PLC概述(自备)
plc简介及基础知识
plc简介及基础知识嘿，朋友！今天咱们来聊聊PLC，这可是个超酷的玩意儿呢！PLC，全名叫可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。
你可以把它想象成一个超级智能的小管家，专门管那些工业设备的。
就好比在一个超级大的工厂里，有各种各样的机器设备，它们就像一群调皮的小孩子，需要一个有智慧的大人来管理，这个大人就是PLC。
PLC是怎么来的呢？这得从工业发展说起。
以前啊，工厂里的设备控制都是靠一堆复杂的继电器电路。
那继电器电路就像用一根根线编织起来的大网，密密麻麻的，一旦出了问题，查找故障就像大海捞针一样困难。
工程师们肯定想，哎呀，这可不行，得想个办法。
于是，PLC就诞生了。
它就像是一个救星，把那些复杂的继电器电路的功能集成到一个小盒子里，而且还可以通过编程来改变控制逻辑，简直太方便了。
那PLC的结构是啥样的呢？它有点像一个小小的王国。
里面有CPU （中央处理器），这可是王国里的大脑啊，所有的决策都是它来做的。
就像我们人类思考问题、做出判断一样，CPU负责处理PLC接收到的各种信息，然后根据程序做出相应的动作。
还有输入输出接口，这就像是王国的大门。
输入接口负责把外面的信号接进来，就像门卫把客人迎进来一样。
比如说，一个传感器检测到有物体靠近，这个信号就通过输入接口进到PLC里了。
输出接口呢，则是把PLC做出的决策转化为实际的动作，像是让电机转动或者让信号灯亮起来。
这就好比王国里的信使，把国王（CPU）的命令传达出去，让外面的设备执行。
另外，还有电源，这就像王国的粮仓，给整个PLC系统提供能量，要是没了电源，这个小王国就运转不起来啦。
再来说说PLC的编程语言。
这就像不同的语言一样，有多种选择呢。
梯形图语言是最常见的一种，它长得就像我们以前学的电路图，有各种常开常闭触点，还有线圈。
这对于那些熟悉继电器电路的工程师来说，就像遇到了老朋友一样亲切。
还有语句表语言，这种就比较像计算机的指令，一行行的代码，看起来很简洁，不过对于初学者来说可能有点像天书。
第一讲 PLC的概述
安装简单，维修方便
PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环 境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备 与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。 各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用 户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生 故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统 迅速恢复运行。
1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC，在美国 通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高， 通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其 他工业领域推广应用到1971年，已经成功地应用于食品，饮料， 冶金，造纸等工业。 这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度 重视。 1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从 1974年开始研制。于1977年开始工业应用。
五. PLC的发展阶段
早期的PLC（60—70年代中期） （ 年代中期） 早期的 年代中期
只处理电气中的逻辑控制，顺序控制， 只处理电气中的逻辑控制，顺序控制，定时等 采用梯形图—类似于大家熟悉的继电器图 采用梯形图 类似于大家熟悉的继电器图
中期的PLC （70中—80年代中后期） 年代中后期） 中期的 中 年代中后期
5.
6.
7.
3.
4.
对采用的器件进行严格的筛 选。 良好的自诊断功能，一旦电 源或其他软，硬件发生异常 情况，CPU立即采用有效措 施，以防止故障扩大。 大型PLC还可以采用由双 CPU构成冗余系统或有三 CPU构成表决系统,使可靠 性更进一步提高。
丰富的I/O接口模块
PLC针对不同的工业 现场信号，如： 交流或直流； 开关量或模拟量； 电压或电流； 脉冲或电位； 强电或弱电等。 有相应的I/O模块与工 业现场的器件或设备， 如： 按钮 行程开关 接近开关 传感器及变送器 电磁线圈 控制阀
PLC简述
作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其
內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算朮運算等操作的指令，并通過數 字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其 有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。” 簡單的說，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計
T2
X001
有向 連線
S22
T3
X001
S23
X001 T4 X001
交通燈流程圖
