4.2 m。
2.1.1 机构位置的设定机械手臂工位 (最高、水平最远、折叠非工作状态位)机构图如图1所示。
2.1.2 最高位及水平最远位分析从图2所示各工作位置及几何计算分析可知:机械手臂工作平台达到最高位置点，其总高度为9 m(其中底座高1.2 m，机臂伸展高度为7.8 m);从工作平台达到水平最大距离时杆的位置，可以确定机械手臂水平达到的最远距离为4.2 m。
2.2 建立计算模型2.2.1 机械手臂各杆件强度分析(1)工况分析由于高空作业车要在所有工况下，均能在额定载荷下工作，因此其危险工况为:①工作臂满负荷水平伸出至最远工作距离状态;②工作臂满负荷完全伸出且处于最高位置状态。
高空作业车机械综合设计
目录引言在国家的生产建设中，大型的工程机械是不能缺少的技术设备，它在城市建设、交通运输、农田水利、广告摄影、能源开发和国防建设等多个方面都发挥着至关重要的作用。
高空作业车即是用来运送工作人员和工作设备到达指定高度进行作业的一种大型工程机械设备。
由于其本身拥有的降低劳动强度、提高工作效率、节省劳动力和费用的优势，在多个领域扮演着重要的角色，有着广阔的发展前景。
高空作业车作为一种工程车辆，其特殊性在于：一是载人高空作业，其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”；二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有“高适应性”；三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。
我国高空作业车行业起步较晚，自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化机样，随着经济的发展和技术的进步，高空作业车在国内的需求日益增多。
国内一些厂商开始把高空作业车单独作为一个模块进行了研究，形成了一批知名企业，但与外国相比，仍有一定的差距。
本次课程设计综合运用了机械原理、机械设计等课程所学知识，参考现有产品及相关资料，设计一个简单的高空作业车，并利用SolidWorks，Adams等软件进行三维模型的制作、机构简图的绘制及零件渲染和运动仿真。
1 选题背景问题的提出高空作业车是指用来运送工作人员和工作设备到达指定高度进行作业的一种大型工程机械设备，是一种先进的登高作业方式。
随着我国的经济建设的飞速发展，城市中的高层和超高层建筑不断涌现，高空作业和消防任务也日益突出，高空作业车由于其本身拥有的降低劳动强度、提高工作效率、节省劳动力和费用的优势，在多个领域扮演着重要的角色，有着广阔的发展前景。
但由于我国此行业起步较晚，发展时间短暂，因此相比于一些重工业发达的国家，产品不够成熟，市场也不够广泛，迫切需要重视和发展。
研究现状高空作业车，其发展与国民经济的发展水平密切相关，据国外高空作业机械专业媒体杂志《Access International》统计，经济越发达，需求量越大，并且单位GDP 需求量也越大。
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与改进 ［ ］ 起重运输机械 ，１９ （ ） ０— ２ Ｊ． ９ ８ ８ ：３ ３ ．
（ 中底座 高 １２ｍ，机 臂伸 展 高度 为 ７８ｍ） 其 ． ． ；从
工作 平 台达 到水 平 最 大 距 离 时 杆 的位 置 ，可 以确 定机 械手 臂水 平达 到 的最远距 离 为 ４ ２ｍ。 ． ２ ２ 建立 计算 模型 ． ２ ２ １ 机 械手臂 各杆 件强 度分 析 ． ． （ ）工况 分析 １ 由于 高空作 业 车 要 在 所 有 工 况 下 ，均 能 在 额
传 统 的高 空 作 业 车 的 区别 在 于 其 轻 巧 、多 折 叠 曲
臂 、履 带 自行式 且人 在 车外控 制其 行走 的特 点 。
２ 机 械 手臂 结构 的 设 计 和 分 析
２ １ 确 定设 计计 算状 态 ．
负载 ２０ｋ ，上 升最 高工 作位 置 ９ｍ，水 平 最 ０ ｇ 低 了设 备 运 行 阻力 ，改 善 了设 备 运 行 状 况 ，延 长 了设备 的使 用 寿命 ，保 障 了 企 业 的正 常生 产 ，经
轻 巧 型 曲臂 高空 工 程 作 业 车整 体 结 构 的设 计
孙 骅 王业 潘
广 州大 学机 电工程 学 院
摘
广州
５００ １０ ６
要 ：以高空工程作业 车为设 计对象 ，在设计 过程 中突 出 “ 、巧 ” 的特点 ，通 过对其 力平 衡 、速度 、 轻
