第九制动系统
新能源汽车驱动电机技术 学习情境九 能量回馈制动控制系统
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题1：纯电动汽车制动能量回收系统由哪些组成？ 纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、 驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。整车控制器通过CAN总线给电池管理系统 和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量，整车控制器通过CAN总线给 电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？ 1）满足制动安全的要求 在回馈制动过程中，制动安全是第一位的，因而根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持 一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。在一般的减速过程中， 回馈制动可以满足要求。当制动力矩需求大于系统回馈制动能力时，还需要采用传统的机械 制动。此外当转速低至回馈制动无法实现时，也需要采取其他制动方式辅助制动运行。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？ 根据制动能量回收系统的结构以及工作原理，如下图所示，由电机控制器控制逆变器以及整 流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减 速制动时电机对电池进行充电。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 1）续流阶段 在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向V2导通为电流提供续流通道。在此阶段电能将存 储于三相绕组的电感中。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 2）回馈阶段 在V2关断期间，在反电动势与三相绕组寄生电感的共同作用下，之前存储于三相绕组之内 的能量与反电动势一起向蓄电池共同回馈能量。在此阶段无刷直流电动机的电流流向如下图 所示，V2关断，电流经D1回馈至蓄电池，同样存在通过D4和D6流向B相和C相的电流通路。
J009制动系统设计规范
Q/XRF-J009-2015xxxx制动系统设计规范xxx公司发布Q/XRFXXX公司2015-03-15 发布2015-03-15实施目录一概述................................................... 2...1.1 制动系统基本介绍 (2)1.2 制动系统的结构简图 (2)二法规要求............................................... 3...2.1 GB12676-1999 法规要求 (3)2.2 GB 7258-2012 法规要求 (4)三制动动力学 (4)3.1 稳定状态下的加速和制动 (4)3.2 制动系统设计与匹配的总布置设计硬点或输入参数 (5)3.3 、理想的前、后制动器制动力分配曲线 (6)3.3.1 基本理论 (6)四计算算例与分析改进方法................................. 7..4.1 前、后轮制动器制动力矩的确定 (8)4.1.1 制动器的制动力矩计算 (8)4.1.2 确定车型的制动器制动力矩 (11)4.2 比例阀的设计 (12)4.2.1 举例基本参数 (13)4.2.2 GMZ1 的校核 (13)4.2.3 GZM2 的校核 (14)4.2.4 设计优化曲线 (15)4.3 总泵的校核 (17)4.3.1 基本参数 (17)4.3.2 基本理论 (18)4.3.3 校核结果 (18)概述制动系是汽车的一个重要的组成部分。
它直接影响汽车的行驶安全性。
为了保证汽车有良好的制动效能，本规范指导汽车的制动性能及制动系结构的设计。
1.1制动系统基本介绍微型电动货车的行车制动系统采用液压制动系统。
前、后制动器分别为盘式制动器和鼓式制动器，前制动盘为空心通风盘，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线（X型）布置，采用ABS以防止车辆在紧急制动情况下发生车轮抱死。
现代汽车制动系统的发展历程和前景展望
现代汽车制动系统的发展历程和前景展望摘要：汽车制动系统是现代汽车重要的安全系统，随着汽车工业的发展，制动系统也经历了从简单的机械制动到电子智能化制动的演变。
本文回顾了汽车制动系统的发展历程，重点介绍了电子制动系统的优势，并展望了未来汽车制动系统发展趋势。
关键词：汽车制动系统，机械制动，液压制动，电子制动，未来发展趋势正文：汽车制动系统是汽车的重要安全系统，其发展历程可以分为机械制动、液压制动和电子制动三个阶段。
机械制动阶段，最简单的汽车制动系统是通过踩下脚刹来制动，即用脚踩住轮子让车轮停下。
这种方式简单粗暴，但缺点明显，刹车距离长，制动效果差，危险性大。
液压制动阶段，随着液压技术的发展，汽车制动系统逐渐变为液压制动系统，通过踩下踏板来压缩制动液，转化为制动力，提高了制动的准确性和效果，大大降低了刹车距离和危险系数。
电子制动阶段，随着电子技术水平的提高，汽车制动系统逐渐向电子化智能化方向发展，通过ABS技术将车轮的反锁现象消解，大大提高了制动的准确性和反应速度。
近年来，电子制动系统还不断拓展创新，逐渐发展出了EPB、ESC、EHB等多种高级电子制动系统，让制动更加安全高效。
未来发展趋势，随着汽车智能化进程的加速，汽车制动系统也会越来越智能化，未来汽车的制动系统借助AI技术，将能够对驾驶员的驾驶方式进行跟踪、分析，综合判断驾驶员的意图，并进行自动制动，从而实现自动驾驶的目标。
总之，汽车制动系统是汽车安全系统中至关重要的一环，未来汽车制动系统将会实现更加智能化和高效化的发展。
除了向智能化方向发展，未来汽车制动系统还会朝着更加节能环保的方向发展。
例如，通过利用制动能量回收技术，将制动时产生的能量回收并转化为电能，用于辅助汽车行驶，从而降低燃油消耗和减少碳排放，实现绿色出行。
此外，未来汽车制动系统还将越来越注重用户体验和驾驶者的安全感。
例如，通过制动踏板的力度调整，使驾驶员在制动时感受到不同程度的制动力，增加驾驶者对系统的控制感，提高驾驶者的安全感。
汽车制动系统原理及其构成知识培训
领蹄： 促动力使制动蹄张
开时的旋转方向与制动 鼓的旋转方向相同的制 动蹄。
领蹄
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从蹄： 促动力使制动蹄