M8002 SET S0 X000 STL SET S20
步进接点 指令
S0
S20
STL
Y000 Y005 Y006 T1 X001 T1 30S SET S21 S0 Y004 Y001 T2 3S SET S22 S0 Y002 Y003 Y007 T3 X001 T3 30S SET S23 S0 Y004 Y001 T4 3S SET S20 S0 RET
狀態轉移 指令
S21
STL
T2 X001 S22 STL
S23
STL
T4 X001
END
步进返回 指令
交通燈梯形圖
謝謝 ！
4.2.3 有向連線與轉換條件 1.有向連線 在順序功能圖中，隨著時間的推移和轉換條件的 實現，將會發生步的活動狀態的進展，這種進展按有 向連線規定的路線和方向進行。在畫順序功能圖時， 將代表各步的方框按它們成為活動步的先后次序順序 排列，並用有向連線將它們連接起來。
2.轉換 轉換用有向連線上與有向連線垂直的短划線來表示， 轉換將相鄰兩步分隔開。步的活動狀態的進展是由轉換的 實現來完成的，并與控制過程的發展相對應。
(1)PLC概述
第1章PLC概述自1969年第一台PLC（可编程序控制器）问世以来，经历了近40年的发展，PLC的种类在不断地更新，PLC的应用领域也在不断地扩大。
目前，PLC的应用已经成了现代化设备的象征。
当今，PLC已经成为工业控制的主要手段和重要的基础控制设备之一。
1.1 PLC的特点国际电工委员会（IEC）对PLC作了如下的规定：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”这段话完全道出了PLC的特点和应用领域。
PLC所以被广泛使用，是由它的突出的特点和优越的性能分不开的。
归纳起来，PLC主要具有以下特点。
1 可靠性高为了满足工业生产对控制设备安全可靠性的要求。
PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。
PLC完善的自诊断功能，保证了PLC控制系统的工作安全性。
控制程序的设计本身就从各个方面考虑了PLC的工作的可靠性、安全性和稳定性。
2 环境适应性强PLC具有良好的环境适应性，可应用于十分恶劣的工业现场。
电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作，具有很强的抗空间电磁干扰的能力，可以抗峰值高达1000V、脉宽10微秒的矩形波空间电磁干扰，具有良好的抗振能力和抗冲击能力。
一般对环境温度要求不高，在环境温度-20℃~65℃、相对湿度为35％~85％情况下可正常工作。
3 灵活通用在完成一个控制任务时，PLC具有很高的灵活性。
PLC产品已经系列化，结构形式多种多样，在机型上有很大的选择余地。
同一机型的PLC其硬件构成具有很大的灵活性，用户可以根据不同任务的要求。
PLC是利用应用程序实现控制的，在应用程序编制上有较大的灵活性。
PLC基础概念
PLC基础概念PLC 基础概念PLC，是 Programmable Logic Controller 的简称，中文可译为可编程逻辑控制器。
它是一种专业的控制设备，能对自动化生产线上运行的机器和设备进行控制和监控。
PLC 能够不断获取生产线各个装置的信息，然后经过处理，得出既定结果并进行控制和运作，从而实现对整个生产线的自动化控制。
PLC 的工作原理PLC 的工作原理基于输入、处理和输出三个过程。
在输入过程中，PLC会接收和检测从生产线上各个装置上发来的各种信号，比如传感器发来的温度、湿度等数据信息。
在处理过程中，PLC会对所有输入的信息进行逻辑运算、数据处理等操作，以判断当前生产线状态是否满足预设条件。
在此基础上，PLC会对输出信号进行控制。
输出信号主要是指开关型信号，其包含电磁继电器、伺服电机、脉冲等。
可以把 PLC 想象为一台计算机，只不过它的功能比普通计算机单一许多，专门为工业控制等领域而设计。
PLC 有操作系统、编程语言、内部存储器、输入和输出接口等核心组件。
通过这些组件，PLC 可以对整个生产线进行监控和调节。
PLC 的构成PLC 主要由以下几部分组成：1. 中央处理器 (CPU)：CPU 是整个 PLC 系统的核心，它的功能类似于人的大脑，负责控制和调度整个系统中各个部分的工作。
2. 输入/输出模块 (I/O Module)：I/O 模块连接 PLC 和外设，接收和发送数据和信号，它们可以连接到传感器、执行器、电机及其他设备。
3. 内存：PLC 至少具有3种不同的内存单元：RAM、ROM 和EEPROM。
其中 RAM 用于存储正在运行的程序和数据，程序会在 PLC 重新启动后被清除。
ROM 存储常规程序（通常由制造商或第三方供应商预先安装），并可以通过可编程操作进行更新。
EEPROM，与 RAM 类似，用于存储数据，它不会在 PLC 关机后被删除。
4. 电源模块：PLC 通常需要使用专用电源，以满足操作的需要。
plc基础理论知识
PLC基础理论知识1. 什么是PLCPLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种专用数字计算机，主要用于自动化控制系统中的工业过程。
它通过编程来控制机器的运行，如逻辑判断、计算、数据处理等操作。
PLC广泛应用于制造业中的自动化生产线和机械设备。
2. PLC的基本构成PLC主要由以下组成部分组成：2.1 中央处理器（CPU）中央处理器是PLC的核心部件，负责运行程序、执行逻辑控制、处理数据、与外部设备进行通信等功能。
不同型号的CPU具有不同的处理能力和功能。
