提升机制动系统计算
矿井提升机制动系统
八、 《煤矿安全规程》规定 煤矿安全规程》
《煤矿安全规程》第427条规定:提升机必须具有以下九种安全保护装置: 1、防止过卷装置:当提升容器超过正常终端停止位置(或出车平台)0.5m时,必须 能自动断电,并能使保险闸发生制动作用。 2、防止过速装置:当提升速度超过最大速度15%时,必须能自动停电,并能使保险闸 发生作用。 3、过负荷和欠电压保护装置:在提升机的配电开关上设有过电流和欠电压保护装置, 在过负荷或欠电压情况下使配电开关自动跳闸,切断提升电动机电源,并使保险闸发 生作用。 4、限速装置:提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置,以保证提升容器 (或平衡锤)到达终端位置时的速度不超过2m/s。如果限速装置为凸轮板,其在1个 提升行程内的旋转角度应不小于270°。 5、深度指示器失效保护装置:当指示器失效时,能自动停电并能使保险闸发生作用。 6、闸间隙保护装置:当闸间隙超过规定值时,能自动报警或自动断电。 7、松绳保护装置:缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路和报警回 路,在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时,送绳保护装置动作后,严禁受 煤仓放煤。 8、满仓保护装置:箕斗提升的井口煤仓仓满时能自动报警和自动断电。 9、减速功能保护装置:当提升容器(或平衡锤)达到设计减速位置时,能示警开始 减速。 防止过卷装置、防止过速装置、限速装置、减速功能保护装置应设置为相互独立的双 线型式。
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障
处理方法
提升机是工业领域中常见的一种重要设备,用于垂直或倾斜方向上的物料输送。在提升机的工作过程中,液压站制动系统起着至关重要的作用,它能够确保提升机在停止工作时能够安全地停止并保持在指定的位置,防止因意外原因导致设备失控。ABB作为知名的工业自动化领域的领导者,其提升机液压站制动系统工作稳定可靠,并在实际应用中积累了丰富的经验,下面我们就来了解一下ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法。
液压站制动系统的工作原理
液压站制动系统是通过液压原理来实现提升机制动的过程。一般来说,液压站制动系统主要由油泵、电动机、制动阀、制动缸等部件组成。在提升机正常运行时,电动机驱动油泵工作,油泵将油液输送到制动阀,通过控制制动阀的开合来控制液压缸的进出油,从而实现提升机的制动和释放。当需要制动时,制动阀控制液压缸的活塞移动,使提升机的制动器与提升机主机之间形成制动,达到提升机停止的目的;当需要释放制动时,制动阀则控制液压缸释放液压,使制动器与提升机主机之间消除制动,提升机得以再次运行。
在实际应用中的常见故障及处理方法
尽管ABB提升机液压站制动系统在设计和制造时都严格遵循国家标准和行业标准,并且通过了严格的质量控制和性能测试,但在实际应用中,仍然会有一些常见的故障出现,下面列举一些常见故障及处理方法供参考。
1. 制动失效
制动失效可能是由于制动阀损坏、制动缸内部损坏、制动器磨损严重等原因引起。一旦制动失效,相应的提升机将无法停止,严重时可能会导致安全事故。
矿井运输提升之提升机的制动系统
提升机制动系统
概述
制动装置由制动器和传动机构组成。
制动器是直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩的部分。按结构分为:盘式闸和块式闸。传动机构是控制和调节制动力矩的部分。按动力来源分为:油压、气压、弹簧等。
一、制动系统的作用:
⑴在提升终了或停机时,能可靠地闸住提升机的滚筒或摩擦轮,即正常停车;
⑵在减速阶段及下放重物时,控制提升容器的运行速度,即工作制动;
⑶当提升机发生紧急事故时,能迅速且合乎要求地自动闸住提升机,保护提升系统;即安全制动
⑷双滚筒提升机在更换提升水平、更换钢丝绳或调绳时,能闸住游动滚筒。
二、对制动系统的要求
(1)提升机工作制动或安全制动产生的最大制动力矩不得小于提升或下放最大静负荷力矩的3倍;
(2)对于双滚筒提升机在调整滚筒旋转的相对位置时,制动装置在各滚筒上的制动力矩,不得小于该滚筒悬挂提升容器和钢丝绳重力所产生的静力矩的1.2倍;
(3)对于摩擦式提升机工作制动或安全制动的减速度,不得超过钢丝绳的滑动极限,即不引起钢丝绳打滑;
(4)在立井和倾角大于30°以上的斜井,提升机安全制动时,全部机械的减速度在下放重载时不得小于1.5m/s 2;在上提重载时不得大于5m/s 2。井筒倾角小于30°时,下放重载时安全制动减速度不得小于0.75m/s 2,上提重载时安全制动减速度不得大于自然减速度(由井筒倾角计算得出)。
为什么同一个安全制动力矩,在《煤矿安全规程》
中对上提重载和下放重载
规定了不同的安全制动减
速度限值呢?