位置 、传动与制动系统 的分析 ，对机械手臂结构 、行走机构 、曲臂 回转机 构 、工作平衡 支撑机构 的设计 与分析 ， 介绍一种新式轻巧型 曲臂高空工程作业 车整体结构设计 。 关键词 ：曲臂高空工程作业车 ；轻巧 型；机械手臂 ；履带式底盘 ；平衡机构
１９ （ ） ４— ９ ９ ７ ４ ：６ ６ ．
［ ］博 弈创作 室 ． Ｎ Ｙ ９ ０经典产 品高级分析技术 与实例 ３ Ａ Ｓ Ｓ． 详解 ［ ． 京 ：中国水利水电出版社 ，２ ０ ． Ｍ］北 ０８
作 者 ：谢 志 刚
地 邮
址 ：广东省汕头市 濠江 区东 湖汕头 职业技术 学院机
济 和社 会 效 益 显 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 。该 方 法 对 其 他 物 流 设 备 的关 键 部件 的优 化设 计具 有一 定 的指导 意义 。
参 考 文 献 ［ ］耿 桂 芳 ，胥 幸 合 ， 向为 明 ．板 式 输 送 机 链 条 磨 损 分 析 １
定载 荷下 工作 ，因此 其危 险工况为 ：① 工作 臂满 负
ｏ ｙ ａ ｃ ｂ ａ ｃ ，ｓ ｅ ｄ，ｐ ｓｔ ｎ，ａ ｄ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ａ ｄ ｂ ａ ｅ ｓ ｓ ｍ ，ａ ｌ ａ ｈ ｅ ｉｎ ａ ｄ ａ ａ ｙ ｉ ｏ ｃ ａ ｉａ ｆｄ ｎ ｍｉ ａ ｎ ｅ ｐ ｅ ｌ ｏ ｉｏ ｉ ｎ ｒｎ ｍｉｓｏ ｎ ｒ ｋ ｙ ｔ ｅ ｓｗｅｌ ｓ ｔ ｅｄ ｓ ｎ ｎ ｓｓ ｆｍｅ ｈ ｎ ｃ ｇ ｌ １
ｂａａ ｃ ｅ ｈ ｉｍ ｌ ｎ ｅｍ ｃ ａ ｓ ｎ
１ 前 言
目前不 论 是 建 筑 工 程 ，还 是 电 信 、 电视 、清 洗等 行业 ，都 要 求 高 空 作 业 车 小 巧 灵 活 、操 作 方 便 ，因此 要 求 设 计 出小 型 先 进 的底 盘 ，并 解 决 动
力 输 出 问题 。应 特 别 注 意 ，作 为 一 种 工 程 机 械 ， 其 良好 的操 作 性 能 和 较 窄 的底 盘 宽 度 有 利 于 设 备 进 入狭 小 的工 业 通 道 和拥 挤 的 工 作 区域 作 业 。新 研 制 的履 带 自行 式 折 叠 曲臂 高 空 作 业 工 程 车 ，与
．
ａｍ ｔ ｃｕ ｅ ｕ ｎｎ ｅ ｒ ｒｎ ｗｉｇｍｅ ｈ ｎｓ ａ ｄｗｏｋｂ ｌｎ ｅｓ ｐ ｏｔ ｇｍｅ ｈ ｎｓ ｒ ｓｒ ｔｒ ，ｒ ｎ ｉｇｇ ａ ，ｃａ ｋｓ ｎ ｃ ａ ｉｍ ｎ ｒ ａａ ｃ ｕ ｐ ｒｉ ｃ ａ ｉｍ． ｕ ｎ
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｏ ｅ ｈ ａ ｗｏ ｋｎ ｔ ｃ ｗ ｔ ｌ ｈ ｃ ａ ｋ； ｌ ｈ ｄ ｔ ｙ ｒｓ ｖ ｒｅ ｄ ｒｉｇ ｒ ｋ ｉ ｕ ｈ ｉ ｔ ｒｎ ｇ ｉ ｔ ｕ ｙ； ｍｅ ｈ ｎ ｃ ａ ｍ ； ｄ ａ ｌｒ — ｔ ｐ ｃ ａ ｓ ； ｇ ｃ ａ ｉａ ｒ ｌ ｒｗ ｅ ｙ ｅ ｈ ｓｉ ｓ
长工 作位 置 ４ ２ｍ。 ． ２ １ １ 机 构位 置 的设 定 ．． 机械 手臂 工 位 （ 高 、水 平 最 远 、折 叠 非 工 最 作状 态位 ）机 构 图如 图 １ 所示 。
２ １２ 最 高位及 水平 最远 位分 析 ．．
从 图 ２所 示 各 工 作 位 置及 几 何 计 算 分 析可 知 ： 机械手臂 工作平 台达 到最高位 置点 ， 总高 度为 ９ｍ 其
中图 分 类 号 ：Ｔ ２ １ ６ Ｈ １ ． 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ — ７ ５ （０ ０ ７—００ ０ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０４— ４
Ａ ｓ ａｔ ｈ ｖｒｅｄｗ ｒｉ ｕｋｉｔｋｎａ ｅｄｓ ｎｏｊ ｔ ｌ ｈ ａｄｆｘｂｅ ｒ ｉ ｌ ｈ ｄｄｒ ｇｔｅ ｂｔ ｃ ：Ｔ ｅｏｅ ａ ｏｋｎ ｔ ｃ ｅ ｓ ｈ ｅｉ ｂｅ ，“ｉ ｔ ｎ ｅｉ ’ ｅｈｇ ｉ ｔ ｕｉ ｒ ｈ ｇｒ ｓａ ｔ ｇ ｃ ｇ ｌ ｌ ’ａ ｈｇｅ ｎ ｈ
ｄ ｓｇ ｅ ｉｎ，ａ ｄ ｔ ｅ ｉ ｔｇ ａ ｔｕ ｔ ｒ ｅ ｉｎ ｏ ｅ ｏ ｅｈ ａ ｒ ｉ ｇｔｕ ｋ ｗｉ ｉｈ ｒｎ ｓｉｔｏ ｕ ｅ ｈ ｏ ｇ ｅ ａ ａｙ ｉ ｎ ｈ ｎｅ ｒｌｓｒ ｃｕ ｅｄ ｓ ｆａｎ ｗ ｖ ｒ ｅ ｄ ｗｏ ｋｎ ｃ ｔ ｌ ｔ ａ ｋ ｉ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｔ ｒ ｕ ｈ ｔ ｎ ｌ ｓｓ ｇ ｒ ｈ ｇ ｃ ｈ