2.2 输入模块输入模块用于将外部传感器、开关等设备的信号转换为数字信号，供PLC系统进行逻辑控制和处理。
输入模块通常包括数字输入和模拟输入两种类型。
2.3 输出模块输出模块用于将PLC系统的控制信号转换为外部的动作信号，控制执行机构如电机、阀门等。
输出模块通常包括数字输出和模拟输出两种类型。
2.4 通信模块通信模块用于与其他设备进行数据交换和通信，如与上位机、其他PLC、传感器等进行连接和数据传输。
2.5 存储器存储器用于存储PLC系统的程序、数据和参数等信息。
根据需要，可以有RAM、EPROM、EEPROM、Flash等不同类型的存储器。
2.6 电源模块电源模块负责为整个PLC系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。
3. PLC的工作原理PLC的工作原理主要包括输入信号的采集、程序的执行和输出信号的生成三个过程。
3.1 输入信号的采集输入模块负责将外部设备的信号转换为数字信号，并传输给中央处理器。
中央处理器通过扫描输入模块，不断地采集输入信号的状态，并进行处理。
3.2 程序的执行PLC的程序在中央处理器中运行，程序通常由一系列的逻辑指令组成。
中央处理器按照程序的顺序依次执行指令，进行逻辑判断、计算和数据处理等操作。
3.3 输出信号的生成根据程序的执行结果和逻辑条件，中央处理器将控制命令发送给输出模块。
PLC的基本介绍
PLC的基本介绍PLC的基本介绍1、定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型⼯业控制装置。
在1987年国际电⼯委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是⼀种专门为在⼯业环境下应⽤⽽设计的数字运算操作的电⼦装置。
它采⽤可以编制程序的存储器，⽤来在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与⼯业控制系统形成⼀个整体，易于扩展其功能的原则⽽设计。
”2、基本结构各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输⼊输出接⼝电路等组成。
中央处理器中央处理器单元⼀般由控制器、运算器和寄存器组成。
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输⼊输出接⼝、通信接⼝、扩展接⼝相连。
CPU是PLC的核⼼，它不断采集输⼊信号，执⾏⽤户程序，刷新系统输出。
储存器PLC的存储器包括系统存储器和⽤户存储器两种。
系统存储器⽤于存放PLC的系统程序，⽤户存储器⽤于存放PLC的⽤户程序。
现在的PLC⼀般均采⽤可电擦除的E2PROM 存储器来作为系统存储器和⽤户存储器。
输⼊输出接⼝单元PLC的输⼊接⼝电路的作⽤是将按钮、⾏程开关或传感器等产⽣的信号输⼊CPU；PLC的输出接⼝电路的作⽤是将CPU向外输出的信号转换成可以驱动外部执⾏元件的信号，以便控制接触器线圈等电器的通、断电。
PLC的输⼊输出接⼝电路⼀般采⽤光耦合隔离技术，可以有效地保护内部电路。
1、输⼊接⼝电路PLC的输⼊接⼝电路可分为直流输⼊电路和交流输⼊电路。
直流输⼊电路的延迟时间⽐较短，可以直接与接近开关，光电开关等电⼦输⼊装置连接；交流输⼊电路适⽤于在有油雾、粉尘的恶劣环境下使⽤。
PLC概述
编程原则：
触点不能与右母线相联
线圈不能与左母线相联
尽量做到上重下轻,左重右轻,以符合从左到右,自上而下的执行顺序, 并易于编写指令语句表
避免把触点画在垂直线上，无法用指令语句编程
继电器输出：直、交流
三极管输出：直流
通常I/O接口电路上还有I/O接线端子排和状态显示，便于连接和监视。 可以与主板成一体，也可通过插座用电线引出远程放置，实现远程控制及联网
输入接口电路
作用是将生产现场的信号 转换成CPU能接收的TTL 标准电平的数字信号
继电器输出电路
晶体管输出电路
作用是将CPU执行用户程序 所输出的TTL电平的控制信 号转化为生产现场所需的、 能驱动特定设备的信号，以 驱动执行机构
系统程序
2、软件系统
用户程序 PLC除了硬件系统以外，还需要软件系统的支持，它们是相辅相成，缺一不可。
①系统程序
由制造者编制并固化在ROM中，ROM安装在PLC上，随产品提供给用户。包 括管理程序、用户指令解释程序和供系统调用的标准程序模块等。 改进系统程序可以在不改变硬件的情况下大大改善PLC的性能，所以厂商对 系统程序的编制极为重视，使产品和系统程序不断升级和改善。
第三章 可编程序控制器概述
一、PLC的概述
PLC的定义 PLC的发展 PLC的特点 PLC的分类 硬件结构
二、PLC的基本结构
软件结构 输入采样 程序执行 三、PLC的基本工作原理 输出刷新
四、PLC的技术性能指标
五、PLC的通信网络
按钮、行程开关、传感器： 向系统输入控制信号
硬件连线
接触器、执行器件、电磁阀： 控制各种被控对象
晶闸管输出电路
模拟量输入接口电路
模拟量输出接口电路
plc基本概念
plc基本概念PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于工业控制系统的专用计算机，它通过编程控制数字和模拟输入/输出（I/O）来执行自动化任务。
以下是一些 PLC 的基本概念：1. 输入和输出（I/O）：•输入（I）： PLC 通过数字和模拟传感器接收输入信号，这些信号可以来自温度传感器、开关、按钮等。
数字输入通常是二进制信号（0或1），而模拟输入则是连续范围的信号，例如电压或电流。