张开时的旋转方向与 制动鼓的旋转方向相 反的制动蹄。
领从蹄式制动器：
在制动鼓正向
旋转和反向旋转时
都有一个领蹄和一
个从蹄的制动器。
等促动力制动器：
从蹄
凡两蹄所受促动力相等的领从蹄式制动器都称为等促
动钳尺寸大
制动块 车桥
制动盘
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39
40
41
2）浮钳盘式制动器
制动钳体2通过导向销6与车桥7相连，可以相对于制动盘 1轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧 的制动块则附装在钳体上。
活塞
制动钳
进油口
导向销 车桥
制动块
制动盘
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（2）全盘式制动器 在重型和超重型汽车上，要求有更大的制动力，为此采用了
理是，利用与车身(或车架）
相连的非旋转元件和与车
轮(或传动轴)相连的旋转
元件之间的相互摩擦来阻
止车轮的转动或转动的趋
势。
当驾驶员踏下制动踏
板，使活塞压缩制动液
时，轮缸活塞在液压的
作用下将制动蹄片压向 制动鼓，使制动鼓减小 转动速度，或保持不动。
1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦 片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制
45
✓ 气压制动系
原理： 鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作
为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能源的 制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上 的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
城轨车辆制动系统EP09架控原理ppt课件
1
（一）制动技术条件 1．供电电压： DC110V±5％ 波动范围：77~137V ； 2．总风缸、管最大压力 ： 1000kPa ； 3．正常工作压力范围： 750~900kPa ； 4．常用制动平均减速度（100km/h） 1.0 m/s2 ； 5．紧急制动平均减速度（100km/h） 1.2 m/s2 ； 6．计算用制动黏着系数 0.15； 7．冲击极限 ≤0.75 m/s3； 8．电制动与气制动转折点应尽可能低，一般应小于6
的压缩空气，进入干燥器前的温度比环境温度高15℃ 以下（环境温度在25℃ ～+45℃之间）。
在空气处理单元中，空气首先经过分离和过滤，然后由干燥塔内的干燥 剂进行干燥。
三相电机由法兰安装，机头安装于油气筒内，并且采用内置油分离器。 在油气筒上还安装有油过滤器及温控单元，来控制油路循环系统。
风机后盖与蜗壳刚性连接在一起。蜗壳内装有离心式风扇，固定于机头 的联轴器上。蜗壳上装有空气-油冷却器，由冷却风扇对压缩空气和润滑油进 行冷却。
本制动系统提供的设备主要包括空气制动系统 及相关气动控制部分等。主要包括：风源系统；制 动控制系统（包括制动控制模块和停放制动控制模 块）；基础制动（盘形制动装置）；防滑装置；空 气悬挂辅助装置。
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1．风源系统 整列车有两套风源装置，每个动力单元内装设一套，包括螺杆式
空气压缩机、干燥器、油水分离器、安全阀、压力开关等。 2．制动控制系统
3．独立紧急制动控制安全回路，紧急制动采用纯空气制动 的方式，其制动力随载重变化通过电子称重自动调整。
4．具有保持制动功能、制动力不足检测、不缓解检测等功 能。并具有故障记录功能，便于故障分析和处理。
汽车制动系统故障原因及分析
毕业论文汽车制动系常见故障及原因分析摘要汽车制动系统是指能够在汽车行驶过程中强制其减速以至停车，或使汽车下坡时能够维持一定速度，甚至在各种路面（包括斜坡）驻车停留。
汽车制动系统的工作状况决定了行人及驾驶人员的生命安全，以及国家财产的安全。
由此可见。
随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，汽车制动系的工作可靠性显的日益重要，也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动系统和驻车制动系统，然而先在绝大多车上面都有ABS防抱死制动系统行车制动系统用作强制行驶中的汽车减速或停车，并使汽车在下坡时保持适当的稳定车速。
其驱动结构常采用双回路或多回路结构，并保证其工作可靠。
驻车制动系统用于使汽车可靠而无时间限制的停驻在一定位置甚至斜坡上，其业有助于汽车在破路上起步。
驻车制动系统应采用机械式驱动机构，以免其产生故障。
ABS防抱死制动系统是一种具有防滑、防锁死等作用的汽车安全控制系统，在现代汽车上普遍大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，避免的很多交通事故的发生，是汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
本文将论述汽车制动系统的的概念及工作原理和行车制动、驻车制动及ABS防抱死系统各自的故障现象、原因，根据相关部件的现象和故障原因给出相关的处理方法，从而得出汽车制动系统故障的诊断和检修的重要性。
关键词：汽车制动系统故障现象故障原因故障诊断Automobile braking system is one that can be the driving force it to slow down or even stop the process, or make the car when going downhill can maintain a certain speed, even on all kinds of roads (including slope) in car travel. Automotive braking system working conditions determined pedestrians and drivers ' safety, and the safety of State property. It can be seen that. Highways and rapid development and higher speeds and increasing traffic density, in order to ensure traffic safety, the growing importance