静阻力矩和制动力矩的方向是否一致(5)安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现,制动器的空动时间(由安全制动开始动作起至闸瓦刚刚接触到制动轮上的一段无效时间)气压块闸不得超过0.5s ,液压块闸不得超过0.6s ,盘式闸制动器不得超过0.3s 。
提升绞车的常用闸和保险闸制动计算
提升绞车的常用闸和保险闸制动计算
提升绞车的常用闸和保险闸制动时,每个闸所产生的制动力矩与实际提升最大静荷重旋转力矩之比K值都不得小于3。
当常用闸或保险闸制动轮与滚筒同轴时,由于制动轮直径和滚简直径不同,制动安全系数不能直接用制动力与最大静张力之比,必须用制动力矩与最大静荷重旋转力矩之比,即:
K=FzRz/FrRr
式中
Fz——制动力;
Rz——制动轮半径
Fr——钢丝绳最大静张力;
Rr——钢丝绳提升中心到滚筒轴中心的旋转半径。
当常用闸或保险闸制动轮与滚筒不同轴时,还应将减速比和传动效率计算在内,即
K=(FzRz/FrRr)×i·η
式中 i——减速比;
η——减速器传动效率
常用冷闸和保险闸的作用是在需要时,能可靠地使提升系统停止运行。要使提升系统可靠地停止运行,每个闸的制动力矩只比最大静荷重旋转力矩大是不够的,还必须克服系统的转动惯量才能停住车。在充分考虑了重物下放时,制动力矩要克服最大静荷重和较大的系统转动惯量再有一定的安全系数后,确定K不得小于3。由于保险闸是在紧急
情况下自动施闸的,如果系统转动惯量小,会使制动减速度大于提升容器的自然减速度,导致松绳,提升容器反向冲击,易断绳跑车。可使K≥2,因为上提重物停车时,钢丝绳承受的最小冲击张力是最大静张力的2倍。当K<2时,停车会不可靠,所以保险闸的K值不得小于2。
工作闸由于是人工控制施闸,不能造成施闸太急松绳跑车,必须
K不得小于3。
保险制动的K值不小于2的第2个原因是,当前主井提升还没有全部达到定重装载,或定重装置失效时,提升容器将被装满为止,而货载在矸石多、水大(尤其是综合采煤放顶时,有时肝石很多)时,一台9t箕斗容积10.6m3,可能装载达到10.6×1.6=17t,一台12t箕斗容积为13.2m3,装载量可以达到22t。如果是等重平衡绳提升,最大静张力将达到额定值的1.8~1.9倍,如果保险制动K值达到2,就会因过载提升中过流保护动作停电制动不住而坠斗。
提升机盘闸液压制动器设计论文
题目:提升机盘闸液压制动器设计
专业:机械设计制造及其自动化
学生:杨庭杰(签名):
指导老师:周新建(签名):
摘要
提升机在煤矿中是很关键的运输设备,在矿井的生产中占有很重要的地位,本次设计对于JK型、2JK-3/11.5提升机,将其制动系统中的盘闸制动器进行设计、计算及分析。首先对制动器的方案进行分析,选定最优方案,其次对于制动器的材料,摩擦片材料进行选择,再次,对制动器各部分零件图进行设计、计算、校核。至今为止矿井提升机用的制动器大部分是液压盘闸制动器,对其工作可靠性的分析及监测,具有很重要的意义。液压盘闸制动器作为一种很传统的制动器来说,它具有制动力矩易调整、结构简单、紧凑,通用性好、安全可靠性好等优点,对提升机、矿用提升设备安全有重要意义。
关键词:制动系统;盘闸制动器;可靠性
Subject: Machine For Disc Brake Hydraulic Brake Design
Abstract
Coal mineupgrading equipment as the key equipment holds an important position inmechanizedproduction of the time. The disc brake of the braking system for JK type (2JK-3/11.5)hoist have been designed. First analyze the brake options, select the optimal scheme, the second for brake material, lining material selection, once again, the brake part drawing for each part design, calculation and checking. So far the mine hoist brake machine used mostly hydraulic disk brake,analysis and monitoring of the disc brake working reliability, is objective and realistic significance. As the latest development of a brake, hydraulic disc brakes have many advantages such as with easy to adjust the braking torque, compact structure, common good safe and high reliability, is important in enhancing security.