•输出（O）： PLC 通过数字和模拟输出发送信号到执行器，如电动阀门、电机、指示灯等。
数字输出通常是控制开关或继电器的二进制信号，而模拟输出则是模拟电压或电流信号。
2. 程序：• PLC 的行为由用户编写的程序定义。
这些程序通常使用特定的编程语言，如 ladder logic（梯形图）、structured text（结构化文本）、function block diagram（功能块图）等。
程序指定了在检测到某些条件时 PLC 应该采取的操作。
3. 扫描周期：• PLC 运行一个连续的循环，被称为扫描周期。
在每个扫描周期中，PLC 执行以下步骤：读取输入、执行程序、更新输出。
这个过程持续进行，使得 PLC 可以实时响应系统中的变化。
4. 定时器和计数器：• PLC 通常包含定时器和计数器，用于控制程序执行的时间和计数。
这些元素允许用户定义在一定时间内或某个事件发生后执行特定操作的逻辑。
5. 逻辑运算：• PLC 可以执行各种逻辑运算，例如 AND、OR、NOT 等，以便根据输入信号的状态决定输出信号的状态。
这些逻辑运算在程序中用于创建复杂的控制逻辑。
6. 数据存储：• PLC 包含内部存储器，用于存储用户程序、变量和其他数据。
这些数据可以是整数、浮点数等，用于在程序中进行计算和控制。
7. 通信接口：•现代的 PLC 通常具有通信接口，允许它们与其他设备、传感器或计算机系统进行数据交换。
这有助于集成 PLC 到更大的自动化系统中。
第一章PLC概述
第一章PLC概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种专用的电子设备，用于实现自动化控制系统中的逻辑运算、定时任务、计数和数据处理等功能。
它由中央处理单元（CPU）、输入输出（I/O）模块、存储器和通讯接口等部分组成，广泛应用于工业自动化领域。
PLC的发展可以追溯到20世纪60年代，最初是应用于实现自动化生产线上的控制任务。
与传统的继电器控制相比，PLC不仅能够实现更为复杂的控制逻辑，而且还具有编程灵活、可重复使用和易于维护等优点。
随着技术的不断进步，PLC在规模化、网络化和多功能化方面得到了进一步发展。
PLC的工作原理主要基于两个重要概念：输入和输出。
输入是指PLC从外部设备（如传感器、按钮等）接收的信号，输出则是PLC通过输出模块向外部设备（如电机、阀门等）发送的控制信号。
PLC通过其内部的逻辑和控制算法，根据输入信号的状态变化生成相应的输出信号，从而实现对外部设备的控制。
PLC的编程一般采用类似于传统绘图的梯形图（或称为梯级图）方式，以便于工程师理解和编写。
梯形图是由一系列水平线和垂直线组成的，水平线上的每个元件表示一个逻辑功能，垂直线上表示不同的运算周期。
通过使用梯形图，工程师可以直观地表示出控制逻辑和时间顺序，从而更好地理解和调试程序。
PLC具有很多应用领域，包括制造业、交通运输、冶金、电力、石化等。
在制造业中，PLC被广泛用于控制生产线、机械设备和自动化工艺。
它可以实现自动化生产，提高生产效率和产品质量，并减少人工操作的错误和劳动强度。
在交通运输中，PLC被用于控制信号灯、电梯、自动扶梯等设备，提高交通安全和效率。
在电力系统中，PLC用于监测和控制变电站、发电厂和输电线路等设备，保证电力系统的安全稳定运行。
随着信息技术的快速发展，PLC也面临着新的挑战和机遇。
现代的PLC不仅具备高性能的硬件，还具备数据采集、处理和通讯功能，能够与上位机、SCADA系统和云平台等进行数据交互和远程监控。
这使得PLC在实现工业物联网和智能制造方面具有广阔的应用前景。
第一章 PLC的概述
第一章 PLC的概述1.11969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
PLC主要结构与其组成：1. CPU——是PLC的核心部分。
与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。
2. 存储器3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）4. 编程器等外部设备5. 电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V 稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。
PLC的结构组成与特点： CPU——是PLC 的核心部分。
与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。
2. 存储器3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）4. 编程器等外部设备5. 电源：内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V 稳压电源，为现场的开关信号、外部传感器供电。
主要功能1.2可编程控制器未来发展前景PLC的应用领域仍在扩展，在日本，PLC的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域：中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，以及与生活关联的机器、与环境关联的机器，而且均有急速的上升趋势。
值得注意的是，随着PLC、DCS相互渗透，二者的界线日趋模糊的时候，PLC从传统的应用于离散的制造业向应用到连续的流程工业扩展1.7 可编程控制器使用中应注意的问题2.5元器件的选择参考文献。
