变频器技术课件

Pr.1=50 Hz Pr.2=0 Hz Pr.3=50 Hz Pr.7=4S
Pr.8=2S Pr.9=2A Pr.13=0.5Hz 运行频率先后设定为20 HZ、37HZ、45HZ，观察各频率下运
行效果。 （7）按MODE键到“操作模式”，再按“▲”或“▼”
键，切换到“点动模式”，显示“JOG”。 （8）设定Pr.15=10; Pr.16=2s; 按FWD或REV键,电机正转或
⑴ PAM控制： 脉冲幅度调制。
⑵ SPWM控制：正弦脉冲宽度调制，应用最广，调 速性能好。
⑶ 高载波的PWM控制： 主要降低噪音。
2.1.1.4变频器的基本构成
1．变频器框图
2．各部分作用： ⑴ 网侧整流器：主要是对电网交流电进行整流。 ⑵ 逆变器：负载侧的整流器为逆变器，最常见的
结构形式是六个主开关器件组成的三相桥式逆变电 路，有规则的控制主开关的通与断，可以得到任意 频率的三相交流电。 ⑶ 中间环节：变频器的负载一般为电动机，属于
1．基频以下的恒磁通调速 从基频往下调，属于恒转矩调速， 2．基频以上的弱磁通调速： 因为基频以上调速时，电压不可能升高，在电压 维持额定电压时，磁通必然减小。其调速时的控 制特性，如图2－2所示。;
图2—2 控制特性图
相应的机械特性，如图2－3所示。 图2—3 机械特性图
2.1.2、 FR—A540三菱 变频器的工作模式 2.1.2.1 FR—A540三菱 变频器接线端子的介绍 1．输入端子R、S、T接 三相电源； 2．输出端子U、V、W 接电动机； 3．控制端子分别按图 2—4中的说明接线
输入端 子状态
参数号
表2-3
RH RM
RL RM RL RH RL RH RM RH RM RL
Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24
Pr.25
Pr.26
Pr.27
图2—16 端子组合状态及其相应速度图
说明： ★多段速度比主速度优先。 ★ 多段速度在PU和外部运行中都可以设定。 ★ Pr.24---Pr.27及Pr.232---Pr.239（后八段速设定参 数）之间设定没有优先级。 ★ 运行期间参数值能被改变。 ★ 用PR.180---PR.186之间的任一个参数安排端子用 于REX信号的输入。
（3）注意不能用PU面板上的STOP键停止，断开SD 的连线即可停止运行。
2W/1K
STF STR SD 10 2 5
(a)
图2—18
SD
STF
STR STOP 10 2 5
(b)
外部点动运行：
接通SD与JOG，此时，变频器处于外部点动状 态，运行频率由Pr.15决定，加、减速时间由Pr.16决 定（如Pr.16＝3），在此前提下：
6. 多段速度设定(低) Pr.6
7. 加速时间
Pr.7
8. 减速时间
Pr.8
9. 电子过流保护 Pr.9
10. 启动频率 Pr.13
11. 点动频率 Pr.15
0~30% 0~120Hz 0~120Hz 0~400Hz 0~400Hz 0~400Hz 0~3600s/0~360s 0~3600s/0~360s 0~500A 0~60Hz 0~400Hz
Pr.13、Pr.15、Pr.79（根据提供的参数值进行设定）。 （3）运行频率设定（根据要求进行）。 （4）PU单元正反转及停止的运行操作。
1）指定频率F1，根据此频率进行频率设定，然后进 行PU1单元正、反转及停止的运行操作； 2）指定运行修改频率F2，根据此频率在运行中进行 频率修改。 （5）PU点动操作。在PU单元上进行正、反转点动操 作。
1.1.3通用变频器的分类：
1．按主电路工作方式分：
⑴ 电压型变频器：整流电路输出直流给中间大电容 平稳电压，相当一个恒压源，通过逆变电路将直 流电变为频率电压可调的交流电。
⑵ 电流型变频器：整流电路输出直流给中间大电感 平稳电流，对逆变电路来说相当于一个恒流源， 相对来说向电网反馈能量方便。
2．按输出电压的调节方式分：
1.2.2 PU模式下的接线图
加正转开关信号 时，电机逆时针 方向旋转。
1.2.3 FR----A540变频器操作单元介绍
各键功能见表
1.2.4 基本参数介绍
1. 转矩提升
Pr.0
2. 上限频率
Pr.1
3. 下限频率
Pr.2
4. 多段速度设定(高) Pr.4
5. 多段速度设定(中) Pr.5
1.1ห้องสมุดไป่ตู้变频器基本知识介绍
1.1.1 变频器的基本控制方法 1．U/F控制 就是常说的VVVF控制，是一个开环控制，调速精度不 高，但线路简单，适用于调速精度要求不高的场合。 2．转差频率控制： 这是闭环控制，精度较高，通用性差，一般用在车辆 控制，不常用。 3．矢量控制 这是闭环控制，调速范围宽，调速的动态性能接近直 流调速，一般用在高精度的场合。相对来说价钱较高。
感性负载，运行中中间直流环节和电动机之间总会 有无功功率交换，这种无功功率将由中间环节来缓 冲，故又叫中间储能环节。 ⑷ 控制电路：主要是完成对逆变器的开关控制， 对整流器的电压控制，以及完成各种保护功能。
1.1.5异步电机变频调速的机械特性
电机转速公式为：
n

n1 (1 s)