提升机制动系统的性能优化与协调控制的研究
上 的制动 力矩应 大于提升 容器 和钢丝绳重 量在 一根
1 制动系统概述
矿井提升机是机械液压电气综合组成的机电液
一
钢丝绳上形成的静力矩的 12 . 倍。( ) 4 下放货载时 安全制动 减 速 度应 大 于 15 /2提 升 重 物 时 应 小 .m s 于 5 /2 5 安全制 动时 空行 程时 间不大 于 O 3 m s。( ) .s
陈光银
( 金川集 团有 限公司二矿区机动科 , 甘肃 金昌 77 0 ) 3 12
摘
要 : 文从 多方面分析 了制动 装置在 矿 井提 升机 中的地 位 , 本 充分认 识 到 制动 系统 的 重要性 , 从
而对 现有制 动 系统进行 了分 析与 改进 , 出了性 能优 化模 式 , 给 并对提升 机制 动 系统和调 速 系统协调
~
体化 的大型设 备 , 担负 着 提升 矿 石 、 它 毛石 、 放 下
05 。( ) 于摩 擦式 提 升机其 安 全 制动 减 速 度 .s 6 对
材料、 升降人员和设备的任务 , 素有” 矿井 咽喉” 之 称。提升机运行的安全可靠状况直接影响到矿山生 产人员的生命安全和矿井的生产能力。 矿 井提升机 的运 行方式 是反 复的启动 、 速 、 加 匀 速、 减速 、 低速 、 行 、 车过 程 。矿井 提升 机的制 动 爬 停
2δm-2.5/20提升机制动系统改造探讨
2设备情况
我 单 位 有 一 台 2m 一252 8 ./0型 提 升 机 ( 1 , 我 国在 15 表 )是 98~16 96年 生产 的仿 苏
改变 主轴装 置 , 有安装 调试 时间短 , 具 改造 费
用少的优点。改造 费用 仅为变动 主轴装 置 ( 盘形 结构 ) 所用 费用 的 2 % 。 5
的部分 , 液压站是产生和储蓄高压油的部分 ,
执 行机构 是采 用角移 式块 闸制动 器 。
2 1存 在 问题 .