PLC概述资料
可编程控制系统的概述
3第三代PLC（20世纪80年代后期至今） 20世纪80年代后期为了进一步提高PLC的处理器 速度，各个PLC制造厂家还开开发了专用芯片。 PLC的软件，硬件功能发生了巨大变化，体积更 小，成本更低，模块更丰富，硬件资源更多，处 理速度更快，指令功能更强，即使是小型PLC， 其功能也大大增强，在有些反面甚至超过了早期 的大型PLC的功能.
可编程控制系统的概述
4．步进控制 PLC具有步进顺序控制。在新一代的PLC中。可以采用规定的用 于顺序控制的标准化语言-顺序功能图编写用户功能程序，实在 是先按照时间或输入状态的顺序控制相应输出的场合更简洁。 5．模拟量处理与PID控制 PLC具有A/D和D/A转换模块，转换的位数和精度可以根据用户 的实际需要进行选择。因此，能够进行模拟量处理与控制。可以 结束如何输出模块信号，模拟量一般为的4-20MA电流，1-5V 的电压。为了既能完成度仪模拟量的控制，又不加重的负担，一 般选用专用的PID控制模块实现PID控制。此外，还有温度测量 模块，可以直接连接各种热电偶等温度传感器模块。
可编程控制系统的概述
国际电工委员会颁布的PLC的定义为：可编程控制器 是指一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境 下的应用而设计。它采用可编程序的存储器。用来在 其每部存储执行逻辑运算，顺序控制定时技术和算术 运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输 出来控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器是专为工业环境应用而实际制造的计算 机。它具有丰富的输入输出接口，并且具有较强的驱 动能力。但可编程控制器并不针对某一具体的工业应 用，在实际应用时，其硬件应根据具体需要进行选配， 软件则有技术人员根据时的控制要求或生产工艺流程 进行设计。
可编程控制系统的概述
plc简介带引用
plc简介带引用
可编程逻辑控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便等优点，已经成为现代工业控制的重要组成部分。
美国通用汽车公司在 1968 年提出了取代继电器控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研制出了第一代可编程控制器，满足了通用汽车公司的要求。
随着计算机技术的发展，PLC 的功能也不断得到扩展和完善。
在现代工业中，PLC 广泛应用于各种控制系统，如自动化生产线、机械加工设备、食品加工设备、印刷设备、电梯控制等。
PLC 的应用不仅提高了生产效率和产品质量，而且降低了生产成本和劳动强度。
总的来说，PLC 是一种非常重要的工业控制设备，它的出现和发展为工业自动化的发展做出了重要贡献。
随着科技的不断进步，PLC 的应用前景将会更加广阔。
PLC基础知识介绍
PLC基础知识介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业领域的自动化控制设备，它能够根据预设的程序对输入信号进行处理，并根据处理结果对输出信号进行控制，从而实现对工业过程的自动控制。
PLC的基本原理是通过输入输出模块与外部设备连接，接收来自传感器、开关等输入信号，并经过内部的逻辑处理和控制算法后，通过输出模块控制执行器、电机等输出设备，从而实现对机器或系统的控制。
PLC的工作原理类似于计算机，但其运算速度和响应时间更快，因为其软硬件结构更为精简和专业化。
PLC的主要组成部分包括中央处理器（CPU）、输入输出模块（I/O模块）、通信接口模块、电源和编程设备。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责控制和处理输入输出信号，并执行预设的程序。
输入输出模块则负责与外部设备进行连接，并将其信号转换为数字信号供CPU处理。
通信接口模块可以与其他PLC、计算机等进行通信，实现信息的交换和共享。
电源则为PLC提供稳定的电能，保证其正常运行。
编程设备可以通过编程软件对PLC进行程序的编写、修改和调试，常见的编程语言有梯形图、函数块图等。
PLC的优点之一是可编程性，即可以根据实际控制需求进行灵活的编程和参数调整。
PLC的编程语言通常比较简单易学，对于工程师和技术人员来说，掌握PLC的基本编程技能并不困难。
此外，PLC还具有高可靠性和稳定性，其硬件结构经过精心设计和测试，能够在恶劣的工作环境下长时间稳定运行。
而且，PLC具有跨平台性，可以与各种不同的外部设备进行通信，实现灵活的联网控制。
PLC的应用十分广泛。
在制造业中，PLC被广泛应用于自动化生产线、机床、食品加工、化工等领域，以提高生产效率和产品质量。
在楼宇自动化中，PLC可以用于楼宇的照明、空调、电梯等设备的控制和管理，提高能源利用效率和工作环境的舒适度。
在交通运输领域，PLC可以应用于信号控制、路灯控制、隧道监控等系统，提高交通效率和安全性。
此外，PLC还可用于石化、电力、水处理、冶金、电子等许多领域的自动化控制。
(完整版)PLC概述m
工作过程
✓ 上电处理 ✓ 扫描过程 ✓ 出错处理
● 可编程序控制 器概述
2008.1
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3.8 PLC的工作原理
• PLC的运行方式
形象理解PLC的工作方式
● 可编程序控制 器概述
2008.1