of reliability of automobile brake system, only the good performance of braking systems working reliable car can give full play to its dynamic performance. Automobile braking system shall have at least two independent braking devices, the service braking system and the parking braking system, but in most cars it has ABS anti-lock brake system brake system as a driving force in the car slow down or stop, and keep the car when going downhill reasonably stable speed. Driving structure often uses double-loop or loop structures, andensure its reliability. Parking brake systems are used to give the car a reliable presence in certain locations and even with no time limit on the slopes, its helps auto break starts on the road. Parking brake system by mechanical drive mechanism, so as to avoid its failure. ABS anti-hold died brake system is a has anti-sliding, and anti-lock death role of car security control system, in modern car Shang General large installation anti-hold died brake system, ABS both general brake system of brake function, and can prevent wheels lock died, makes car in brake State Xia still can steering, guarantee car of brake direction stability, prevent produced sideslip and run partial, avoid of many traffic accident of occurred, is car Shang most advanced, and brake effect best of brake device. This article discusses the concept and principle of automotive brake system and brake and the parking brake and ABS anti-lock braking systems are the symptoms, causes, according to the relevant ponents and fault reason given treatment to obtain brake system fault diagnosis andrepair of the importance.Key words: automobile braking system faults fault cause of faultdiagnosis目录摘要 (1)目录 (2)第1章汽车制动系统的概述 (3)1.1汽车制动系统的发展历史 (3)1.2制动系统的概念 (3)1.3制动系统的分类 (4)1.4制动系统的组成与工作原理 (4)第二章汽车制动系统的行车制动 (5)2.1行车制动系统的结构组成及常见故障部位 (5)2.2液压制动系统的常见故障 (5)2.2.1液压制动效能下降 (6)2.2.2液压制动失效 (6)2.2.3液压制动拖滞 (7)2.2.4液压制动跑偏 (8)2.2.5液压制动的其余故障 (9)2.3液压制动系统故障诊断及检修实例 (9)2.4气压制动系统的故障诊断与分析 (11)2.4.1气压制动效能下降…………………………………2.4.2气压制动失效………………………………………2.4.3气压制动拖滞………………………………………2.4.4气压制动跑偏………………………………………第3章汽车制动系统的驻车制动故障诊断…………………3.1驻车制动的结构组成及常见故障部位………………3.2驻车制动的常见故障…………………………………3.2.1驻车制动效能不良………………………………3.2.2驻车制动拉杆不能定位…………………………第4章ABS防抱死制动系统故障诊断………………………4.1制动防抱死系统的结构组成及工作原理……………4.2制动系统ABS故障诊断与检修………………………4.2.1车轮速度传感器的调整………………………4.2.2 ABS系统线束更换……………………………4.2.3 ABS系统的泄压………………………………4.2.4 ABS系统的放气………………………………4.2.5液压控制装置的检修…………………………4.2.6液压元件泄漏检查……………………………第5章驻车制动器的故障诊断与分析…………………………5.1功用………………………………………………………5.2驻车制动系故障诊断………………………………………5.3驻车制动系的维修……………………………………结论………………………………………………………………致………………………………………………………………参考文献…………………………………………………………第一章汽车制动系统的概述1.1汽车制动系统的发展历史最原始的制动控制只是驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。
