乐高齿轮教学通用.ppt
乐高动力机械一齿轮教案
教案
知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功能和作用。
了解游乐场及其中的旋转椅和其他游乐设施。
会利用齿轮来解决简单的问题，并表达自己的模型作品。
同学们一定喜欢去游乐场玩吧!你最喜欢哪家游乐场?
你们去过乐高乐园吗？
你最喜欢什么游乐设施？
旋转木马为什么可以这样飞快的旋转呢？
我们在自己的乐高乐园里建造一座旋转飞椅吧！
搭建乐高转椅。
为什么手转动手柄以后飞椅也就跟着一起转动呢？
飞椅转动的速度与手柄转动的速度哪一个更快？
我们有什么办法人飞椅转的飞快呢？
飞椅转的太快，乐高乐园的小伙伴就不安全了，怎么办
呢？
生活中还有哪些是利用齿轮来加速的？。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程标签：分类：从根本上说,齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置;某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动;在工业应用中,有几十种不同形式的齿轮,其中的一些在乐高中被复制出来;乐高齿轮的出现,实际上比科技系列Technic和专家搭建系列Expert Builder Line还要早,可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装Samsonite gear wheels;下面介绍下各种不同齿轮的功能和用法;齿数比看最简单的例子,如果一对齿轮的齿数相同,输入轴和输出轴会以同样的速度转动;事实上,在大多数情况下,齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度;就像在乐高中用的简单齿轮一样,只要数出每个齿轮的齿数,用输出齿轮的齿数除以输入齿轮的齿数,我们就能计算出齿数比;例如,输入齿轮是8个齿、输出齿轮是24个齿,那么齿数比就是24/8=3;标准表达方法是用与1相比较的带分号表达式,写成3:1;齿数比3:1是什么意思呢首先,这是轴的转速比,齿数少的齿轮转的更快些,在这个例子里,8齿齿轮的速度是24齿齿轮的3倍;其次,扭矩比与齿数比是反比例关系,在这个例子里,8齿齿轮的扭矩是24齿齿轮的1/3;当你使用齿轮提高转速时,扭矩会减小,这叫做“齿轮增速”,可以用这种方式来保护下游的组件,使其免受电机大扭矩的冲击;当使用齿轮降低转速时,扭矩会增大,这叫做“齿轮减速”,可以使用这种方法利用小电机或曲柄来提升重物;有时,你也会选择既不增速、也不减速,只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点,在这一过程中转速和扭矩都不会发生变化;直齿轮直齿轮用于两根平行的轴上;在下面的动画演示中,安装在绿色轴上的灰色齿轮是驱动轮,安装在黄色轴上的红色齿轮是从动轮;注意看,这两个齿轮的的速度比是3:2,这和它们的齿数比24:16是一样的;再注意看,齿轮上每个齿的轮廓不是平直的,我们称之为渐开线,这种形状可以使齿轮做相对的转动,而不是滑动,这样可以最大限度地减少摩擦力,提高传动效率;我们还会看到,每根轴都有两个Technic砖块像轴承一样起支撑作用;一般来说,每根轴至少需要2个轴承支撑来平衡齿轮的载荷尽管每个轴销都可能降低使用效率;轴承就像黑色的砖块越靠近齿轮,其支撑作用就越有效;在齿轮的两侧设置支撑轴承就像蓝色的砖块效果要好于把轴承设置在齿轮的一侧;一对直齿轮的作用之一,就是让输出轴与输入轴以反方向做旋转运动,这一点在动画演示中可以清楚地看到;直齿轮是Technic组建中最常见的齿轮;在科技系列Technic和专家搭建系列Expert Builder