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3.8 PLC的工作原理
2008.1
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3.3 PLC的应用领域
• PLC为什么能得到广泛使用 价格越来越低 功能越来越强 与时俱进地发展
• PLC的应用领域
中小型单机电气控制系统 制造业自动化 运动控制 流程工业自动化
● 可编程序控制 器概述
2008.1
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3.4 PLC的特点
PLC的特点如下： 抗干扰能力强，可靠性高 控制系统结构简单，通用性强 编程方便，易于使用 功能强大，成本低 设计、施工、调试的周期短 维护方便
2008.1
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3.7 PLC的系统组成
+24 V
内 部 电 路 输入端子
COM
直流24 V输入电路
LED 内部 电路
PLC内 部
2008.1
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3.7 PLC的系统组成
（2）输出接口
PLC的继电器输出接口电路三种类型：
➢ 继电器输出：有触电、寿命短、交直流负载 ➢ 晶体管输出：无触点、寿命长、直流负载 ➢ 晶闸管输出：无触点、寿命长、交流负载
（3）大型PLC
大型PLC又称高档PLC，I/O点数在512点以上，其中 I/O点数大于8192点的又称为超大型PLC，用户程序存 储器容量在8 KB以上，除具有中型机的功能外，还具有 较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、 记录、打印等功能以及强大的通信连网、中断控制、智 能控制、远程控制等功能。
PLC概述
PLC概述
PLC概述名称|定义|起源|品牌|结构|应用领域1.PLC的名称英文全称programmblelogiccontroller中文全称
可编程序逻辑控制器2.PLC的定义一种电子装置。
主要用于工业环境。
可以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等指令。
可以控制各种机械设备。
3.PLC的起源1968年美国通用汽车公司（GM）提出设计PLC的构想。
1969年美国数字设备公司（D EC）研制出了第一台PLC。
4.PLC的主流品牌德国---西门子日本---欧姆龙、三菱美国---A-B中国---汇川5.PLC
的结构CPU模块Ｉ／Ｏ模块编程设备电源模块6.PLC的应用领域开关量控制运动控制过程控制数据处理联网通讯。
PLC相关资料介绍
PLC相关资料介绍PLC（Programmable Logic Controller）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制器。
它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点，被广泛应用于各种自动化设备和生产线中。
本文将介绍PLC的基本原理、应用领域以及相关的学习资料。
一、PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入输出模块与外部设备进行信息交互，通过中央处理器对输入信号进行逻辑处理，并根据预设的程序进行控制输出信号，从而实现对设备的自动控制。
PLC的核心是其中央处理器，它负责接收和处理输入信号，并根据预设的程序执行相应的控制逻辑，最终输出控制信号。
二、PLC的应用领域PLC广泛应用于各个工业领域，包括创造业、能源领域、交通运输等。
在创造业中，PLC被用于控制生产线上的各个工艺环节，如机械加工、装配、包装等。
它可以实现对设备的精确控制，提高生产效率和质量。
在能源领域，PLC被用于控制发电设备、输电路线和配电系统等，实现对能源的合理分配和管理。
在交通运输领域，PLC被应用于交通信号控制、地铁列车控制等，提高交通运输系统的安全性和效率。
三、PLC学习资料推荐1. 《PLC原理与应用》- 作者：李明这本书是PLC领域的经典教材，全面介绍了PLC的基本原理、编程方法和应用实例。
书中结合实际案例详细讲解了PLC的编程技巧和调试方法，适合初学者入门和进阶学习。
2. 网上视频教程在互联网上，有不少免费的PLC学习视频教程，可以通过搜索引擎找到。
这些视频教程通常由专业的工程师录制，内容丰富，形式生动，适合视觉学习者。
3. PLC培训课程许多培训机构和学校提供PLC的培训课程，通过参加这些课程可以系统地学习PLC的原理和应用。
培训课程通常包括理论教学和实践操作，可以匡助学习者更好地掌握PLC的知识和技能。
4. PLC编程软件PLC编程软件是学习和应用PLC的重要工具。
常见的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
PLC简介
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3.2.4.硬件组态 硬件组态
1）站点组态完毕后，出现如右图所 示的画面 2）双击Hardware，进入硬件组态画 面 3）进入硬件组态后，将实际硬件顺 序填入机架中 4）单击右键插入所需模块 5）所有硬件插入完毕后，组态完成
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3.2.5.程序编写 程序编写