制动系统设计规范精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版一、国标要求1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》2、GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》3、GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》二、整车基本参数及样车制动系统主要参数整车基本参数样车制动系统主要参数三、计算1. 前、后制动器制动力分配1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 公式：gz h dt du mGb L F +=1 ………………………………（1） gz h dt du mGa L F -=2 (2)参数：1z F ——地面对前轮的法向反作用力，N ；2z F ——地面对后轮的法向反作用力，N ；G ——汽车重力，N ；b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m ；a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m 。
m ——汽车质量，kg ；gh ——汽车质心高度，m ；L ——轴距，m ；dt du——汽车减速度，m/s 2四、制动器的结构方案分析制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。
电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。
液力式制动器只用作缓速器。
目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。
摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。
带式只用作中央制动器。
一、鼓式制动器鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la ～f 。
不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。
②张开装置的形式与数量不同。
③制动时两块蹄片之间有无相互作用。
因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。
制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩，称为制动器效能。
在评比不同形式制动器的效能时，常用一种称为制动器效能因数的无因次指标。
制动器效能因数的定义为，在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到的摩擦力(RM μ)与输入力0F 之比，即RF M K 0μ=式中，K 为制动器效能因数；μM 为制动器输出的制动力矩。
商用车制动系统介绍
商用车制动系统介绍概序制动系是直接影响汽车行驶安全性的系统。
目前，对汽车制动性能的要求有逐步提高的趋势。
汽车的制动装置可以分为行车、驻车、应急和辅助制动四种装置。
（1）行车制动装置，在汽车正常行驶中应用，能够根据驾驶员的意愿给汽车以必要的减速度，直至停车。
行车制动装置必须由驾驶员的脚操纵。
（2）驻车制动装置，主要用来使用来使汽车可靠性地在原地停住，特别是在坡道上。
为了能够长期提供稳定的驻车制动力，驻车制动装置一般采用机械驱动机构。
另外，驻车制动装置还用于汽车的披上起步。
（3）应急制动装置，主要在行车制动装置发生故障时起作用，保证汽车还具有一定的制动能力。
驻车制动装置可以兼起应急制动装置的作用。
（4）辅助制动装置，一般用来在汽车下长坡时保持稳定车速用，以防车速过快，并可以减轻或解除行车制动装置的负荷。
制动系统结构总成气压制动•结构简单，链接和断开均很方便•用于8t 以上尤其是15t 以上越野汽车和客车•气压产生与撤除均较慢，作用滞后时间较长，因此需增加气动第二级控制元件继动阀、快放阀。
制动排气时噪声大气顶液式制动•利用气压系统作为普通液压制动系统主缸的驱动源的一种制动驱动机构•主要用于重型汽车上一部分总质量为9~11t 的中型汽车上也采用•兼并液压制动和气压制动的主要优点，由于气压系统的管路短，故作用滞后时间也比较短•结构复杂、质量大、造价高液压动力制动•用发动机驱动油泵产生的液压作为制动力源。
其制动系的液压系统与动力转向的液压系统相同，也有开式（常流式）和闭式式（常压式）两种•用于高级轿车、大型客车及少数的重型矿用自卸汽车上•操纵轻便、制动反应快、制动能力强、受气阻影响小的特点制动系统结构总成气制动客车的制动管路原理图：制动系统结构总成气顶液式制动管路原理图：制动系统结构总成全液压式制动管路原理图：制动系统元器件及缓速器的介绍制动器：汽车制动器是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。
第九周 汽车制动力检测
二、工作原理
1、车轮制动力检测过程
被检汽车驶上 车轮置于主、从动 滚筒之间 放下举升器 起动电 动机 经减速器、链传动和主、从 动滚筒带动车轮低速旋转 踩下制 动踏板 减速制动。 此时，车轮轮胎给滚筒施加力矩，滚 筒受到与电机方向相反的反力矩，减速机 壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向 摆动。
3)协调时间要求
GB 7258--2004规定，对采用液压 制动系的车辆不得大于0.35s；对采用 气压制动系的车辆不得大于0.60s；汽 车列车和铰接客车、铰接式无轨电车 的制动协调时间不应大于0.80S。
4)阻滞力要求
进行制动力检测时车辆各轮的阻 滞力均不得大于该轴轴荷的5％。
5)驻车制动力要求
（1）路试检测制动性能 机动车行车制动性能和应急制动性能 检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎 与地面间的附着系数不小于0.7的水泥或沥 青路面上进行。试验时应脱开发动机。
1）制动距离检验行车制动性能
2)用充分发出的平均减速度 MFDD检验行车制动性能
3)应急制动检验
4)驻车制动性能检验
在空载状态下，驻车制动装置应能 保证车辆在坡度为20%(总质量为整 备质量的1.2倍以下的车辆为15%)、 轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的 坡道上正、反两个方向保持动，其时 间不少于5min。
第九周 汽车制动力检测
主讲人：陈飞 上海科学技术职业学院
制动系统基本知识
1)制动力协调时间： 在紧急制动中，从踏板开始动作至减 速度或制动力达到标准规定值的75% 时所需的时间。 2)阻滞力:解除制动后车轮转动时受到的残 余阻力。
对制动系统的基本要求及 评价指标
1.对制动系统的基本要求 (1)要有足够的制动力； (2)制动操作要轻便； (3)有驻车制动功能； (4)汽车具有应急制动功能； (5)不能自行制动； (6)具有制动方向的稳定性； (7)应具有制动效能恒定性。
汽车制动系
分类： 钳盘式制动器 a、定钳盘式制动器 b、浮钳盘式制动器 全盘式制动器 （1）钳盘式制动器