4 改造 程序
B 2 M一 A型和 H M K 3型矿井 提升机 的老产 品 ,
现仍在使用 。其制动装置 由制动器( 2 。 表 )
表 1 2 m一 ./ 0型提升机技术参数 B 25 2
以在较大范围内调整 , 故制动力矩可调性好 。 ( ) 式制 动器 去 掉 了块式 制 动装 置 的 2盘 杠杆铰链部分 , 制动力矩产生不靠重锤 , 而是 靠 碟形 弹簧 。 因而 整个 制 动装 置 的惯 量小 , 摩擦损失小、 动作快、 灵敏度高。故适用于 自 动化和半 自 动化操纵 。
提升系统选型计算
提升系统选型及验算方法
一、提升井架
井筒利用矿建用凿井井架施工,凿井井架必须能承载井筒装备安装施工荷载,且其天轮平台满足提升悬吊天轮布置的要求。必要时可采用永久井架施工。
二、提升机
井筒装备安装用的提升机,应根据井筒安装的提升方式及提升量进行选择。必要时可采用矿永久提升机施工。列出提升机技术参数表(表3.4.3)。
三、提升系统选型验算
根据矿建所用提升机或矿永久提升机进行提升能力验算。
(1)、提升绞车凿井提升计算
①滚筒直径(D)
D≥60ds D≥900δ
式中:ds—钢丝绳直径,mm;δ—钢丝绳最粗钢丝直径,mm;
②选定提升机型号
DT≥D DT—所选提升机的滚筒直径,Mm;
③校验滚筒宽度
B={[(H0+30)/3.14DT]+3}(ds+ε)≤BT
式中:30—钢丝绳试验长度,m;
DT—提升机名义直径,mm ;
3—摩擦圈数;
BT—提升机滚筒宽度,mm;
ε—钢丝绳绳圈间隙,取2~3mm ;
④计算提升高度H0=H1+H2+H3+H4,m。
其中:H1—井筒深度,m
H2—井架高度,m
H3—提升天轮半径,m
H4—提升天轮梁高度,取0.75m
⑤设计选用多层股不旋转钢丝绳作为提升绳,绳重Ps= kg/m,钢丝绳最小破断拉力Q断为kg,配提升钩头,提升钩头应与提升荷载配套。
⑥提升容器自重:
吊桶:Q Z=G1+ G2+ G3+ G4;
其中:G1—吊桶重量,kg
G2—钩头重量,kg
G3—滑架重量,kg
G4—滑架缓冲器重量,kg
⑦提升载荷:
Q=最大提升重量,kg;
Q绳:提升钢丝绳重:提升高度绳重,kg
⑧提升钢丝绳静张力:
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用中的常见故障处理方法
ABB提升机液压站制动系统的工作原理及在实际应用
中的常见故障处理方法
【摘要】
ABB提升机液压站制动系统是提升机的关键部件之一,对设备的安全性和稳定性起着重要作用。本文从制动系统的工作原理、常见故障及原因、故障处理方法、维护注意事项和优化建议等方面进行了详细介绍。液压站制动系统常见故障包括制动力不足、制动失效等,而处理方法主要包括检查制动液压油、调整制动阀、更换制动片等。在实际应用中,建议定期检查维护液压站制动系统,注意制动油的质量和油温,以确保系统的正常运行。提及了ABB提升机液压站制动系统的重要性,对故障处理的启示和未来发展趋势展望。通过本文的详细介绍,可以更好地了解液压站制动系统,提高设备的运行效率和安全性。
【关键词】
ABB提升机、液压站、制动系统、工作原理、常见故障、处理方法、维护、注意事项、优化建议、重要性、故障处理、启示、发展趋势、展望
1. 引言
1.1 ABB提升机液压站制动系统概述
ABB提升机液压站制动系统是ABB公司研发的一种关键设备,用于控制提升机的制动,确保设备在停止和启动过程中的安全性和稳定性。该系统通过液压传动实现对提升机轿厢的制动和释放,具有高效、可靠、精准的特点。
ABB提升机液压站制动系统通常由液压站、制动阀、制动缸、管
路等组成,通过控制系统的指令实现制动的启动和刹车的释放。液压
站利用油液的压力控制制动器活塞的移动,从而实现提升机轿厢的制
动或释放动作。
该制动系统在提升机运行过程中承担着重要的安全责任,一旦发
生故障可能导致严重事故。对其工作原理、常见故障及处理方法的深
6.10.16.10提升机制动系统液压站工作原理示例
二、提升机液压站组成
蓄能器(12) 两位两通换向阀(139、32、39、40) 柱塞泵(6) 冷却泵系统(17O) 电磁溢流阀(132) 压力表(14A、14B) 压力传感器(76) 节流阀(9、17) 单向截止阀(19、23、238) 溢流阀(142、11、16、25) 恒温器(42) 加热器(41) 过滤器(95) 远程温控器(98) 油位继电器(36) 比例调节阀(37) 压力继电器(34、35)
二、提升机液压站组成
氮气罐(蓄能器) 过滤器
压力表
压力继电器
电加热器及温控开关
油箱油位指示
油路上的电磁阀
二、提升机液压站组成
比例控制阀
油温指示
三、提升机液压站原理
三、提升机液压站原理
四、液压站特点及维护
本制动系统的可靠性、安全性、准确性良好。在紧急制动时,也能匀减速制动不对乘罐人员 造成强烈的不适感;如果罐笼到达井口附近,恒减速控制将变成恒压力控制,液压阀也能可靠的 投入避免过卷和蹲罐事故的发生。