Line出现之前,就已经有直齿轮了,它们出现在上个世纪60和70年代,是9到42齿的大型齿轮如下图;本文对此不作详细介绍;下图是“标准”的直齿轮;3个浅灰色的8齿、24齿和40齿出现于1977年,目前仍在生产;16齿的浅棕色齿轮1979年面世;深灰色的24齿齿轮,出现于1998年,是老式24齿齿轮更强壮的替代品;白色的24齿齿轮是“离合”齿轮,当扭矩超出限值时,会产生滑动,在1997年开始被使用;所有这些直齿轮都具有相同的齿形,任意两个齿轮都可以配合使用;同时,这些齿轮的齿数都是8的倍数,在计算齿数比时,非常方便;“双锥面”齿轮也可以当做直齿轮使用;我们将在锥齿轮部分详细介绍它们;“双锥面”齿轮的轮齿比普通直齿轮更宽,因此能传递更大的扭矩;锥齿轮锥齿轮用在两根轴不平行的情况中;锥齿轮可以在两根轴成任意角度的情况下使用,但是LEGO的锥齿轮只使用于两根轴垂直的情况;在下面动画演示中,安装在黄色轴上的红色齿轮是驱动轮,安装在绿色轴上的蓝色齿轮是从动轮;两个齿轮的齿数相同,这两根轴的转动速度也相同;锥齿轮的轮齿形状复杂,在支撑轴上产生的力也很复杂;因此,相对于直齿轮来说,在锥齿轮的支撑轴上使用合适的轴承更为重要;一般来说,每根轴至少需要2个轴承支撑来平衡齿轮的载荷尽管每个轴销都可能降低使用效率;轴承越靠近齿轮,其支撑作用就越有效;在动画演示中,使用了一个特殊的齿轮箱来实现这个支撑作用;Technic组件中锥齿轮是第二大常用齿轮类型;下面的图片中,是基本的锥齿轮;浅灰色的14齿锥齿轮生产与1980年,已经使用了很多年,是老款差速器组件的一部分;1995年,这个浅灰色的锥齿轮被12齿锥齿轮所代替,就是下图中的浅棕色齿轮;这个齿轮强度更高,被用于新款的差速器中;20齿的深灰色锥齿轮并不常见,1999年开始生产;下图展示的“双锥面”齿轮,是因为齿轮的两面都被设计成了斜面,这就使得它比常规的锥齿轮有更广泛的应用范围;它的厚度是普通锥齿轮的两倍,会占用更大的空间;“双锥形”齿轮从1999年开始生产,有12齿、20齿和36齿3种规格;涡轮可以把涡轮想象成只有1个齿的齿轮;乐高的涡轮是与直齿轮配合使用的,两根轴相互垂直;涡轮具有一些和其他齿轮不同的特性;首先,涡轮只有1个齿,涡轮组的齿数比就是配合齿轮的齿数,如,1个涡轮和40齿的直齿轮配合使用,齿数比就是40:1,因此使用涡轮可以实现很大程度的减速;其次,与其它齿轮相比,涡轮的摩擦力较大传动效率也较低,这是因为涡轮的齿面与相配合的齿轮齿面之间是滑动摩擦,负载越大,摩擦力也越大;最后,涡轮不能一般来说被反向驱动;在动画演示中,是绿色轴上的蜗轮在驱动红色轴上的蓝色直齿轮,但是如果你转动红色轴,蜗轮是无法被驱动的;这个特点在需要锁止位置的场合很有用,比如使用曲柄升降闸门时;最后要注意的是,蜗轮会沿着支撑轴产生推动涡轮移动的轴向力如动画演示中的绿轴,因此需要在轴上设置防止其滑动的装置,动画演示中黄色的齿轮箱就是一种方法;1个涡轮的长度比2个乐高单位略短一些;可以把多个涡轮连成一列,做成更长涡轮螺杆;也可以用涡轮和齿条配合使用,但这并不是合理的搭配;齿条可以把齿条理解为将一个直齿轮展平;使用齿条,可以把直齿轮或小齿轮的旋转运动转换成直线运动;这里没有传统意义上的齿数比,但驱动轮的齿数越少,传递给齿条的功率就越大;齿条的横向移动距离与小齿轮的齿数成正比;齿条一般被用于小车的转向控制结构中,也会被用于其他方面,如吊车的伸缩吊臂中;齿条有多种长度类型;最常见的是4个乐高单位长度的齿条,要通过方梁上的来固定;。
乐高齿轮基础教程
乐高齿轮基础教程乐高齿轮是乐高积木系统中的重要组件之一、它们可以用于创造各种机械结构以及实现各种运动。
本教程将介绍乐高齿轮的基础知识和使用方法。
第一部分：乐高齿轮的类型乐高齿轮有多种类型，每种类型都有不同的功能和用途。
以下是一些常见的乐高齿轮类型：1.标准齿轮：标准齿轮是最常见的齿轮类型。
它们有不同的大小和齿数，可以用于传递运动和力量。
2.错位齿轮：错位齿轮由两个大小不一的齿轮组成，齿数也不同。
它们可以改变轴的速度和方向。
3.斜齿轮：斜齿轮有斜齿，它们可以将运动从一个平面传递到另一个平面，同时改变传递的方向。
4.渐开线齿轮：渐开线齿轮是一种特殊类型的斜齿轮，它们提供更平滑和高效的传动。
第二部分：乐高齿轮的使用方法乐高齿轮可以与其他积木部件结合使用，创造各种机械结构。
以下是一些常见的使用方法：1.传递运动和力量：乐高齿轮可以用于传递代谢能量和力量。