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1）定钳盘式制动器 油路中的制动 跨臵在制动盘1上的制动钳体5固定安装在车桥6上，它不能旋转
液受制动盘加 热易汽化。 活 塞
制动钳体
进油口
制动块 缺点：油缸多、 结构复杂、制 动钳尺寸大
车 桥
制动盘
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②双向双领蹄式制动器 定义：
制动鼓正反方向旋转两蹄均为领蹄的制动器。
结构特点： 采用双活塞式制动轮缸。 两制动蹄两端都采用浮式 支承，且支点的周向位臵也是
浮动的。
制动底板上所有固定元件 既按轴对称，又按中心对称布
臵。
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⑶、单向和双向自动增力式制动器 ①单向自动增力式制动器 结构特点： 两蹄下端分别浮支在顶 杆两端。 制动蹄只在上方有一支 承销。 只有一个单活塞轮缸。 工作特点： 第一蹄由轮缸促动，第二 蹄是由顶杆促动。 前进制动时，第二蹄制动 力矩大于第一蹄制动力矩。 倒车制动时，第一蹄制动 力矩小，第二蹄无制动力矩。
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二、空气压缩机及调压阀
1、空压机
（1）功用：产生制动所用的压缩空气；
（2）种类：单缸式和双缸式；
（3）结构：活塞式。
2、调压阀
功用：调节供气管路中压缩空气的压力，使之保持在规定的压 力范围内。
三、双回路压力保护阀
功用：双回路制动系中，空气压缩机产生的压缩空气经双回路 保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路损坏时漏气时， 压力保护阀能保证另一条完好的管路继续充气。
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六、双通单向阀
在两管路对同一装臵供气的情况下，为防止两管路气压不 等，互相充气而影响用气装臵的工作，常采用双通单向阀。
KDZ9型动车组制动系统研究及常见故障解析
KDZ9型动车组制动系统研究及常见故障解析摘要：动车组制动系统的稳定是关系到行车安全的重要系统，是动车组最关键的技术之一。
本文通过KDZ9型动车组制动系统模式的介绍，动车组安全环路建立的因素，制动指令的传输等方面进行研究，并对制动系统及制动供风系统常见故障进行分析说明，为日后动车组制动系统研究及车辆维护维修提供了一定的参考价值。
关键词：动车组；制动系统；安全环路；故障解决Study on braking system of KDZ9 EMU and analysis of common faultsAbstract：The stability of braking system of emu is an important system related to traffic safety and is one of the most critical technologies of emu.Through KDZ9 bullet train braking system model introduced in this paper, the emu safety loop factor, the perspectives of braking instruction transmission, and the air braking system and brake system common fault analysis shows that as the bullet train braking system in the future research and vehicle maintenance provides a certain reference value. Keyword:EMU;The braking system;Emergency handling safety loop;Troubleshooting引言中国高速铁路客车的迅猛发展令世界瞩目，CRH3系列高速动车组在华夏大地上开辟了南北贯通的一条干线，北起哈尔滨，南至广州，它已经是我国成熟的高速动车组车型之一。
汽车制动系统说明书
目录第1章绪论 01.1 制动系统设计的意义 01.2 制动系统研究现状 01.3 本次制动系统应达到的目标 (1)1.4 本次制动系统设计要求 (1)第2章制动系统方案论证分析与选择 (2)2.1 制动器形式方案分析 (2)2.1.1 鼓式制动器 (2)2.2 制动驱动机构的结构形式选择 (4)2.2.1 简单制动系 (4)2.2.2 动力制动系 (5)2.2.3 伺服制动系 (6)2.3 液压分路系统的形式的选择 (6)2.3.1 II型回路 (6)2.3.2 X型回路 (7)2.3.3 其他类型回路 (7)2.4 液压制动主缸的设计方案 (7)第3章制动系统设计计算 (9)3.1 制动系统主要参数数值 (9)3.1.1 相关主要技术参数 (9)3.1.2 同步附着系数的分析 (9)3.2 制动器有关计算 (10)3.2.1 确定前后轴制动力矩分配系数β (10)3.2.2 制动器制动力矩的确定 (10)3.2.3 后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取 (10)3.3 制动器制动因数计算 (12)3.3.1 后轮鼓式制动器效能因数 (12)3.4 制动器主要零部件的结构设计 (12)第4章液压制动驱动机构的设计计算 (15)4.1 后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算 (15)4.2 制动主缸与工作容积设计计算 (16)第5章制动性能分析 (17)5.1 制动性能评价指标 (17)5.2 制动效能 (17)5.3 制动效能的恒定性 (17)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (17)5.5制动器制动力分配曲线分析 (18)5.6 制动减速度j (19)5.7 制动距离S (19)5.8摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (20)5.9驻车制动计算 (21)第6章参考文献 (22)第1章绪论1.1制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。
汽车制动系是汽车底盘上的一个重要系统,它是制约汽车运动的装置。
CRH5动车组制动系统
第五章动车组制动系统CRH5型动车组制动系统包括一套微处理器控制的电空直通制动系统和用于救援和回送的备用空气制动系统。