主要安全检测及保护功能 制动减速度监测 油泵电机过载保护 油位监测
液压油的自动加热和冷却 闸盘变形
闸气隙监测、显示及保护 制动器状态监测及保护 重要控制阀的定时试验功能
主要液压阀工作状态自动监测 蓄压器压力监测 油压监测 油温监测
液压油过滤器堵塞监测 闸衬磨损
弹簧疲劳监测 保证每个制动器开、闭状态正确
矿井提升机液压站制动油压计算及维护技术指引
提升机液压制动系统油压整定计算
及维护技术指引
(试行)
主编部门:中煤第设机电管理部
批准单位:中煤第设
施行日期:2015年3月25日
目次
1 围 (1)
2 规性引用文件 (1)
3 技术术语 (1)
4 液压站及盘形制动器简介 (2)
4.1液压站 (2)
4.2盘形制动器 (5)
5 制动油压值计算及整定 (6)
5.1单钩提升 (6)
5.2双钩提升 (10)
6 安装及调试要点 (12)
6.1制动盘 (12)
6.2盘形制动器 (12)
6.3液压站及管路 (13)
7 调绳操作要点 (13)
8 日常维护要点 (14)
提升机液压制动系统油压整定计算及维护技术指引
1 围
本指引对公司围在用提升机液压站进行分析综述,进一步规制动油压计算,对提升机液压站及制动系统日常维护提出具体要求。
本指引适用于公司围所有在用提升机。
2 规性引用文件
煤矿安全规程2011版
煤矿建设安全规(AQ 1083—2011)
矿井提升设备(煤矿工业玉蓉周法孔主编)
矿山大型固定设备技术测试(中国矿业大学于修等主编)
煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规AQ 1035—2007
矿井提升机和矿用提升绞车盘形制动器JB 8519—1997
立井井筒施工标准(试行)QB/LJSG002-2011
斜井井筒施工标准(试行)QB/XJSG006-2012
巷道及硐室施工标准(试行)QB/HDDSSG007-2012
矿井提升机说明书
矿井提升机液压站说明书
3 技术术语
3.1 单(双)钩提升
单(双)提升容器或串车(作上、下交替)提升的方式。
3.2 多水平提升
一台矿井提升设备同时用于一个以上开采水平的提升方式。
提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理(论文)
TECHNOLOGY WIND
[摘要]本文介绍了邢台矿副井提升机概况及TE160液压站原理,确定了制动油压,分析了二级制动失效的原因,指出了解决方法。
[关键词]制动油压;二级制动;失效;处理
提升机制动系统制动油压的确定及二级制动失效处理
张燕平
(冀中能源股份有限公司邢台矿,河北邢台
054026)
邢台矿副井提升机型号为2JK-4×1.8,由中信重工机械有限责任公司生产。制动系统为液压盘形闸制动系统,所用液压站为TE160液压站。盘形制动器装置与液压站组成了矿井提升机的制动系统,用于实现提升机的工作制动和安全制动。盘型制动器装置是制动系统的执行部件,由闸瓦、蝶形弹簧、液压组件、带筒体的衬板、密封圈和制动器体等组成。工作原理如图所示,它由蝶形弹簧提供制动力,用液压站提供的高压油来实现松闸。当从液压站输送来的高压油进入油腔时,活塞便带动闸瓦离开制动盘,蝶形弹簧组受到压缩,闸瓦与制动盘间就有了间隙,制动器就处于松闸状态。当油腔的高压油压力缓慢降低时,在蝶形弹簧弹簧力作用下,闸瓦逐渐向制动盘移动,若系统的油压继续降低,碟簧所剩余的弹簧力便开始逐渐作用于制动盘上,产生正压力达最大值,闸瓦与制动盘间将产生的摩擦力即是提升机工作制动力,提升机将处于正常工作制动状态。制动力的大小可以通过改变液压系统的制动油压高低来调节。油压的变化受液压站上的比例阀控制,而比例阀在手动操作方式时又受操作台上的制动手把的控制,在全自动化提升提升时受电气控制系统的闭环控制。当提升机在提升过程中因突发事件如全矿停电等,提升机必须实现紧急制动。此时电机,KT 线圈,电磁铁G3,G4断电,固定卷筒的盘形制动器油压立刻降为零,游动卷筒的盘形制动器油压降为溢流阀调定的压力值,即第一级制动油压值,保压到时间继电器动作,电磁铁G5断电,G6通电,油压降到零,实现安全制动。在延时过程中,蓄能器起稳压补油作用,调节单项节流截止阀的开口度可调节其补油量,使延时过程中基本稳定在要求值。以上这个过程使提升机有了良好的二级制动性能,特性曲线如下图,从图上可以看出:从A 点(即P2点)降到B 点,固定卷筒的盘形制动器处于制动状态,整个卷筒受到1/2以上的制动力矩。游动卷筒的盘形制动器的油压降到一级制动油压P1级(从B 点到C 点)延时t1秒后到达D ,此时提升机已停车,电磁换向阀G5延时后断电,G6延时后通电,油压从P1级降
浅谈多绳摩擦提升机配置恒力矩液压站紧急制动提升系统防滑验算
面
耐
12 提 升机 .