60 f p
(1 s)
操作步骤： （1）按图2—5接线。 （2）按MODE键，在“参数设定模式”下设Pr.79=1, 这 时，“PU”灯亮。 （3）按MODE键，在“频率设定模式”下设F=36HZ。 （4）按MODE键，回到“监视模式”。 （5）按FWD或REV键,电机正转或反转，按STOP键，电 机停。 （6）分别设定以下参考参数，反复练习：
2.2.1 实训目的： 掌握变频器的各种使用方法。 理解变频器基本参数的意义及设定方法。
2.2.2 教学重点： 熟练掌握变频器在各种操作模式下的使用。 理解常用参数的意义。
2.2.3教学仪器及材料： FR—A540三菱变频器、实训台、电动机
2.2.4 实训内容
2.4.1 PU运行操作(试卷编号：3406) （以40HZ运行频率为例） 1、技术要求： （1）清除操作（根据要求进行用户清除）。 （2）参数设定。设定Pr.1、Pr.2、Pr.7、Pr.8、Pr.9、
操作。
（6）操作步骤： 将PR.79设为2或0（选外部操作），此时，EXT灯应亮，
接线有图2－18两种形式。
外部连续运行
（1）用按纽，按图2—18b接线；用不复位的开关则按 图2—18a接线。
（2）接通SD----STF, 转动电位器，电机正向加速运转； 接通SD----STR, 转动电位器，电机反向加速运转； SD与两个同时接通，电机停。
参数设定方法
4. 参数设定 以将目前Pr.79=2设定为Pr.79=1为例。
5）操作模式改变的操作 至帮助模式
6) 帮助模式操作 至显示
① 报警记录清除 清除所有报警记录。
② 全部清除 将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。
用户消除
初始化用户设定参数。 其它参数被初始化为出厂设定值。
第2节 变频器操作实训
第1节 变频调速基本知识
在过去，直流调速一直优于交流调速， 对一些调速性能要求高的场合大都用直流调 速，随着电力电子器件和微机技术的发展， 八十年代初期出现了变频器，特别是近十多 年来，变频器的性能得到了飞速发展，使得 交流调速达到了与直流调速一样的水平，并 且在某些方面超过直流调速，操作者通过设 置必要的参数变频器就控制电机按照人们预 想的曲线运行。
式中 f — 电源频率，单位为HZ； P — 电机极对数； s — 电机转差率；
从公式知，改变频率即可实现调速，对异步电机实
行调速时，希望主磁通保持不变，因为磁通太弱，铁 芯利用不充分，同样转子电流下，转矩减小，电机的 负载能力下降；若磁通太强，铁芯发热，波形变坏。 那么，如何实现磁通不变呢？由于 只要保持 （常数），即可维持磁通不变
1.1.2 通用变频器常用的电力电子器件： 1．双极晶体管（BJT）：占到市面上变频器的
30%，较早的产品采用得多。 2．绝缘栅双极晶体管（IGBT）：占市场的50%，
逐步取代了BJT，市面上的变频空调约98%都采 用此器件。 3．智能电力模块（IPM）：主要用在高电压、大 电流的调速系统中。 4．门极关断晶闸管（GTO）：主要用在高电压、 大电流的调速系统中。 主要用在高电压、大电流的调速系统中。
步骤： 1. 按下表设置各参数的参考值，如表2－4所示。
表2－4
参数 号 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.24 Pr.25 Pr.26 Pr.27
设定
值
8 30 15 45 35 20 25
（Hz）
2．按下图接线，如图2－17所示。
RL RM RH SD
图2—17 多段速三个端子接线
接通多段速的情况下，还需接通STF或STR才能实现正 反转的多段速运行。
3．按表1的组合操作，即可运行相应的参数的值。 后附FR—A540三菱变频器主接线端子、控制接线端子 及变频器各参数意义的说明表。
12. 点动加、减速时间 Pr.16
0~3600s/0~360s
13. 加、减速基准频率 Pr.20
1~400Hz
14. 加、减速曲线选择 Pr.29
0,1,2,3
15. 操作模式选择 Pr.79
0~8
16. 基底频率
Pr.3
0~400Hz
17. 基底频率电压 Pr.19 0~1000V, 8888 , 9999
18. 多段速度设定 Pr.24--Pr.27 0~400Hz, 9999
19. 直流制动动作频率 Pr.10
0~120Hz, 9999
20. 直流制动动作时间 Pr.11