备用空气制动系统可由采用自动式空气制动系统的机车操纵控制。
动车组常用制动为电制动和空气制动的复合制动，紧急制动仅为空气制动。
动车组采用空电联合制动模式，电制动优先，当电制动力不足的情况下，优先在拖轴上补充空气制动。
列车管的额定压力为6bar。
第一节制动系统组成一、制动系统组成CRH5动车组的制动系统由电制动系统、空气制动系统、防滑装置和制动控制系统组成。
在CRH5动车组中，共有10根动轴和22根非动力轴。
动力轴上有电制动装置与盘形制动装置，每根轴上有2个轴制动盘；非动力轴上只有盘形制动装置，每根轴上有3个轴制动盘。
制动系统的配置如图5-1所示（P为具备停放制动功能的车轴）。
CRH5动车组的制动系统具有与车载列车运行速度控制系统的接口，采用电、空联合制动的模式，电制动优先。
图5-1 CRH5动车组制动装置的总体配置（一）电制动系统CRH5动车组使用的电制动为再生制动。
电制动系统的组成与牵引系统一致，由受电弓、牵引变压器、牵引变流器及牵引电机组成。
电制动在常用制动和列车定速运行时使用。
（二）空气制动系统CRH5动车组使用的空气制动系统包括直通式空气制动系统和备用的自动式空气制动系统。
1.直通式空气制动系统CRH5动车组使用的直通式空气制动系统采用电控，该系统可按制动模式曲线（根据牵引／制动控制手柄的位置或信号系统设定）控制列车减速或停车。
每个车上微机控制的电子制动控制单元负责执行本车的制动控制功能，包括接收和解读制动指令以及其它用于列车制动控制的重要信息。
如直通式空气制动系统出现故障，通过手动转换，可启动备用的自动式空气制动系统。
2.自动式空气制动系统CRH5动车组的自动式空气制动系统为备用制动系统，其制动指令由制动管传递。
自动空气制动系统可由动车组司机室内的备用制动控制阀操纵，也可由中国既有线的机车控制，以满足动车组在救援和回送时的要求。
动车组 制动系统 标准
动车组制动系统标准The standard for the braking system of high-speed trains, also known as electric multiple units (EMUs), is crucial to ensuring the safety and efficiency of train operations. It is essential for the braking system to meet strict requirements and standards to guarantee the safety of passengers and crew members. The braking system of EMUs plays a vital role in controlling the speed of the train, ensuring smooth and timely stops, and preventing accidents. Therefore, the development and implementation of a comprehensive standard for the braking system of EMUs are of utmost importance.高速列车，也被称为电力动车组，制动系统的标准对于保证列车运行的安全和效率至关重要。
制动系统必须满足严格的要求和标准，以确保乘客和机组人员的安全。
电力动车组的制动系统在控制列车速度、确保平稳及及时停车以及预防事故方面发挥着至关重要的作用。
因此，制定和实施电力动车组制动系统的全面标准具有极其重要的意义。
From a technical perspective, the standard for the braking system of EMUs should cover various aspects, including the design and performance requirements of the braking equipment, the brakingcontrol system, and the integration of the braking system with other train systems. The standard should address the compatibility of different components of the braking system, the response time ofthe braking system, and the reliability of the braking equipment under different operating conditions. Furthermore, the standard should also consider the maintenance and inspection requirementsof the braking system to ensure its long-term reliability and safety.从技术角度来看，电力动车组制动系统的标准应该涵盖各种方面，包括制动设备的设计和性能要求、制动控制系统以及制动系统与其他列车系统的集成。
城轨车辆制动系统EP09架控原理
图8-1 AGTU-0.9G型螺杆式空气压缩机 1-空气滤清器；2-冷却器；2.1-后冷却器；2.2-油冷却器；3-进气阀；4-压力开关；6-安全阀； 7-压力维持阀；8-卸荷阀；9-油细分离器；10-油气筒；10.1-隔板；12-温度开关；13-放油阀；14-温控；15-油 过滤器；17-机头；22-电动；机23-电加热器(可选)；24-真空指示器；25- 离心式风扇；26- 联轴器；27-空气供 给口；A1-空压机空气入口 ；A2-压缩空气出口；A4-冷却空气。
2．空气处理单元 空气处理单元组成： （1）前置过滤系统 （2）干燥过滤系统：含有污染物的空气进入到前置过滤器，之后 通过前置过滤器的离心作用将污染物分离出来。大体积的液体物质被 收集到过滤器的液体收集部分，之后通过卸放阀进行卸放。由于空压 机的连续运行的要求，此卸放阀每60秒卸放一次。空气在进入干燥器 之前会先经过一个高效的集成过滤单元。这个大容量的部件可以收集 油以及凝聚的小水滴。收集起来的液体通过第二个卸放阀来卸放。为 了保证安全这里设计安装了两个相同的卸放阀。它利用中间收集装置 来进行卸放，从而将卸放带来的空气损失降到最小。此外集成过滤器 还可以将气体中的固体污染物分离出来。固体颗粒物被吸附在集成过 滤器的纤维上，这样就能提高部件的使用寿命。此部件的尺寸比较大 从而能够最高限度的降低污染物对设备的损坏。
三.系统功能描述