如改用 12 W ,可有较 大富裕 。 3k 3 )使 用手闸刹车。晋城寺河矿 的经验 可 以借鉴 ,其副 斜井倾 角为 1 。 9 、斜 长 5 5 7 m,使 用 S J一3 D 2型双速 慢速 绞 车 ,手 闸刹 车 ,用 作特 大 型液压 支架辅 助 提升 ,绳 端荷 重 5.t 18 ,经过两年 多的运行 检验 ,无安 全事 故。本文 所述 的 斜井倾角虽然较 大 ,但绳 端荷 重远 小于 晋城寺 河矿 副斜 井
煤
1 设计提 升 系统参数 概要 11 提 升 系统要 素 .
炭
工
程
=
20 07年第 3期
3 5 m/ .4 s
23 箕斗提 升 额定荷 载 时加 、减 速度 计算 .
1 )上提极限加速度为 [ 。 n],上升侧钢丝绳 张力 S : 1980 ,下降侧钢丝绳张力 S = 50 1 。则 : 108N 823N
维普资讯 http://www.cqvip.com
20 0 7年第 3 期
煤
炭
工
程
浅 谈 多绳摩 擦 提 升 机 配 置 恒 力矩 液 压 站 紧急 制 动提 升 系统 防滑 验 算
马宪胜
( 北京 华宇工程有限公司西安分公 司 ,陕 西 西安 7 0 6 ) 10 1
提升机制动系统的工作原理
提升机制动系统的工作原理
1.制动器:制动器是提升机制动系统的核心组成部分,其作用是施加制动力,阻止提升机驱动装置的旋转。制动器通常由制动盘、摩擦衬垫和操作机构等组成。当提升机需要停止或减速时,操作机构会施加力使摩擦衬垫与制动盘接触,并产生摩擦力,从而阻止提升机的旋转。
2.制动器控制器:制动器控制器是用于控制制动器操作的装置,其根据提升机的运行状态来控制制动器的工作。制动器控制器一般由电控系统组成,通过接收传感器信号、控制器控制信号等来对制动器进行控制,实现提升机的停止和减速。
3.制动盘:制动盘是安装在提升机驱动轴上的圆盘状部件,其作用是接受制动器施加的制动力,从而使提升机停止或减速。
4.制动力传递机构:制动力传递机构是将制动力从制动器传递到提升机驱动装置的组成部分。它由传动轴、传动链条等构成,通过传递制动力使提升机驱动装置停止或减速。
制动阶段:当需要停止或减速提升机时,制动器控制器接收到相应的信号后,通过控制操作机构使制动器施加制动力。制动器摩擦衬垫与制动盘接触并产生摩擦力,制动盘的运动被阻止,从而使提升机停止或减速。
释放阶段:当提升机需要重新启动时,制动器控制器接收到相应的信号后,通过控制操作机构释放制动器。制动器摩擦衬垫与制动盘分离,制动盘可以自由旋转,提升机可以重新启动。
为了确保提升机制动系统的安全性和可靠性,制动器的设计和选材非常重要。通常制动器使用高摩擦系数的材料制成,如耐磨性好、耐高温的
摩擦片。同时,制动器控制器也需要具备高精度、高可靠性的功能,使得
可以精准地控制制动力的大小和释放时间。
提升机制动系统计算
提升机制动系统的验算
一、副井最大静张力、静张力差的验算:
副井技术参数:
绞车型号:2JK —3.5/20 罐笼自重:3450kg
一次提物载重量:6332kg 提人重量:1275kg
提升高度:540m 每米绳重5.63kg/m
最大静张力:17000kg 最大静张力差:11500kg 变位质量:64228(kg s ²/m ) 楔形连接器:227 kg
盘形制动器型号:TS-215(闸瓦面积749cm 2,摩擦半径1.7m ,油缸作用面积138cm 2,液压缸直径15.4cm,活塞杆直径7.0cm ,一个油缸产生的最大正压力6300kg )。
液压站型号:GE131B 型(制动油最大压力6.3MPa,最大输油量:9L/min,油箱储油量:500L ,允许最高油温:65℃)。