1）单击CPU，选择block开始程序 的编写
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二、PLC的硬件结构 的硬件结构
PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU、存储单元和输入/ 输出接口电路等。如果把PLC看作一个系统，该系统由输入变量PLC-输出变量组成，外部的各种开关信号、、传感器检测的信号均作 为PLC的输入变量，它们经PLC外部端子输模拟信号入到内部寄存器 中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它 们是PLC输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。
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3.2.STEP7的使用 的使用
3.2.1 打开STEP7软件 1）在安装完毕STEP7软件的电脑中 ，点击开始按钮 2）选择SIMATIC—SIMATIC Manger 3）打开STEP7
STEP7打开 后的画面
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3.2.2.创建一个项目 创建一个项目
1)单击File 选择 File—New,点击打开
PLC简介教育训练
孙国庆 2012-3-23
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主要内容
1.PLC概述 2.PLC硬件结构 3.PLC软件使用 4.PLC日常维护
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一.PLC概述 概述
PLC（Programmable Logic Controller） ，可编程逻辑控制器。 它采用一类可编程的存储器，用
PLC概述和主要特点
PLC发展概述可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的，从最初的逻辑控制、顺序控制，发展为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。
它具有可靠性高、模块化组合灵活、功能强、编程方便、适应工业环境、安装维护简单以及运行速度快等特点。
由于它具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便等优点，特别是它适应恶劣工业环境的能力和它的高可靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱(即PLC、机器人和CAD／CAM)之一。
PLC是基于计算机技术和自动控制理论发展而来的，它既不同于普通的计算机，又不同于一般的计算机控制系统，作为一种特殊形式的计算机控制装置，它在系统结构，硬件组成，软件结构以及多通道用户界面等许多方面都有其特殊性。
从原理上说，可编程控制器和计算机是一致的，为了和工业控制相适应，PLC采用扫描原理来工作。
之所以采用这样的工作方式，是因为PLC是由继电器控制发展而来的，而CPU 扫描用户程序的时间远远短于继电器的动作时间，只要采用循环扫描的方法就可以解决其中的矛盾。
循环扫描的工作方式是PLC区别于普通的计算机控制系统的一个重要方面。
虽然各种PLC的组成各不相同，但是在结构上是基本相同的，一般由CPU、存储器、输入输出设备(I/O)和其他可选部件组成。
其他的可选部件包括编程器、外存储器、模拟I/O盘、通信接口、扩展接口等。
CPU是PLC的核心，它用于输入各种指令，完成预定的任务起到了大脑的作用；存储器包括随机存储器RAM和只读存储器ROM，通常将程序以及所有的指定参数同化在ROM中，RAM则为程序运行提供了存储实时数据与计算中间变量的空间；输入输出系统(I/O)使过程状态和参数输入到PLC的通道以及实时控制信号输出的通道，这些通道可以有模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、脉冲量输入等，使PLC的应用十分广泛。
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2.状态及故障显示(2/2)
STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处于“STOP”或 “HOLD”或“Startup”状态时亮；在存储器复位时LED以0.5 Hz频率闪烁；在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。 BUS DF （ BF ）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带 有DP接口的CPU）。出错时亮。 SF D P ： DP 接口错误指示灯 （只适用于带有 DP 接口的 CPU）。当DP接口故障时亮。
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
其他设备
按钮 继电器触点
BUS
传感器
输 入 单 元
系统程序存储器
RAM
输 出 单 元
接触器 电磁阀
PLC
+ -
指示灯
PLC的扫描过程
输
输
I0.0 Q4.1 M10.0 Q4.2 I0.1 I0.1 Q4.1 M10.0 Q4.2
