PLC概述教案1

可编程控制器称为 PLC。
[新课讲解]
特点：
可编程控制器的硬件知识
硬件接线多，不
一、ＰLＣ的产生、发展 1、产生：１９６９年用于汽车自动装配线上
便于改变线路。
2、发展：
早期——分立元件和小规模集成电路组成
２０世纪７０年代——微处理器用于ＰＣ
二、ＰLＣ的特点
1、通用性强，使用方便
2、功能强，适应面广
3、可靠性高，抗干扰能力强
10ms T24～T49 T32～T62 T32～T62 T200 ～ T200～T245
定
T245
时 1ms
-
T63
-
-
器 1ms 累
-
T63
-
T246～ T246～T249
T积
T249
100ms
-
-
-
T250～ T250～T255
累积
T255
16 位增
计数（普 C0～C13 C0～C15 C0～C15 C0～C15 C0～C99
内部放大电路。
光耦和 RC 滤波的措施能有效地消除环境中
杂散的电磁波等信号的干扰。
⑷输出接口电路
a 继电器输出:既可驱动交流负载又可驱动直流
负载。
b 晶闸管输出（SSR）：只可驱动直流负载。
c 晶体管输出：只可驱动交流负载。
⑸外设接口电路：连接计算机、编程器，并能通
过外设接口控制网络。
⑹电源：专用开关式稳压电源，将 PLC 外部链接
教案首页
授 课 形 式 案例教学
备案日期
授 课 日 期 2007 年 4 月 28，29，30 日 第 10，11 周 授 课 时 数
4.19 6 课时
授课内容 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ课 题）
1-1 可编程控制器的硬件知识
1、 知道 PLC 的发展和特点；
教学 目标 和要 求
认知 目标 2、 学习 PLC 的各组成部分及其功能；
-
-
-
-
S10～S19
寄 点用
存 普通用 S10～S63 S10 ～ S10 ～ S10 ～ S20～S499
器
S127
S127
S999
S 保持用
-
S0～S127 S0～S127 S0～S999 S500～S899
信号报
-
-
-
-
S900～S999
警用
100ms T0～T49 T0～T62 T0～T62 T0～T199 T0～T199
I00*～I30* I00*～I50* I00*～I30* I00*～I50* I00*～I50*
-
-
-
-
I6**～I8**
-
-
-
-
I010～I060
K:-32,768～32,767 K:-2,147,483,648～2,147,483,647
H:0000～FFFFH H:00000000～FFFFFFFF
③ 输入公共端（COM 端）
主令元件必须接到输入接线端子和公共端子之
间。 （2） 输出接线端
补充： 八进制
教学内容或板书设计
教学程序
FX1S-30MR：Y0～Y7 Y10～Y15
③ 输出公共端（COM 端）
公共端子
输出端子
第一组 COM0
Y0
第二组 C0M1
Y1
第三组 COM2
Y2、Y3、Y4、Y5
（4） 状态指示栏 ① 输入状态指示 ② 输出状态指示 ③ 运行状态指示 POWER LED 亮：表示 PLC 已接通电源。 RUN LED 亮：表示 PLC 处于 RUN 状态。 ERROR LED 亮：PLC 程序错误时指示灯闪烁， CPU 错误时指示灯亮。
2、内部结构 ⑴中央处理器（CPU）
作用：
①对系统进行管理 ②读取用户程序、解释指令、执行输入输出操作。 ⑵存储器 ①系统程序存储器（ROM）
作用：用来存放制造商为用户提供的各种管理程 序。
②用户存储器（RAM、EPROM、EEPROM） 作用：提供给用户存放程序和数据的。
教学内容或板书设计
教学程序
a 用户程序存储器
RAM：随时写入或者读出程序。
器 殊用
D 16 位变 V
V0～V7 V
V0～V7 V0～V7
址用
嵌套用
Z
N0～N7
Z0～Z7
N0～N7
Z
N0～N7
Z0～Z7
N0～N7
Z0～Z7
N0～N7
指针 跳转用 N、P、 输入中断
I用 定时器中 断 计数器中 断
常数 16 位 K、H 32 位
P0～P63
P0～P63
P0～P63
P0～P127 P0～P127