通过连接和旋转齿轮，可以将运动从一个轴传递到另一个轴，同时改变其速度和方向。
2.改变速度和方向：通过使用不同大小和齿数的齿轮，可以改变轴的速度和方向。
较小的齿轮会使轴快速旋转，而较大的齿轮会使轴缓慢旋转。
错位齿轮可以改变轴的方向。
3.实现复杂的机械运动：乐高齿轮可以使用在复杂的机械结构中，如车辆或机器人。
通过组合不同类型的齿轮，可以实现各种各样的机械运动，如转动、摆动和抬升等。
第三部分：乐高齿轮的挑战和技巧使用乐高齿轮可能会遇到一些挑战和技巧。
以下是一些常见的挑战和技巧：1.齿轮的间隙：齿轮之间需要一定的间隙，以确保它们之间的顺畅运动。
使用正确的连接方法和合适的齿轮尺寸可以帮助减少齿轮之间的间隙。
2.轴的定位：在将齿轮连接到轴上时，务必确保轴的定位正确。
不正确的定位可能导致齿轮之间的不顺畅旋转。
3.齿轮的选择：选择合适的齿轮是非常重要的。
根据需要的运动速度和力量，选择适合的大小和齿数的齿轮。
总结：。
乐高创新人才培养计划-《齿轮的作用》演示课件
（2）加速，不考虑转动方向
（3）减速，但不改变转动方向 （4）减速，不考虑转动方向 可以先设计出图纸，下节课到课堂上来制作。
Contemplate反思：
1、试验与讨论： （1）在搅拌器中的齿轮有什么作用？ （2）更换不同大小的齿轮，试验看看， 设计的搅拌器有什么不同？ 2、小组互评： 与旁边的小组一起分享你们的作品， 互相评一评双方搅拌器有哪些优点和哪 些可以改进的地方。
Continue延续：
1、阅读书本P53：各种各样的齿轮 2、课后挑战： 用多个齿轮设计一个手摇搅拌器，使它具有某种功能。可以参 考以下几个功能： （1）加速漳州市实验小学
曾永强
Construct构建： 小组合作： 1、充分使用齿轮，设计一把有一个手柄 来操作的、使用方便、简单的搅拌器。 2、各小组可以参考搭建手册P40—41， 制作不同的搅拌器。 3、搅拌器可以用马达到带动，变成电动 的。 4、搅拌器的器轮可以更换成不同的大小。
《齿轮》PPT课件-完美版
《齿轮》PPT课件-完美版
学以致用：
闹钟的时针、分针、秒针在同一 根轴上，都是顺时针方向转动，需要 用几个齿轮，怎么组合就能做到？ 1、小组内先猜一猜。 2、打开闹钟后盖看一看和小组的想法 一样吗？为什么？
《齿轮》PPT课件-完美版
《齿轮》PPT课件-完美版
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生活中哪里用到了齿轮？
《齿轮》PPT课件-完美版
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各种各样的齿轮
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你能说说这些齿轮有什么共同特点吗？
圆形 边缘有齿 有轴 可以转动
《齿轮》PPT课件-完美版
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《齿轮》PPT课件-完美版
课后作业： 课后以小组为单位，准备齿
轮，组装一个钟表。看看哪个 小组做得更有新意！
《齿轮》PPT课件-完美版
《齿轮》PPT课件-完美版
•
1、谈谈心目中的鲁迅
•
（1）学了本单元的课文，我们被鲁迅 先生的 才学和 人格魅 力所折 服，这 节课我 们就来 谈谈自 己心目 中的鲁 迅。
《齿轮》PPT课件-完美版
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汇报交流：
展示小组的研究成果
《齿轮》PPT课件-完美版
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齿轮作用：
我们不仅知道了齿轮能传递力，还发现 了它能改变转动的速度和运动的方向。
《齿轮》PPT课件-完美版
《齿轮》PPT课件-完美版
思考：你还见过哪些运用齿轮的机械呢？
•
1、学生自读。指名读。
•
2、理解重点词语：
•
3、有感情地朗读、背诵。
LEGO课程(课堂PPT)
.