输
入 映 像 寄 存 器
出 映 像 寄 存 器
输 出 锁 存 器
输 出 端 子
信号
入 端 子
驱动
输入刷新 输入刷新阶段
程序执行
输出刷新 输出刷新阶段
扫描周期
二、 西门子PLC系统特性及硬件介绍
S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5 §2.6 §2.7 SIMATIC S7-300系统结构 S7-300 CPU模块 信号模块 （SM） 电源模块 （PS） 接口模块（IM） 其他模块（IM） SIMATIC S7-300的硬件组态
PLC的特点
高可靠性
丰富的I/O接口模块
采用模块化结构 运行速度快 功能完善 编程简单，易于使用
系统设计、安装、调试方便
维修方便，维修工作量小 总价格低
§1.3
PLC的结构和工作过程
PLC的基本结构
编程器 计算机
I/O扩展接口
I/O扩展单元
设备通讯接口
2.状态及故障显示(1/2)
SF（红色）：系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软 件错误时亮。 BATF （红色）：电池故障指示灯（只有 CPU313 和 314 配 备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。 DC5V（绿色）：＋5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V 电源正常时亮。 FRCE（黄色）：强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被 强制状态时亮。 RUN （绿色）：运行状态指示灯。 CPU 处于“ RUN ” 状态时 亮；LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁；在“HOLD”状态以 0.5Hz频率闪烁。
用户迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统 先进自动控制系统
可编程序逻辑控制器的产生
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年 研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用 于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻 辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
前门
后备电池 （CPU313以上）
§2.2.2 S7-300 CPU模块操作
1.模式选择开关(1/1)
RUN-P：可编程运行模式。在此模式下， CPU不仅可以执 行用户程序，在运行的同时，还可以通过编程设备（如装有 STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等）读 出、修改、监控用户程序。 RUN：运行模式。在此模式下，CPU执 行用户程序，还可以通过编程设备读出、 监控用户程序，但不能修改用户程序。
项目二
§1.1 PLC的产生
PLC概述
§1.2
§1.3
PLC的定义和分类
PLC的功能和特点
§1.4
PLC的结构与工作过程
§1.1
PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。 应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。
第3章 使用STEP7创建工程
§3.1 STEP 7软件安装
§3.2 SIMATIC管理器 §3.3 STEP 7快速入计自动化任务解决方案 创建一个项目
选项 1 硬件组态 创建程序
选项 2
创建程序
硬件组态
下载程序到 CPU 并调试
§1.2
PLC的定义
PLC的定义和分类
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller， PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆， 所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
1.模式选择开关(2/2)
STOP：停机模式。在此模式下，CPU不执行用户程序，但 可以通过编程设备（如装有 STEP 7 的PG 、装有 STEP 7 的计算 机等）从 CPU 中读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥 匙。 MRES：存储器复位模式。该位置不能 保持，当开关在此位置释放时将自动返回 到 STOP 位置。将钥匙从 STOP 模式切换到 MRES 模式时，可复位存储器，使 CPU 回到 初始状态。
导轨
PS 电源模块
CPU
IM 接口模块
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - 计数 - 定位 - 闭环控制
CP: - 点- 到 - 点 - PROFIBUS - 工业以太网
导轨（机架） 系统背版总线
S7-300模块
电源模块 （选项）
CPU模块
信号 模块
信号模块的 前连接器
CPU状态 及故障指示 灯 MMC存储卡 （CPU313以上） 24V DC连 接器 CPU工作 模式选择开 关 MPI 多点接口