（一）风源系统 全列车有两个风源模块，包括空压机、空气干燥器、安全阀、压力开关 等。 空气压缩机通过空气滤清器吸气压缩到10bar,然后经中间部件如冷却器、 过滤器和干燥器从排气口排出。 冷却风扇直接由电动机驱动，供给足够的空气给冷却单元。经过冷却后 的压缩空气，进入干燥器前的温度比环境温度高15℃ 以下（环境温度在25℃ ～+45℃之间）。 在空气处理单元中，空气首先经过分离和过滤，然后由干燥塔内的干燥 剂进行干燥。 三相电机由法兰安装，机头安装于油气筒内，并且采用内置油分离器。 在油气筒上还安装有油过滤器及温控单元，来控制油路循环系统。 风机后盖与蜗壳刚性连接在一起。蜗壳内装有离心式风扇，固定于机头 的联轴器上。蜗壳上装有空气-油冷却器，由冷却风扇对压缩空气和润滑油进 行冷却。
动车组制动系统PPT课件
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• 空气制动系统
• CRH5的空气制动系统可分为压力空气供给系统、 辅助气源、直通式空气制动系统、自动空气制动 系统和基础制动装置五大部分。
• 一、压力空气供给系统
• CRH5配备2套压力空气供给系统，每个系统主要 包括以下组件：电动压缩机组、空气干燥机装置 以及微孔滤油器。
• 有两根风管连通全车：一根是制动风管，便于空
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• CRH3 风源系统
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CRH3动车组有两套供风系统，每个系统供风量至少在 1300L/min,另一套为辅助供风系统，装在受电弓车，包括 两个辅助压缩机。
• 主压缩机采用螺杆式空气压缩机，与一个双塔式空气干燥 器、一个具有防冻功能的冷凝水收集箱相连和油水分离器 相连。
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• 动力制动装置
• CRH5型动车组动力制动包括再生制动和电 阻制动。再生制动使列车动能转变成电能 回馈到电网上，当电网达到饱和状态时， 可以启动列车电阻制动，把多余的动能转 变成热能消耗掉，显然，再生制动比电阻 制动更经济环保，是现在高速动车组最优 的制动方式。
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• 三、直通空气制动系统
• 紧急制动可通过以下装置进行控制：
•
制动手柄处于紧急制动位置。 在该位置下，
安全环线断开，所有车辆均实施最大的空气制动
力；
•
司机室的按钮；
•
安全装置（信号系统）；
•
异常情况下安全环线断开；
•
旅客报警（当切除旅客报警隔离状态情况
下）。
• 旅客报警系统：动车组均配备有一个旅客报警系 统（每个旅客车厢均应配备有两个报警手柄）， 该指令可以被司机撤消。
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第九章制动系统第一节制动系统注意事项1、在维修制动系统时，应保证零件和工作区域的清洁2、制动系统维修应仔细，特别是更换零件应小心，否则可能会影响制动系统的功能，引起行车危险3、在维修任何零部件时，均不要将制动液溅到油漆表面，否则必须立刻清洗干净4、如果对制动系统进行维修或认为制动管路中存在空气，则需排空气5、如果对制动系统进行维修后，应检查制动系统有无泄漏6、必须使用规定牌号的制动液，禁止与其它牌号制动液混用故障症状表下表有助于查找故障原因，表中数字代表产生故障可能性的顺序，应按表中次序检现象可能原因踏板过低或弹脚1、液压制动系统泄漏2、液压制动系统有空气3、分泵活塞皮碗（磨损或损坏）4、后制动蹄间隙（调整不当）5、制动总泵（故障）6、助力器推杆长度（调整不当）7、制动蹄片或衬面（油污）制动盘/鼓（擦伤）制动拖滞1、制动踏板自由行程（太小）2、驻车制动拉杆行程（调整不当）3、驻车制动拉索（卡滞）4、后制动蹄间隙（调整不当）5、制动片或衬面（损坏）6、分泵活塞（卡住或冻结）7、回位弹簧（故障）8、真空助力器（故障）9、制动总泵（故障）制动跑偏1、分泵活塞（卡住）2、制动蹄片（油污）3、刹车盘（擦伤）4、制动蹄片或衬片（损坏）5、轮毂轴承（磨损或损坏）轮胎气压（不符合要求）制动器噪音1、制动蹄片衬面（损坏）2、装配螺栓（松动）3、制动盘（擦伤）4、制动蹄片（质量不符合要求）5、制动蹄片衬面（油污）6、消音垫片（损坏）7、蹄片定位弹簧（损坏）第二节制动液排空气1、向储液罐内加注制动液制动液：JG4 GB108302、制动管路系统排气⑴把塑料管接在分泵放气螺塞的出油口上⑵反复踩下制动踏板几次后踩住不动，松开放气螺塞⑶在没有制动液流出时拧紧放气螺塞，然后放松制动踏板。
⑷重复⑵和⑶的操作，直至制动液中的空气全部排出为止⑸对各个车轮分泵，重复上述步骤，排出整个制动管路系统的空气注意：排气过程中，要随时向储液罐内添加制动液7、检查储液罐中油液面高度检查液面，如有必要应添加注制动液第三节制动踏板结构1. 真空助力器总成2. 衬套3. 隔套1 4. 扭簧5. 制动踏板臂6. 缓冲垫7. 制动踏板垫更换：１、脱开真空助力器带制动主缸总成拆下开口销、平垫圈、销轴，将真空助力器带制动主缸总成与制动踏板分离２、拆下离合及制动踏板总成⑴拆下真空助力器带制动主缸总成与制动踏板支架联接的4个螺母⑵拆下离合及制动踏板总成与前围横梁联接的3个螺栓，拆下离合及制动踏板总成3、分拆制动踏板拆下螺栓和螺母、扭簧、衬套、制动踏板臂总成、隔套4、分拆制动踏板臂总成从制动踏板臂上拆下制动踏板垫和缓冲垫5、按上述的相反过程装配各件注意：⑴在相对运动的配合面上涂适量的３号二硫化钼锂基润滑脂⑵制动踏板与制动踏板支架组装后，应保证制动踏板转动灵活⑶制动踏板支架与前围横梁接联的3个螺栓拧紧力矩：⑷制动踏板支架与真空助力器带制动主缸总成联接的4个螺母栓拧紧力矩：检查制动踏板1、检查并调整制动踏板高度（ａ）检查制动踏板至地板的高度：正常为176～181 mm。