15
第二课：乐高乐园
• 学习目标:知道齿轮，理解齿轮作为传动装置的功 能与作用。 了解游乐场及其中的旋转椅或其它游乐 设施 会利用齿轮来解决简单的问题，并且表 述自己的模型作品。
• 所需材料:齿轮套装 一些可以布置游乐场的简单装饰品。
• 词汇:齿轮，传动，速度（大小、方向），游乐场
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1
1.同学们一定都很喜欢到游乐场去吧！那么 哪家游乐场是你所钟爱的呢？
跟着手 转动吗？
齿轮与齿轮必须 互相啮合在一起 才可以带动。
.
6
2.让学生估计一下飞椅转动的速度与手转动 的手柄相比，是快还是慢？
你需要转动手柄多少圈，才能够使顶部的飞 椅转动一圈？
飞椅转动一圈 = 手柄转 _______圈 飞椅比手柄转动得: ( )慢 ( ) 快
手转动 3 圈椅子才可以转一圈。 小齿轮带
=3*5=15
.
9
5.是不是感觉太慢了，在乐高乐园里面玩的 小朋友会不高兴的，但是我们又要保证 他们
的安全，怎么办呢？
我们可以换一种齿轮的组合，用中等大小（24 齿）来与大
齿轮（40 齿
飞椅转动 1 圈= 手柄转_______ 圈与上次相比是： （ ）快（ ）慢
现在是不是即快又安全了呢？
.
24 齿的齿轮带动 40 齿齿轮传送比： 40/24=5/3整个飞椅与 手柄的传送比=5
8
4.作为迷你乐高乐园的设计者，我们要 让小伙伴们体验到在空中飞的感觉。不
过，随着
危险性的增加，安全保护措施也 必须得到加强。你有办法了吗？ 我们可以在自己的模型上试一 下！
飞椅转动 1 圈 = 手柄转 _______圈飞椅比手柄转 动得: ()慢()快
乐高教学课程：齿轮.24页PPT
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
乐高齿轮教学(课资内容)24页PPT
谢谢！Βιβλιοθήκη 36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
乐高齿轮教学（课资内容）
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
第二章 乐高齿轮
本章包含的内容:
齿数的计算 加速及减速传动 齿轮传动链 蜗轮 限制扭矩-离合齿轮 齿轮的配合 使用滑轮、皮带、链条 差速齿——产生不同的速度 2.1 简介
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。只要一看到齿轮，我们就会联想 到机器。在这一章，我们将进入神奇的齿轮世界，去探索齿轮的一种非常有用的特性：将一 种力魔法般的转换成另外一种力。并且介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还 有一些简单的机械理论基础，这些概念没有你想象的那么复杂。本章将指导你认识齿轮和简 单杠杆之间的相似点。
2.3 加速和减速传动
在上面的例子中，我们先转动大齿轮（24 齿），它的每一个齿都与 8 齿的两个齿啮合 的很好。当转动 24 齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8 齿也刚好转过 一个齿，因此，大齿轮转过 8 个齿（24 齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360 度）。当 大齿轮再转过 8 个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动 24 齿齿轮的最后 8 个齿时，8 齿齿 轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24 齿齿轮转动一圈，8 齿齿轮转动了三圈！ 我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24 比 8。经过简化，得到 3:1。从数字来看， 24 齿齿轮 1 转就相当与 8 齿齿轮的 3 转。
乐高机器人—齿轮篇
简介灵活的思维造就出了许许多多的机器人，运动使创造物获得了生命，带来无限的乐趣，同时也对自己的创造力进行了挑战。
大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。
虽然轮子在光滑的表面很有效，但是在凹凸不平的地面上运动，腿提供了更有力的方式。
底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况，因此，在实际搭建中还需对此结构加固。
简单的差动装置机器人具有很多优点（尤其具有简单性），至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。
差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成，单独提供动力，另外有一个或多个轮脚（万向轮）用于支撑重量并不是没有作用（图）。
注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的（它与差速齿轮没有关系，此装置上没有使用差速齿轮）。
当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时，机器人作直线运动。
如果两个轮子转动速度相同，但方向相反时，机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。
根据轮子不同的转向，表列出了机器人的不同运动状态。
图简单差动装置表轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态组合不同方向和速度，机器人可以做任意半径的旋转。
因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。
另外，由于它很容易实现，所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。
假如你想跟踪机器人的位置，那差动装置又是比较好的选择，仅仅需要简单的数学知识。
这种结构只有一种弊端：它不能保证机器人笔直的运动，因为两个马达的功效总有差别，一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点，因此使得机器人略微偏左或偏右。
在某些应用中这中情况不会有问题，可以通过编程来避免，比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走，但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。