1、最大静张力的验算:
PH Q Q Q F Z j +++=21m ax = 718+2448+3450+227+3569
=10413kg<18000kg
式中:
Q 1—矿车重量
Q 2—碴重量
Q Z —罐笼自重(包括楔形连接器)
P — 钢丝绳自重
H — 提升高度
通过计算,提升机最大静张力10413kg 小于提升机允许的最大静张力18000kg ,符合《煤矿安全规程规程》第382条规定要求。
2、最大静张力差的验算:
PH Q Q F c ++=21m ax =3166+3443
=6609kg 〈12500kg
式中:Q 1—矿车重量, kg
Q 2—碴重量, kg
通过计算,提升机最大静张力差6609kg ,小于提升机允许的12500kg ,符合《煤矿安全规程》第382条规定要求。
矿井提升机制动系统组成部分知识讲解
第三节 盘式闸制动系统
盘式闸制动系统与块闸制动系统比较,它具有以下 一些优点:
(1)多副制动器同时工作,即使有一副失灵,也只 能影响部分制动力矩,因而安全可靠性高;
(2)制动力矩的调节是用液压站的电液调压装置实 现的。操纵方便,制动力矩的可调性好;
(3)惯性小、动作快、灵敏度高; (4)重量轻、结构紧凑、体积小; (5)安装和维护使用较为方便 ; (6)通用性强,且便于实现矿井提升自动化。
二、 盘式制动器的布置方式
盘式制动器又称盘形闸,它与块闸不同,其制动力矩是靠盘 瓦沿轴向两侧压向滚筒上的制动盘而产生的。为了使制动盘 不产生附加变形,主轴不承受 附加轴向力,因此盘式制动器 都成对的装设使用,每一对制动器叫一副,如图所示。根据 制动力矩的大小,一台提升机可以同时布置两幅四副或更多 副盘形制动器。
平移式制动器
1-安全制动重锤;2-安全制动气缸;3-工作制动气缸;4-制动拉杆;5-辅助立柱; 6-三角杠杆;7-立柱;8-制动杠杆;9-顶丝;10-制动梁;11-横拉杆; 12-可调节拉杆;13-闸瓦;14-制动轮
二、制动工作原理 角移式制动系统的制动工作原理如图所示。
角移式制动系统
1-立杆;2-电磁铁;3-制动杠杆;4-差动杠杆;5-四通阀; 6-三通阀;7-液压缸;8-重锤
盘式制动装置的缺点为:
(1)对制动盘和盘式闸的制造精度要求高; (2)对闸瓦的性能要求较高。 盘式闸制动系统包括两部分,即盘式闸制动器和 液压站。前者是制动系统的执行机构成,后者是系 统的控制装置。
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提升机制动系统计算
Company Document number:WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
提升机制动系统的验算
一、副井最大静张力、静张力差的验算:
副井技术参数:
绞车型号:2JK —20 罐笼自重:3450kg
一次提物载重量:6332kg 提人重量:1275kg
提升高度:540m 每米绳重m
最大静张力:17000kg 最大静张力差:11500kg 变位质量:64228(kg s2/m ) 楔形连接器:227 kg
盘形制动器型号:TS-215(闸瓦面积749cm 2,摩擦半径1.7m ,油缸作用面积138cm 2,液压缸直径15.4cm,活塞杆直径7.0cm ,一个油缸产生的最大正压力6300kg )。
液压站型号:GE131B 型(制动油最大压力,最大输油量:9L/min,油箱储油量:500L ,允许最高油温:65℃)。
1、最大静张力的验算:
PH Q Q Q F Z j +++=21m ax = 718+2448+3450+227+3569