（ｂ）调整制动踏板高度⑴松开制动灯开关锁紧螺母⑵调整制动灯开关至适合的位置⑶检查制动灯开关应保证踩下制动踏板5～15mm时，制动灯灯应亮起⑷拧紧制动灯开关锁紧螺母2、检查踏板自由行程⑴熄灭发动机，反复踩制动踏板直至助力器中无真空⑵轻踩踏板直至感到有阻力为止，踏板自由行程应为：10～30mm第四节真空助力器带制动主缸总成注意：真空助力器带制动主缸总成必须由生产厂方才能维修，如出现故障应更换车上检查１、检查真空助力器(a) 气密性检查⑴起动发动机1、2分钟后停止，慢慢踩踏板数次提示：如果踏板在踩踏时，位置逐渐上升，则气密性正常⑵在发动机运转时踩下制动踏板，然后熄灭发动机提示：如果踩下踏板30秒后，位置基本不变化，则助力器气密性正常(b) 操作检查踩下踏板并起动发动机，如踏板轻微下沉，则操作正常２、检查真空单向阀⑴拆下带单向阀的连接管⑵检查从助力器到发动机方向，单向阀应通气，反向应不通⑶如发现故障，应更换注意：装配带单向阀的连接胶管时，应注意胶管上的连接标识，不得装反更换1、拆下制动主缸（总泵）上的制动硬管2、其余操作，参见更换制动踏板部分的相关内容注意：（1）制动主缸（总泵）与制动硬管连接螺纹的拧紧力矩：12-16 N .m （2）装配完毕，应排尽制动系统的空气（3）应按检查制动踏板的方法对制动踏板进行检查第五节前制动器总成结构维修1、拆下前轮2、排出制动液，拆下制动软管3、拆下前制动器制动钳⑴从前制动器油缸上拆下制动软管接头螺纹，脱开软管⑵拆下2个安装螺栓4、拆下前制动蹄片5、拆卸左前盘式制动钳6、拆卸滑动销防尘套从制动油缸支架上拆下2个防尘套7、拆下制动油缸导套防尘套用改螺丝刀拆下固定环和防尘套8、拆下放气螺塞9、拆下前制动活塞⑴在制动缸和活塞间放一块软布⑵用压缩空气把活塞从制动缸中吹出注意：在吹压缩空气时，手指不要放在活塞前面；小心溅出制动液10、拆卸活塞油封用改锥从制动油缸中取下油封11、检查制动油缸和活塞检查油缸壁和活塞有无锈蚀或损伤12、检查制动摩擦片衬面厚度用直尺测量衬面厚度：标准厚度：10mm，最小厚度：1mm13、检查前制动磨损报警片确认磨损报警片有足够的弹性、无变形破裂或磨损，对所有锈蚀、赃物和其他杂质应清除干净14、检查制动盘厚度用千分尺测量制动盘厚度：标准厚度：11mm最小厚度：10mm15、拆下前制动盘16、按上述相反的过程装配各件注意：（1）制动盘的工作面的端面跳动量应不大于（在距刹车盘外缘10mm处测量）（2）制动油缸导套防尘套的方向不得装反（3）活塞油封装入制动油缸前，应确认油缸和活塞油封清洁，可在活塞配合面涂抹适量的锂皂基乙二醇润滑脂，不得强行将活塞旋拧进制动缸（4）安装制动钳紧固螺栓拧紧力矩：85～90（5）更换磨损制动蹄片时，应同时更换消音垫片，并确认浮动卡片正常，否则，应同时更换浮动卡片（6）应确认制动蹄片和制动盘的摩擦表面清洁，不得附着机油或润滑脂（7）安装制动软管，螺纹接头的拧紧力矩：16～（8）排出制动系统空气，检查制动系统是否泄漏（9）安装前轮，轮胎螺母拧紧力矩：95～115第六节后制动器结构维修1、拆下后轮2、排出制动液3、拆下制动鼓⑴松开驻车制动手柄⑵用尖嘴钳解开锁止开口销⑶松开轴头开槽螺母⑷取下制动鼓4、检查制动鼓的内径标准内径：180mm最大内径：181mm5、分离手制动左摇臂，松开手制动拉线端部用螺丝刀分离手制动左摇臂，取下手制动拉线端部6、拆卸制动蹄片Ⅰ、制动蹄片Ⅱ⑴用专用工具拆下制动蹄定位弹簧及销⑵脱开回位弹簧后将制动蹄片Ⅰ、制动蹄片Ⅱ拆下7、拆卸后制动自动调整杆拆下制动调整杆弹簧、调整杆弹簧8、拆下制动蹄回位弹簧从制动蹄上拆下回位弹簧9、拆卸驻车制动拉杆附件10、检查制动蹄衬面厚度标准厚度：最小厚度：如果衬面厚度达到极限厚度或更小，或者存在严重的不均匀磨损，应更换制动蹄11、检查制动鼓与制动蹄衬面是否接触正常如果制动鼓与蹄片衬面接触不良，应进行研磨或更换制动蹄12、检查制动分泵检查缸壁和活塞皮碗是否损坏13、安装制动分泵附件⑴在2个制动分泵皮碗和活塞上涂抹锂皂基乙二醇润滑脂⑵更换两个新的皮碗和防尘罩14、安装制动分泵制动分泵的固定螺栓拧紧力矩： 9～13 N .m15、涂抹耐高温润滑脂在制动背板与制动蹄接触表面涂抹耐高温润滑脂。
16、装手制动摇臂等附件17、安装制动蹄片Ⅰ、制动蹄片Ⅱ18、安装制动蹄回位弹簧19、安装后制动器间隙自动调整杆20、调整制动蹄片的安装位置，安装制动鼓21、加注制动液22、排出制动系统空气23、检查储液罐中液面高度24、检查制动液是否泄漏25、安装后轮胎，轮胎螺母的拧紧力矩：95～11526、检查驻车制动操纵手柄行程，必要时应调整（参见驻车制动系统）第七节制动管路装置组件1. 前右制动硬管组件2./16. 前制动软管总成3. L型弹簧卡片4.开口挡圈5. 六角头螺栓弹簧垫圈和平垫圈组合件6. 五管夹7. 制动主缸至控制器1号制动硬管组件8. 制动主缸至控制器2号制动硬管组件9. HECU 控制器总成 10. 后右1号制动硬管组件 11. 连接螺栓 12. 减振垫 13. 前左制动硬管组件 14. HECU控制器支架总成15. 六角头螺栓弹簧垫圈和平垫圈组合件 17. 六角头螺栓.弹簧垫圈和平垫圈组合件18. 后左1号制动硬管组件 19. 五管夹 20. 后右制动硬管组件 21.后左制动硬管组件22. 后制动软管总成 23. 后制动器3号制动硬管组件 24：单管夹25. 六角头螺栓和弹簧垫圈大平垫圈组合件 26. 后制动器4号制动硬管组件更换1、放出制动管路中的制动液2、分离后左、右制动硬管组件⑴松开接头螺纹，分离后左制动硬管组件与后左1号制动硬管组件⑵松开接头螺纹，分离后右制动硬管组件与后右1号制动硬管组件3、拆后制动器3、4号硬管组件⑴松开与软管连接的接头螺纹，拆下硬管支架上的E形卡簧，分离制动硬管⑵拆下3、4号硬管组件4、拆后制动软管组件松开后制动软管与后左、右制动硬管组件连接的接头螺纹，拆下软管支架上的E 形卡簧，拆下后制动软管组件5、拆后左、右制动硬管组件⑴拆下一个双管夹⑵拆下三个五管夹⑶拆下后左、右制动硬管组件6、拆下前制动软管总成⑴松开前制动软管与前左、右制动硬管连接的接头螺纹⑵拆下软管支架上的E形卡簧⑶松开前制动软管与前制动器连接的接头螺纹，从前制动器上拆下前制动软管总成7、拆下前左、前右制动硬管组件8、拆下制动主缸（总泵）与HECU控制器连接的1、2号制动硬管组件9、拆下后左、右1号制动硬管组件松开制动硬管组件与HECU控制器（ABS模块）连接的接头螺纹10、分离HECU控制器总成线束11、拆下HECU控制器支架拆下支架与车身连接的3个六角头螺栓12、从支架上拆下HECU 控制器总成用专用扳手，拆下3个内梅花连接螺栓和减振垫13、按上述相反的过程装配各件注意：（1）HECU 控制器支架与车身联接的螺栓拧紧力矩：20～（2）各软、硬管连接的接头螺纹拧紧力矩：12～（3）各软、硬管应固定可靠，变形的管夹、E形卡簧应更换，禁止各软、硬管与其它零部件发生干涉或摩擦（4）对制动系统排气（5）检查管路和接头是否渗漏（6）用ABS诊断仪检测HECU控制系统是否正常第八节驻车制动系统故障症状表下表有助于查找故障原因，表中数字代表产生故障可能性的顺序，应按表中次序检查各零件。
如必要，应更换这些零件。
现象可能原因制动阻滞1.驻车制动手柄（失调）2.驻车制动拉索（卡滞）3.驻车制动蹄片间隙（失调）4.驻车制动蹄片衬面（破裂或变形）5.回位或张紧弹簧（损坏）驻车制动操纵手柄组件1. 驻车手柄主支架2. 平头铆钉3. 销轴4. 平头铆钉5. 驻车棘爪6. 棘齿板7. 连接杆 8. 回位弹簧 9. 塑料套 10. 调整螺母 11. 六角头螺栓弹垫组合件12. 驻车制动操纵拉杆外套总成 13. 平衡架 14. 平头铆钉 15. 调节螺杆调整1、检查驻车制动手柄行程驻车制动手柄行程：驻车制动手柄拉起4～ 7齿时，车辆应可靠制动，且制动灯点亮，其最大操纵力应不大于196N。