3、学习 PLC 的工作原理。
能力 目标 能够完成 PLC 的外部接线。
教 学 重 点 学习 PLC 的各组成部分及其功能。
教 学 难 点 PLC 的工作原理
教 学 方 法 引导法、分析法
本部分的知识纯属概念理解的知识，虽然学生第一次接触，但是也 课 后 体 会 能较好的理解，只是对于 PLC 的工作原理理解还不透彻，需要通过操
数器
16 位普 D0～D29 D0 ～ D0 ～ D0～D127 D0～D199
数 通用
D127
D127
据 16 位保
D128 ～ D128 ～ D128 ～ D200~D7999
D30、D31
寄 持用
D255
D255
D7999
存 16 位特 D8000～D8069 D8000～D8255 D8000～D8255 D8000～D8255 D8000～D8195
作 PLC 得以加深理解。
教学内容或板书设计
教学程序
[导入新课]
复习:
可编程控制器是以微处理器为核心的通用自动控制
继电控制
装置。经历了三个发展阶段：以继电控制盘为核心的
自动控制系统（利用布线逻辑来实现控制）－－可编 例：
程序的逻辑控制器（PLC）－－可编程控制器（PC）。 继 电 控 制 电 机
由于 PC 通常是指计算机，为了与此区分，现在通常把 电路
注：
EPROM：写入和擦除时必须要专用的写入器和 调试成熟的用户程
序一般都存储在
擦除器。
EPROM
或
EEPROM：采用电擦除的方法，写入和擦除时 EEPROM 中。
需要编程。
b 数据存储器（RAM）
作用：用来存放控制过程中需要不断改变的信
息。
⑶输入接口电路
输入信号经光耦并经 RC 滤波后才送入 PLC
的电源电压转化为内部电路工作需要的
工作电压。
本次课内容以了解
3、PLC 工作原理（循环扫描过程）
为主，不用死记。
（1）输入采样阶段：输入处理
（2）程序执行阶段：程序处理
（按从上到下，从左到右顺序执行）
（3）输出刷新阶段：输出处理
[课堂小结]
1、PLC 控制面板组成
2、PLC 内部结构
3、PLC 工作原理
M0～M499
M495
M383
M383
M383
继 保持用 M49 ～ M38 ～ M38 ～ M384 ～ M500
～
电
M511
M511
M511
M1535 M3071
器 特殊用
M8000～M8255(具体见使用手册)
M
初 始 状 S0～S9 S0～S9 S0～S9 S0～S9 S0～S9
状 态用
态 返回原
4、编程简单，容易掌握
5、设计、安装、调试和维修方便，工作量少
6、体积小、重量轻、功耗低
三、FX1S-30MR 小型 PLC 的结构
1、控制面板
（1） 输入接线端
① 电源输入端
L：相线 N：中线 PE：接地
电源：单相交流，50Hz，100～240V
② 输入接线端子：按八进制编排
FX1S-30MR：X0～X7 X10～X17
第四组 COM3 Y6、Y7、Y10、Y11
第五组 COM4 Y12、Y13、Y14、Y15
注意： 输出继电器必 须由 PLC 控制 程序执行的结 果驱动。
（3） 操作面板 ① PLC 工作方式选择开关：RUN；STOP ② 内置可调电位器 RP1 和 RP2：用于调整定时器 设定的时间 ③ RS-422 通信接口：用于 PLC 和计算机的通信。 ④ 选件连接用插口：用于连接存储盒、机能扩展 板等。
通）
16 位增 C16
计 计数（保 C14、C15 C31
数 持）
～ C16 C31
～ C16 C199
～ C100～C199
器 32 位可
C200～
C 逆计数
-
-
-
C200～C219
C219
（普通）
32 位可
C220～
逆计数
-
-
-
C220～C234
C234
（保持）
高速计
C235～C255(具体见使用手册)
[课后作业]
P25 1,2,3
PLC
型号
FX0S FX1S
FX0N
FX1N
FX2N
编程元件种类 输入继电器 X X0～X17
X0～X17
X0～X43 X0～X43 X0～X77
输出继电器 Y Y0～Y15 Y0～Y15 Y0～Y27 Y0～Y27 Y0～Y77
辅 普通用 助
M0 ～ M0 ～ M0 ～ M0 ～