=10413kg<18000kg
式中:
Q 1—矿车重量
Q 2—碴重量
Q Z —罐笼自重(包括楔形连接器)
P — 钢丝绳自重
H — 提升高度
通过计算,提升机最大静张力10413kg 小于提升机允许的最大静张力18000kg ,符合《煤矿安全规程规程》第382条规定要求。
2、最大静张力差的验算:
PH Q Q F c ++=21m ax =3166+3443
=6609kg 〈12500kg
式中:Q 1—矿车重量, kg
Q 2—碴重量, kg
通过计算,提升机最大静张力差6609kg ,小于提升机允许的12500kg ,符合《煤矿安全规程》第382条规定要求。
二、安全制动力矩的验算:
1、安全制动力矩:
式中:
M Z —安全制动力矩
μ — 闸瓦与制动盘摩擦系数,
R m — 摩擦半径,1.7m
n — 制动闸副数,8副
N — 制动盘正压力
N=)/(C K F n l +∆-
K — 碟形弹簧刚度,4100kg/mm
∆— 闸瓦最大间隙,2mm
n l — 一组碟形弹簧片数,8片
C — 制动器各运动部分的阻力,
F — 活塞推力
F=4/)(22d D P x -π
P x —工作制动油压,最大值=63kg/cm2
D — 油缸直径,14.0cm
d — 活塞杆直径,5.0cm
得:
n N R M m Z μ2==2[C K n d D P l x -∆--/4/)(22π]n R m μ
=2[⨯(142-52)/4-5570⨯2/]⨯⨯⨯ ==
2、 3倍最大静张力矩的验算:
=×6609⨯4/2
=
M Z =>3M j =⨯=
3、 调绳时制动力矩的验算:
M j '
=(PH Q Z +)D/2
=(3450+×)⨯4/2
=
M z '=1/2M Z =1/⨯=>M j '
=⨯计算得知:安全制动力矩大于3倍实际静张力矩,调绳时制动力矩倍罐笼和钢丝绳产生的静力矩。符合《煤矿安全规程》第432条规定要求。
三、安全减速度的验算
1、上提重载:
取M Z =3M j =
a ZS =2(M Z +M j )/s m D m 2/5≤⨯∑
则a ZS =2⨯(+)/64228⨯4
=4.07m/s 2>5m/s 2
四、保险闸实行二级制动时,一级制动力矩的选择与验算
=⨯⨯2+
=353485Nm
式中:a ZX 为下放重物减速度取1.7m/s 2
=2(353485+)/64228⨯4
=3.8m/s 2<5 m/s 2
下放重物
5.1/)(2≥⨯∑+=D m M M a j Z ZX m/s 2
a ZX =2⨯(+)/64228⨯4=4.07m/s 2>1.5m/s 2
罐笼上提重物时,安全制动减速度为3.8m/s 2<5m/s 2,下放重物时,安全制动减速度为4.07m/s 2>1.5m/s 2, 符合《煤矿安全规程》第433条规定要求。
五、盘形闸制动器的验算
1、正压力N 值的计算
=⨯⨯⨯ =
2、制动器贴闸皮时的油压即工作油压P 1值的计算
P 1=5.0)11(/04.02
2+-d D N π
=⨯π(142-52)+
=
式中:D 1为油缸直径;
d 1为活塞杆直径;
3、敞闸油压(即最大工作油压) =++
=
式中:P ‘—全松闸时,为了保证闸瓦的必要间隙而压缩碟形弹簧之
力;
P ''— 松闸时各运动部位的阻力;
六、一级制动油压P 1'
值的计算 1、P 1'=(M M ZL Z -)/200A R m 'μ =()/(⨯⨯⨯)
=
2、延时时间t 的计算 t a V t ZL 0m ax 1/+==+=
式中:t 0为制动装置空行程时间,取。
七、验算与现实对照