8.2.1直线运动使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走，最简便的方式是选择两个速度相近的马达。
如果你有两个以上的马达，尽量找两个速度最匹配的马达，这种方式也不能确保机器人走直线，但至少能减小走偏的情况。
乐高玩具齿轮组合教程(共15张PPT)
6．凸轮：指一个非圆形的转动的轮子，用来反复推
动与它相接触的物体。
第15页，共15页。
3．蜗杆传动：通常以蜗杆为原动件作减速传动。当 其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速 运动。可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在 蜗杆上获得直线运动。
第11页，共15页。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直 线运动。
第12页，共15页。
4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运 动。
设计要求： 1、使用不同大小、类型的齿轮来搭建组合装置。
2、了解齿轮间的传动比例和转动方向。 3、了解主动轮与从动轮之间的关系。 4、了解棘轮棘爪的作用。
制作要求：
可参考搭建图，各小组制作设计的齿轮装置 尽量不同。
第5页，共15页。
参考模型
第6页，共15页。
齿轮组合
第7页，共15页。
1．圆柱齿轮传动：用于成对齿轮，轴平行。用手动
乐高玩具齿轮组合教程
第1页，共15页。
优选乐高玩具齿轮组合教程
第2页，共15页。
阅读与思考
想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能 说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常 见齿轮的相关知识。
第3页，共15页。
齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运 动和动力的机械元件。
第4页，共15页。
设计与制作
第13页，共15页。
5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是
位于齿轮的齿之间的块ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用来防止齿轮逆转。
为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 4、了解棘轮棘爪的作用。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 可以将两轴的旋转方向改变90度，也可以在蜗杆上获得直线运动。 为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 齿轮：轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。 想一想你见过的齿轮传动装置有哪些？你能说出这些齿轮的名称吗？让我们一起来了解一下常见齿轮的相关知识。 4．齿条传动：齿轮齿条可用以将旋转运动变为直线运动。 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。 为使两齿轮同向旋转，可在两齿轮中间增加惰齿轮。 优选乐高玩具齿轮组合教程 5．棘轮与棘爪：棘轮是带有棘爪的齿轮，棘爪是位于齿轮的齿之间的块，用来防止齿轮逆转。 当其反行程不自锁时，也可以用蜗轮为原动件作增速运动。 优选乐高玩具齿轮组合教程 2．圆锥齿轮传动：适用于成对齿轮，可以将两轴的旋转方向改变90度。
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（2）二次传动
课件
一次传动
转动小轮传动比= 转动大轮传动比=
课件
课件
课件
24齿冠状齿轮
应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）
课件
离合齿轮
特点：当扭矩大于 额定值时，将产生 打滑来保护机构。
课件
课件
惰轮
如图：图中传动是多少呢？ 从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级 传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5： 1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的 传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不 影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用 呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们 有一个非常重要的作用：改变输出方向。
减速小车
加速小车
课件
2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
型号 乐高单位 型号 乐高单位
8齿
0.5
16齿
1
24齿
1.5
40齿
2.5
课件
3、16齿齿轮和40齿齿轮的连 接
课件
4、16齿齿轮和24齿齿轮 的连接
课件
5、传例：最大的乐高齿 轮是40齿的，而最 小的是8齿的。这样， 使用两个齿轮传动 时，最大可以得到1： 5的传动比。(如图 所示)
课件
课件
1、齿轮的 传动
齿轮传动的特点 ：传动力量大、 传动精确。
课件
课件
思考一：
手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个 快？为什么会快呢？
课件
启示：
齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一
个逆时针。 *最重要的特性，就是两根轴的旋转
速度不同。
课件
齿轮
课件
认识齿轮
齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。
齿轮是机器中很重要的部件，它几乎 是机器的象征。
齿轮最主要的特性：传动
齿轮的作用：可以增加、减少力的传 递；增大或减少扭矩；加速或减速。
课件
齿轮的命名：齿数
8齿齿轮
16齿齿轮
24齿齿轮
40齿齿轮
乐高齿轮共有：
•4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） •冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。
课件
制 作 抓 手
课件